CN106264100A - 一种无人餐厅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人餐厅，包括不锈钢玻璃房，所述不锈钢玻璃房内的底部设有安装平台，所述安装平台的中部设有主机械臂伺服滑台，所述主机械臂伺服滑台的一端顶面安装有主机械臂安装板，所述主机械臂安装板的顶面中部设有主机械臂X轴总成，所述主机械臂X轴总成上设有通过主机械臂Z轴总成与主机械臂Y轴总成配合转动连接的主机械臂机械夹手，所述主机械臂伺服滑台的一侧设有面条和配菜煮锅。本发明利用伺服和触摸屏以及语音播报器，全程都由机器臂操作，运营成本低，卫生环境好，安全性高，且故障率低。

Description

一种无人餐厅

技术领域

本发明涉及餐厅服务行业技术领域，具体为一种无人餐厅。

背景技术

随着居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。 城市化进程推进过程中，不断增加的流动人口，由于其收入往往处于中低水平或者时间紧迫，也加入到在外就餐的队伍，构成了大众化餐饮庞大的潜在顾客群。同时，外出就餐也成为居民的亲友聚会的一种休闲娱乐方式。因此，在人流高峰的时候，就餐问题十分突出，卫生环境差，还存在一定的安全性，并且管理混乱。为此，我们提供了一种无人餐厅。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人餐厅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人餐厅，包括不锈钢玻璃房，所述不锈钢玻璃房内的底部设有安装平台，所述安装平台的中部设有主机械臂伺服滑台，所述主机械臂伺服滑台的一端顶面安装有主机械臂安装板，所述主机械臂安装板的顶面中部设有主机械臂X轴总成，所述主机械臂X轴总成上设有通过主机械臂Z轴总成与主机械臂Y轴总成配合转动连接的主机械臂机械夹手，所述主机械臂伺服滑台的一侧设有面条和配菜煮锅，所述面条和配菜煮锅的一端设有卤菜和素菜食盒收纳箱，所述面条和配菜煮锅的另一端外侧设有通过支撑架安装在安装平台上的做好的碗面输送带，且做好的碗面输送带的一端延伸到不锈钢玻璃房外，所述面条和配菜煮锅的另一端侧壁的外侧设有餐具自动供应装置，所述面条和配菜煮锅的另一侧外侧设有副机械臂安装板，所述副机械臂安装板的顶面中部设有副机械臂X轴总成，所述副机械臂X轴总成上设有通过副机械臂Z轴总成与副机械臂Y轴总成配合转动连接的副机械臂机械夹手，所述主机械臂伺服滑台的另一侧旁边设有卤菜和素菜送料装置，所述卤菜和素菜送料装置的一端设有面条挤出送出滑台，所述面条挤出送出滑台的另一端设有挤面条模具及面桶，且挤面条模具及面桶的底面中部设有开口，所述挤面条模具及面桶位于面条挤出送出滑台的上方，所述挤面条模具及面桶的顶面中部设有挤压面条上模具，所述挤压面条上模具的顶部设有通过隔板连接的挤压面条伺服装置，所述挤压面条伺服装置底部的隔板通过支撑架与挤面条模具及面桶的顶部连接。

优选的，所述副机械臂Z轴总成和副机械臂Y轴总成、主机械臂Z轴总成和主机械臂Y轴总成均通过电机驱动副机械臂机械夹手和主机械臂机械夹手转动。

优选的，所述卤菜和素菜送料装置的数量至少设置有8个且相互平行。

优选的，所述不锈钢玻璃钢上设有语音播报器和触摸屏。

优选的，所述主机械安装板通过电机带动丝杆转动或汽缸带动伸缩杆伸缩在主机械臂伺服滑台上来回移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用前，先通过人工把做好的面团放进挤面条模具及面桶内，人工把卤菜和素菜放在卤菜和素菜送料装置，可以放多种配菜，每种配菜可以放多份，人工把餐具放在固定位置，可以放多个，而顾客通过不锈钢玻璃房上设有的触摸屏实行点餐，通过挤压面条伺服装置与挤压面条上模具的配合使用先将挤面条模具及面桶下压，使得面条从挤面条模具及面桶挤出，利用伺服电机通过丝杆下压机构，精确控制面条挤出量，定量挤出，挤出面条掉到面条挤出送出滑台上的特定碗里面，再由面条挤出送出滑台送面装置推出，主机械臂机械夹手夹住特定的碗，旋转倒在面条和配菜煮锅中的第一煮锅里第一位置漏勺里煮，同时回去把特定碗放在面条挤出送出滑台上，主机械臂机械夹手夹住卤菜放在面条和配菜煮锅中的第二煮锅里放在第一位置漏勺里煮，主机械臂机械夹手夹住素菜放在面条和配菜煮锅中的第三煮锅里放在第一位置漏勺里煮，副机械臂机械夹手夹住餐具放在做好的碗面输送带上的特定位置，这时餐具自动供应装置自动向上再次供应一个餐具，面条，卤菜和素菜从放下煮锅已经开始计时，时间到，由副机械臂机械夹手夹起漏勺倒在指定的餐具里，再由副机械臂夹手把漏勺放在原来的位置，由做好的碗面输送带送出，同时通过语音播报器报出碗面编号，由顾客自助端走，佐料和汤料由顾客根据自己喜好自己添加。本发明利用伺服和触摸屏以及语音播报器，全程都由机器臂操作，运营成本低，卫生环境好，安全性高，且故障率低。

附图说明

图1为本发明结构一侧立体示意图；

图2为本发明结构另一侧立体示意图；

图3为本发明结构一侧侧视图；

图4为本发明结构另一侧侧视图；

图5为本发明结构立体俯视图；

图6为本发明内部结构立体示意图；

图7为本发明内部结构俯视图；

图8为本发明内部结构一侧侧视图；

图9为本发明内部结构另一侧侧视图。

图中：1不锈钢玻璃房、2安装平台、3主机械臂伺服滑台、4主机械臂安装板、5主机械臂X轴总成、6主机械臂Z轴总成、7主机械臂Y轴总成、9主机械臂机械夹手、10面条和配菜煮锅、11卤菜和素菜食盒收纳箱、12做好的碗面输送带、13餐具自动供应装置、14副机械臂安装板、15副机械臂X轴总成、16副机械臂Z轴总成、17副机械臂Y轴总成、18副机械臂机械夹手、19卤菜和素菜送料装置、20面条挤出送出滑台、21挤面条模具及面桶、22挤压面条上模具、23挤压面条伺服装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种无人餐厅，包括不锈钢玻璃房1，不锈钢玻璃房1内的底部设有安装平台2，不锈钢玻璃钢1上设有语音播报器和触摸屏，能够实现语音播报和点餐的作用，安装平台2的中部设有主机械臂伺服滑台3，主机械臂伺服滑台3的一端顶面安装有主机械臂安装板4，主机械安装板4通过电机带动丝杆转动或汽缸带动伸缩杆伸缩在主机械臂伺服滑台3上来回移动，主机械臂安装板4的顶面中部设有主机械臂X轴总成5，主机械臂X轴总成5上设有通过主机械臂Z轴总成6与主机械臂Y轴总成7配合转动连接的主机械臂机械夹手9，主机械臂伺服滑台3的一侧设有面条和配菜煮锅10，面条和配菜煮锅10的一端设有卤菜和素菜食盒收纳箱11，面条和配菜煮锅10的另一端外侧设有通过支撑架安装在安装平台2上的做好的碗面输送带12，且做好的碗面输送带12的一端延伸到不锈钢玻璃房1外，便于将做好的面输送出去，面条和配菜煮锅10的另一端侧壁的外侧设有餐具自动供应装置13，便于再次供应餐具，面条和配菜煮锅10的另一侧外侧设有副机械臂安装板14，副机械臂安装板14的顶面中部设有副机械臂X轴总成15，副机械臂X轴总成15上设有通过副机械臂Z轴总成16与副机械臂Y轴总成17配合转动连接的副机械臂机械夹手18，且副机械臂Z轴总成16和副机械臂Y轴总成17、主机械臂Z轴总成6和主机械臂Y轴总成7均通过电机驱动副机械臂机械夹手15和主机械臂机械夹手9转动，便于机械操作。

主机械臂伺服滑台3的另一侧旁边设有卤菜和素菜送料装置19，且卤菜和素菜送料装置19的数量至少设置有8个且相互平行，便于持续供应，卤菜和素菜送料装置19的一端设有面条挤出送出滑台20，面条挤出送出滑台20的另一端设有挤面条模具及面桶21，且挤面条模具及面桶21的底面中部设有开口，挤面条模具及面桶21位于面条挤出送出滑台20的上方，挤面条模具及面桶21的顶面中部设有挤压面条上模具22，挤压面条上模具22的顶部设有通过隔板连接的挤压面条伺服装置23，挤压面条伺服装置23底部的隔板通过支撑架与挤面条模具及面桶21的顶部连接，提高了支撑力度，可以精确控制面条的挤出量，定量挤出。

本发明在使用前，先通过人工把做好的面团放进挤面条模具及面桶21内，人工把卤菜和素菜放在卤菜和素菜送料装置19，可以放多种配菜，每种配菜可以放多份，人工把餐具放在固定位置，可以放多个，而顾客通过不锈钢玻璃房1上设有的触摸屏实行点餐，通过挤压面条伺服装置23与挤压面条上模具22的配合使用先将挤面条模具及面桶21下压，使得面条从挤面条模具及面桶21挤出，利用伺服电机通过丝杆下压机构，精确控制面条挤出量，定量挤出，挤出面条掉到面条挤出送出滑台20上的特定碗里面，再由面条挤出送出滑台20送面装置推出，主机械臂机械夹手9夹住特定的碗，旋转倒在面条和配菜煮锅10中的第一煮锅里第一位置漏勺里煮，同时回去把特定碗放在面条挤出送出滑台20上，主机械臂机械夹手9夹住卤菜放在面条和配菜煮锅10中的第二煮锅里放在第一位置漏勺里煮，主机械臂机械夹手9夹住素菜放在面条和配菜煮锅10中的第三煮锅里放在第一位置漏勺里煮，副机械臂机械夹手18夹住餐具放在做好的碗面输送带12上的特定位置，这时餐具自动供应装置13自动向上再次供应一个餐具，面条，卤菜和素菜从放下煮锅已经开始计时，时间到，由副机械臂机械夹手18夹起漏勺倒在指定的餐具里，再由副机械臂夹手18把漏勺放在原来的位置，由做好的碗面输送带12送出，同时通过语音播报器报出碗面编号，由顾客自助端走，佐料和汤料由顾客根据自己喜好自己添加。本发明利用伺服和触摸屏以及语音播报器，全程都由机器臂操作，运营成本低，卫生环境好，安全性高，且故障率低。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人餐厅，包括不锈钢玻璃房（1），其特征在于：所述不锈钢玻璃房（1）内的底部设有安装平台（2），所述安装平台（2）的中部设有主机械臂伺服滑台（3），所述主机械臂伺服滑台（3）的一端顶面安装有主机械臂安装板（4），所述主机械臂安装板（4）的顶面中部设有主机械臂X轴总成（5），所述主机械臂X轴总成（5）上设有通过主机械臂Z轴总成（6）与主机械臂Y轴总成（7）配合转动连接的主机械臂机械夹手（9），所述主机械臂伺服滑台（3）的一侧设有面条和配菜煮锅（10），所述面条和配菜煮锅（10）的一端设有卤菜和素菜食盒收纳箱（11），所述面条和配菜煮锅（10）的另一端外侧设有通过支撑架安装在安装平台（2）上的做好的碗面输送带（12），且做好的碗面输送带（12）的一端延伸到不锈钢玻璃房（1）外，所述面条和配菜煮锅（10）的另一端侧壁的外侧设有餐具自动供应装置（13），所述面条和配菜煮锅（10）的另一侧外侧设有副机械臂安装板（14），所述副机械臂安装板（14）的顶面中部设有副机械臂X轴总成（15），所述副机械臂X轴总成（15）上设有通过副机械臂Z轴总成（16）与副机械臂Y轴总成（17）配合转动连接的副机械臂机械夹手（18），所述主机械臂伺服滑台（3）的另一侧旁边设有卤菜和素菜送料装置（19），所述卤菜和素菜送料装置（19）的一端设有面条挤出送出滑台（20），所述面条挤出送出滑台（20）的另一端设有挤面条模具及面桶（21），且挤面条模具及面桶（21）的底面中部设有开口，所述挤面条模具及面桶（21）位于面条挤出送出滑台（20）的上方，所述挤面条模具及面桶（21）的顶面中部设有挤压面条上模具（22），所述挤压面条上模具（22）的顶部设有通过隔板连接的挤压面条伺服装置（23），所述挤压面条伺服装置（23）底部的隔板通过支撑架与挤面条模具及面桶（21）的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人餐厅，其特征在于：所述副机械臂Z轴总成（16）和副机械臂Y轴总成（17）、主机械臂Z轴总成（6）和主机械臂Y轴总成（7）均通过电机驱动副机械臂机械夹手（15）和主机械臂机械夹手（9）转动。

3.根据权利要求1所述的一种无人餐厅，其特征在于：所述卤菜和素菜送料装置（19）的数量至少设置有8个且相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种无人餐厅，其特征在于：所述不锈钢玻璃钢（1）上设有语音播报器和触摸屏。

5.根据权利要求1所述的一种无人餐厅，其特征在于：所述主机械安装板（4）通过电机带动丝杆转动或汽缸带动伸缩杆伸缩在主机械臂伺服滑台（3）上来回移动。