CN106273644A - 一种成型机加热模块的分时加热控制方法 - Google Patents

一种成型机加热模块的分时加热控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种成型机加热模块的分时加热控制方法。该方法，将每个单位时间分成若干时隙，然后通过温差计算并编排出每片加热瓦在单位时间内的加热时隙和非加热时隙，在加热时隙内用加热瓦额度功率进行加热，而在非加热时隙内停止加热，从而模拟出每片加热瓦电流控制的效果。并且对加热瓦进行分组，通过每个分组所需不同的温度维持系数计算每片加热瓦在单位时间内的加热时隙和非加热时隙，从而使得位于边缘的加热瓦片和中央的加热瓦片加热效果保持同步。

Description

一种成型机加热模块的分时加热控制方法
技术领域
本发明涉及成型机加热模块的加热控制。
背景技术
现有技术中，成型机加热模块的加热通常通过控制加热时的电流试下加热模块加热功率的输出。在数字控制的成型机中，倘若加热模块由很多片加热瓦构成的加热瓦矩阵进行加热，那么意味着，每片加热瓦都需要对应一套通过数字量控制加热瓦电流的控制电路。这使得整体的控制电路成本较高，而且容易出现故障。
发明内容
本发明所要解决的问题：由加热瓦构成的加热模块中，通过控制加热瓦电流实现加热控制时，每个加热瓦需要对应一套通过数字量控制加热瓦电流的控制电路，从而使得整体成本较高，且容易出现故障。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种成型机加热模块的分时加热控制方法，该方法包括以下步骤：
S1：获取加热瓦矩阵信息、加热目标温度；
S2：按照采样间隔获取加热模块实时温度；
S3：根据加热模块实时温度和加热目标温度计算出加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比；
S4：根据加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比计算出各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数；
S5：根据各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数，对各个加热瓦的加热时序进行编排，形成各个加热瓦单位时间内的加热时序；
S6：在加热间隔内按照各个加热瓦单位时间内的加热时序控制各个加热瓦进行加热。
进一步，所述采样间隔和所述加热间隔为1分钟；所述单位时间为1秒；所述时隙为10毫秒。
进一步，所述加热瓦矩阵信息还包括加热瓦分组信息；所述步骤S5包括：
S51：统计各个加热瓦的总加热的时隙数；
S52：将总加热的时隙数平均到每个时隙内的平均所需加热瓦片数；
S53：对各个加热瓦的加热时序进行编排，使得各个时隙内同时进行加热的加热瓦片数达到平均所需加热瓦片数。
进一步，所述加热瓦矩阵信息还包括加热瓦分组信息；加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比为各个加热瓦分组的组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比；所述步骤S3中组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比采用如下公式进行计算：当根据上述公式出得到的Ci小于0时设为0，当根据上述公式出得到的Ci大于1时设为1；所述Ci为第i个加热瓦分组的组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比；TT为目标温度；TCi为加热模块实时温度；Ki为第i个加热瓦分组的温度维持系数。
本发明的技术效果如下：
1、本发明采用分时的方法进行加热，将每个单位时间分成若干时隙，然后通过温差计算并编排出每片加热瓦在单位时间内的加热时隙和非加热时隙，在加热时隙内用加热瓦额度功率进行加热，而在非加热时隙内停止加热，从而模拟出每片加热瓦电流控制的效果。
2、本发明采用对加热瓦进行分组的方式，并通过每个分组所需不同的温度维持系数计算每片加热瓦在单位时间内的加热时隙和非加热时隙，从而使得位于边缘的加热瓦片和中央的加热瓦片加热效果保持同步。
3、本发明采用编排的方式对各个加热瓦在单位时间的加热时隙和非加热时隙进行编排，从而使得加热模块各个加热瓦总的加热功率在单位时间内不会出现较大波动，使得总的电流能够维持在一定的范围内。
附图说明
图1是加热瓦在加热模块上的分布示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
本实施例的成型机加热模块的分时加热控制方法涉及成型机的控制器，该控制器包括处理器、存储器以及外部接口。外部接口包括连接加热模块的控制接口和温度检测器连接接口。处理器通过控制接口连接并控制加热模块的各加热瓦，并通过温度检测器连接接口连接加热模块上的用于检测温度的热电耦。热电耦用于检测加热模块的实时温度。加热模块的加热由加热模块上的加热瓦实现。加热模块上的加热瓦有很多。图1是本实施例中加热模块上加热瓦的布局。其中101为加热瓦。加热瓦总共有8×17片，按8×17的方阵平面布局。处理器通过控制接口控制每片加热瓦是否加热，当加热时按照加热瓦自身的额定功率进行加热。处理器则通过执行程序并根据成型机加热模块的分时加热控制方法对各个加热瓦进行加热控制。本实施例的成型机加热模块的分时加热控制方法具体步骤如下：
首先，步骤S1，获取加热瓦矩阵信息、加热目标温度。加热瓦矩阵信息包括加热瓦分组信息。也就是加热瓦矩阵信息是加热瓦分组信息的集合。每个加热瓦分组包含3或4片加热瓦。也就是加热瓦分组信息包括3～4个加热瓦信息以及温度维持系数。加热瓦信息由加热瓦标识也其他必要的参数信息组成。温度维持系数用于表征加热瓦分组所处的位置，以及由该位置所带来的散热性能。如图1所示，虚线方框所包含的就是加热瓦的分组。每个加热瓦分组在加热模块上所处的位置不同，有的位于中央，有的位于边缘，有的位于角上。不同位置的加热瓦分组由于不同的散热效果需要不同的加热强度。显而易见地，位于中央部分的由于受四周影响，散热小，热流失较小，实际加热时可采用较小的加热强度就能够与外围部分保持温度上升一致。而温度维持系数就是用于表征该特征。假如中央部分的加热瓦分组的温度维持系数为1的话，那么四边的加热瓦分组的温度维持系数可能为1.2，而处于四角的加热瓦分组的温度维持系统可能为1.3。加热瓦矩阵信息和加热目标温度是通过配置由人工预先设定的数据并存于存储器内，比如，加热瓦分组是由人工设定的，温度维持系数也是根据经验人工预估的。
步骤S2，按照采样间隔获取加热模块实时温度。这里采样间隔通常为1分钟，也就是每隔1分钟处理器通过温度检测器连接接口采集热电耦上的温度数据。
然后是步骤S3，根据加热模块实时温度和加热目标温度计算出加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比。这里的加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比是加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比为各个加热瓦分组的组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比。这里的加热瓦分组与前述步骤S1中的加热瓦分组所对应。组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比采用如下公式进行计算：假如根据上述公式出得到的Ci小于0，则Ci设为0；假如根据上述公式出得到的Ci大于1，则Ci设为1。这里的Ci是第i个加热瓦分组的组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比；TT为目标温度；TCi为加热模块实时温度；Ki为第i个加热瓦分组的温度维持系数。显而易见地，这里，Ci总是位于0至1之间。
再然后是步骤S4，根据加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比计算出各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数。由于步骤S3中加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比得到的是各个加热瓦分组的组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比，同样地，这里的各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数也是各个加热瓦分组的组内的各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数。这里的单位时间是1秒，时隙为10毫秒。也就是每个单位时间被分割成100个时隙。由此，单位时间内加热所需的时隙数表示的是单位时间内加热瓦加热的时间长度。比如，某个加热瓦分组的组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比为0.6，则可以计算出该加热瓦的组内的各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数为60，这意味着在该1秒时间内加热时间为600毫秒，停止加热的时间为400毫秒。
再然后是步骤S5，根据各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数，对各个加热瓦的加热时序进行编排，形成各个加热瓦单位时间内的加热时序。该步骤对加热时序进行编排的目的是为了加热模块上各个加热瓦总体功率保持相对的平稳。简单来说，假如所有的加热瓦在1秒时间内前600毫秒进行加热，后400毫秒则停止加热，那么同时加热和停止加热过程切换时，总体的电流波动会很大。编排后，将这些加热瓦的加热时间进行交错，那么总体的电流能够维持相对的平稳。具体过程如下：首先，步骤S51：统计各个加热瓦的总加热的时隙数；然后步骤S52：将总加热的时隙数平均到每个时隙内的平均所需加热瓦片数；最后步骤S53：对各个加热瓦的加热时序进行编排，使得各个时隙内同时进行加热的加热瓦片数达到平均所需加热瓦片数。这里的步骤S51、S52、S53是对所有的加热瓦进行处理的过程。步骤S52中计算平均值时有四舍五入取整的过程。
步骤S53的具体处理过程用程序表示如下：
sort(HeatUnitList)；也就是，根据各个加热瓦的单位时间内加热所需的时隙数对加热瓦进行从大到小的排序。
HeatSlotList＝InitZeroArray(int,100)；也就是，分配大小为100的整形数数组作为已分配加热瓦片数组HeatSlotList，并将数组内每个值初始化为0。这里100为单位时间内总的时隙数，数组内的每个元素表示当前时隙内已分配加热瓦片数。
上述过程中，HeatUnitList[j].slotcount为排序后第j个加热瓦的加热时隙数；HeatUnitList[j].slotstart排序后第j个加热瓦的加热开始时隙。
最后步骤S6，在加热间隔内按照各个加热瓦单位时间内的加热时序控制各个加热瓦进行加热。这里的加热间隔与前述步骤S2的采样间隔相同，均为1分钟。虽然，这里加热间隔和采样间隔的时间相同，但周期并不同步。通常来说，由于采样和数据计算耗时，加热间隔所产生的加热周期要滞后于由采样间隔所产生的采样周期。
需要指出的是，上述过程的步骤S2至S6为循环处理过程。

Claims (4)

1.一种成型机加热模块的分时加热控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1：获取加热瓦矩阵信息、加热目标温度；
S2：按照采样间隔获取加热模块实时温度；
S3：根据加热模块实时温度和加热目标温度计算出加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比；
S4：根据加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比计算出各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数；
S5：根据各个加热瓦单位时间内加热所需的时隙数，对各个加热瓦的加热时序进行编排，形成各个加热瓦单位时间内的加热时序；
S6：在加热间隔内按照各个加热瓦单位时间内的加热时序控制各个加热瓦进行加热。
2.如权利要求1所述的成型机加热模块的分时加热控制方法，其特征在于，所述采样间隔和所述加热间隔为1分钟；所述单位时间为1秒；所述时隙为10毫秒。
3.如权利要求1所述的成型机加热模块的分时加热控制方法，其特征在于，所述加热瓦矩阵信息还包括加热瓦分组信息；所述步骤S5包括：
S51：统计各个加热瓦的总加热的时隙数；
S52：将总加热的时隙数平均到每个时隙内的平均所需加热瓦片数；
S53：对各个加热瓦的加热时序进行编排，计算每个加热瓦开始加热的时隙，从而使得各个时隙内同时进行加热的加热瓦片数达到平均所需加热瓦片数。
4.如权利要求1所述的成型机加热模块的分时加热控制方法，其特征在于，所述加热瓦矩阵信息还包括加热瓦分组信息；加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比为各个加热瓦分组的组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比；所述步骤S3中组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比采用如下公式进行计算：当根据上述公式出得到的Ci小于0时设为0，当根据上述公式出得到的Ci大于1时设为1；所述Ci为第i个加热瓦分组的组内加热瓦所需功耗与加热瓦额定功率之比；TT为目标温度；TCi为加热模块实时温度；Ki为第i个加热瓦分组的温度维持系数。
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