CN106276498A - 一种物品上下楼自动运送系统 - Google Patents

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    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

一种物品上下楼自动运送系统，包括楼梯扶手，楼梯扶手内侧安装有导轨，导轨上安装有电机和传动系统，导轨分为上行导轨和下行导轨，上行导轨上滑动连接有第二物品小车，下行导轨上滑动连接有第一物品小车，第二物品小车和第一物品小车与所述传动系统相连接，所述第二物品小车的端部固定有动滑轮，动滑轮上套有绳索，绳索的一端固定连接楼梯顶端，绳索的另一端与所述传动系统相连接，第二物品小车下表带有轮子，轮子与所述导轨相配合。

Description

一种物品上下楼自动运送系统
技术领域
本发明涉及一种自动运送系统，尤其涉及一种物品上下楼自动运送系统。
背景技术
众所周知，电梯极大地方便了货物的运输和人们的出行，省时又省力。但许多楼房如学校的实验楼、教学楼、宿舍楼、一些企事业单位的办公楼等并没有电梯。这时，诸如桶装水、小型设备、打包物件等货物，仍是依靠人工搬运，上下楼费时费力，劳动强度大，运送效率低，与社会发展很不相适应。
为此，社会上也出现了运送物品上下楼的爬楼机器人及各式各样的上下楼小车，给人们带来了方便。但他们的原理大都是以楼梯为支撑，仍然具有一定的局限性，且自动快速、便捷性不够，使用效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够解决在没有电梯的楼层间运送较重物品上下的一种物品上下楼自动运送系统。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种物品上下楼自动运送系统，包括楼梯扶手，楼梯扶手内侧安装有导轨，导轨上安装有电机和传动系统，其特征是：导轨分为上行导轨和下行导轨，上行导轨上滑动连接有第二物品小车，下行导轨上滑动连接有第一物品小车，第二物品小车和第一物品小车与所述传动系统相连接。
此结构中，所述第二物品小车的端部固定有动滑轮，动滑轮上套有绳索，绳索的一端固定连接楼梯顶端，绳索的另一端与所述传动系统相连接，第二物品小车下表带有轮子，轮子与所述导轨相配合。
此结构中，所述第一物品小车的端部固定有动滑轮，动滑轮上套有绳索，绳索的一端固定连接楼梯顶端，绳索的另一端与所述传动系统相连接，第一物品小车下表带有轮子，轮子与所述导轨相配合。
此结构中，所述传动系统包括驱动轴，驱动轴上装有正转卷轮和反转卷轮，正转卷轮和反转卷轮通过传动齿相连接。
此结构中，所述第二物品小车的绳索与所述正转卷轮连接，所述第一物品小车的绳索与所述反转卷轮连接。
此结构中，所述导轨上活动连接有滑轮，滑轮上连接有支杆，支杆下端固定连接有小车，支杆上固定连接有动滑轮，动滑轮上绕有绳索，绳索一端固定于楼梯顶端，绳索另一端与所述电机及传动系统相连接。
此结构中，楼梯扶手上部安装有小车下行按钮，楼梯扶手下部安装有小车上行按钮，导轨上端部和下端部分别安装有行程开关。
此结构中，所述导轨的承压力为13-18kg。
此结构中，所述导轨与所述楼梯扶手之间的距离为30-50cm。
此结构中，所述导轨距离楼梯表面的距离为0.2-2m。
本发明的优点效果在于：1、本发明依托楼梯扶手，结构简单，占用空间少，能够减轻劳动强度，提高运送效率，为人们在没有电梯的楼层间运送较重物品带来方便，必将给人们生活带来重大影响；
2、省时省力，减轻劳动强度，同时尽可能降低功率消耗；
3、本发明，比传统的电梯占用空间小，不影响楼梯结构，结构简单，成本低，安全实用。大大降低了人们在运送小件物品（15KG左右）时的劳动强度，传动系统中装有动滑轮，利用其省力原理，功率消耗显著降低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第一物品小车的结构示意图；
图3为本发明中驱动轴的结构示意图；
图4为本发明中第一物品小车挂在导轨时的连接示意图。
附图中：1、小车下行按钮；2、第一物品小车；3、上行导轨；4、下行导轨；5、楼梯扶手；6、第二物品小车；7、小车上行按钮；8、行程开关；9、电机及传动系统；10、轮子； 11、绳索；12、动滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
本发明如图1、2、3、4所示，一种物品上下楼自动运送系统，包括楼梯扶手5，楼梯扶手5内侧安装有导轨，导轨上安装有电机和传动系统9，其特征是：导轨分为上行导轨3和下行导轨4，上行导轨3上滑动连接有第二物品小车6，下行导轨4上滑动连接有第一物品小车2，第二物品小车6和第一物品小车2与所述传动系统9相连接。在本实施例中，所述第二物品小车6的端部固定有动滑轮12，动滑轮12上套有绳索11，绳索11的一端固定连接楼梯顶端，绳索11的另一端与所述传动系统9相连接，第二物品小车6下表带有轮子10，轮子与所述导轨相配合。在本实施例中，所述第一物品小车2的端部固定有动滑轮，动滑轮上套有绳索，绳索的一端固定连接楼梯顶端，绳索的另一端与所述传动系统相连接，第一物品小车2下表带有轮子，轮子与所述导轨相配合。在本实施例中，所述传动系统9包括驱动轴，驱动轴上装有正转卷轮和反转卷轮，正转卷轮和反转卷轮通过传动齿相连接。在本实施例中，所述第二物品小车6的绳索与所述正转卷轮连接，所述第一物品小车2的绳索与所述反转卷轮连接。在本实施例中，所述导轨上活动连接有滑轮，滑轮上连接有支杆，支杆下端固定连接有小车，支杆上固定连接有动滑轮，动滑轮上绕有绳索，绳索一端固定于楼梯顶端，绳索另一端与所述电机及传动系统9相连接。在本实施例中，楼梯扶手5上部安装有小车下行按钮1，楼梯扶手5下部安装有小车上行按钮7，导轨上端部和下端部分别安装有行程开关8。在本实施例中，所述导轨的承压力为13-18kg。在本实施例中，所述导轨与所述楼梯扶手5之间的距离为30-50cm。在本实施例中，所述导轨距离楼梯表面的距离为0.2-2m。
这个距离方便放置物品。使用者可以方便的将物品放到第一物品小车或第二物品小车上，并且便于扶着物品上下楼。
导轨选用具有一定刚度和韧性材料制成，能承受足够的压力（负载重15kg左右），同时是第一物品小车和第二物品小车的运行导轨。
动滑轮可以省力50%，从而，可以降低驱动功率近50%。
第一物品小车和第二物品小车到达楼梯顶或底部时触碰行程开关，第一物品小车和第二物品小车自动停止。
本发明安装有紧急停止系统，保证安全。
绳索选用一定强度、易卷绕、耐磨的材料制成，一端固定在楼梯顶部，一端穿过动滑轮绕在驱动轴的卷轮上，卷轮转动时，牵动第一物品小车和第二物品小车上行或下行。
第一物品小车和第二物品小车盛放运送的物品，底部装有轮子，与导轨滑动接触，减少摩擦力；
电动机带动驱动轴转动，驱动轴上装有两个卷轮，通过传动齿轮使两个卷轮分别正转和反转，一个卷轮转动，卷动绳索，带动物品小车上行，同时，另一个卷轮反转，另一个小车自重的共同作用下向下运行。
可以在楼梯旁边配备运物小推车或机器人，将运送上楼的物品继续分送到办公室、实验楼等需要的地方。
本发明，在楼梯扶手一侧，离地适当高度，安装两根小车上下行导轨，导轨支撑小车，是小车运行的导轨。小车上固定一动滑轮，绳索一端固定在楼梯顶部，一端穿过动滑轮卷绕在驱动轴的卷轮上，电动机带动驱动轴，驱动轴上的两个卷轮分别正转和反转，卷绕绳索，带动一个小车上行，同时，带动另一个小车在自重共同作用下向下运行。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物品上下楼自动运送系统，包括楼梯扶手（5），楼梯扶手（5）内侧安装有导轨，导轨上安装有电机和传动系统（9），其特征是：导轨分为上行导轨（3）和下行导轨（4），上行导轨（3）上滑动连接有第二物品小车（6），下行导轨（4）上滑动连接有第一物品小车（2），第二物品小车（6）和第一物品小车（2）与所述传动系统（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第二物品小车（6）的端部固定有动滑轮（12），动滑轮（12）上套有绳索（11），绳索（11）的一端固定连接楼梯顶端，绳索（11）的另一端与所述传动系统（9）相连接，第二物品小车（6）下表带有轮子（10），轮子与所述导轨相配合。
3.根据权利要求2所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第一物品小车（2）的端部固定有动滑轮，动滑轮上套有绳索，绳索的一端固定连接楼梯顶端，绳索的另一端与所述传动系统相连接，第一物品小车（2）下表带有轮子，轮子与所述导轨相配合。
4.根据权利要求3所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述传动系统（9）包括驱动轴，驱动轴上装有正转卷轮和反转卷轮，正转卷轮和反转卷轮通过传动齿相连接。
5.根据权利要求4所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第二物品小车（6）的绳索与所述正转卷轮连接，所述第一物品小车（2）的绳索与所述反转卷轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨上活动连接有滑轮，滑轮上连接有支杆，支杆下端固定连接有小车，支杆上固定连接有动滑轮，动滑轮上绕有绳索，绳索一端固定于楼梯顶端，绳索另一端与所述电机及传动系统（9）相连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：楼梯扶手（5）上部安装有小车下行按钮（1），楼梯扶手（5）下部安装有小车上行按钮（7），导轨上端部和下端部分别安装有行程开关（8）。
8.根据权利要求7所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨的承压力为13-18kg。
9.根据权利要求8所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨与所述楼梯扶手（5）之间的距离为30-50cm。
10.根据权利要求9所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨距离楼梯表面的距离为0.2-2m。
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