CN106258151B - 小型抖动式木薯收获机 - Google Patents

Abstract

小型抖动式木薯收获机是一种收获木薯的农业机械，它是由快速抖动式液压千斤顶、大柱塞杆、小活塞杆、换向阀或截止阀、车架、主横梁、后横梁、立柱、立柱中横梁、升降架、链轮、链条、滚轮、吊臂、挠性件、操作杆、快速茎杆夹具、车轮、支承脚等组成，使用换向阀或截止阀，通过压下或提起操作杆，能实现大柱塞杆、吊臂、快速茎秆夹具的抖动和非抖动功能，从而实现拔木薯的上下抖动和拔起木薯。本发明省力、碎薯率小、生产率高、操作方便、小型、重量轻、携带方便、坚固、可靠性高、成本低、节能、环保、使用费低，能够适应山地和地面不平的小田块、地形复杂、间种套种其他农作物和潮湿泥泞的农田，且能用于拔起其他植物和农作物，用途广泛。

Description

小型抖动式木薯收获机

技术领域

本发明涉及一种收获木薯块根的小型农业机械，特别是一种能够有效减小碎薯率、快速收获木薯块根，大大降低劳动强度，能适应山地的小型抖动式木薯收获机。

背景技术

目前，我国大部分地区的木薯收获仍采取人工收获的方式，使用简单的农具来收获木薯，劳动强度大，生产效率低，作业成本高，大大影响了木薯产业的发展。近年来也有用拔起式的机械装置来进行木薯收获，但是由于使用拖拉机拖动的收获机械重量和体积大，不适应丘陵山地的复杂地形和小田块，也由于小型的拔起式木薯收获机械没有上下抖动功能，容易造成块根破损，碎薯率大。至今，国内外市场上没有能适应山地和小地块，有抖动功能，生产效率较高和低价格、轻型的木薯收获机械。

发明内容

为了克服现有的木薯收获机械的不足，本发明的目的是提供一种小型抖动式木薯收获机，该机能适应山地和小地块，有上下抖动功能，碎薯率小，能省力、快速地收获木薯块根。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：通过快速抖动式液压千斤顶实现木薯收获的抖动和非抖动功能，快速抖动式液压千斤顶固定在主横梁上，大柱塞杆上装有链轮座、链轮轴、链轮、链条，链条的一端与固定在立柱上的中横梁连接，链条的另一端与升降架连接，当压下操作杆时，快速抖动式液压千斤顶的大柱塞杆带动链轮、链条向上运动，链条带动升降架和固定在升降架上的吊臂向上移动，吊臂通过链条带动夹住木薯茎杆的快速茎秆夹持器向上移动而拔起木薯；打开回油阀，可使大柱塞杆下降，从而带动链轮、链条、升降架和固定在升降架上的吊臂下降，本发明前面用两个车轮，后面用两根支承脚做支承。

所述的快速抖动式液压千斤顶有两种，一种是使用换向阀的快速抖动式液压千斤顶，另一种是使用截止阀的快速抖动式液压千斤顶，一台小型抖动式木薯收获机只用使用换向阀的快速抖动式液压千斤顶，或只用使用截止阀的快速抖动式液压千斤顶。

本发明的有益效果是：使用快速抖动式液压千斤顶技术，能够模仿人工收获木薯方式，一边抖动木薯茎秆一边向上拔起，能够省力、快速地拔起木薯，且碎薯率小，生产率高，实现了木薯收获机的轻型化和小型化、实用化，能够适应面积小的山地小田块，且坚固可靠、成本低、使用费低，且能用于拔起其他植物，有非常广泛的用途。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步的详细描述。

图1是本发明的一种具体结构的主视图。

图2是本发明的一种具体结构的左视图。

图3是本发明的一种具体结构的俯视图。

图4是本发明的使用换向阀的快速抖动式液压千斤顶的液压回路图。

图5是本发明的使用截止阀的快速抖动式液压千斤顶的液压回路图。

图中：1、支承脚，2、升降架，3、快速茎秆夹持器，4、车轮，5、车架，6、挠性件，7、吊臂，8、链轮轴，9、链轮，10、链轮座，11、立柱上横梁，12、立柱，13、操作杆，14、大柱塞杆，15、链条，16、立柱中横梁，17、快速抖动式液压千斤顶，18、小活塞杆，19、主横梁，20、车把，21、滚轮，22、升降架竖板，23、回油阀，24、后横梁，25、升降架上横板，26、换向阀，27、升降架下横板，28、排油管，29、吸油管，30、油箱，31、进油口P，32、换向阀左位，33、上升出油口A，34、上升油管，35、排油单向阀，36、回油管，37、进油管，38、柱塞缸，39、抖动油管，40、抖动出油口B，41、换向阀右位，42、换向阀手柄，43、小活塞，44、小油缸，45、吸油单向阀，46、截止阀。快速抖动式液压千斤顶17包括大柱塞杆14、小活塞杆18、操作杆13，换向阀26包括进油口P31、上升出油口A33、抖动出油口B40、换向阀手柄42。快速抖动式液压千斤顶17有两种，一种是使用换向阀26的快速抖动式液压千斤顶17，另一种是使用截止阀46的快速抖动式液压千斤顶17，一台小型抖动式木薯收获机只使用上述两种中之一种。

参照图1，车架5，主横梁19，后横梁24，立柱12，立柱上横梁11，立柱中横梁16，车轮4，支承脚1连接成一整体，快速抖动式液压千斤顶17固定在主横梁19上，快速抖动式液压千斤顶17上有大柱塞杆14，小活塞杆18，操作杆13，大柱塞杆14上装有链轮座10，链轮座10内装有链轮轴8，链轮轴8上装有链轮9，链轮9与链条15啮合，链条15的一端与固定在主横梁19上的立柱中横梁16连接，链条15的另一端与升降架2连接，升降架2与滚轮21、升降架竖板22、升降架上横板25、升降架下横板27、吊臂7连接成一整体，主横梁19上左右两侧固定有立柱12，升降架2的左右两侧固定有滚轮21，滚轮21可沿立柱12上下移动，从而使升降架2带动固定在升降架2上的吊臂7上下移动，吊臂7上有挠性件6，挠性件6与快速茎秆夹持器3活动连接，当吊臂7向上移动时，挠性件6与夹住木薯茎杆的快速茎杆夹持器3向上移动而拔起木薯。

参照图1，图2，图3，图4，使用换向阀26的快速抖动式液压千斤顶17工作，当换向阀26处于换向阀左位32的工作状态时，抖动出油口B40封闭，进油口P31和上升出油口A33接通，提起操作杆13时，小活塞杆18向上运动，油箱30的液压油通过吸油管29、吸油单向阀45进入小油缸44；压下操作杆13，小活塞杆18向下运动，小油缸44内的液压油通过排油管28进入到进油口P31，而从上升出油口A33流出，经过上升油管34、排油单向阀35进入进油管37和柱塞缸38，液压油推动大柱塞杆14、链轮轴8、链轮9、链条15、链轮座10向上运动，使升降架2、吊臂7、挠性件6、快速茎秆夹持器3向上移动而拔起木薯，即快速抖动式液压千斤顶17实现拔木薯的非抖动功能；

参照图1，图2，图3，图4，如果扳动换向阀手柄42，使换向阀26处于换向阀右位41的工作状态时，进油口P31和抖动出油口B40接通，上升出油口A33封闭，排油单向阀35不起作用，进油管37、抖动油管39和排油管28接通，提起操作杆13时，小活塞杆18向上运动，油箱30的液压油通过吸油管29、吸油单向阀45进入小油缸44；压下操作杆13，小活塞杆18向下运动，小油缸44内的液压油通过排油管28进入到进油口P31，而从抖动出油口B40流出，经过抖动油管39进入进油管37和柱塞缸38，液压油推动大柱塞杆14、链轮轴8链轮9、链条15、链轮座10向上运动，使升降架2、快速茎秆夹持器3向上移动而实现拔木薯的向上抖动功能；提起操作杆13，在木薯茎秆的拉力作用下，快速茎秆夹持器3、挠性件6、吊臂7、升降架2、链条15、链轮9、链轮轴8、链轮座1、大柱塞杆14向下移动，大柱塞杆14把液压油压出柱塞缸38，即木薯茎杆向下移动而实现拔木薯的向下抖动功能，反复一压一提操作杆13，即实现拔木薯的一上一下抖动功能，从而减小木薯收获的拔起力和碎薯率。

参照图1，图2，图3，图5，使用截止阀46的快速抖动式液压千斤顶17工作，关闭截止阀46，排油管28和抖动油管39不连通，提起操作杆13时，小活塞杆18向上运动，油箱30的液压油通过吸油管29、吸油单向阀45进入小油缸44；压下操作杆13，小活塞杆18向下运动，小油缸44内的液压油通过排油管28进入到上升油管34、排油单向阀35进入进油管37和柱塞缸38，液压油推动大柱塞杆14、链轮轴8、链轮9、链条15、链轮座10向上运动，使升降架2、吊臂7、挠性件6、快速茎秆夹持器3向上移动而拔起木薯，即快速抖动式液压千斤顶17实现拔木薯的非抖动功能；如果此时打开截止阀46，排油管28和抖动油管39接通，由于有排油单向阀35，柱塞缸38内的液压油不能经上升油管34流入排油管28，但柱塞缸38内的液压油能经过抖动油管39、截止阀46流入排油管28，提起操作杆13，在木薯茎秆的拉力作用下，快速茎秆夹持器3、挠性件6、吊臂7、升降架2、链条15、链轮9、链轮轴8、链轮座10、大柱塞杆14向下移动，大柱塞杆14把液压油压出柱塞缸38，即木薯茎杆向下移动而实现拔木薯的向下抖动功能，反复一压一提操作杆13，即实现拔木薯的一上一下抖动功能，从而减小木薯收获的拔起力和碎薯率。

具体实施方式

实施例有如下两种，实施例1是使用换向阀26的快速抖动式液压千斤顶17的实施例，实施例2是使用截止阀46的快速抖动式液压千斤顶17的实施例。

实施例1

参照图1，图2，图3，图4，扳动换向阀手柄42，使换向阀26处于换向阀右位41的工作状态时，进油口P31和抖动出油口B40接通，上升出油口A33封闭，提起操作杆13，小活塞杆18向上运动，油箱30的液压油通过吸油管29、吸油单向阀45进入小油缸44；压下操作杆13，小活塞杆18向下运动，小油缸44内的液压油通过排油管28进入到进油口P31，而从抖动出油口B40流出，经过抖动油管39进入进油管37和柱塞缸38，液压油推动大柱塞杆14、链轮轴8链轮9、链条15、链轮座10向上运动，使升降架2、快速茎秆夹持器3向上移动而实现拔木薯的向上抖动功能；提起操作杆13，在木薯茎秆的拉力作用下，快速茎秆夹持器3、挠性件6、吊臂7、升降架2、链条15、链轮9、链轮轴8、链轮座10、大柱塞杆14向下移动，大柱塞杆14把液压油压出柱塞缸38，即木薯茎杆向下移动而实现拔木薯的向下抖动功能，反复多次一压一提操作杆13，即实现木薯茎杆的多次一上一下抖动功能，摇松木薯块根与土壤的结合，从而减小了木薯收获的拔起力和碎薯率；

参照图1，图2，图3，图4，扳动换向阀手柄42，使换向阀26处于换向阀左位32的工作状态时，抖动出油口B40封闭，进油口P31和上升出油口A33接通，提起操作杆13时，小活塞杆18向上运动，油箱30的液压油通过吸油管29、吸油单向阀45进入小油缸44；压下操作杆13，小活塞杆18向下运动，小油缸44内的液压油通过排油管28进入到进油口P31，而从上升出油口A33流出，经过上升油管34、排油单向阀35进入进油管37和柱塞缸38，液压油推动大柱塞杆14、链轮轴8链轮9、链条15、链轮座10向上运动，使升降架2、吊臂7、挠性件6、夹住木薯茎杆的快速茎秆夹持器3向上移动而拔起木薯，即快速抖动式液压千斤顶17实现拔木薯的非抖动功能，木薯茎秆一直往上拔至拔起木薯。

实施例2

参照图1，图2，图3，图5，关闭截止阀46，排油管28和抖动油管39不连通，提起操作杆13时，小活塞杆18向上运动，油箱30的液压油通过吸油管29、吸油单向阀45进入小油缸44；压下操作杆13，小活塞杆18向下运动，小油缸44内的液压油通过排油管28进入到上升油管34、排油单向阀35进入进油管37和柱塞缸38，液压油推动大柱塞杆14、链轮轴8、链轮9、链条15、链轮座10向上运动，使升降架2、吊臂7、挠性件6、快速茎秆夹持器3向上移动而拔起木薯，即快速抖动式液压千斤顶17实现拔木薯的非抖动功能；如果此时打开截止阀46，排油管28和抖动油管39接通，由于有排油单向阀35，柱塞缸38内的液压油不能经上升油管34流入排油管28，但柱塞缸38内的液压油能经过抖动油管39、截止阀46流入排油管28，提起操作杆13，在木薯茎秆的拉力作用下，快速茎秆夹持器3、挠性件6、吊臂7、升降架2、链条15、链轮9、链轮轴8、链轮座10、大柱塞杆14向下移动，大柱塞杆14把液压油压出柱塞缸38，即木薯茎杆向下移动而实现拔木薯的向下抖动功能；反复一压一提操作杆13，即实现拔木薯的一上一下抖动功能，从而减小木薯收获的拔起力和碎薯率。

本发明也可用于拔起其他植物。

Claims (1)

1.一种小型抖动式木薯收获机，由支承脚，升降架，快速茎秆夹持器，车轮，车架，挠性件，吊臂，链轮轴，链轮，链轮座，立柱上横梁，立柱，操作杆，大柱塞杆，链条，立柱中横梁，快速抖动式液压千斤顶，小活塞杆，主横梁，车把，滚轮，升降架竖板，回油阀，后横梁，升降架上横板，换向阀，升降架下横板，排油管，吸油管，油箱，进油口P，上升出油口A，上升油管，排油单向阀，回油管，进油管，柱塞缸，抖动油管，抖动出油口B，换向阀手柄，小活塞，小油缸，吸油单向阀组成，其特征是：车架，主横梁，后横梁，立柱，立柱上横梁，立柱中横梁，车轮，支承脚连接成一整体，快速抖动式液压千斤顶固定在主横梁上，快速抖动式液压千斤顶包括大柱塞杆、小活塞杆、操作杆，大柱塞杆上装有链轮座，链轮座内装有链轮轴，链轮轴上装有链轮，链轮与链条啮合，链条的一端与固定在主横梁上的立柱中横梁连接，链条的另一端与升降架连接，升降架与滚轮、升降架竖板、升降架上横板、升降架下横板、吊臂连接成一整体，主横梁上左右两侧固定有立柱，升降架的左右两侧固定有滚轮，吊臂上有挠性件，挠性件与快速茎秆夹持器活动连接；换向阀包括进油口P、上升出油口A、抖动出油口B，回油管和柱塞缸、回油阀连接，回油阀的另一端和油箱连接，进油管和柱塞缸、排油单向阀、抖动油管连接，抖动油管和换向阀连接，上升油管和排油单向阀、换向阀连接，换向阀通过排油管和小油缸连接，小油缸通过吸油单向阀和油箱连接，操作杆和小活塞杆活动连接；吊臂固定在升降架上，升降架可沿立柱上下移动；当换向阀处于换向阀左位的工作状态时，压下操作杆，快速抖动式液压千斤顶的大柱塞杆带动链轮向上移动，从而带动链条向上运动，链条带动升降架和固定在升降架上的吊臂向上移动，吊臂通过挠性件带动夹住木薯茎杆的快速茎秆夹持器向上移动而拔起木薯；打开回油阀，可使大柱塞杆下降，从而带动链轮、链条、升降架和固定在升降架上的吊臂、快速茎秆夹持器下降。