CN106289846B - 一种智能环保桶的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能环保桶的测试装置，包括支撑部件，固定设置；传动部件，设置在所述支撑部件上，且所述传动部件上设置有测试物体固定位，用于带动固定测试物体，并在传输移动时带动所述测试物体在测试区域移动；电机，与所述传动部件相连，用于驱动所述传动部件进行传输移动；电机控制部件，与所述电机相连，用于根据待测试的智能环保桶的测试需求控制所述电机的转动。本装置实现了对智能环保桶性能测试过程的自动化，在提高测试效率的同时，提高了测试结果的准确性和可靠性。

Description

一种智能环保桶的测试装置

技术领域

本发明实施例涉及电气测试结构技术领域，尤其涉及一种智能环保桶的测试装置。

背景技术

智能环保桶是能够实现自动开合的垃圾桶，通常自动识别在桶口上方有无物体，在有物体的时候控制桶的上盖自动打开。

为了识别物体，在智能环保桶内部一般设置有红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管能够发射一定频率的红外线，有物体进入红外线感应区域时，红外线会被反射给接收管，接收管接收到反射回来的红外线时产生低电平脉冲，智能环保桶检测到该低电平脉冲，则认为有物体靠近，此时，智能环保桶自动开盖，待物体离开红外线感应区域，环保桶自动关盖。因此，当有物体靠近或离开时，智能环保桶能否准确进行开启或关闭动作成为衡量智能环保桶性能的一个重要指标。

目前，对智能环保桶性能的测试基本均采用手挥方式，人手与待检测智能环保桶保持一定距离，以一定的速度通过环保桶上方，对待测试的智能环保桶进行多次测试，通过计数装置统计智能环保桶的正确动作率，进而评价所检测智能环保桶的性能。

这种采用手挥方式对智能环保桶性能进行测试的方法，以人手模拟各种垃圾品等物体，测试过程繁琐，测试效率极低。此外，在设定物体经过智能环保桶的距离以及速度上存在很大的误差，大大降低了测试结果的准确性和可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能环保桶的测试装置，以实现提高测试智能环保桶性能的效率，提高测试结果的准确性和可靠性。

本发明实施例提供了一种智能环保桶的测试装置，包括：

支撑部件，固定设置；

传动部件，设置在所述支撑部件上，且所述传动部件上设置有测试物体固定位，用于带动固定测试物体，并在传输移动时带动所述测试物体在测试区域移动；

电机，与所述传动部件相连，用于驱动所述传动部件进行传输移动；

电机控制部件，与所述电机相连，用于根据待测试的智能环保桶的测试需求控制所述电机的转动。

进一步地，所述电机控制部件与待测试的智能环保桶相连，用于获取所述智能环保桶的物体识别数据和/或测试结果，并根据所述物体识别数据和/或测试结果确定所述电机的转动速度和转动方向。

进一步地，所述电机控制部件具体用于根据所述智能环保桶的红外检测周期确定测试物体的移动速度，并转换为电机的转动速度来驱动电机转动。

进一步地，所述电机控制部件具体用于根据所述智能环保桶中记录的成功测试次数或成功测试概率，确定后续测试的电机转动速度和转动方向。

进一步地，所述电机控制部件包括：

速度档位单元，用于根据用户确定的速度档位设置对应占空比的脉冲信号，以驱动所述电机的转动速度；

计数单元，用于根据输出给电机的脉冲信号记录测试次数。

进一步地，所述传动部件包括：

两个转动轴，分别设置于所述支撑部件两个端部的顶部；

传输带，绕过所述电机的输出轴和两个所述转动轴，在所述电机的带动下传输移动，所述传输带的水平移动段中设置有测试物体固定位，用于带动所述测试物体在智能环保桶的上方移动。

进一步地，所述支撑部件为两根立杆，每根立杆设置有升降单元，所述转动轴分别设置在所述升降单元的顶部，所述升降单元用于带动所述转动轴上下移动，以调整测试物体与下方智能环保桶之间的距离。

进一步地，所述支撑部件上标有刻度，用于读取所述测试物体与所述智能环保桶之间的距离。

进一步地，所述传输带采用透明材料制成。

本发明实施例通过提供一种智能环保桶的测试装置，利用电机控制部件能够根据待测试智能环保桶的测试需求自动控制电机转动，进而通过传动部件带动测试物体移动的特性，解决了使用手挥方式对智能环保桶性能进行测试时，测试过程繁杂、测试效率低以及测试结果不可靠的问题，实现了对智能环保桶性能测试过程的自动化，在提高测试效率的同时，提高了测试结果的准确性和可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种智能环保桶的测试装置。

图2是本发明实施例三提供的一种智能环保桶的测试装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种智能环保桶的测试装置，该装置包括支撑部件10、传动部件11、电机12和电机控制部件13。

其中，支撑部件10，固定设置；传动部件11，设置在所述支撑部件10上，且所述传动部件11上设置有测试物体固定位，用于带动固定测试物体，并在传输移动时带动所述测试物体在测试区域移动；电机12，与所述传动部件11相连，用于驱动所述传动部件11进行传输移动；电机控制部件13，与所述电机12相连，用于根据待测试的智能环保桶14的测试需求控制所述电机12的转动。

上述技术方案中，将测试物体固定在传动部件11上的固定位，确保传动部件11带动测试物体移动的过程中，测试物体与传动部件11保持相对静止，传动部件11带动测试物体在测试区间内移动。电机控制部件13连接电机12，根据待测试智能环保桶14的测试需求，驱动所述电机12转动，传动部件11在电机12的驱动下转动，带动传动部件11上固定的测试物体进行传输移动。示例性的，所述智能环保桶14的测试需求可以是智能环保桶14开盖或关盖的物体识别数据，也可以是智能环保桶14中记录的针对测试物体的某一移动速度或测试物体到智能环保桶14某一距离条件下，测试的成功次数或成功测试概率，电机控制部件13根据获取到的上述数据控制电机12的转动速度和方向。

示例性的，所述传动部件11可以采用带传动、链传动或者齿轮传动，使用到的传动轴可以是定滑轮、动滑轮或齿轮。优选的，如图1所示，所述传动部件11包括两个转动轴111和传输带112。其中，两转动轴111分别设置于支撑部件10两个端部的顶部，传输带112绕过所述电机12的输出轴和两个所述转动轴111，在所述电机12的带动下传输移动，所述传输带112的水平移动段中设置有测试物体固定位，用于带动所述测试物体在智能环保桶14的上方移动。

具体的，传输带112连接电机12的输出轴和两转动轴111，当电机12的输出轴转动时，通过两个转动轴111带动传输带112转动，测试物体的固定位设置在传输带112的水平移动段，物体与传输带112保持相对静止，传输带112的移动带动测试物体在待测试的智能环保桶14上方移动。所用传输带112例如可以由透明材质构成，由于透明材质几乎不反射红外线，不会影响对智能环保桶14的测试结果，这样能够精确控制测试过程参量，提高了测试结果的可靠性。

示例性的，所述支撑部件10可以是木质支杆、铁质支杆、弹簧或者支撑臂等。优选的，如图1所示，所示支撑部件10为两根立杆，其中，每根立杆设置有升降单元101，所述转动轴111分别设置在所述升降单元101的顶部，所述升降单元101用于带动所述转动轴111上下移动，以调整测试物体与下方智能环保桶14之间的距离。

具体的，通过支撑部件10上的升降单元101在支撑部件10上的位置调节两个转动轴111的位置，进而确定传输带112的水平移动段到智能环保桶14的距离，升降单元101的设定使得该测试装置在测试物体移动速度变化的条件下对环保桶性能进行测试的同时，在测试物体到智能环保桶14的距离变化的条件下对环保桶性能进行测试，且测试过程简便。

优选的，如图1所示，所述电机控制单元13与智能环保桶14相连，电机控制部件13能够根据智能环保桶14的测试需求，驱动电机12转动。优选的，将智能环保桶14放置在两支撑部件10之间的正中间的位置，由于传动部件11带动测试物体左右移动，测试物体势必在靠近支撑部件10时存在加速或减速过程，这样能够对测试物体通过中间位置时智能环保桶14的性能进行测试，测试结果更可靠。

需要说明的是，上述示例对转动轴111与传输带112构成的传动部件11以及在支杆上设置升降单元101形成的支撑部件10进行了说明，并非对支撑部件10与传动部件11进行限定，支撑部件10还可以是其它能起到支撑作用的部件，同理，传动部件11也可以是其它能够起到传动作用的部件，可根据需要进行选择。

本实施例的技术方案，针对现有技术中采用手挥方式对智能环保桶性能进行测试时，测试效率低、测试过程误差较大以及测试结果可靠性较低的问题，提供了一种智能环保桶的测试装置，利用电机控制部件13能够根据待测试智能环保桶14的测试需求自动控制电机12转动，进而通过传动部件11带动测试物体移动的特性，实现了对智能环保桶14性能测试过程的自动化，在提高测试效率的同时，提高了测试结果的准确性和可靠性。

实施例二

本发明实施例二提供了一种智能环保桶的测试装置，在上述实施例所提供装置的基础上，该装置的电机控制部件13与待测试的智能环保桶14相连，用于获取所述智能环保桶14的物体识别数据和/或测试结果，并根据所述物体识别数据和/或测试结果确定所述电机12的转动速度和转动方向。

上述技术方案中，装置的电机控制部件13通过与智能环保桶14相连接，能够获取到智能环保桶14的物体识别数据或测试结果，也可以同时获得智能环保桶14的物体识别数据和测试结果，电机控制单元13在收到智能环保桶14反馈的物体识别数据或测试结果后，确定电机12的转动速度和转动方向。

示例性的，智能环保桶14感应到测试物体经过感应区域，并进行了开盖动作，测试物体离开智能环保桶14的感应区域，智能环保桶14进行了关盖动作，电机控制部件13可以获取到智能环保桶14开盖或关盖动作这一物体识别数据，控制电机12向反方向转动，带动传动部件11上的测试物体反方向移动，进行下一次测试。

示例性的，针对测试物体在某一移动速度条件下进行了一组智能环保桶14性能的测试，此时，电机控制部件13通过与智能环保桶14相连获取到这一组测试的测试结果，电机控制部件13根据获取到的测试结果调整电机12的转动速度，进行另外一组物体移动速度下对智能环保桶14性能的测试。

可选的，所述电机控制部件13可以根据所述智能环保桶14的红外检测周期确定测试物体的移动速度，并转换为电机12的转动速度来驱动电机12转动。具体的，在确定测试物体的移动速度时，要根据智能环保桶14的红外检测周期进行确定，确保测试物体经过智能环保桶14感应区域时，智能环保桶14处于红外检测周期中的红外线发射状态，这样，就不会存在测试物体经过智能环保桶14感应区域时，由于智能环保桶14未发射红外线导致智能环保桶14未进行正确动作而影响测试结果，增加了对智能环保桶14性能进行测试的准确性与可靠性。

可选的，所述电机控制部件13还可以根据所述智能环保桶14中记录的成功测试次数或成功测试概率，确定后续测试的电机12转动速度和转动方向。具体的，如果智能环保桶14记录到已成功测试多次或成功测试概率较高，则在后续的测试中，电机控制部件13可以控制电机12改变转动速度，进行另外一组电机12速度情况下智能环保桶14性能的测试，同时，电机控制部件13控制电机12向反方向转动；如果智能环保桶14记录到成功测试次数较少或成功测试概率较低，则在后续的测试过程中，电机控制部件13可以控制电机12调整转动速度，也可以控制电机12继续保持原有的转动速度，多进行几次该转动速度情况下智能环保桶14性能的测试，同时，电机控制部件13控制电机12向反方向转动，进行下一次的测试。

本发明实施例的技术方案，电机控制部件13能够根据智能环保桶14的红外测试周期确定电机12的转动速度以及测试物体的移动速度，同时，电机控制部件13还可以根据智能环保桶14记录的成功测试次数或成功测试率控制后续的电机12转动，实现了对智能环保桶14的测试过程的自动化控制，提高了测试效率，增加了测试结果的可靠性。

实施例三

图2是本发明实施例三提供的一种智能环保桶的测试装置，在上述实施例所提供装置的基础上，所述电机控制部件13包括速度档位单元131和计数单元132。

上述技术方案中，速度档位单元131，用于根据用户确定的速度档位设置对应占空比的脉冲信号，以驱动所述电机12的转动速度；计数单元132，用于根据输出给电机12的脉冲信号记录测试次数。

具体的，电机控制部件13中的速度档位对应于不同占空比的脉冲信号，脉冲信号的占空比是指单个脉冲信号中高低电平所占时间的比率，占空比越大，电路的开通时间越长，驱动电机12转动的速度也就越快。

示例性的，选择4档速度档位，对应输出36/100占空比的脉冲，电机控制部件13通过脉冲宽度调制控制电机12转动，使得测试物体的移动速度为1m/s，整个测试装置进行测试物体移动速度为1m/s条件下的测试。

示例性的，选择6档速度档位，对应输出50/100占空比的脉冲，电机控制部件13通过脉冲宽度调制控制电机12转动，使得测试物体的移动速度为1.2m/s，整个测试装置进行测试物体移动速度为1.2m/s条件下的测试。

具体的，计数单元132记录对智能环保桶14测试过程的测试次数，若电机控制部件13发出一个完整的脉冲信号，也就是发出一个脉冲中的上升沿与其最靠近下降沿之间的脉冲信号，则计数单元132加1，说明此时测试物体已经过待测试的智能环保桶14上方一次，即进行了一次测试，计数单元132以此记录测试次数。

本发明实施例的技术方案，通过电机控制部件13中的速度档位对应电机控制部件13输出脉冲控制信号的不同占空比，控制电机12的转动速度，进而控制测试物体的移动速度，提高了对测试物体移动速度控制的精确度，增强了测试结果的可靠性。此外，利用电机控制部件13中的计数单元132能够根据电机控制部件13输出的脉冲信号中高低电平的总数记录测试次数，实现了测试过程的自动化，简化了测试过程。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种智能环保桶的测试装置，其特征在于，包括：

支撑部件，固定设置；

传动部件，设置在所述支撑部件上，所述传动部件包括传输带，所述传输带的水平移动段中设置有测试物体固定位，所述传动部件用于带动固定测试物体，并在传输移动时带动所述测试物体在测试区域移动；电机，与所述传动部件相连，用于驱动所述传动部件进行传输移动；

电机控制部件，与所述电机相连，用于根据待测试的智能环保桶的测试需求控制所述电机的转动；

所述电机控制部件与待测试的智能环保桶相连，用于获取所述智能环保桶的物体识别数据和测试结果，根据所述物体识别数据确定所述电机的转动方向，根据所述测试结果确定所述电机的转动速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述电机控制部件具体用于根据所述智能环保桶的红外检测周期确定测试物体的移动速度，并转换为电机的转动速度来驱动电机转动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述电机控制部件具体用于根据所述智能环保桶中记录的成功测试次数或成功测试概率，确定后续测试的电机转动速度和转动方向。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机控制部件包括：

速度档位单元，用于根据用户确定的速度档位设置对应占空比的脉冲信号，以驱动所述电机的转动速度；

计数单元，用于根据输出给电机的脉冲信号记录测试次数。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动部件包括：

两个转动轴，分别设置于所述支撑部件两个端部的顶部；

所述传输带绕过所述电机的输出轴和两个所述转动轴，在所述电机的带动下传输移动，用于带动所述测试物体在智能环保桶的上方移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述支撑部件为两根立杆，每根立杆设置有升降单元，所述转动轴分别设置在所述升降单元的顶部，所述升降单元用于带动所述转动轴上下移动，以调整测试物体与下方智能环保桶之间的距离。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述支撑部件上标有刻度，用于读取所述测试物体与所述智能环保桶之间的距离。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述传输带采用透明材料制成。