CN106291918A - 控制mems移动的方法、装置和移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种控制MEMS移动的方法、装置和移动终端，该控制MEMS移动的方法包括：检测MEMS的移动信息；根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。该方法能够降低MEMS与其他模块相撞的可能性，从而降低相关模块的损坏。

Description

控制MEMS移动的方法、装置和移动终端

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种控制MEMS移动的方法、装置和移动终端。

背景技术

随着移动终端的发展，移动终端内的硬件也在不断升级，比如，在移动终端内采用了微机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)。具体的，MEMS可以应用在多种模块中，比如应用在光学图像稳定(Optical Image Stabilization，OIS)模块中，此时的OIS模块可以称为MEMS OIS。在MEMS OIS模块中，MEMS可以搭载传感器(SENSOR)进行位置移动。具体的，MEMS的移动可以通过驱动电路输出的驱动电压进行控制。

相关技术中，驱动电压的电压值是恒定的。但是，当MEMS移动的幅度较大时，如果依然采用恒定的电压值，就会增大MEMS与其周围其他模块相撞的可能性，从而易导致MEMS、传感器及其相碰撞模块的损坏。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种控制MEMS移动的方法，该方法可以降低MEMS与其他模块相撞的可能性，从而降低相关模块的损坏。

本申请的另一个目的在于提出一种控制MEMS移动的装置。

本申请的另一个目的在于提出一种移动终端。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的控制MEMS移动的方法，包括：检测MEMS的移动信息；根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

本申请第一方面实施例提出的控制MEMS移动的方法，通过根据MEMS的移动信息确定驱动电压的调整信息，且移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系，可以在MEMS的移动幅度较大时，降低驱动电压的电压值，从而减小MEMS的移动速度，降低MEMS与其他模块相碰撞的可能性，避免相关模块的损耗。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的控制MEMS移动的装置，包括：检测模块，用于检测MEMS的移动信息；确定模块，用于根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；发送模块，用于将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

本申请第二方面实施例提出的控制MEMS移动的装置，通过根据MEMS的移动信息确定驱动电压的调整信息，且移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系，可以在MEMS的移动幅度较大时，降低驱动电压的电压值，从而减小MEMS的移动速度，降低MEMS与其他模块相碰撞的可能性，避免相关模块的损耗。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的移动终端，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路和MEMS，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器、存储器和MEMS设置在电路板上；电源电路，用于为移动终端的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码用于：检测MEMS的移动信息；根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

本申请第三方面实施例提出的移动终端，通过根据MEMS的移动信息确定驱动电压的调整信息，且移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系，可以在MEMS的移动幅度较大时，降低驱动电压的电压值，从而减小MEMS的移动速度，降低MEMS与其他模块相碰撞的可能性，避免相关模块的损耗。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例提出的控制MEMS移动的方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例提出的控制MEMS移动的方法的流程示意图；

图3是本申请一个实施例提出的控制MEMS移动的装置的结构示意图；

图4是本申请一个实施例提出的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本申请一个实施例提出的控制MEMS移动的方法的流程示意图。

MEMS可以具体位于移动终端内。

进一步的，该MEMS可以具体位于移动终端内的相机模组中，例如，用于相机模组的MEMS OIS模块。

参见图1，本实施例的方法包括：

S11：检测MEMS的移动信息。

其中，MEMS可以检测自身的移动信息，移动信息包括：当前位置与预设的基准位置之间的移动信息。基准位置例如是MEMS未发生移动时的位置。

上述的移动信息可以包括：移动角度，或者，移动距离。

具体的，移动幅度可以用移动角度(如+0.5度、-0.5度)表示，移动距离可以用移动的像素个数(如正向移动N个像素，负向移动N个像素)表示。

进一步的，上述的正向(或+)和负向(或-)可以预先规定，例如，将向右移动称为正向，则相应的向左移动称为负向。

S12：根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系。

其中，可以预先配置移动信息与调整信息之间的对应关系，以根据检测到的移动信息确定相应的调整信息。

具体的，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系。例如，当移动信息对应的移动幅度越大时，调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值越小，反之，当移动信息对应的移动幅度越小时，调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值越大。

上述是对应关系可以根据实际需要设置。

调整信息包括：调整后的电压值与预设的基准电压值之间的关系值。

上述关系值可以包括：比值，或者，差值。

例如，调整信息可以是：驱动电压的调整后的电压值与基准电压值之间的比值。比如，调整信息是0.8时，则可以确定调整后的电压值是基准电压值的0.8倍。或者，

调整信息可以是：驱动电压的调整后的电压值与基准电压值的差值。比如，调整信息是-10V时，则可以确定调整后的电压值＝基准电压值-10V。

上述的基准电压值是预设值，比如60V。

S13：将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

例如，确定出调整信息是0.8时，将0.8发送给驱动电路，驱动电路接收到0.8这一调整信息后，将驱动电压的电压值调整为基准电压值的0.8倍，比如基准电压值是60V，经过调整，则调整为48V。

本实施例中，通过根据MEMS的移动信息确定驱动电压的调整信息，且移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系，可以在MEMS的移动幅度较大时，降低驱动电压的电压值，从而减小MEMS的移动速度，降低MEMS与其他模块相碰撞的可能性，避免相关模块的损耗。

图2是本申请另一个实施例提出的控制MEMS移动的方法的流程示意图。

参见图2，本实施例的流程包括：

S21：MEMS接收驱动电路输出的驱动电压，并在驱动电压的作用下进行移动。

当需要控制MEMS移动时，比如在拍照防抖场景下，可以控制MEMS向镜头偏移的相反方向移动。

具体的，MEMS可以与驱动电路相连，由驱动电路输出的驱动电压控制MEMS进行位置移动。

驱动电压的初始时可以以基准电压值进行驱动，基准电压值比如为60V。

S22：检测MEMS的移动信息。

以移动信息是移动幅度为例，MEMS在移动后，分析系统可以实时检测当前的移动幅度，比如是移动了+0.5度、或者，移动了+0.6度等。

S23：根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息。

其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系。

以移动信息是移动幅度、调整信息是调整系数为例，分析系统中可以预先配置移动幅度的绝对值与调整系数之间的对应关系，例如，预先配置：移动幅度的绝对值在[0,0.5]之间对应调整系数为1，移动幅度的绝对值在(0.5,0.6]之间对应调整系数为0.8，移动幅度的绝对值在(0.6,0.7]之间对应调整系数为0.7等。

因此，根据当前的移动幅度可以确定对应的调整系数，比如，当前的移动幅度在[-0.5,+0.5]之间时，确定调整系数是1，当前的移动幅度在[-0.6,-0.5)或者，(+0.5,+0.6]之间时，确定调整系数是0.8等。

S24：将所述调整信息发送给驱动电路。

例如，分析系统将调整系数发送给驱动电路。

S25：驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

例如，当调整系数为1时，保持驱动电压是60V不变，当调整系数为0.8时，将驱动电压调整为48V。

本实施例中，通过根据MEMS的移动信息确定驱动电压的调整信息，且移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系，可以在MEMS的移动幅度较大时，降低驱动电压的电压值，从而减小MEMS的移动速度，降低MEMS与其他模块相碰撞的可能性，避免相关模块的损耗。进一步的，通过建立移动信息与调整信息之间的对应关系，可以简便的确定出调整信息。

图3是本申请一个实施例提出的控制MEMS移动的装置的结构示意图。

参见图3，该装置30包括：

检测模块31，用于检测MEMS的移动信息；

其中，该装置可以称为分析系统，分析系统可以检测MEMS的移动信息，移动信息包括：当前位置与预设的基准位置之间的移动信息。基准位置例如是MEMS未发生移动时的位置。

上述的移动信息可以包括：移动角度，或者，移动距离。

具体的，移动幅度可以用移动角度(如+0.5度、-0.5度)表示，移动距离可以用移动的像素个数(如正向移动N个像素，负向移动N个像素)表示。

进一步的，上述的正向(或+)和负向(或-)可以预先规定，例如，将向右移动称为正向，则相应的向左移动称为负向。

确定模块32，用于根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；

其中，可以在分析系统内预先配置移动信息与调整信息之间的对应关系，以根据检测到的移动信息确定相应的调整信息。

具体的，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系。例如，当移动信息对应的移动幅度越大时，调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值越小，反之，当移动信息对应的移动幅度越小时，调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值越大。

上述是对应关系可以根据实际需要设置。

调整信息包括：调整后的电压值与预设的基准电压值之间的关系值。

上述关系值可以包括：比值，或者，差值。

例如，调整信息可以是：驱动电压的调整后的电压值与基准电压值之间的比值。比如，调整信息是0.8时，则可以确定调整后的电压值是基准电压值的0.8倍。或者，

调整信息可以是：驱动电压的调整后的电压值与基准电压值的差值。比如，调整信息是-10V时，则可以确定调整后的电压值＝基准电压值-10V。

上述的基准电压值是预设值，比如60V。

发送模块33，用于将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

例如，分析系统确定出调整信息是0.8时，将0.8发送给驱动电路，驱动电路接收到0.8这一调整信息后，将驱动电压的电压值调整为基准电压值的0.8倍，比如基准电压值是60V，经过调整，则调整为48V。

一些实施例中，所述确定模块32具体用于：

根据预设的移动信息与调整信息之间的对应关系，确定与检测得到的移动信息对应的调整信息。

一些实施例中，所述移动信息包括：当前位置与预设的基准位置之间的移动信息；

所述调整信息包括：调整后的电压值与预设的基准电压值之间的关系值。

一些实施例中，所述关系值包括：比值或者差值。

一些实施例中，所述移动信息包括：

移动幅度，或者，移动距离。

可以理解的是，本实施例的装置与上述方法实施例对应，具体内容可以参见方法实施例的相关描述，在此不再详细说明。

本实施例中，通过根据MEMS的移动信息确定驱动电压的调整信息，且移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系，可以在MEMS的移动幅度较大时，降低驱动电压的电压值，从而减小MEMS的移动速度，降低MEMS与其他模块相碰撞的可能性，避免相关模块的损耗。

图4是本申请一个实施例提出的移动终端的结构示意图。

移动终端可以是手机、平板电脑等。

参见图4，移动终端40包括：壳体41、处理器42、存储器43、电路板44、电源电路45和MEMS 46，其中，电路板44安置在壳体41围成的空间内部，处理器42、存储器43和MEMS 46设置在电路板上；电源电路45，用于为移动终端的各个电路或器件供电；存储器43用于存储可执行程序代码；处理器42通过读取存储器中存储的可执行程序代码用于：

检测MEMS的移动信息；

根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；

将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

一些实施例中，所述根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，包括：

根据预设的移动信息与调整信息之间的对应关系，确定与检测得到的移动信息对应的调整信息。

一些实施例中，所述移动信息包括：当前位置与预设的基准位置之间的移动信息；

所述调整信息包括：调整后的电压值与预设的基准电压值之间的关系值。

一些实施例中，所述关系值包括：比值或者差值。

一些实施例中，所述移动信息包括：

移动幅度，或者，移动距离。

可以理解的是，本实施例的移动终端与上述方法实施例对应，具体内容可以参见方法实施例的相关描述，在此不再详细说明。

本实施例中，通过根据MEMS的移动信息确定驱动电压的调整信息，且移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系，可以在MEMS的移动幅度较大时，降低驱动电压的电压值，从而减小MEMS的移动速度，降低MEMS与其他模块相碰撞的可能性，避免相关模块的损耗。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种控制MEMS移动的方法，其特征在于，包括：

检测MEMS的移动信息；

根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；

将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，包括：

根据预设的移动信息与调整信息之间的对应关系，确定与检测得到的移动信息对应的调整信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述移动信息包括：当前位置与预设的基准位置之间的移动信息；

所述调整信息包括：调整后的电压值与预设的基准电压值之间的关系值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关系值包括：比值或者差值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括：

移动幅度，或者，移动距离。

6.一种控制MEMS移动的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测MEMS的移动信息；

确定模块，用于根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；

发送模块，用于将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据预设的移动信息与调整信息之间的对应关系，确定与检测得到的移动信息对应的调整信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述移动信息包括：当前位置与预设的基准位置之间的移动信息；

所述调整信息包括：调整后的电压值与预设的基准电压值之间的关系值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述关系值包括：比值或者差值。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述移动信息包括：

移动幅度，或者，移动距离。

11.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路和MEMS，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器、存储器和MEMS设置在电路板上；电源电路，用于为移动终端的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码用于：

检测MEMS的移动信息；

根据所述移动信息确定驱动电压的调整信息，其中，移动信息对应的移动幅度与调整信息对应的调整后的驱动电压的电压值成反向关系；

将所述调整信息发送给驱动电路，以使驱动电路根据所述调整信息调整驱动电压。