CN106276101B - 一种地质灾害救援系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及人员运送设备领域，尤其是一种地质灾害救援系统。其包括：若干个左、右机架总成、水平设置的担架、左驱动机构和右驱动机构，左机架总成和右机架总成具有轨道，左机架总成和右机架总成左右设置，担架连接于左机架总成和右机架总成之间，左驱动机构设置于左机架总成的轨道中，右驱动机构设置于右机架总成的轨道中，担架在左、右驱动机构的作用下可沿轨道移动。它为组合式的，运输方便，适于现场组装，担架运送平稳，节省人力，可适应灾后复杂的环境。

Description

一种地质灾害救援系统
技术领域
本发明涉及人员运送设备领域，尤其是一种地质灾害救援系统。
背景技术
在某地区突发地质灾害如地震、塌方后的现场，地面布满积石，这时往往会有军队前往灾区，进行救援。当将受伤人员从废墟中挖出，运至外围的医疗区，常常利用担架采用人力运送受伤者，这一过程，既分散了救援力量，也会由于地面的崎岖及人力的不均匀，造成担架的不平稳运动，易给受伤人员造成二次伤害。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种地质灾害救援系统，它为组合式的，运输方便，适于现场组装，担架运送平稳，节省人力，可适应灾后复杂的环境，采用的技术方案如下：
一种地质灾害救援系统，其特征在于，包括：若干个左、右机架总成、水平设置的担架、左驱动机构和右驱动机构，所述左机架总成和右机架总成具有轨道，所述左机架总成和右机架总成左右设置，所述担架连接于左机架总成和右机架总成之间，所述左驱动机构设置于左机架总成的轨道中，所述右驱动机构设置于右机架总成的轨道中，所述担架在左、右驱动机构的作用下可沿轨道移动。
在上述技术方案基础上，所述左机架总成包括：伸缩腿、自由定位底座、第一连接件、轨道和横向设置的固定杆，所述伸缩腿上具有控制伸缩腿伸缩量的顶紧螺钉，所述伸缩腿底端与自由定位底座相固接，顶端与第一连接件相固接；所述轨道与第一连接件相固接；所述左、右机架总成结构相同，左右对称设置；所述左驱动机构包括：直流驱动电机、蓄电池、用于控制直流驱动电机正反转及停止的信号接收器、四方形的滑块、滚轮、第二连接件和竖向设置的连接杆，所述直流驱动电机设置于轨道中并与蓄电池电连接，所述信号接收器安装于直流驱动电机上，所述滑块与直流驱动电机相固接并设置于轨道中与轨道滑动连接，所述滚轮与直流驱动电机的转轴相连接且其辊面与轨道相接触，所述第二连接件与直流驱动电机相固接，所述连接杆顶端与第二连接件相固接，底端与担架相固接；所述左驱动机构和右驱动机构结构相同，所述固定杆左端与左机架总成的轨道相固接，右端与右机架总成的轨道相固接；所述轨道的头端端面上形成有凸起，尾端端面上具有与凸起相配适的凹槽，相邻轨道的凸起与凹槽可拆卸连接。
可选的，所述左、右驱动机构还包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件与第二连接件转动连接且仅可左右转动，所述下旋转件与担架转动连接且仅可左右转动，所述连接杆顶端与上旋转件相连接，底端与下旋转件相连接。
可选的，所述连接杆顶端与上旋转件转动连接且仅可在水平面内前后转动，底端与下旋转件相固接，所述下旋转件位于担架长度的中线上。
可选的，所述蓄电池固定安装于轨道上，所述轨道由塑料制成，其上设置有两条相互平行且相互分离的导电轨，两条导电轨分别与蓄电池的正极和负极电连接，所述直流驱动电机具备两个分别与两导电轨电连接的电刷。
在上述技术方案基础上，所述滚轮为齿轮，所述轨道中固定设置有沿轨道布设的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。
在上述技术方案基础上，所述轨道有直线形轨道和弧形轨道两种。
可选的，所述自由定位底座主要由座体、固定爪、可停旋旋钮和转动爪组成，所述座体与伸缩腿的底端相固接，所述固定爪一端与座体相固接，另一端通过可停旋旋钮与转动爪转动连接。
可选的，所述自由定位底座主要由座体、可停旋旋钮、连杆、螺杆套和定位螺杆组成，所述座体与伸缩腿的底端相固接，所述连杆一端通过可停旋旋钮与座体转动连接，另一端与螺杆套相固接；所述定位螺杆穿装于螺杆套中并与螺杆套螺纹连接。
在上述技术方案基础上，所述固定杆由第一杆件和第二杆件组成，所述第一杆件的第一端带有螺纹与左机架总成的轨道螺纹连接，第二端与第二杆件的第一端通过轴承转动连接，所述第二杆件的第二端与右机架总成的轨道螺纹连接。
本发明具有如下优点：为组合式的，运输方便，适于现场组装，担架运送平稳，节省人力，可适应灾后复杂的环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为实施例1的主视结构示意图
图2为实施例1的俯视结构示意图；
图3为实施例2的仰视结构示图；
图4为实施例1的俯视结构示意图(具有弧形轨道时)；
图5为实施例2所述固定杆的结构示意图(带局部剖面)；
图6为实施例2所述弧形轨道的俯视结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1、图2和图4所示，一种地质灾害救援系统，其特征在于，包括：若干个左、右机架总成、水平设置的担架8、左驱动机构和右驱动机构，所述左机架总成和右机架总成具有轨道40，所述左机架总成和右机架总成左右设置，所述担架8连接于左机架总成和右机架总成之间，所述左驱动机构设置于左机架总成的轨道40中，所述右驱动机构设置于右机架总成的轨道40中，所述担架8在左、右驱动机构的作用下可沿轨道40移动。
优选的，所述左机架总成包括：伸缩腿1、自由定位底座2、第一连接件3、轨道40和横向设置的固定杆9，所述伸缩腿1上具有控制伸缩腿1伸缩量的顶紧螺钉10，所述伸缩腿1底端与自由定位底座2相固接，顶端与第一连接件3相固接；所述轨道40与第一连接件3相固接；所述左、右机架总成结构相同，左右对称设置；所述左驱动机构包括：直流驱动电机50、蓄电池51、用于控制直流驱动电机50正反转及停止的信号接收器52、四方形的滑块60、滚轮61、第二连接件71和竖向设置的连接杆70，所述直流驱动电机50设置于轨道40中并与蓄电池51电连接，所述信号接收器52安装于直流驱动电机50上，所述滑块60与直流驱动电机50相固接并设置于轨道40中与轨道40滑动连接，所述滚轮61与直流驱动电机50的转轴相连接且其辊面与轨道40相接触，所述第二连接件71与直流驱动电机50相固接，所述连接杆70顶端与第二连接件71相固接，底端与担架8相固接；所述左驱动机构和右驱动机构结构相同，所述固定杆9左端与左机架总成的轨道相固接，右端与右机架总成的轨道相固接；所述轨道的头端端面上形成有凸起41，尾端端面上具有与凸起41相配适的凹槽，相邻轨道的凸起41与凹槽可拆卸连接。所述蓄电池51固定安装于直流驱动电机50上。使用者通过手持的信号发生器通过信号接收器52对直流驱动电机50进行控制。
优选的，所述轨道40有直线形轨道和弧形轨道两种。
优选的，所述自由定位底座2主要由座体20、固定爪21、可停旋旋钮22和转动爪23组成，所述座体20与伸缩腿1的底端相固接，所述固定爪21一端与座体20相固接，另一端通过可停旋旋钮22与转动爪23转动连接。
由于灾后地面的崎岖不平，自由爪可以通过顶紧螺钉10进行伸缩腿1高度的调节，在可停旋旋钮22未按下之前，转动爪23会由于重力贴着地面，即使是地面崎岖，由于像手指关节一样，可很灵活的贴地面。按下可停旋旋钮22，转动爪23会固定，这时，自由定位底座2就可以起到支撑起整个轨道的作用。
进一步，所述固定杆9由第一杆件90和第二杆件91组成，所述第一杆件90的第一端带有螺纹与左机架总成的轨道40螺纹连接，第二端与第二杆件91的第一端通过轴承转动连接，所述第二杆件91的第二端与右机架总成的轨道40螺纹连接。
实施例2
如图3、图5和图6所示，一种地质灾害救援系统，其特征在于，包括：若干个左、右机架总成、水平设置的担架8、左驱动机构和右驱动机构，所述左机架总成和右机架总成具有轨道40，所述左机架总成和右机架总成左右设置，所述担架8连接于左机架总成和右机架总成之间，所述左驱动机构设置于左机架总成的轨道40中，所述右驱动机构设置于右机架总成的轨道40中，所述担架8在左、右驱动机构的作用下可沿轨道40移动。
优选的，所述左机架总成包括：伸缩腿1、自由定位底座2、第一连接件3、轨道40和横向设置的固定杆9，所述伸缩腿1上具有控制伸缩腿1伸缩量的顶紧螺钉10，所述伸缩腿1底端与自由定位底座2相固接，顶端与第一连接件3相固接；所述轨道40与第一连接件3相固接；所述左、右机架总成结构相同，左右对称设置；所述左驱动机构包括：直流驱动电机50、蓄电池51、用于控制直流驱动电机50正反转及停止的信号接收器52、四方形的滑块60、滚轮61、第二连接件71和竖向设置的连接杆70，所述直流驱动电机50设置于轨道40中并与蓄电池51电连接，所述信号接收器52安装于直流驱动电机50上，所述滑块60与直流驱动电机50相固接并设置于轨道40中与轨道40滑动连接，所述滚轮61与直流驱动电机50的转轴相连接且其辊面与轨道40相接触，所述第二连接件71与直流驱动电机50相固接，所述连接杆70顶端与第二连接件71相固接，底端与担架8相固接；所述左驱动机构和右驱动机构结构相同，所述固定杆9左端与左机架总成的轨道相固接，右端与右机架总成的轨道相固接；所述轨道的头端端面上形成有凸起41，尾端端面上具有与凸起41相配适的凹槽，相邻轨道的凸起41与凹槽可拆卸连接。使用者通过手持的信号发生器通过信号接收器52对直流驱动电机50进行控制。
优选的，所述左、右驱动机构还包括上旋转件72和下旋转件73，所述上旋转件72与第二连接件71转动连接且仅可左右转动，所述下旋转件73与担架8转动连接且仅可左右转动，所述连接杆70顶端与上旋转件72相连接，底端与下旋转件73相连接。如此在担架运送过程中，可在人力的作用下，使担架既保持水平又可向左或向右偏转一定的位移，从而便于绕过阻碍物。
可选的，所述连接杆70顶端与上旋转件72转动连接且仅可在水平面内前后转动，底端与下旋转件73相固接，所述下旋转件73位于担架8长度的中线上。
在上述技术方案基础上，所述蓄电池51固定安装于轨道40上，所述轨道40由塑料制成，其上设置有两条相互平行且相互分离的导电轨62，两条导电轨62分别与蓄电池51的正极和负极电连接，所述直流驱动电机50具备两个分别与两导电轨62电连接的电刷。
优选的，所述滚轮61为齿轮，所述轨道40中固定设置有沿轨道40布设的齿条42，所述齿轮与齿条42相啮合。
优选的，所述轨道40有直线形轨道和弧形轨道两种。
优选的，所述自由定位底座2主要由座体20、可停旋旋钮22、连杆26、螺杆套27和定位螺杆28组成，所述座体20与伸缩腿1的底端相固接，所述连杆26一端通过可停旋旋钮22与座体20转动连接，另一端与螺杆套27相固接；所述定位螺杆28穿装于螺杆套27中并与螺杆套27螺纹连接。
优选的，所述固定杆9由第一杆件90和第二杆件91组成，所述第一杆件90的第一端带有螺纹与左机架总成的轨道40螺纹连接，第二端与第二杆件91的第一端通过轴承转动连接，所述第二杆件91的第二端与右机架总成的轨道40螺纹连接。如此可实现第一杆件90和第二杆件91均可旋转的效果，从而方便与轨道螺纹连接。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种地质灾害救援系统，其特征在于，包括：若干个左、右机架总成、水平设置的担架(8)、左驱动机构和右驱动机构，所述左机架总成和右机架总成具有轨道(40)，所述左机架总成和右机架总成左右设置，所述担架(8)连接于左机架总成和右机架总成之间，所述左驱动机构设置于左机架总成的轨道(40)中，所述右驱动机构设置于右机架总成的轨道(40)中，所述担架(8)在左、右驱动机构的作用下可沿轨道(40)移动；所述左机架总成包括：伸缩腿(1)、自由定位底座(2)、第一连接件(3)、轨道(40)和横向设置的固定杆(9)，所述伸缩腿(1)上具有控制伸缩腿(1)伸缩量的顶紧螺钉(10)，所述伸缩腿(1)底端与自由定位底座(2)相固接，顶端与第一连接件(3)相固接；所述轨道(40)与第一连接件(3)相固接；所述左、右机架总成结构相同，左右对称设置；所述左驱动机构包括：直流驱动电机(50)、蓄电池(51)、用于控制直流驱动电机(50)正反转及停止的信号接收器(52)、四方形的滑块(60)、滚轮(61)、第二连接件(71)和竖向设置的连接杆(70)，所述直流驱动电机(50)设置于轨道(40)中并与蓄电池(51)电连接，所述信号接收器(52)安装于直流驱动电机(50)上，所述滑块(60)与直流驱动电机(50)相固接并设置于轨道(40)中与轨道(40)滑动连接，所述滚轮(61)与直流驱动电机(50)的转轴相连接且其辊面与轨道(40)相接触，所述第二连接件(71)与直流驱动电机(50)相固接，所述连接杆(70)顶端与第二连接件(71)相固接，底端与担架(8)相固接；所述左驱动机构和右驱动机构结构相同，所述固定杆(9)左端与左机架总成的轨道相固接，右端与右机架总成的轨道相固接；所述轨道的头端端面上形成有凸起(41)，尾端端面上具有与凸起(41)相配适的凹槽，相邻轨道的凸起(41)与凹槽可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种地质灾害救援系统，其特征在于：所述左、右驱动机构还包括上旋转件(72)和下旋转件(73)，所述上旋转件(72)与第二连接件(71)转动连接且仅可左右转动，所述下旋转件(73)与担架(8)转动连接且仅可左右转动，所述连接杆(70)顶端与上旋转件(72)相连接，底端与下旋转件(73)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种地质灾害救援系统，其特征在于：所述连接杆(70)顶端与上旋转件(72)转动连接且仅可在水平面内前后转动，底端与下旋转件(73)相固接，所述下旋转件(73)位于担架(8)长度的中线上。
4.根据权利要求1所述的一种地质灾害救援系统，其特征在于：所述蓄电池(51)固定安装于轨道(40)上，所述轨道(40)由塑料制成，其上设置有两条相互平行且相互分离的导电轨(62)，两条导电轨(62)分别与蓄电池(51)的正极和负极电连接，所述直流驱动电机(50)具备两个分别与两导电轨(62)电连接的电刷。
5.根据权利要求1或2所述的一种地质灾害救援系统，其特征在于：所述滚轮(61)为齿轮，所述轨道(40)中固定设置有沿轨道(40)布设的齿条(42)，所述齿轮与齿条(42)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种地质灾害救援系统，其特征在于：所述轨道(40)有直线形轨道和弧形轨道两种。
7.根据权利要求1所述的一种地质灾害救援系统，其特征在于：所述自由定位底座(2)主要由座体(20)、固定爪(21)、可停旋旋钮(22)和转动爪(23)组成，所述座体(20)与伸缩腿(1)的底端相固接，所述固定爪(21)一端与座体(20)相固接，另一端通过可停旋旋钮(22)与转动爪(23)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种地质灾害救援系统，其特征在于：所述自由定位底座(2)主要由座体(20)、可停旋旋钮(22)、连杆(26)、螺杆套(27)和定位螺杆(28)组成，所述座体(20)与伸缩腿(1)的底端相固接，所述连杆(26)一端通过可停旋旋钮(22)与座体(20)转动连接，另一端与螺杆套(27)相固接；所述定位螺杆(28)穿装于螺杆套(27)中并与螺杆套(27)螺纹连接。
9.据权利要求1所述的一种地质灾害救援系统，其特征在于：所述固定杆(9)由第一杆件(90)和第二杆件(91)组成，所述第一杆件(90)的第一端带有螺纹与左机架总成的轨道(40)螺纹连接，第二端与第二杆件(91)的第一端通过轴承转动连接，所述第二杆件(91)的第二端与右机架总成的轨道(40)螺纹连接。
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