CN106285331A - 一种100%可靠密封的双电机自动门 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种100%可靠密封的双电机自动门，包括门框、导轨、门体、驱动装置以及保护外壳；该驱动装置包括传动带、控制器及两个三相交流电机，保护外壳包括有底壳、顶壳和门头盖。本发明通过两个三相交流电机对门体进行直接驱动，增加门体运行的动力，门体受力更为均衡，使得门体运行稳定，提供无与伦比的耐用性，且噪音小；采用下翻式的门头盖可避免碰到天花板，弹性铰链可使门头盖活动更灵活，具有更大的活动范围，便于检修人员的全面检修，此外门体在导轨上运动并在下沉内压导向块引导下向下及内压运动，门体下沉后与地面、门框内壁紧密抵接，使得门体能完全闭合，具有极高的密闭性，使门内很好的与外部隔绝，很好地保障了门内卫生与安全。

Description

一种 100% 可靠密封的双电机自动门

技术领域

本发明涉及自动门领域技术，尤其是指一种100%可靠密封的双电机自动门。

背景技术

医院手术室等主要场所由于其对安全、卫生有较高要求，手术室的门需要极高的密闭性，避免灰尘、细菌等进入手术室，现有的自动门采用单电机（直流），导轨直接开凹槽的方式进行滑动下沉，由于导轨是平行于地面，且导向块是较地面平面高，因此门体无论开启还是关闭其与底面的距离保持不变，即自动门在关闭时与地面、门体与墙面仍存在空隙，空气中的尘埃、细菌容易从空隙中飘入手术室，给手术室带来隐患。此外，现有的自动门在电机驱动门开启或关闭时，往往由于门体重量极大，门体与传送带驱动连接的部位由于受力较大，与导轨产生较大摩擦，导致门体运行不稳定，对电机伤害大，且容易脱轨，产生噪音大，检修也很不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种100%可靠密封的双电机自动门，其密闭性极高、运行稳定、噪音小、检修方便。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种100%可靠密封的双电机自动门，包括有门框、导轨、门体、驱动装置以及保护外壳；该门框上固定设置有两个下沉内压导向块，两个下沉内压导向块分别设置于导轨一端和中间；该导轨包括第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段固定设置于门框内，第二导轨段的一端与第一导轨段连接，第二导轨段的另一端活动设置于下沉内压导向块上；该门体与导轨滑动连接，当门体关闭时，门体滑动到第二导轨段，第二导轨段在下沉内压导向块引导下向下向内倾斜，门体在第二导轨段上向下向内运动，该门体向下向内运动后门体的底部紧密抵接于地面，门体内表面紧密抵接于门框内壁，门框内侧和门体的底部均设置有密封胶条；该驱动装置包括有传动带、控制器以及两个三相交流电机，两个三相交流电机通过传动带与门体驱动连接，控制器连接两个三相交流电机；该保护外壳设置于驱动装置外侧，保护外壳包括有底壳、顶壳和门头盖，该底壳的前端具有咬合部，该咬合部通过弹性铰链与门头盖活动连接，顶壳的前端具有卡扣部，该门头盖具有扣锁，该扣锁与卡扣部扣合。

优选的，所述两个三相交流电机分别设置于门体两侧。

优选的，所述门框内固定设置有弹性导件，弹性导件与第二导轨段连接。

优选的，所述弹性导件为弹簧钢片。

优选的，所述门体顶部固定设置有两个滑块，两个滑块滑动设置于导轨上。

优选的，所述滑块具有吊轮，该吊轮滑动设置于导轨上。

优选的，所述下沉内压导向块具有导向槽，导向槽竖直设置，且导向槽下端朝门体内侧倾斜。

优选的，所述第二导轨段一端具有导向杆，该导向杆活动设置于导向槽内。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本发明通过两个三相交流电机对门体进行直接驱动，增加了门体运行的动力，门体受力更为均衡，使得门体运行稳定，提供无与伦比的耐用性,且噪音小；并且，采用下翻式的门头盖可避免碰到天花板，弹性铰链可使门头盖活动更灵活，具有更大的活动范围，便于检修人员的全面检修，此外门体在导轨上运动并在下沉内压导向块引导下向下及内压运动，门体下沉后与地面、门框内壁紧密抵接，使得门体能完全闭合，具有极高的密闭性，使门内很好的与外部隔绝，很好地保障了门内卫生与安全。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的主视图。

图2是本发明之较佳实施例无门头盖状态下的主视图。

图3是本发明之较佳实施例中门体的俯视图。

图4是本发明之较佳实施例门开启的侧视图。

图5是本发明之较佳实施例门关闭的侧视图。

图6是图3中A位置处的放大示意图。

图7是本发明之较佳实施例门头盖的局部放大示意图。

图8是图2中D位置处的放大示意图。

图9是本发明之较佳实施例中下沉内压导向块的主视图。

图10是图4中C1位置处的放大示意图。

图11是图5中C2位置处的放大示意图。

图12是图4中D1位置处的放大示意图。

图13是图5中D2位置处的放大示意图。

图14是图2中E位置处的放大示意图。

图15是图14中门开启状态的示意图。

附图标识说明：10、门框 11、下沉内压导向块111、导向槽 20、导轨

21、第一导轨段 22、第二导轨段 221、导向杆 23、弹簧钢片30、门体 31、滑块311、吊轮 40、驱动装置41、传动带 42、控制器43、三相交流电机 50、保护外壳51、底壳 511、咬合部52、顶壳 521、卡扣部53、门头盖 531、扣锁54、弹性铰链 60、密封胶条70、门套。

具体实施方式

请参照图1至图15所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有门框10、导轨20、门体30、驱动装置40以及保护外壳50。

该驱动装置40包括有传动带41、控制器42以及两个三相交流电机43，两个三相交流电机43通过传动带41与门体30驱动连接，实现门体30的自动开启和关闭，控制器42连接两个三相交流电机43，所述两个三相交流电机43分别设置于门体30两侧。通过两个三相交流电机43对门体30进行驱动，增加了门体30运行的动力，门体30受力更为均衡，使得门体30运行稳定，噪音小。控制器42拥有VVV-F变频技术（独立调节力度和速度）和通过DSP（数字信号处理器）实现的电子管理技术完成最佳操作动作，通过先连接局域网，安装相关软件，可实现远程控制和运行程序设置。

该门体30顶部固定设置有两个滑块31，该滑块31分别具有吊轮311，该门体30通过吊轮311在导轨20上滑动，该门框10上固定设置有两个下沉内压导向块11，两个下沉内压导向块11分别设置于导轨20的一端和中间，如图14和图15 所示，该导轨20包括第一导轨段21和第二导轨段22，该第一导轨段21固定设置于门框10内，该第二导轨段22一端与第一导轨段21连接，第二导轨段22的另一端活动设置于下沉内压导向块11上，当门体30关闭时，该门体30的吊轮311运行至第二导轨段22，通过门体30的重量使第二导轨段22向下倾斜，第二导轨段22在下沉内压导向块11引导下向下向内倾斜，该门体30在第二导轨22上向下向内运动，该门体30向下向内运动后门体30的底部紧密抵接于地面，该门体30内表面紧密抵接于门框 10 内壁，值得一提的是，第二导轨段22 有两条，分别与两个下沉内压导向块11对应，且两个下沉内压导向块11之间的距离与两个滑块31之间的距离相等，即两个滑块31同时在两个第二导轨段22上滑行并下沉，可使得门体30两端同时下沉，保持门体30平衡下沉。

进一步地，如图8、图14和图15所示，所述第二导轨段22连接有弹簧钢片23，弹簧钢片23采用片条状弹簧钢片，由三块相同的弹簧钢片相叠而成，具有极佳的弹性和韧性，所述弹簧钢片23一端固定设置于门框10 内，另一端与所述第二导轨段22 的底部连接，当门体30 关闭时，在门体30压力下，在第二导轨段22向下倾斜，所述弹簧钢片23的一端也向下倾斜，由于弹簧钢片23的支撑，弹簧钢片23为门体30的下沉提供缓冲，门体30逐渐缓慢下沉，使得门体30在下沉过程中更平稳，在门体30开启过程中，弹簧钢片23的弹性提供良好回复力，使得门体30上升也更平稳。

进一步地，如图10和图11所示，所述下沉内压导向块11具有导向槽111，所述导向槽111竖直设置且所述导向槽111下端朝所述门体30内侧倾斜，所述第二导轨段22一端具有导向杆221，所述导向杆221活动设置于导向槽111内，值得注意的是，导向杆221末端具有螺母，避免导向杆221滑出导向槽111，当门体30关闭时，导向杆221在导向槽111内向下向内运动，导向杆 221运动到导向槽111的下端，下沉内压导向块11为门体30 提供支撑力，同时，第二导轨段22一端向下向内倾斜，使得门体30下沉时向下向内运动。

进一步地，如图6、图12和图13所示，该门框10内侧和门体30底部设置有密封胶条60，具体来说，门框10内侧具有门套70，门套70为铝合金，门套70上设置有密封胶条60，当门体30完全关闭时，门体30向内运动后，如图12所示，上部紧密抵接于门套70上的密封胶条60，门体30下沉后，如图13所示，底部的密封胶条60紧密抵接于地面，使得门体30将内、外部完全密闭隔绝，具有极高的密闭性，很好地保障了门内卫生与安全，另一方面，由于密封胶条60的缓冲，避免门体30关闭过程中与门套70和地面碰撞产生噪音。

在实际应用中，当门体30处于开启状态时，如图14所示，门体30的滑块31此时连接于第一导轨段21上，此时第二导轨段22与弹簧钢片23处于平直状态，第二导轨段22与第一导轨段21处于同一直线上，当门体30开始关闭时，三相交流电机43通过驱动传动带41带动门体30在在导轨20上滑动，滑块31经第一导轨段21滑动到第二导轨段22上，如图15所示，由于门体30的重力使得第二导轨段22向下倾斜，在第二导轨段22的作用下弹簧钢片23随之倾斜，并提供缓冲，使得门体30逐渐缓慢下沉，门体30向内下沉后，上部紧密抵接于门套70上的密封胶条60，底部的密封胶条60紧密抵接于地面，使得门体30将内、外部完全密闭隔绝，当门体30开启时，门体30由第二导轨段22向第一导轨段21滑动，第二导轨段22在弹簧钢片23的弹力作用下逐渐恢复，当滑块31离开第二导轨段22时，弹簧钢片23和第二导轨段22恢复到平直状态。

如图7所示，该保护外壳50设置于驱动装置40外侧，保护外壳50包括有底壳51、顶壳52和门头盖53，该底壳51的前端具有咬合部511，该咬合部511通过弹性铰链54与门头盖53活动连接，顶壳52的前端具有卡扣部521，该门头盖53具有扣锁531，该扣锁531与卡扣部521扣合。具体来说，保护外壳50一方面可减少驱动装置40运行时的产生的噪音，另一方面可有效防止杂物进入，使得驱动装置40运行受影响；当驱动装置40需要检修时，需要将门头盖53打开，由于一般的自动门较高，上翻式的门头盖开启式容易碰到天花板，造成门头盖开启受阻，而在本发明中，采用下翻式的门头盖53可避免碰到天花板，值得一提的是，弹性铰链54可使门头盖53活动更灵活，具有更大的活动范围，便于检修人员的全面检修。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种100%可靠密封的双电机自动门，其特征在于：包括有门框、导轨、门体、驱动装置以及保护外壳；该门框上固定设置有两个下沉内压导向块，两个下沉内压导向块分别设置于导轨一端和中间；该导轨包括第一导轨段和第二导轨段，第一导轨段固定设置于门框内，第二导轨段的一端与第一导轨段连接，第二导轨段的另一端活动设置于下沉内压导向块上；

该门体与导轨滑动连接，当门体关闭时，门体滑动到第二导轨段，第二导轨段在下沉内压导向块引导下向下向内倾斜，门体在第二导轨段上向下向内运动，该门体向下向内运动后门体的底部紧密抵接于地面，门体内表面紧密抵接于门框内壁，门框内侧和门体的底部均设置有密封胶条；该驱动装置包括有传动带、控制器以及两个三相交流电机，两个三相交流电机通过传动带与门体驱动连接，控制器连接两个三相交流电机；该保护外壳设置于驱动装置外侧，保护外壳包括有底壳、顶壳和门头盖，该底壳的前端具有咬合部，该咬合部通过弹性铰链与门头盖活动连接，顶壳的前端具有卡扣部，该门头盖具有扣锁，该扣锁与卡扣部扣合。

2.如权利要求1所述的一种100%可靠密封的双电机自动门，其特征在于：所述两个三相交流电机分别设置于门体两侧。

3.如权利要求1所述的一种100%可靠密封的双电机自动门，其特征在于：所述门框内固定设置有弹性导件，弹性导件与第二导轨段连接。

4.如权利要求3所述的一种100%可靠密封的双电机自动门，其特征在于：所述弹性导件为弹簧钢片。

5.如权利要求1所述的一种100%可靠密封的双电机自动门，其特征在于：所述门体顶部固定设置有两个滑块，两个滑块滑动设置于导轨上。

6.如权利要求5所述的一种100%可靠密封的双电机自动门，其特征在于：所述滑块具有吊轮，该吊轮滑动设置于导轨上。

7.如权利要求1所述的一种100%可靠密封的双电机自动门，其特征在于：所述下沉内压导向块具有导向槽，导向槽竖直设置，且导向槽下端朝门体内侧倾斜。

8.如权利要求7所述的一种100%可靠密封的双电机自动门，其特征在于：所述第二导轨段一端具有导向杆，该导向杆活动设置于导向槽内。