CN106292406B - 一种采茶机群集中式智能控制系统 - Google Patents
一种采茶机群集中式智能控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106292406B CN106292406B CN201510292314.8A CN201510292314A CN106292406B CN 106292406 B CN106292406 B CN 106292406B CN 201510292314 A CN201510292314 A CN 201510292314A CN 106292406 B CN106292406 B CN 106292406B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- control
- tea picking
- control system
- optimization processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Tea And Coffee (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明提供了一种采茶机群集中式智能控制系统,包括采茶机及其控制系统、中控模块、指令中继模块、优化处理模块、历史数据库;所述采茶机由对应的控制系统控制,多台采茶机和多个控制系统一一对应,多个控制系统并行连接至指令中继模块;所属指令中继模块、优化处理模块、中控模块依次顺序连接,同时指令中继模块与中控模块直接连接;所属中控模块和优化处理模块均与历史数据库连接。本发明通过指令中继模块连接采茶机控制系统,并且由优化处理模块建模优化自动控制或中控模块手动控制的方式,保证了采茶机群控制优化的简单易行。
Description
技术领域
本发明涉及一种采茶机群集中式智能控制系统,属于采茶机智能控制技术领域。
背景技术
中大型茶场用采茶机时,往往采茶机数量较多,多人规模化作业,实际操作起来很麻烦,即使是现有技术中针对单台采茶机提供了基于单片机的简单控制技术,可以在很大程度上简化控制操作,但当采茶机数量众多时,大多操作人员无法很好的掌握,此时必然需要熟悉的操作人员手把手教,由此会严重影响工作进度,而且大多数操作人员在实际操作过程中,都毫无工作效率可言,严重影响整体工作效率,也使采茶机使用寿命严重受到影响。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种采茶机群集中式智能控制系统,该采茶机群集中式智能控制系统通过指令中继模块连接采茶机控制系统,并且由优化处理模块建模优化自动控制或中控模块手动控制的方式,保证了采茶机群控制优化的简单易行。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种采茶机群集中式智能控制系统,包括采茶机及其控制系统、中控模块、指令中继模块、优化处理模块、历史数据库;所述采茶机由对应的控制系统控制,多台采茶机和多个控制系统一一对应,多个控制系统并行连接至指令中继模块;所属指令中继模块、优化处理模块、中控模块依次顺序连接,同时指令中继模块与中控模块直接连接;所属中控模块和优化处理模块均与历史数据库连接;
所述指令中继模块接收控制系统的运行状态信息,将运行状态信息进行标准数字化转化,然后将标准数字化运行状态信息同时发送至中控模块和优化处理模块,同时指令中继模块接收中控模块或优化处理模块的数字化控制指令,并将数字化控制指令转化为控制系统可识别的指令发送给对应的控制系统执行;
所述中控模块根据用户选择手动模式还是自动模式,在手动模式下根据内置逻辑通过指令中继模块发送的运行状态信息进行控制调整,并将运行状态信息存入历史数据库,在自动模式下仅向优化处理模块发送自动模式信号,并将接收到的运行状态信息存入历史数据库;
所述优化处理模块在收到中控模块自动模式信号的情况下,通过从历史数据库中提取历史数据进行数字建模,并根据建立的数字模型对指令中继模块发送的运行状态信息进行计算,然后根据计算结果对指令中继模块发送控制指令,同时将计算结果存入历史数据库。
所述中控模块还连接有人机交互界面,人机交互界面至少可实现投影式屏显输出输入。
所述中控模块还连接有终端后台服务器,终端后台服务器连接网络,作为网页或APP的后台服务器。
本发明的有益效果在于:通过指令中继模块连接采茶机控制系统,并且由优化处理模块建模优化自动控制或中控模块手动控制的方式,保证了采茶机群控制优化的简单易行。
附图说明
图1是本发明的连接示意图;
图中:101-采茶机一,102-控制系统一,201-采茶机二,202-控制系统二,301-采茶机三,302-控制系统三,401-中控模块,402-指令中继模块,403-优化处理模块,404-历史数据库,405-人机交互界面,406-终端后台服务器。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明提供了一种采茶机群集中式智能控制系统,包括采茶机及其控制系统、中控模块401、指令中继模块402、优化处理模块403、历史数据库404;所述采茶机由对应的控制系统控制,多台采茶机和多个控制系统一一对应,多个控制系统并行连接至指令中继模块402;所属指令中继模块402、优化处理模块403、中控模块401依次顺序连接,同时指令中继模块402与中控模块401直接连接;所属中控模块401和优化处理模块403均与历史数据库404连接;
所述指令中继模块402接收控制系统的运行状态信息,将运行状态信息进行标准数字化转化,然后将标准数字化运行状态信息同时发送至中控模块401和优化处理模块403,同时指令中继模块402接收中控模块401或优化处理模块403的数字化控制指令,并将数字化控制指令转化为控制系统可识别的指令发送给对应的控制系统执行;
所述中控模块401根据用户选择手动模式还是自动模式,在手动模式下根据内置逻辑通过指令中继模块402发送的运行状态信息进行控制调整,并将运行状态信息存入历史数据库404,在自动模式下仅向优化处理模块403发送自动模式信号,并将接收到的运行状态信息存入历史数据库404;
所述优化处理模块403在收到中控模块401自动模式信号的情况下,通过从历史数据库404中提取历史数据进行数字建模,并根据建立的数字模型对指令中继模块402发送的运行状态信息进行计算,然后根据计算结果对指令中继模块402发送控制指令,同时将计算结果存入历史数据库404。
由此,操作者可根据需要选择自动化智能控制,或是自身手动规模化控制,操作方式选择度高,而且由于优化处理模块403的数字建模,自动化智能控制的智能化程度也极高,操作者可以非常省心。所述数字建模主要为采用现代化数据分析技术,以采茶机运行状态作为输入参数,以设定值作为目标参数,建立数学计算模型。
进一步的,由于中控模块主要负责核心控制,主要面向开发人员和维护人员,不便于在其上开发界面美观、操作方便的界面,因此作为提高操作者使用体验的一种方式,所述中控模块401还连接有人机交互界面405,人机交互界面405至少可实现投影式屏显输出输入。
再进一步的,为进一步提高操作者的使用体验,使操作者可以远程监控,所述中控模块401还连接有终端后台服务器406,终端后台服务器406连接网络,作为网页或APP的后台服务器。
实施例1
如图1所示的一种采茶机群集中式智能控制系统,采用上述设置,其中,所述采茶机为三台,分别为采茶机一101、采茶机二201、采茶机三301,对应的控制系统分别为控制系统一102、控制系统二202、控制系统三302,控制系统一102、控制系统二202、控制系统三302并行连接至指令中继模块402。
Claims (1)
1.一种采茶机群集中式智能控制系统,包括采茶机及其控制系统、中控模块(401)、指令中继模块(402)、优化处理模块(403)、历史数据库(404),其特征在于:所述采茶机由对应的控制系统控制,多台采茶机和多个控制系统一一对应,多个控制系统并行连接至指令中继模块(402);所属指令中继模块(402)、优化处理模块(403)、中控模块(401)依次顺序连接,同时指令中继模块(402)与中控模块(401)直接连接;所属中控模块(401)和优化处理模块(403)均与历史数据库(404)连接;
所述指令中继模块(402)接收控制系统的运行状态信息,将运行状态信息进行标准数字化转化,然后将标准数字化运行状态信息同时发送至中控模块(401)和优化处理模块(403),同时指令中继模块(402)接收中控模块(401)或优化处理模块(403)的数字化控制指令,并将数字化控制指令转化为控制系统可识别的指令发送给对应的控制系统执行;
所述中控模块(401)根据用户选择手动模式还是自动模式,在手动模式下根据内置逻辑通过指令中继模块(402)发送的运行状态信息进行控制调整,并将运行状态信息存入历史数据库(404),在自动模式下仅向优化处理模块(403)发送自动模式信号,并将接收到的运行状态信息存入历史数据库(404);
所述优化处理模块(403)在收到中控模块(401)自动模式信号的情况下,通过从历史数据库(404)中提取历史数据进行数字建模,并根据建立的数字模型对指令中继模块(402)发送的运行状态信息进行计算,然后根据计算结果对指令中继模块(402)发送控制指令,同时将计算结果存入历史数据库(404);
所述中控模块(401)还连接有人机交互界面(405),人机交互界面(405)至少可实现投影式屏显输出输入;
所述中控模块(401)还连接有终端后台服务器(406),终端后台服务器(406)连接网络,作为网页或APP的后台服务器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510292314.8A CN106292406B (zh) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | 一种采茶机群集中式智能控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510292314.8A CN106292406B (zh) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | 一种采茶机群集中式智能控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106292406A CN106292406A (zh) | 2017-01-04 |
CN106292406B true CN106292406B (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=57655796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510292314.8A Active CN106292406B (zh) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | 一种采茶机群集中式智能控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106292406B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101334666A (zh) * | 2008-07-15 | 2008-12-31 | 西安艾贝尔科技发展有限公司 | 双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统优化控制方法 |
CN101488024A (zh) * | 2009-01-23 | 2009-07-22 | 秦皇岛烟草机械有限责任公司 | 烟草加工过程参数的在线质量评估与实时智能控制方法 |
WO2010058241A1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Abb Research Ltd. | A system and a method for providing control and automation services |
CN204294346U (zh) * | 2014-05-13 | 2015-04-29 | 湖南易控自动化工程技术有限公司 | 破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置 |
-
2015
- 2015-06-01 CN CN201510292314.8A patent/CN106292406B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101334666A (zh) * | 2008-07-15 | 2008-12-31 | 西安艾贝尔科技发展有限公司 | 双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统优化控制方法 |
WO2010058241A1 (en) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Abb Research Ltd. | A system and a method for providing control and automation services |
CN101488024A (zh) * | 2009-01-23 | 2009-07-22 | 秦皇岛烟草机械有限责任公司 | 烟草加工过程参数的在线质量评估与实时智能控制方法 |
CN204294346U (zh) * | 2014-05-13 | 2015-04-29 | 湖南易控自动化工程技术有限公司 | 破碎筛分智能优化与安全联锁控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106292406A (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109491301A (zh) | 基于边缘计算体系架构的工业互联网智能控制器 | |
CN102801587B (zh) | 面向大规模网络的虚拟化监测系统与动态监测方法 | |
CN202975721U (zh) | 基于智能视觉定位技术的智能舞台控制系统 | |
CN105786912B (zh) | 数据采集转换方法及装置 | |
CN104259839A (zh) | 基于视觉识别的自动螺钉机及其安装螺钉的方法 | |
CN202815571U (zh) | 一种电能信息采集现场控制系统 | |
CN104907157B (zh) | 一种破碎机群集中式智能控制系统 | |
CN102169343B (zh) | 电网集中监控中心程序化遥控操作系统及其操作方法 | |
CN106292406B (zh) | 一种采茶机群集中式智能控制系统 | |
CN105740069B (zh) | 一种多级数据转化任务的自动调度方法 | |
CN102185879A (zh) | 电力系统中的前置机系统及基于前置机系统的通讯方法 | |
CN102361355A (zh) | 市县调度电力设备的数据集中采集和运行监视的方法 | |
CN208506582U (zh) | 一种动态调节生产路径的柔性生产控制系统 | |
CN106292411B (zh) | 一种采茶机群控制优化系统 | |
CN104865941A (zh) | 一种过程控制站任务调度的实现方法 | |
CN104888928B (zh) | 一种整合式破碎机集群实时优化控制方法 | |
CN102789182A (zh) | 基于arm的风力发电机齿轮箱润滑油在线监测控制平台 | |
CN105426440B (zh) | 一种基于数据库的异构型数据批量同步方法 | |
CN105376272A (zh) | 基于云计算的智能家居系统 | |
CN204325639U (zh) | 细纱机在线监测管理装置 | |
CN208781058U (zh) | 一种粉体解聚打散机集中控制装置 | |
CN109739202B (zh) | 生产管理系统 | |
CN104923378A (zh) | 一种破碎机群控制优化系统 | |
CN105467925A (zh) | 一种生产设备监控网络集成系统 | |
CN104932361A (zh) | 一种破碎机自动化控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200922 Address after: 221000 No.56, paoche street, Pizhou City, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Pizhou Jingpeng Venture Capital Co., Ltd Address before: 561000 Guizhou province Xixiu District bearing Xixiu District of Anshun city science and Technology Park Patentee before: ANSHUN JINGYING SCIENCE AND TECHNOLOGY RESEARCH AND DEVELOPMENT Co.,Ltd. |