CN106272473B - 一种智能山地气候探测机器人 - Google Patents
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Abstract
一种智能山地气候探测机器人，包括底座、四个行走臂和摄像头模块，其特征在于：所述的行走臂的第一液压缸缸体底端安装在底座的第一液压缸固定座上，所述的摄像头模块的第一舵机底面安装在第一舵机座里；所述的第一液压缸顶板的支架的下端面固定安装第二液压缸缸体后端，第一液压缸顶板滑动安装在第一卡槽里；所述的第二液压缸活塞杆端部与旋转臂后面的连接部分固定连接；通过通过温度探测模块和湿度探测模块可以同时探测和记录某个地方的温度和湿度，通过自带太阳能电池板可以延长工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种智能山地气候探测机器人。
背景技术
山地气候的探测和记录是一个费时费力的工作，人工去探测记录很容易发生危险，同时人工探测费用高昂而且不精确，所以本发明提供了一种智能山地气候探测机器人，其上面的行走臂的第一圆锥和第二圆锥可以牢靠的使机器固定安装在陡峭的山壁上，通过温度探测模块和湿度探测模块可以同时探测和记录某个地方的温度和湿度，通过自带太阳能电池板可以延长工作时间。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能山地气候探测机器人，其通过多部分协作来完成测量工作。
本发明所使用的技术方案是：一种智能山地气候探测机器人，包括底座、四个行走臂和摄像头模块，其特征在于：所述的底座包括底板、第一舵机座、四个第一卡槽、四个第一液压缸固定座，所述的底板是一个长方形的板子，在其上面的下侧的位置设有第一舵机座，在其左侧的位置设有太阳能系统，太阳能系统包括两个第六液压缸、太阳能接收板，所述的第六液压缸缸体后端固定安装在底板上面，其活塞杆端部与太阳能接收板的下面固定连接；在底板右侧的位置设有探测模块，探测模块包括探测模块底板、两个温度探测模块、湿度探测模块，所述的探测模块底板固定安装在底板上面右侧的位置；所述的两个温度探测模块固定安装在探测模块底板上面的上侧位置，湿度探测模块固定安装在探测模块底板上面的下侧位置；在底板下面的四个角处各设有一个第一卡槽和第一液压缸固定座；
所述的行走臂包括第一液压缸、第一液压缸顶板、第二液压缸、旋转臂、第二舵机固定板、第二舵机、舵机固定轴、第一伸缩套筒、第三液压缸、第一伸缩杆、第四液压缸底板、第四液压缸、卡座固定板、卡座、第五液压缸底板、探测器固定板、探测器、第二卡槽座、第五液压缸、圆锥固定板、第一圆锥、两个第二圆锥，所述的第一液压缸缸体后端固定安装在第一液压缸固定座上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板左面固定连接；所述的第一液压缸顶板的支架的下端面固定安装第二液压缸缸体后端，第一液压缸顶板滑动安装在第一卡槽里；所述的第二液压缸活塞杆端部与旋转臂后面的连接部分固定连接；所述的第二舵机竖直向下放置，其左侧面固定安装在第二舵机固定板右侧面，其电机轴与舵机固定轴上端面固定连接，所述的第二舵机固定板下面固定安装在旋转臂上面，所述的舵机固定轴固定安装在第一伸缩套筒旋转部分的孔里，所述的舵机固定轴转动安装在旋转臂旋转部分的孔里；所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩套筒里，其右端面与第四液压缸底板左端面固定连接；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第一伸缩套筒上面支架上，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面支架固定连接；所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸底板的下面，其活塞杆端部与卡座固定板上面固定连接；所述的探测器固定板上面固定安装在第五液压缸底板的下面，所述的两个探测器固定安装在探测器固定板的下面；所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第五液压缸底板左面，其活塞杆端部与第二卡槽座右面固定连接，第二卡槽座滑动安装在卡座上；所述的圆锥固定板底面与第二卡槽座成45度角固定连接；所述的第一圆锥固定安装在圆锥固定板中间位置，所述的两个第二圆锥固定安装在第一圆锥左右两侧的圆锥固定板上面；
所述的摄像头模块包括第一舵机、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第七液压缸、摄像头固定座、两个摄像头，所述的第一舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与第二伸缩套筒下面固定连接；所述的第二伸缩杆滑动安装在第二伸缩套筒里面；所述的摄像头固定座下面固定安装在第二伸缩杆的上面，所述的两个摄像头固定安装在摄像头固定座的孔里面。
进一步，在卡座固定板下面中间位置设有卡座，所述的第五液压缸底板上面固定安装在卡座固定板下面右侧的位置。
进一步，所述的第七液压缸缸体底端固定安装在第二伸缩套筒左面的支架上，其活塞杆端部固定安装在第二伸缩杆左侧的支架上。
本发明带来的有益效果：通过第一液压缸、第二液压缸、第二舵机、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸同时协调工作可以使第一圆锥和第二圆锥牢靠的固定在陡峭的山体上，通过通过温度探测模块和湿度探测模块可以同时探测和记录某个地方的温度和湿度，通过自带太阳能电池板可以延长工作时间。
附图说明
图1、图2为本发明的组装完成后的结构示意图。
图3、图4为本发明的底座的结构示意图。
图5、图6为本发明的行走臂的结构示意图。
图7为本发明的摄像头模块的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-行走臂、3-太阳能系统、4-探测模块、5-摄像头模块、101-底板、102-第一舵机座、103-第一卡槽、104-第一液压缸固定座、201-第一液压缸、202-第一液压缸顶板、203-第二液压缸、204-旋转臂、205-第二舵机固定板、206-第二舵机、207-舵机固定轴、208-第一伸缩套筒、209-第三液压缸、210-第一伸缩杆、211-第四液压缸底板、212-第四液压缸、213-卡座固定板、214-卡座、215-第五液压缸底板、216-探测器固定板、217-探测器、218-第二卡槽座、219-第五液压缸、220-圆锥固定板、221-第一圆锥、222-第二圆锥、301-第六液压缸、302-太阳能接收板、401-探测模块底板、402-温度探测模块、403-湿度探测模块、501-第一舵机、502-第二伸缩套筒、503-第二伸缩杆、504-第七液压缸、505-摄像头固定座、506-摄像头。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种智能山地气候探测机器人，包括底座1、四个行走臂2和摄像头模块5，其特征在于：所述的底座包括底板101、第一舵机座102、四个第一卡槽103、四个第一液压缸固定座104，所述的底板101是一个长方形的板子，在其上面的下侧的位置设有第一舵机座102，在其左侧的位置设有太阳能系统3，太阳能系统3包括两个第六液压缸301、太阳能接收板302，所述的第六液压缸301缸体后端固定安装在底板101上面，其活塞杆端部与太阳能接收板302的下面固定连接；在底板101右侧的位置设有探测模块4，探测模块4包括探测模块底板401、两个温度探测模块402、湿度探测模块403，所述的探测模块底板401固定安装在底板101上面右侧的位置；所述的两个温度探测模块402固定安装在探测模块底板401上面的上侧位置，湿度探测模块403固定安装在探测模块底板401上面的下侧位置；在底板101下面的四个角处各设有一个第一卡槽103和第一液压缸固定座104；
所述的行走臂包括第一液压缸201、第一液压缸顶板202、第二液压缸203、旋转臂204、第二舵机固定板205、第二舵机206、舵机固定轴207、第一伸缩套筒208、第三液压缸209、第一伸缩杆210、
第四液压缸底板211、第四液压缸212、卡座固定板213、卡座214、第五液压缸底板215、探测器固定板216、探测器217、第二卡槽座218、第五液压缸219、圆锥固定板220、第一圆锥221、两个第二圆锥222，所述的第一液压缸201缸体后端固定安装在第一液压缸固定座104上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板202左面固定连接；所述的第一液压缸顶板202的支架的下端面固定安装第二液压缸203缸体后端，第一液压缸顶板202滑动安装在第一卡槽103里；所述的第二液压缸203活塞杆端部与旋转臂204后面的连接部分固定连接；所述的第二舵机206竖直向下放置，其左侧面固定安装在第二舵机固定板205右侧面，其电机轴与舵机固定轴207上端面固定连接，所述的第二舵机固定板205下面固定安装在旋转臂204上面，所述的舵机固定轴207固定安装在第一伸缩套筒208旋转部分的孔里，所述的舵机固定轴207转动安装在旋转臂204旋转部分的孔里；所述的第一伸缩杆210滑动安装在第一伸缩套筒208里，其右端面与第四液压缸底板211左端面固定连接；所述的第三液压缸209缸体后端固定安装在第一伸缩套筒208上面支架上，其活塞杆端部与第一伸缩杆210上面支架固定连接；所述的第四液压缸212缸体后端固定安装在第四液压缸底板211的下面，其活塞杆端部与卡座固定板213上面固定连接；所述的探测器固定板216上面固定安装在第五液压缸底板215的下面，所述的两个探测器217固定安装在探测器固定板216的下面；所述的第五液压缸219缸体底端固定安装在第五液压缸底板215左面，其活塞杆端部与第二卡槽座218右面固定连接，第二卡槽座218滑动安装在卡座214上；所述的圆锥固定板220底面与第二卡槽座218成45度角固定连接；所述的第一圆锥221固定安装在圆锥固定板220中间位置，所述的两个第二圆锥222固定安装在第一圆锥221左右两侧的圆锥固定板220上面；
所述的摄像头模块包括第一舵机501、第二伸缩套筒502、第二伸缩杆503、第七液压缸504、摄像头固定座505、两个摄像头506，所述的第一舵机501竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机座102里，其电机轴与第二伸缩套筒502下面固定连接；所述的第二伸缩杆503滑动安装在第二伸缩套筒502里面；所述的摄像头固定座505下面固定安装在第二伸缩杆503的上面，所述的两个摄像头506固定安装在摄像头固定座505的孔里面。
进一步，在卡座固定板213下面中间位置设有卡座214，所述的第五液压缸底板215上面固定安装在卡座固定板213下面右侧的位置。
进一步，所述的第七液压缸504缸体底端固定安装在第二伸缩套筒502左面的支架上，其活塞杆端部固定安装在第二伸缩杆503左侧的支架上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：将机器人放到需要探测的山峰下面，其通过第一舵机501带动摄像头506旋转180度来观察道路，用；来确定行走的道路；通过第一液压缸201、第二液压缸203、第四液压缸212、第二舵机206和第三液压缸209协调工作把第一圆锥221和第二圆锥222放到合适的位置，通过第五液压缸219把第一圆锥221和第二圆锥222压到土壤里；通过四个行走臂2来回运动使机器人向上行走，通过温度探测模块402和湿度探测模块403来探测温度和湿度，通过太阳能系统3补充能源。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (3)
1.一种智能山地气候探测机器人，包括底座（1）、四个行走臂（2）和摄像头模块（5），其特征在于： 所述的底座包括底板（101）、第一舵机座（102）、四个第一卡槽（103）、四个第一液压缸固定座（104），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面的下侧的位置设有第一舵机座（102），在其左侧的位置设有太阳能系统（3），太阳能系统（3）包括两个第六液压缸（301）、太阳能接收板（302），所述的第六液压缸（301）缸体后端固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与太阳能接收板（302）的下面固定连接；在底板（101）右侧的位置设有探测模块（4），探测模块（4）包括探测模块底板（401）、两个温度探测模块（402）、湿度探测模块（403），所述的探测模块底板（401）固定安装在底板（101）上面右侧的位置；所述的两个温度探测模块（402）固定安装在探测模块底板（401）上面的上侧位置，湿度探测模块（403）固定安装在探测模块底板（401）上面的下侧位置；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第一卡槽（103）和第一液压缸固定座（104）；
所述的行走臂包括第一液压缸（201）、第一液压缸顶板（202）、第二液压缸（203）、旋转臂（204）、第二舵机固定板（205）、第二舵机（206）、舵机固定轴（207）、第一伸缩套筒（208）、第三液压缸（209）、第一伸缩杆（210）、第四液压缸底板（211）、第四液压缸（212）、卡座固定板（213）、卡座（214）、第五液压缸底板（215）、探测器固定板（216）、探测器（217）、第二卡槽座（218）、第五液压缸（219）、圆锥固定板（220）、第一圆锥（221）、两个第二圆锥（222），所述的第一液压缸（201）缸体后端固定安装在第一液压缸固定座（104）上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（202）左面固定连接；所述的第一液压缸顶板（202）的支架的下端面固定安装第二液压缸（203）缸体后端，第一液压缸顶板（202）滑动安装在第一卡槽（103）里；所述的第二液压缸（203）活塞杆端部与旋转臂（204）后面的连接部分固定连接；所述的第二舵机（206）竖直向下放置，其左侧面固定安装在第二舵机固定板（205）右侧面，其电机轴与舵机固定轴（207）上端面固定连接，所述的第二舵机固定板（205）下面固定安装在旋转臂（204）上面，所述的舵机固定轴（207）固定安装在第一伸缩套筒（208）旋转部分的孔里，所述的舵机固定轴（207）转动安装在旋转臂（204）旋转部分的孔里；所述的第一伸缩杆（210）滑动安装在第一伸缩套筒（208）里，其右端面与第四液压缸底板（211）左端面固定连接；所述的第三液压缸（209）缸体后端固定安装在第一伸缩套筒（208）上面支架上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（210）上面支架固定连接；所述的第四液压缸（212）缸体后端固定安装在第四液压缸底板（211）的下面，其活塞杆端部与卡座固定板（213）上面固定连接；所述的探测器固定板（216）上面固定安装在第五液压缸底板（215）的下面，两个探测器（217）固定安装在探测器固定板（216）的下面；所述的第五液压缸（219）缸体底端固定安装在第五液压缸底板（215）左面，其活塞杆端部与第二卡槽座（218）右面固定连接，第二卡槽座（218）滑动安装在卡座（214）上；所述的圆锥固定板（220）底面与第二卡槽座（218）成45度角固定连接；所述的第一圆锥（221）固定安装在圆锥固定板（220）中间位置，所述的两个第二圆锥（222）固定安装在第一圆锥（221）左右两侧的圆锥固定板（220）上面；
所述的摄像头模块包括第一舵机（501）、第二伸缩套筒（502）、第二伸缩杆（503）、第七液压缸（504）、摄像头固定座（505）、两个摄像头（506），所述的第一舵机（501）竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机座（102）里，其电机轴与第二伸缩套筒（502）下面固定连接；所述的第二伸缩杆（503）滑动安装在第二伸缩套筒（502）里面；所述的摄像头固定座（505）下面固定安装在第二伸缩杆（503）的上面，所述的两个摄像头（506）固定安装在摄像头固定座（505）的孔里面。
2.根据权利要求1所述的一种智能山地气候探测机器人，其特征在于：在卡座固定板（213）下面中间位置设有卡座（214），所述的第五液压缸底板（215）上面固定安装在卡座固定板（213）下面右侧的位置。
3.根据权利要求1所述的一种智能山地气候探测机器人，其特征在于：所述的第七液压缸（504）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（502）左面的支架上，其活塞杆端部固定安装在第二伸缩杆（503）左侧的支架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181205 Address after: 211106 No. 7 Yingcui Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province (Jiangning Development Zone) Applicant after: NANJING XIANGNING INTERNATIONAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT MANUFACTURING RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 426100 126 group 7, Xichong village, Jinbao Town, Qiyang County, Yongzhou, Hunan. Applicant before: Yang Ding |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Granted publication date: 20190118 |
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