CN106276678A - 一种顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶升装置，包括导向板、固定板、顶升板、伺服电缸、导向杆、缓冲气囊、限位导向杆、行程检测装置，所述的伺服电缸竖直放置，导向板、固定板和顶升板水平放置，所述的导向板固定安装在伺服电缸缸体上端，伺服电缸活塞杆穿过导向板的中心，固定板固定安装在伺服电缸活塞杆顶端，顶升板位于固定板的上方；所述的缓冲气囊位于固定板与顶升板之间，下端与固定板固定连接，上端与顶升板固定连接；所述的导向杆设有两个，对称安装在顶升板的两侧，所述的限位导向杆上端与顶升板固定连接；所述的行程检测装置位于导向板下方的导向杆的侧面，用于检测导向杆的行程。本发明定位精准，抗冲击性强，具有兼容性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，特别涉一种顶升装置。
背景技术
随着科技的发展，工业自动化的程度越来越高，更多的自动化设备代替了人工，但同时对自动化设备本身的要求也越来越高了，要求自动化的设备要具有兼容性、稳定性和经济实用性。目前，随着对工件加工质量要求的提高，在对顶升装置上的工件加工过程中，顶升装置受到的冲击力也会越来越大，与输送线配合的顶升装置已经不能仅靠传统的PU块，橡胶垫，弹簧来解决了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种使用寿命长、耐冲击、定位精准的顶升装置，其兼容性强，提高了生产效率。
为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：
一种顶升装置，包括导向板、固定板、顶升板、伺服电缸、导向杆、缓冲气囊、限位导向杆、行程检测装置，所述的伺服电缸竖直放置，导向板、固定板和顶升板水平放置，所述的导向板固定安装在伺服电缸缸体上端，伺服电缸活塞杆穿过导向板的中心，固定板固定安装在伺服电缸活塞杆顶端，顶升板位于固定板的上方；所述的缓冲气囊位于固定板与顶升板之间，下端与固定板固定连接，上端与顶升板固定连接；所述的导向杆设有两个，对称安装在顶升板的两侧，所述的导向板设有两个与导向杆相对应的导向孔，导向杆一端穿过导向孔；所述的限位导向杆设有若干个，固定板设有若干个与限位导向杆相对应的限位孔，每个限位导向杆上端与顶升板固定连接，限位导向杆下端穿过限位孔；所述的行程检测装置位于导向板下方的导向杆一侧，用于检测导向杆的行程。
进一步地，所述的固定板与导向板之间设有可随伺服电缸活塞杆一起伸缩的防护罩。
进一步地，所述的限位导向杆的下端固定设有限位块，所述的限位块的大小大于限位孔的大小。
进一步地，所述的限位块为带垫片的限位螺栓。
进一步地，所述的导向板和顶升板均为长方形，固定板为正方形，导向板和顶升板的长度均大于固定板的长度。
进一步地，所述的限位导向杆和固定螺栓均设有四个，分别排布在固定板的四个角落。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于固定板固定安装在伺服电缸活塞杆顶端，顶升板位于固定板的上方，固定板与顶升板之间设置缓冲气囊，行程检测装置位于导向板下方的导向杆一侧，这种设置使得本发明精准定位，抗冲击性强，缓冲气囊有效地吸收了工件在加工过程中的瞬间大冲击力，在冲击力消失后迅速原位，保护了伺服电缸，延长了使用寿命。本发明具有兼容性，在对不同规格的工件进行加工时，无需调整夹具位置，不仅节省了多条输送线，同时也节约了更换夹具的时间，使得一条生产线可以给多种规格的工件进行加工，共用同一输送线生产加工，大大提高了生产效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。
附图说明
图 1为本发明的结构示意图。
图 2为本发明的另一方向结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：
1.导向板，2.固定板，3.顶升板，4.伺服电缸，5.缓冲气囊，6.导向杆，7，限位导向杆，8.行程检测装置，9.防护罩，10.限位块，11.工件。
具体实施方式
如图 1和图 2所示，一种顶升装置，包括导向板1、固定板2、顶升板3、伺服电缸4、导向杆6、缓冲气囊5、限位导向杆7、行程检测装置8。伺服电缸4竖直放置，导向板1、固定板2和顶升板3水平放置。导向板1固定安装在伺服电缸4缸体上端，伺服电缸4活塞杆穿过导向板1的中心，固定板2固定安装在伺服电缸4活塞杆顶端，顶升板3位于固定板2的上方。缓冲气囊5安装在固定板2与顶升板3之间，下端与固定板2固定连接，上端与顶升板3固定连接。固定板2与导向板1之间设有可随伺服电缸4活塞杆一起伸缩的防护罩9，防护罩9材料采用PVC布。导向杆6设有两个，对称安装在顶升板3的两侧，导向板1设有两个与导向杆6相对应的导向孔，导向杆6一端穿过导向孔。所限位导向杆7设有若干个，固定板2设有若干个与限位导向杆7相对应的限位孔，每个限位导向杆7上端与顶升板3固定连接，限位导向杆7下端穿过限位孔。限位导向杆7的下端固定设有限位块10，限位块10的大小大于限位孔的大小，限位块10优选采用带垫片的限位螺栓。导向板1和顶升板3均为长方形，固定板2为正方形，导向板1和顶升板3的长度均大于固定板2的长度，限位导向杆7和固定螺栓均设有四个，分别排布在固定板2的四个角落。行程检测装置8位于导向板1下方的导向杆6的侧面，用于检测导向杆6的行程。
本发明工作时，工件11放置在顶升板3上，当顶升板3上可能有多种不同尺寸规格重量的工件11时，伺服电缸4的驱动单元(驱动器，编码器，电缆线) 动作，伺服电缸4活塞杆带动导向杆6动作，行程检测组件8检测导向杆6行程，反馈行程给伺服电缸4驱动单元，保证了不同规格的工件11或同种规格的工件11被顶升的位置的精确度。在对不同规格的工件11进行加工时，无需调整夹具位置，节省了多条输送线，具有兼容性，方便实用，同时也节约了更换夹具的时间，使得一条生产线可以给多种规格的工件11进行加工，共用同一输送线生产加工大大提高了生产效率。由于工件11在加工过程中受到不同方向夹具等的大的作用力，缓冲气囊5受冲击力挤压扁，冲击力消失后迅速复位，由于导向杆6和限位导向杆7的作用，本发明的运动方向只能为竖直方向，保护了伺服电缸4，延长了使用寿命，又解决了自上而下大的冲击力对装置本身的精度和稳定性能的破坏。PVC布的防护罩9设置使得不易被灰尘和杂物污染，保证了伺服电缸活塞缸运行通畅，同时也延长了使用寿命。通过限位导向杆7下方的限位块10设置，保证了限位导向杆7不会因脱离限位孔而造成本发明的不稳定和不实用。
本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种顶升装置，其特征在于：包括导向板、固定板、顶升板、伺服电缸、导向杆、缓冲气囊、限位导向杆、行程检测装置，所述的伺服电缸竖直放置，导向板、固定板和顶升板水平放置，所述的导向板固定安装在伺服电缸缸体上端，伺服电缸活塞杆穿过导向板的中心，固定板固定安装在伺服电缸活塞杆顶端，顶升板位于固定板的上方；所述的缓冲气囊位于固定板与顶升板之间，下端与固定板固定连接，上端与顶升板固定连接；所述的导向杆设有两个，对称安装在顶升板的两侧，所述的导向板设有两个与导向杆相对应的导向孔，导向杆一端穿过导向孔；所述的限位导向杆设有若干个，固定板设有若干个与限位导向杆相对应的限位孔，每个限位导向杆上端与顶升板固定连接，限位导向杆下端穿过限位孔；所述的行程检测装置位于导向板下方的导向杆的侧面，用于检测导向杆的行程。
2.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的固定板与导向板之间设有可随伺服电缸活塞杆一起伸缩的防护罩。
3.根据权利要求2所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的限位导向杆的下端固定设有限位块，所述的限位块的大小大于限位孔的大小。
4.根据权利要求3所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的限位块为带垫片的限位螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的导向板和顶升板均为长方形，固定板为正方形，导向板和顶升板的长度均大于固定板的长度。
6.根据权利要求5所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的限位导向杆和固定螺栓均设有四个，分别排布在固定板的四个角落。
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