CN106270478A - 一种柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过连续混砂机将混制好的树脂砂经过振实台填砂振实成型、运输辊道输送、固化后翻转起模、涂料烘干、合型、浇注、落砂等整个工序的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统。整套生产系统通过一种新型的辊道输送装置，将造型固化起模的工艺流程与流涂表干合箱的工艺流程通过运输辊道的排布整合起来。其优点在于：本发明可以显著提高效率，且很少人工辅助操作，降低了成本、稳定性高、节省了空间。

Description

一种柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统

技术领域

本发明专利涉及一种自硬砂造型生产系统，特别是一种完成了振实台填砂振实成型、运输辊道输送、固化后翻转起模、涂料烘干、合型、浇注、落砂等工序的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统。

背景技术

随着铸造工业的发展，企业对高品质铸件的需求越来越高，对铸件供货周期要求也越来越高。目前的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统常用到混砂机、振实台、翻转起模机、倾翻式流涂机、表干炉、抓取翻转合箱机等装置，并与浇注工序、落砂工序的装置相互连接，在对各个装置之间进行运输时，现有技术多采用转运车进行运输。这种运输方式有很多缺点，效率比较低下，常需要人工辅助操作成本较高、稳定性低、占地面积大。因此急切需要研制一种新型的运输系统取代传统转运车，来节约场地，提升效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，以解决现有技术普遍存在的效率低下、成本较高、稳定性低、占地面积大的问题。

为了实现本发明的目的，通过采用以下技术方案来实现：

一种柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，包括振实台、翻转起模机、倾翻式流涂机、表干炉、翻转合箱机，还包括辊道运输系统、振动破碎一体机，所述的辊道运输系统将振实台、翻转起模机、倾翻式流涂机、表干炉、翻转合箱机、振动破碎一体机互相连接。

特别地，所述的辊道运输系统上装有导向装置和变频控速装置。

特别地，柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统还包括混砂机，所述的混砂机与振实台之间通过辊道运输系统相连。

特别地，振实台、翻转起模机、倾翻式流涂机、表干炉、翻转合箱机、振动破碎一体机的数量大于一，所述的振实台、翻转起模机、倾翻式流涂机、表干炉、翻转合箱机、振动破碎一体机相互串联或者并联后连接到柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统中。

特别地，所述的辊道运输系统包括运输辊道和换向辊道装置；所述的换向辊道装置安装在各路运输辊道装置需要变换运输方向的位置和交叉的位置。

特别地，所述的换向辊道装置包括升降装置和转向装置。

特别地，所述的振实台连接到翻转起模机，穿过翻转起模机回到振实台，形成了一个圈形运输回路A；所述的翻转起模机连接到倾翻式流涂机，穿过倾翻式流涂机连接到表干炉，再穿过表干炉连接到翻转合箱机，再穿过翻转合箱机连接到翻转起模机，形成一个圈形运输回路B；所述的翻转起模机连接到倾翻式流涂机，穿过倾翻式流涂机连接到表干炉，再穿过表干炉连接到翻转合箱机，再穿过翻转合箱机连接到下道浇注工序，再穿过浇注工序进入振动破碎一体机，再穿过振动破碎一体机连接到翻转起模机，形成一个圈形运输回路C；所述的圈形运输回路A、圈形运输回路B、圈形运输回路C共用振实台、翻转起模机、倾翻式流涂机、表干炉、翻转合箱机、振动破碎一体机及进出上述装置的辊道运输系统。

特别地，所述的振实台经过换向辊道A连接到翻转起模机，穿过翻转起模机依次经过换向辊道B和换向辊道C回到振实台，形成了一个圈形运输回路A；所述的翻转起模机连接到倾翻式流涂机，穿过倾翻式流涂机连接到表干炉，再穿过表干炉连接到翻转合箱机，再穿过翻转合箱机依次经过换向辊道D和换向辊道E连接到翻转起模机，形成一个圈形运输回路B；所述的翻转起模机连接到倾翻式流涂机，穿过倾翻式流涂机连接到表干炉，再穿过表干炉连接到翻转合箱机，再穿过翻转合箱机经过换向辊道D和换向辊道E连接到下道浇注工序，再穿过浇注工序进入振动破碎一体机，再穿过振动破碎一体机经过换向辊道D和换向辊道E连接到翻转起模机，形成一个圈形运输回路C；所述的圈形运输回路A、圈形运输回路B、圈形运输回路C共用振实台、翻转起模机、倾翻式流涂机、表干炉、翻转合箱机、振动破碎一体机及进出上述装置的辊道运输系统。

特别地，还包括雕刻机械手，所述的雕刻机械手一端连接到换向辊道B，另一端连接到换向辊道C。

特别地，所述的雕刻机械手数量大于一，各个雕刻机械手并联或者串联后一端连接到换向辊道B，另一端连接到换向辊道C。

本发明的有益效果在于：本发明将轨道运输系统代替了传统的转运车，并将造型固化起模的工艺流程与流涂表干合箱的工艺流程通过运输辊道的排布整合起来，可以显著提高效率，且很少人工辅助操作，降低了成本、稳定性高、节省了空间。

附图说明

图1是本发明的结构图。

其中，图1的符号说明如下：

1、振实台，2、翻转起模机，3、表干炉、4、倾翻式流涂机，5、混砂机，6、换向辊道，7、翻转合箱机，8、浇注工序，9、振动破碎一体机，61、换向辊道A，62、换向辊道B，63、换向辊道C，64、换向辊道D，65、换向辊道E，10、雕刻机械手。

具体实施方式

一种柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，包括振实台1、翻转起模机2、倾翻式流涂机4、表干炉3、翻转合箱机7，还包括辊道运输系统、振动破碎一体机9，所述的辊道运输系统将振实台1、翻转起模机2、倾翻式流涂机4、表干炉3、翻转合箱机7、振动破碎一体机9互相连接。所述的辊道运输系统上装有导向装置,来控制辊道上的装置不会跑偏；辊道运输系统上装有变频控速装置，来控制辊道传输的速度。混砂机5与振实台1之间通过辊道运输系统相连，来完成混砂机5对振实台1上砂箱的填砂；辊道运输系统包括运输辊道和换向辊道装置；所述的换向辊道装置包括升降装置和转向装置，安装在各路运输辊道装置需要变换运输方向的位置和交叉的位置，用来完成升降的动作和转向的动作。

可将多个振实台1、翻转起模机2、倾翻式流涂机4、表干炉3、翻转合箱机7、振动破碎一体机9串联或者并联后连接到柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统中，以提高工作效率。

优选的连接方式是：所述的振实台1连接到翻转起模机2，穿过翻转起模机2回到振实台1，形成了一个圈形运输回路A；所述的翻转起模机2连接到倾翻式流涂机4，穿过倾翻式流涂机4连接到表干炉3，再穿过表干炉3连接到翻转合箱机7，再穿过翻转合箱机7连接到翻转起模机2，形成一个圈形运输回路B；所述的翻转起模机2连接到倾翻式流涂机4，穿过倾翻式流涂机4连接到表干炉3，再穿过表干炉3连接到翻转合箱机7，再穿过翻转合箱机7连接到下道浇注工序8，再穿过浇注工序8进入振动破碎一体机9，再穿过振动破碎一体机9连接到翻转起模机2，形成一个圈形运输回路C；所述的圈形运输回路A、圈形运输回路B、圈形运输回路C共用振实台1、翻转起模机2、倾翻式流涂机4、表干炉3、翻转合箱机7、振动破碎一体机9及进出上述装置的辊道运输系统。此连接方式可以最小的场地面积完成辊道运输系统的布置，但在运输过程中，各个运输回路中会相互干扰。

下列连接方式所占场地面积会略多，但可解决各个运输回路中相互干扰的问题。所述的振实台1经过换向辊道A61连接到翻转起模机2，穿过翻转起模机2依次经过换向辊道B62和换向辊道C63回到振实台1，形成了一个圈形运输回路A；所述的翻转起模机2连接到倾翻式流涂机4，穿过倾翻式流涂机4连接到表干炉3，再穿过表干炉3连接到翻转合箱机7，再穿过翻转合箱机7依次经过换向辊道D64和换向辊道E65连接到翻转起模机2，形成一个圈形运输回路B；所述的翻转起模机2连接到倾翻式流涂机4，穿过倾翻式流涂机4连接到表干炉3，再穿过表干炉3连接到翻转合箱机7，再穿过翻转合箱机7经过换向辊道D64和换向辊道E65连接到下道浇注工序8，再穿过浇注工序8进入振动破碎一体机9，再穿过振动破碎一体机9经过换向辊道D64和换向辊道E65连接到翻转起模机2，形成一个圈形运输回路C；所述的圈形运输回路A、圈形运输回路B、圈形运输回路C共用振实台1、翻转起模机2、倾翻式流涂机4、表干炉3、翻转合箱机7、振动破碎一体机9及进出上述装置的辊道运输系统。

还可加装雕刻机械手10，所述的雕刻机械手10一端连接到换向辊道B62，另一端连接到换向辊道C63，雕刻机械手10用来执行特殊要求的铸件和无模块快速成型用。砂箱进入雕刻机械手10工作区后，雕刻机械手10完成指定工作程序，通过辊道运输系统进入倾翻式流涂机4，在进入后续工序。

工作时，工作时，新砂、再生砂和树脂、固化剂分别通过混砂机5进行混制对振实台1上砂箱填砂，振动紧实后砂型通过运输辊道和转向辊道进入翻转起模机2，砂箱和型底板分离；然后型底板通过运输辊道和转向辊道回到振实台1工位；底板托砂箱通过运输辊道和转向辊道进入倾翻式流涂机3；涂料后砂箱经过运输辊道和转向辊道进入表干炉4；烘干后上、下砂箱通过翻转合箱机7进行抓取翻箱合箱；然后砂箱进入浇注工序8；底板经过辊道运输系统返回翻转起模机2；使用振动破碎一体机9完成落砂后，砂箱经过运输辊道和转向辊道返回翻转起模机2。

Claims (10)

1.一种柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，包括振实台（1）、翻转起模机（2）、倾翻式流涂机（4）、表干炉（3）、翻转合箱机（7），其特征在于还包括辊道运输系统、振动破碎一体机（9），所述的辊道运输系统将振实台（1）、翻转起模机（2）、倾翻式流涂机（4）、表干炉（3）、翻转合箱机（7）、振动破碎一体机（9）互相连接。

2.如权利要求1所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：所述的辊道运输系统上装有导向装置和变频控速装置。

3.如权利要求1所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：还包括混砂机（5），所述的混砂机（5）与振实台（1）之间通过辊道运输系统相连。

4.如权利要求1所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：振实台（1）、翻转起模机（2）、倾翻式流涂机（4）、表干炉（3）、翻转合箱机（7）、振动破碎一体机（9）的数量大于一，所述的振实台（1）、翻转起模机（2）、倾翻式流涂机（4）、表干炉（3）、翻转合箱机（7）、振动破碎一体机（9）相互串联或者并联后连接到柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统中。

5.如权利要求1所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：所述的辊道运输系统包括运输辊道和换向辊道装置（6）；所述的换向辊道装置（6）安装在各路运输辊道需要变换运输方向的位置和交叉的位置。

6.如权利要求5所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：所述的换向辊道（6）装置包括升降装置和转向装置。

7.如权利要求6所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：所述的振实台（1）连接到翻转起模机（2），穿过翻转起模机（2）回到振实台（1），形成了一个圈形运输回路A；所述的翻转起模机（2）连接到倾翻式流涂机（4），穿过倾翻式流涂机（4）连接到表干炉（3），再穿过表干炉（3）连接到翻转合箱机（7），再穿过翻转合箱机（7）连接到翻转起模机（2），形成一个圈形运输回路B；所述的翻转起模机（2）连接到倾翻式流涂机（4），穿过倾翻式流涂机（4）连接到表干炉（3），再穿过表干炉（3）连接到翻转合箱机（7），再穿过翻转合箱机（7）连接到下道浇注工序（8），再穿过浇注工序（8）进入振动破碎一体机（9），再穿过振动破碎一体机（9）连接到翻转起模机（2），形成一个圈形运输回路C；所述的圈形运输回路A、圈形运输回路B、圈形运输回路C共用振实台（1）、翻转起模机（2）、倾翻式流涂机（4）、表干炉（3）、翻转合箱机（7）、振动破碎一体机（9）及进出上述装置的辊道运输系统。

8.如权利要求7所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：所述的振实台（1）经过换向辊道A（61）连接到翻转起模机（2），穿过翻转起模机（2）依次经过换向辊道B（62）和换向辊道C（63）回到振实台（1），形成了一个圈形运输回路A；所述的翻转起模机（2）连接到倾翻式流涂机（4），穿过倾翻式流涂机（4）连接到表干炉（3），再穿过表干炉（3）连接到翻转合箱机（7），再穿过翻转合箱机（7）依次经过换向辊道D（64）和换向辊道E（65）连接到翻转起模机（2），形成一个圈形运输回路B；所述的翻转起模机（2）连接到倾翻式流涂机（4），穿过倾翻式流涂机（4）连接到表干炉（3），再穿过表干炉（3）连接到翻转合箱机（7），再穿过翻转合箱机（7）经过换向辊道D（64）和换向辊道E（65）连接到下道浇注工序（8），再穿过浇注工序（8）进入振动破碎一体机（9），再穿过振动破碎一体机（9）经过换向辊道D（64）和换向辊道E（65）连接到翻转起模机（2），形成一个圈形运输回路C；所述的圈形运输回路A、圈形运输回路B、圈形运输回路C共用振实台（1）、翻转起模机（2）、倾翻式流涂机（4）、表干炉（3）、翻转合箱机（7）、振动破碎一体机（9）及进出上述装置的辊道运输系统。

9.如权利要求8所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：还包括雕刻机械手（10），所述的雕刻机械手（10）一端连接到换向辊道B（62），另一端连接到换向辊道C（63）。

10.如权利要求9所述的柔性自硬砂造型浇注落砂运输系统，其特征在于：所述的雕刻机械手（10）数量大于一，各个雕刻机械手（10）并联或者串联后一端连接到换向辊道B（62），另一端连接到换向辊道C（63）。