CN106264978A - 用于运动治疗的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于运动治疗的设备，其包括：底座(11)；第一台板部分(15)；以及倾斜机构(12、13)，用以使所述第一台板部分(15)在水平位置、倾斜或垂直位置之间倾斜。脚机构(16)安装到所述第一台板部分(15)。此外，第二台板部分(17)的位置可相对于所述第一台板部分(15)而调整，以按照高度不同的患者来调适所述设备。

Description

用于运动治疗的设备

本发明专利申请是国际申请号为PCT/EP2013/0073372，国际申请日为2013年11月8日，进入中国国家阶段的申请号为201380059091.X，名称为“用于运动治疗的设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于运动治疗的设备，其实现了在早期康复治疗阶段便开始运动训练。

背景技术

在非完全截瘫性患者中，已显示出存在通过充足运动训练来改善行走能力一直达到正常状态的可能性。为此，已开发出一种设备，以为轻截瘫性及轻偏瘫性患者在早期康复阶段例如当所述患者的循环系统情况仍不稳定时提供强化行走训练(对脊髓中的中枢模式发生器的激活)。例如，已在EP 1 169 003B1中描述了此种设备。在本文所述的设备中，提供有台板，所述台板可在与患者的水平位置对应的水平位置到与患者的竖直位置对应的垂直位置之间逐渐移动。此外，在此设备中，提供了膝盖机构及脚机构，所述膝盖机构能够使人的膝盖、及因此腿移动，而人自身不必作出任何努力。

在此设备中，所述脚机构以及膝盖机构在所述台板上具有可调整位置，以能够按照各种高度的患者来调整所述设备。然而，视患者的高度而定，此种调整可能会使得患者在台板的垂直位置中处于高于地面的相对高处，例如，这可使治疗师较难以对人进行护理，而这种护理在人处于不稳定的循环系统状况或在其他方面仍严重受损时是尤其需要的。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种属于EP 1 169 003 B1中所述的一般种类的运动治疗设备，其中可使人在设备处于垂直位置时的位置保持低。

就这一点来说，提供一种如权利要求1所述的设备。附属权利要求界定其他实施例，所述其他实施例中的至少一些实施例界定对EP 1 169 003 B1的上述设备的其他改善。

根据实施例，提供一种用于运动治疗的设备，包括：

底座，

第一台板部分，

倾斜机构，用于将所述底座耦接到所述第一台板部分，

脚机构，安装到所述第一台板部分，

腿移动机构，用于使患者的腿、具体来说是膝盖移动，以及

第二台板部分，耦接到所述第一台板部分，所述第二台板部分的位置可相对于所述第一台板部分而调整，以按照高度不同的患者来调适所述设备。

在此种设备中，可使用所述倾斜机构来使由第一台板部分及第二台板部分形成的台板在水平位置与垂直位置之间移动。由于脚机构是安装到第一台板部分，且按照患者高度进行的调整是通过调整耦接到第一台板部分的第二台板部分的位置来执行，因此脚机构(具体来说，在垂直位置时)的位置与按照人体型对设备进行的调整无关，这可使患者的位置保持低且使治疗师更容易对患者进行护理。换句话说，此类实施例中的第二台板部分仅经由第一台板部分而非直接地连接到所述倾斜机构。

在实施例中，所述倾斜机构可使第一台板部分绕轴倾斜，所述轴用于耦接所述第一台板部分与所述倾斜机构。此外，在实施例中，所述设备另外包括提升机构，以使所述第一台板部分、可能与所述倾斜机构一起沿垂直方向移动。

除相对于第一台板部分对第二台板部分进行调整以实现高度调整以外，所述第二台板部分也可相对于所述第一台板部分倾斜，以选择性地调整髋部伸展度或髋部屈曲度。

在一些实施例中，所述脚机构可包括第一搁脚板及第二搁脚板。在实施例中，所述第一搁脚板及所述第二搁脚板可包括负荷传感器，以测量患者对所述搁脚板施加的负荷。另一选择为或另外，可提供其他负荷感测机构来测量负荷。在其他实施例中，作为对所述负荷传感器的补充或替代，所述第一搁脚板及所述第二搁脚板可包括用于选择性地对患者脚的多个区域进行机械性刺激的机械性刺激元件。此种机械性刺激可与腿移动机构的移动同步地执行。

所述脚机构可进一步包括第一底座及第二底座，所述第一底座及所述第二底座安装到所述第一台板部分，例如，以可滑动方式安装到所述第一台板部分以适应腿的移动。所述第一搁脚板可经由第一双重联轴节安装到第一底座部分，且所述第二搁脚板可经由第二双重联轴节安装到第二底座部分。经由此类双重联轴节(其可在两个联轴节之间包括杆、板或其他细长元件，所述杆的一端经由双重联轴节的第一联轴节在第一搁脚板的尖端部分处与所述第一搁脚板耦接，且所述杆的第二端经由双重联轴节的第二联轴节与底座部分耦接)，可改善脚的自然移动。在一些实施例中，可通过当搁脚板在止动器处减速或停止时引起的冲击而对脚产生额外刺激来另外改善所述自然移动。可使用如弹簧等的弹性止动器来执行此种停止，以调整作用于脚上的力。

应注意，上述脚机构也可用于除上述设备以外的运动治疗设备中。

所述设备可进一步包括电刺激装置，所述电刺激装置可用以与腿移动机构的移动同步地对人的肌肉(具体来说，腿部肌肉)进行电刺激。

所述腿移动机构可包括用于患者左腿的第一机构及用于右腿的第二机构。所述第一机构与所述第二机构之间的距离可以是可调整的，以使所述腿移动机构适应患者的“足迹宽度”。此种调整也可独立于上述设备而使用，即，也可在其他运动治疗设备中使用。

在一些实施例中，骨盆束带可固定到所述第一台板部分及/或所述第二台板部分，具体来说，固定到所述第二台板部分。另外，可提供肩带，以将患者的躯干固定到设备。

可在第一台板部分及第二台板部分处于水平位置时(即，在患者平躺在台板上时)执行对腿移动机构的调整。通过经由骨盆束带固定患者的骨盆区并相应地调整腿机构，可为腿移动提供恰当旋转中心，从而避免或减小可在机械性旋转中心与矫形上恰当的旋转中心彼此偏离时出现的剪力。

附图说明

参照附图阅读以下详细说明，其他特征及实施例将变得显而易见，在附图中：

图1为根据实施例一种设备的侧视图；

图2为图1所示设备的立体图；

图3为图1所示设备的立体图，其中台板处于中间位置；

图4为图1所示设备的侧视图，其中台板处于近垂直位置；

图5为图1所示设备的侧视图，其中台板处于垂直位置；

图6为根据实施例一种设备的局部视图，其用于例示对腿移动机构的调整；

图7为根据实施例一种设备的局部视图，其例示脚机构的实施例；

图8为根据实施例例示设备的负荷的图；

图9A-9C显示脚刺激的实例；

图10为显示各种可在实施例中进行刺激的肌肉的示意图；

图11显示一些实施例的一些特征的框图；

图12A-12C显示脚机构的特定实施例处于三种不同位置；

图13A及13B显示可在一些实施例中使用的骨盆束带；

图14为根据实施例一种设备的侧视图，其例示紧急降低机构；

图15为根据实施例一种设备的立体图；以及

图16为图15所示设备的另一立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细描述本发明的实施例。应注意，这些实施例仅是为便于例示起见而给出，而不应解释为用于限制本申请的范围。

应注意，除非另有具体说明，否则不同实施例的特征可彼此组合。此外，对具有多个特征的实施例的说明不应解释为表明所有这些特征均是实践本发明所必需的，这是因为相对于图式所示的或本文所述的特征来说，其他实施例可能包括更少特征及/或替代特征。

所示实施例的各种组件未必是彼此按比例绘制，而是以便于清晰理解相应实施例的方式来描绘。

现在转向各图，在图1-5中，显示根据实施例一种用于运动治疗的设备的各种视图。具体来说，图1显示所述设备的侧视图，其中包括第一台板部分15及第二台板部分17的台板处于水平位置。在其他各图中，显示所述设备的其他位置。应注意，可在各种位置中(例如，在图1所示的水平位置中或在稍后所述的倾斜或垂直位置中)进行训练。

图1所示的设备进一步包括底座框架，即，具有轮19的底座11，轮19用于使设备在地板10上滚动。然而，在其他实施例中，所述设备可为固定的，而不具有轮。第一台板部分15经由提升机构12及倾斜机构13与底座框架11耦接。可使用包括杆及致动器的提升机构12将倾斜机构13与第一台板部分15及第二台板部分17一起沿垂直方向(在此情况下，是遵循如箭头20所示的弧线，即，在水平方向上也具有移动分量)提升。

此外，如下文将进一步解释，为使由第一台板部分15及第二台板部分17形成的台板在图1所示水平位置与垂直位置之间倾斜，可通过倾斜机构13来使第一台板部分15绕轴22旋转。应注意，所示的提升机构12及倾斜机构13仅为实例，且在其他实施例中，可使用其他机构(例如，其使用不止一条轴)来使第一台板部分15相对于底座11提升及/或倾斜。

此外，脚机构安装到第一台板部分15且用以接纳使用所述设备的患者的脚。此外，提供腿移动机构14，其可包括如图所示的绑带，以将人的腿固定到所述机构，腿移动机构14用于使使用所述设备的人的腿移动，具体来说，例如使所述人的膝盖屈曲以模仿行走移动。所述绑带可以是可调整的，以使腿移动机构14适应不同的腿直径。适合腿移动机构已在上述EP 1 169 003 B1中详细描述，且除了稍后参见图6所述的额外调整可能方案之外，此处将不再予以更详细描述。

图2显示图1所示设备处于同一位置的立体图，即，倾斜机构13经由提升机构12被略微提升且第一台板部分15及第二台板部分17处于垂直位置。如图2中可见，第二台板部分17经由驱动机构24(例如，线性驱动器)耦接到第一台板部分15。使用驱动机构24，可如箭头21所示相对于第一台板部分15调整第二台板部分17的位置，以按照高度不同的患者来调适所述设备。举例来说，对于较高患者，可使第二台板部分17(在操作中，其例如容纳人的背部及头部)远离第一台板部分15移动，且对于较矮小的人，可使第二台板部分17朝第一台板部分15移动。因为第一台板部分15被安装到倾斜机构13以绕轴22倾斜，所以为适应高度不同的患者而进行的此种调整不会改变脚机构16与轴22之间的距离，且因此如稍后将更详细地解释，有助于在使第一台板部分15倾斜时使脚机构16、及因此患者的位置保持低。

图3中显示此种倾斜运动的结果。此处，下部台板部分15已通过倾斜机构13(具体来说，通过使用倾斜机构13的驱动器300)而如箭头23所示绕轴22倾斜到介于水平位置与垂直位置之间的位置(例如，约45度的位置)。

在图4中，显示第一台板部分15、及因此连接到第一台板部分15的第二台板部分17处于几乎垂直位置。此外，如图4中所示，使用机构26(例如，另一线性驱动器)，可使第二台板部分17如箭头25所示相对于第一台板部分15倾斜。这样一来，可调整患者髋关节的伸展度或屈曲度(下文分别简称为“髋部伸展度”及“髋部屈曲度”)。举例来说，可通过使第二台板部分17向后(即，向图4中的左侧)倾斜来增大髋部伸展度，同时可通过使第二台板部分17向前(即，向图4中的右侧)倾斜来增大髋部屈曲度。在一些实施例中，这样一来，在需要时甚至可达到“外悬”患者位置。在其他实施例中，机构26可被省略，例如，由刚性元件替换，使得第一台板部分15与第二台板部分17之间的角度关系是固定的。

此外，如图4中可见，脚机构16靠近地板10，这是通过以下操作来实现：使第一台板部分15倾斜，并通过相对于第一台板部分15调整第二台板部分17的位置来执行任何高度调整。对倾斜机构13、及因此轴22的垂直位置进行调整可另外促进使脚机构16、及因此患者保持靠近地板10。

最终，在图5中，第一台板部分15被倾斜到完全垂直位置。应注意，在此位置中或在所有中间位置中，也可如箭头21所示相对于第一台板部分15来调整第二台板部分17。

应注意，各种用于执行参照图1-5所述调整及移动的驱动机构可包括电动机、气动元件、或其他作用器。还可以想到，例如通过提供曲柄杠杆及对应齿轮机构而对这些元件中的一些元件进行手动调整。

在下文中，将参见图6-16来描述在一些实施例中可实施在图1-5所示设备中的各种任选额外特征。应注意，这些任选额外特征不仅可实施在图1-5所示设备中，而且可实施在其他使人能够在水平位置与垂直位置之间移动或倾斜的运动治疗设备(例如，上述EP 1169 003 B1的设备)中。应进一步注意，可将参照图6-12所述的各种特征彼此独立地使用，但也可使用这些特征中的一些或全部特征的组合。

不过，为便于参照，将参见图1-5所示实施例来描述这些任选特征。

在图6中，显示用于腿移动机构的任选调整可能方案。在图6所示的实施例中，腿移动机构包括用于患者左腿的第一机构14A及用于人右腿的第二机构14B。这些机构自身可如上述EP 1 169 003 B1中所述而工作(例如，移动以使人的膝盖屈曲及伸展)，且例如由偏心驱动器来驱动。如图6中的箭头30所示，第一机构14A与第二机构14B之间的距离是可调整的，以使设备适应“足迹宽度”不同的患者。举例来说，可通过将腿机构14A、14B以可滑动方式安装在轨道或轴承中、或者通过使用利用齿条的驱动机构来提供此种调整。然而，也可存在其他调整机构。

在图7中，显示脚机构16的特定实施方案。在图7所示的实施例中，脚机构16包括用于人左脚的第一搁脚板35A及用于人右脚的第二搁脚板35B。在搁脚板35A、35B中，可提供有负荷传感器36，以测量由患者造成的负荷，即，由患者对搁脚板35A及/或35B施加的力。在进行循环练习(如膝盖的循环屈曲及伸展)的情况下，可如图8中作为实例所示在若干次重复内绘制力相对于体重的关系。这样一来，可对治疗进行良好控制及记录。

在其他实施例中，作为对在搁脚板35A、35B中所提供负荷传感器36的替代或补充，可使用其他种类的负荷感测机构来测量负荷。举例来说，可通过测量搁脚板35A、35B的由负荷所造成的位移来间接地测量负荷，例如，通过测量角度或使用电位计并将弹簧或其他弹性元件使搁脚板35A、35B朝预定备用位置偏置的回复力考虑在内、或者通过在脚机构中的另一点处而非直接在搁脚板35A、35B处感测力或力矩。

除传感器36以外或作为传感器36的替代方案，搁脚板35A、35B还可包括机械性刺激元件37。通过此类机械性刺激元件，可局部且选择性地对人脚底的各种区域施加压力。具体来说，可与腿移动机构的移动同步地执行此种刺激，使得对脚底的机械性刺激可模拟使脚在行走的同时从脚跟到脚趾碾压的感觉，从而与通过腿移动机构模仿的行走移动达成同步。应注意，对腿移动机构与脚底机械性刺激的此种同步控制并不限于循环移动或刺激，而是在本申请的范围内，其他种类的协调式控制也被视为同步控制。举例来说，可在腿移动机构的某些移动时刻插入用于模拟绊倒的脚刺激，或者可控制腿移动机构自身以模拟绊倒或其他事件。

具体来说，现在将参照图9更详细地解释用于脚刺激的可能方案。图9A显示腿移动机构随时间的移动参数(如振幅或位置)，例如，高振幅与已屈曲的膝盖对应且低振幅与较为伸展的膝盖对应。举例来说，可在振幅较低的部分中(例如，在腿移动机构每一循环的时间t1与t2之间)执行脚刺激。举例来说，剩余时间(例如，较高振幅)可与其中脚将从地面抬起的行走移动阶段对应。因此，在这些时间内，不执行脚刺激，即，不对脚施加额外压力。

在t1与t2之间，刺激可以脚跟开始且随后移动到脚尖。脚跟及脚尖可被划分成不同部分，在不同时间及/或以不同强度来对所述不同部分进行刺激。图9B及9C中显示此情形的实例，其中图9B显示脚(在此种情况下，为右脚)的各种区，且图9C显示所述区的对应刺激曲线。区及其相关联刺激曲线(刺激随时间的强度)带有相同参考编号100-109。然而，将脚分割成多个区的分割形式、及图9C中所示的刺激曲线仅用作实例，且在其他实施例中，可存在其他分割形式或刺激曲线，例如具有更少区或更多区的分割形式。

在一些实施例中，还使用对患者肌肉(具体来说，腿部肌肉)的电刺激。此种电刺激也称为功能性电刺激(FES)。

举例来说，在图10中，以由1-8标记的肌肉群来示意性地显示人的前视图及后视图。举例来说，可与前述实施例的腿移动机构14同步地对这些肌肉群进行刺激。

举例来说，关于图10中所示的肌肉群，在如图9A所示腿移动的振幅增大(正斜率)阶段期间，可经由电极刺激肌肉群2、4、6、及8，且在图9A所示振幅下降(负斜率)阶段期间，可经由所述电极刺激肌肉群1、3、5、及7，所述电极被施加对应电压。然而，此刺激方案仅用作实例，且举例来说，在其他实施例中，可仅刺激所描绘肌肉群中的一些肌肉群。

在图11中，描绘采用脚刺激及电刺激的实施例的一部分的框图。控制单元50(例如，经对应编程的微处理器)控制腿移动机构51(例如，图1-5所示实施例的腿移动机构14)。另外，控制单元50与腿移动机构51同步地控制脚刺激52(例如，参照图7及9所解释的脚刺激)。作为对脚刺激52的补充或替代方案，例如，如参照图10所解释，控制单元50也可与腿移动机构51同步地控制电刺激53。应注意，在其他实施例中，可省略脚刺激52及电刺激53。另外，控制单元50可从负荷感测机构54接收信号，负荷感测机构54可如上文参照图7所述来实施。

接下来，将参照图12A-12C来描述脚机构16的特定实施例。此种脚机构可用于图1-5所示的实施例中，但也可用于其他运动治疗设备中。此外，图12A-12C所示的脚机构可与图7所示的负荷传感器及/或机械性脚刺激组合，但也可在无这些特征的情况下使用。

举例来说，图12A-12C显示脚机构16处于三种与腿移动机构的循环的三个不同阶段对应的不同位置。尽管在图12A-12C中仅显示用于一只脚的单一机构，但可提供两个此种机构，一个用于患者的左脚且一个用于右脚。

图12A-12C所示的脚机构16包括将例如安装到图1-5所示实施例的第一台板部分15的安装部分68。对于所述机构来说，呈凸脊形式的底座部分60以可滑动方式安装在安装部分68上。固定到底座部分60的是中间部分62。搁脚板66经由双重联轴节与中间部分62、且因此与底座部分60耦接，在图12A-12C所示的实施例中，所述双重联轴节包括位于中间部分62处的第一联轴节63、及位于搁脚板66的尖端部分(即，其中搁置脚尖的一部分)处的第二联轴节65。联轴节63、65经由细长构件64(例如，杆或细长板)而连接。当搁脚板66如图12B所示实质上平行于中间部分62时，联轴节63到搁脚板66的后跟部分比到尖端部分更近。举例来说，联轴节63、65可包括铰链。

通过底座部分60在安装部分68上的滑动移动、以及位于搁脚板66与中间部分62之间的双重联轴节，在一些情况下，可防止对人小腿的不利定位，且在一些情况下，可防止对膝盖的损伤。

举例来说，在图12A中，显示膝盖的屈曲或弯曲移动(其可由图1-5所示的腿移动机构14起始)。在此种情况下，底座部分60如箭头61所示向上(朝患者的头部)滑动，搁脚板66如箭头67所示远离中间部分62及底座部分60移动，且搁脚板66如箭头72所示而倾斜。与此相比，在图12B中显示膝盖伸展(即，膝盖的伸直)的情况。此处，底座部分60如箭头69所示在安装部分68上向下(远离患者的头部)滑动，且搁脚板66与中间部分62平行并靠近。

在图12C中，显示脚机构处于与患者踝关节的背伸对应的位置。此处，底座部分60也如箭头71所示在安装部分68上以滑动方式移动，且搁脚板66如箭头70所示而倾斜，这与脚尖的抬起运动对应。

也可通过图12A-12C所示的脚机构来实现其他种类的移动。

应注意，此种脚机构可以是被动式脚机构(即，移动可例如由腿移动机构引起，且脚相应地拉动/推动脚机构)，或者可提供如电动机等的主动式组件，以主动地控制脚机构的移动(例如，如参照图12A-12C所解释的移动)。在此种情况下，也可由控制单元(如图11所示的控制单元50)与腿移动机构同步地来控制脚机构。

应注意，双重联轴节的联轴节63、65可被配置成可制动的，以将脚机构固定在所需位置。此外，可提供一个或多个弹性止动器(例如弹簧)，以使得能够在搁脚板66到达移动范围的一端(例如，图12B所示的位置)时在作用于脚上的力减小的情况下进行平缓减速。此类作用于脚上的力可提供额外刺激。

可采用各种可能方案来将患者固定到迄今参照图1-12所述的设备。举例来说，可使用如上述EP 1 169 003 B1中所述的束带将患者紧固到设备，其中患者实质上是悬吊在上方。图13A及13B中显示在一些实施例中使用的另一可能方案。此处，患者是经由骨盆束带81而固定到设备，具体来说，固定到第二台板部分17。骨盆束带81直接固定到设备(例如，第二台板部分17)。为防止躯干倾斜，可提供肩带。举例来说，在图13A中，提供直肩带82来固定患者80，而在图13B中，提供交叉式肩带83。

除此种用于将患者80大体紧固到设备的紧固机构以外，可另外将患者的特定身体部分紧固到设备。举例来说，可将腿紧固到腿移动机构，可将脚紧固到脚机构，及/或可另外紧固患者的头部，这些可尤其有助于在垂直位置中进行训练。对于此类紧固件来说，可使用例如粘扣带(velcro strip)或类似装置。此外，可使用垫料来使患者更舒适且防止褥疮。

此外，图13A及13B所示的紧固件可结合先前所述实施例使用，但也可独立于先前所述实施例而使用。

在一些实施例中，可提供紧急降低机构，其可用于甚至在用于实现倾斜(或提升)的致动器(如驱动器)例如因电源故障而失效时也使第一台板部分15及第二台板部分17、及因此患者从垂直或倾斜位置降低到如图1中所示的水平位置。图14中示意性地显示此种机构。图14所示的实施例与已参照图1-5所述的实施例对应，下文将解释一些额外元件。在图14中，为更清晰地表示紧急降低机构，仅局部地显示提升机构12。

为从图14所示垂直位置对患者执行紧急降低，由人(例如，监督训练的治疗师)来操作杠杆120。为从垂直位置起始移动，提供气缸122或类似物，优选是不依赖动力的致动元件。当已沿箭头400所示方向起始移动且第一台板部分15及第二台板部分17处于倾斜位置使得在图14的视图中患者的重心位于轴22左侧上时，患者的重量会另外支持并驱动所述移动。为防止所述移动变快，在设备的正常操作中用于实现倾斜的致动器或驱动器(如图3所示的驱动器300)可用于对所述移动进行阻尼，或者可提供额外阻尼器。为实现此种移动，所述致动器及驱动器(如驱动器300)可被配置为使得其能够在例如电源失效时实现移动。

图15及16中显示一些实施例的其他任选特征。图15显示根据实施例一种设备的立体图，其中第一台板部分15处于相对于水平面倾斜约60度的位置，且图16显示所述实施例处于垂直位置。图15及16所示的实施例是基于图1-5所示的实施例，且下文将仅论述额外特征。

除已描述的特征以外，图15及16所示的实施例还包括扶手130。在一些实施例中，可使用绑带、粘扣带、或类似装置将人的手臂固定到扶手130。

此外，图15及16所示的实施例包括用于监视及/或操作设备的面板131。面板131可包括所谓的触摸屏，以容许进行用户输入并操作设备，同时也可用于显示关于设备状态及/或患者训练状态的信息。举例来说，可显示图8所示的曲线。在其他实施例中，面板131可包括常规显示器及其他输入元件(如键盘)。面板131也可位于不同于所示的位置处。在又一些实施例中，可省略面板131，且可经由远程装置(如计算机或手持式装置)来控制设备，所述远程装置是以无线方式或基于导线的方式链接到所述设备。在又一些实施例中，可使用面板及远程装置两者。

根据部分实施例，可提供以下范例：

范例1.一种用于运动治疗的设备，包括：

底座11，

第一台板部分15，

倾斜机构13、300，用于将所述底座11耦接到所述第一台板部分15且用以使所述第一台板部分15在水平位置与垂直位置之间倾斜，

脚机构16，安装到所述第一台板部分15，以接纳患者80的脚，

腿移动机构14；51，用以使所述患者80的腿移动，以及

第二台板部分17，与所述第一台板部分15耦接，使得所述第二台板部分17仅经由所述第一台板部分15连接到所述倾斜机构13、300，所述第二台板部分17可相对于所述第一台板部分15调整，以按照高度不同的患者80来调适所述设备。

范例2.如范例1所述的设备，其特征在于，所述倾斜机构13、300用以使所述第一台板部分15绕轴22倾斜，所述轴22用于耦接所述第一台板部分15与所述倾斜机构13、300。

范例3.如范例1或权利要求2所述的设备，其特征在于，进一步包括提升机构12，用以沿垂直方向提升所述第一台板部分。

范例4.如范例1-3中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二台板部分17用以容纳患者80的背部。

范例5.如范例1-4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二台板部分17是经由线性驱动机构24而与所述第一台板部分15耦接。

范例6.如范例1-5中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二台板部分17可相对于所述第一台板部分15倾斜，以选择性地调整髋部伸展度或髋部屈曲度。

范例7.如范例1-6中的任一项所述的设备，其特征在于，对于一只脚或每一只脚，所述脚机构16包括底座部分60及耦接到所述底座部分的搁脚板66；35A、35B。

范例8.如范例7所述的设备，其特征在于，所述搁脚板35包括机械性脚刺激机构37；52，

其中所述设备进一步包括控制单元50，以同步地控制所述腿移动机构14；51及所述脚刺激机构37；52。

范例9.如范例7或8所述的设备，其特征在于，所述搁脚板66是经由双重联轴节63、65而与所述底座部分60耦接。

范例10.如范例9所述的设备，其特征在于，所述双重联轴节包括：第一联轴节63，与所述底座耦接；第二联轴节65，在所述搁脚板66的尖端部分处与所述搁脚板66耦接；以及细长构件64，位于所述第一联轴节63与所述第二联轴节65之间。

范例11.如范例7-10中的任一项所述的设备，其特征在于，所述底座部分60可相对于所述第一台板部分15滑动。

范例12.如范例1-11中的任一项所述的设备，其特征在于，所述脚机构16包括负荷感测机构36。

范例13.如范例1-12中的任一项所述的设备，其特征在于，所述腿移动机构14包括用于所述患者80的左腿的第一机构14A及用于所述患者80的右腿的第二机构14B，其中所述第一机构14A与所述第二机构14B之间的距离是可调整的。

范例14.如范例1-13中的任一项所述的设备，其特征在于，进一步包括用于接纳所述患者80的骨盆区的骨盆束带81。

范例15.如范例14所述的设备，其特征在于，所述骨盆束带81耦接到所述第二台板部分17。

尽管已详细描述了各种实施例，但应再次强调，这些实施例仅用于例示目的而不应解释为用于限制本申请的范围。

Claims (15)

1.一种用于运动治疗的设备，其特征在于，包括：

底座(11)，

第一台板部分(15)，

倾斜机构(13、300)，用于将所述底座(11)耦接到所述第一台板部分(15)且用以使所述第一台板部分(15)在水平位置与垂直位置之间倾斜，

脚机构(16)，安装到所述第一台板部分(15)，以接纳患者(80)的脚，以及

腿移动机构(14；51)，用以使所述患者(80)的腿移动，

其中，所述腿移动机构(14)包括用于所述患者(80)的左腿的第一机构(14A)及用于所述患者(80)的右腿的第二机构(14B)，其中所述第一机构(14A)与所述第二机构(14B)之间的距离是可调整的。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括第二台板部分(17)，与所述第一台板部分(15)耦接，所述第二台板部分(17)可相对于所述第一台板部分(15)调整，以按照高度不同的患者(80)来调适所述设备。

3.如权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二台板部分(17)仅经由所述第一台板部分(15)连接到所述倾斜机构(13、300)。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的设备，其特征在于，所述腿移动机构(14)用以屈曲所述患者(80)的膝盖。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述腿移动机构(14)包括绑带，以将所述患者的腿固定到所述机构。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的设备，其特征在于，所述绑带可以是可调整的，以使所述腿移动机构(14)适应不同的腿直径。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的设备，进一步包括提升机构(12)，用以沿垂直方向提升所述第一台板部分。

8.如权利要求1-6中的任一项所述的设备，其特征在于，对于一只脚或每一只脚，所述脚机构(16)包括底座部分(60)及耦接到所述底座部分的搁脚板(66；35A、35B)。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述搁脚板(35)包括机械性脚刺激机构(37；52)，

其中所述设备进一步包括控制单元(50)，以同步地控制所述腿移动机构(14；51)及所述脚刺激机构(37；52)。

10.如权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述搁脚板(66)是经由双重联轴节(63、65)而与所述底座部分(60)耦接。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述双重联轴节包括：第一联轴节(63)，与所述底座耦接；第二联轴节(65)，在所述搁脚板(66)的尖端部分处与所述搁脚板(66)耦接；以及细长构件(64)，位于所述第一联轴节(63)与所述第二联轴节(65)之间。

12.如权利要求8-11中的任一项所述的设备，其特征在于，所述底座部分(60)可相对于所述第一台板部分(15)滑动。

13.如权利要求1-12中的任一项所述的设备，其特征在于，所述脚机构(16)包括负荷感测机构(36)。

14.如权利要求1-13中的任一项所述的设备，其特征在于，进一步包括用于接纳所述患者(80)的骨盆区的骨盆束带(81)。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述骨盆束带(81)耦接到所述第二台板部分(17)。