CN106289126A - 转轴确定零位的装置 - Google Patents
转轴确定零位的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106289126A CN106289126A CN201610627927.7A CN201610627927A CN106289126A CN 106289126 A CN106289126 A CN 106289126A CN 201610627927 A CN201610627927 A CN 201610627927A CN 106289126 A CN106289126 A CN 106289126A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- force transducer
- zero
- bit
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种转轴确定零位的装置,包含转轴(1),转轴与软绳连杆(2),绳子(3),力传感器(4),力传感器固定支架(5)。转轴(1)与转轴与软绳连杆(2)固定相连,绳子(3)的一端与转轴与软绳连杆(2)连接,另一端与力传感器(4)连接,力传感器(4)固定在力传感器固定支架(5)上。转轴(1)转动,带动与其固定相连的转轴与软绳连杆(2)转动,转轴与软绳连杆(2)再带动绳子(3),绳子(3)将力传递到力传感器(4)上,当力传感器(4)上有读数时,表示转轴(1)到了零位。
Description
技术领域
本发明涉及一种确定零位的装置,特别是一种转轴确定零位的装置。
背景技术
转轴在外力的作用下做旋转运动,对于非精确位置控制的场合,只要确定转轴的转速及转动方向即可进行控制。但随着自动化的发展,对转轴精确的位置控制越来越普及到人们的生产中。目前,对于转轴的位置控制一般是加装光电传感器或者霍尔传感器来完成。
但是,目前的转轴确定零位的装置需要高灵敏度的传感器,这使得转轴确定零位的装置对各种干扰或者环境中的灰尘对测量结果产生严重的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种转轴确定零位的装置,该转轴确定零位的装置可以确定转轴的零位,并且可以使用在灰尘和电磁干扰严重的场合。
为了实现上述发明目的,本发明转轴确定零位的装置,包含转轴1,转轴与软绳连杆2,绳子3,力传感器4,力传感器固定支架5。
转轴1与转轴与软绳连杆2固定相连,绳子3的一端与转轴与软绳连杆2连接,另一端与力传感器4连接,力传感器4固定在力传感器固定支架5上。
转轴1转动,带动与其固定相连的转轴与软绳连杆2转动,转轴与软绳连杆2再带动绳子3,绳子3将力传递到力传感器4上,当力传感器4上有读数时,表示转轴1到了零位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明转轴确定零位的装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明转轴确定零位的装置,包含转轴1,转轴与软绳连杆2,绳子3,力传感器4,力传感器固定支架5。
转轴1与转轴与软绳连杆2固定相连,绳子3的一端与转轴与软绳连杆2连接,另一端与力传感器4连接,力传感器4固定在力传感器固定支架5上。
转轴1转动,带动与其固定相连的转轴与软绳连杆2转动,转轴与软绳连杆2再带动绳子3,绳子3将力传递到力传感器4上,当力传感器4上有读数时,表示转轴1到了零位。
Claims (1)
1.转轴确定零位的装置,其特征在于:包含转轴(1),转轴与软绳连杆(2),绳子(3),力传感器(4),力传感器固定支架(5),转轴(1)与转轴与软绳连杆(2)固定相连,绳子(3)的一端与转轴与软绳连杆(2)连接,另一端与力传感器(4)连接,力传感器(4)固定在力传感器固定支架(5)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610627927.7A CN106289126A (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 转轴确定零位的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610627927.7A CN106289126A (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 转轴确定零位的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106289126A true CN106289126A (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57664393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610627927.7A Pending CN106289126A (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 转轴确定零位的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106289126A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4640248A (en) * | 1985-12-23 | 1987-02-03 | General Motors Corporation | Failsafe drive-by-wire engine controller |
CN2077115U (zh) * | 1990-08-01 | 1991-05-15 | 沈锦荣 | 汽车方向盘自由行程测量仪 |
US5263448A (en) * | 1991-07-24 | 1993-11-23 | Vdo Adolf Schindling Ag | Method of monitoring and adjustment system for the actuation of an adjustment member of a control of an internal combustion machine |
US5568797A (en) * | 1991-12-26 | 1996-10-29 | Landerretche; Alain | Power control assistance device for motor vehicles |
JP2002114053A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Mikuni Corp | アクセルペダル装置 |
US20040099085A1 (en) * | 2000-05-19 | 2004-05-27 | Olofsson Erland George | Accelerator pedal with braking action |
CN101429894A (zh) * | 2008-12-15 | 2009-05-13 | 三一重工股份有限公司 | 柴油机油门位置检测方法及检测装置 |
CN105021156A (zh) * | 2014-04-29 | 2015-11-04 | 成都飞机设计研究所 | 一种倾斜方向舵的转动间隙测量方法 |
-
2016
- 2016-08-04 CN CN201610627927.7A patent/CN106289126A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4640248A (en) * | 1985-12-23 | 1987-02-03 | General Motors Corporation | Failsafe drive-by-wire engine controller |
CN2077115U (zh) * | 1990-08-01 | 1991-05-15 | 沈锦荣 | 汽车方向盘自由行程测量仪 |
US5263448A (en) * | 1991-07-24 | 1993-11-23 | Vdo Adolf Schindling Ag | Method of monitoring and adjustment system for the actuation of an adjustment member of a control of an internal combustion machine |
US5568797A (en) * | 1991-12-26 | 1996-10-29 | Landerretche; Alain | Power control assistance device for motor vehicles |
US20040099085A1 (en) * | 2000-05-19 | 2004-05-27 | Olofsson Erland George | Accelerator pedal with braking action |
JP2002114053A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-16 | Mikuni Corp | アクセルペダル装置 |
CN101429894A (zh) * | 2008-12-15 | 2009-05-13 | 三一重工股份有限公司 | 柴油机油门位置检测方法及检测装置 |
CN105021156A (zh) * | 2014-04-29 | 2015-11-04 | 成都飞机设计研究所 | 一种倾斜方向舵的转动间隙测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010008849A3 (en) | Position sensing assembly | |
JP2017518790A5 (zh) | ||
JP6046244B2 (ja) | ジョイスティックを用いた位置制御装置 | |
CN104647375A (zh) | 一种三自由度极坐标型液压驱动机械手 | |
JP2018113729A (ja) | リニアアクチュエータ | |
CN105234960A (zh) | 一种宽度自动切换装置 | |
ATE497258T1 (de) | Festkörperaktor-antriebsvorrichtung mit einer in rotation versetzbaren welle | |
CN205206578U (zh) | 智能型内置电动闭门器 | |
CN106289126A (zh) | 转轴确定零位的装置 | |
CN103692452A (zh) | 一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法 | |
CN203757159U (zh) | 电动阀门开度检测装置 | |
JP2014137298A5 (zh) | ||
CN104613924A (zh) | 一种柔性机械臂末端转角检测系统及方法 | |
CN103656797A (zh) | 一种注射泵 | |
CN103935500B (zh) | 船外机油门档位自动控制装置 | |
JP6209486B2 (ja) | 角度検出装置および角度検出装置を利用したサーボ装置 | |
EP2813456B1 (en) | Cable braking and backward tension device | |
JP2002107143A (ja) | 対地角検出器及び角度検出装置 | |
JP2017006699A5 (zh) | ||
CN103245853B (zh) | 测量霍尔元件响应范围的装置 | |
CN103090777A (zh) | 一种旋转位置测量器及测量方法 | |
CN104165212B (zh) | 直线驱动摆角装置 | |
CN203772530U (zh) | 脚蹬动态耐久性测试机 | |
CN202994179U (zh) | 嵌入式曳引机编码器 | |
CN210879734U (zh) | 机器人手抓取物体运动结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170104 |