CN106253334B - 一种级联型光伏并网逆变器及其控制方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种级联型光伏并网逆变器及其控制方法和控制装置，该方法包括：判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制；若逆变器中至少有一个逆变单元过调制，计算在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最大无功以及最小无功；模拟向电网注入所述最大无功后逆变器的工作状态，并判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区；若是，向电网注入无功，所述无功的取值不低于所述最小无功且不高于所述最大无功；若否，控制级联型光伏并网逆变器退出对每块光伏电池板进行独立的最大功率点跟踪控制的工作模式。本申请实现了在解决逆变单元过调制的问题时，避免出现系统的功率因数低于最小允许值的情况。

Description

一种级联型光伏并网逆变器及其控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及光伏发电技术领域，更具体地说，涉及一种级联型光伏并网逆变器及其控制方法和控制装置。
背景技术
级联型光伏并网逆变器由N个逆变单元(例如H桥逆变单元)级联而成，其单相拓扑结构如图1所示：各逆变单元的直流侧接独立的光伏电池板，各逆变单元的交流侧相串联后再经并网电感L接入电网。
为提高太阳能利用率，级联型光伏并网逆变器对每块光伏电池板进行独立的MPPT(Maximum Power Point Tracking，最大功率点跟踪)控制，但当受光照不均匀等因素影响造成各逆变单元间输出有功功率严重不均衡时，很容易产生逆变单元过调制现象。
目前，避免逆变单元过调制的方法，就是向电网注入无功，但向电网注入无功会降低系统的功率因数，有可能出现系统的功率因数低于最小允许值的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种级联型光伏并网逆变器及其控制方法和控制装置，以实现在解决逆变单元过调制的问题时，避免出现系统的功率因数低于最小允许值的情况。
一种级联型光伏并网逆变器控制方法，包括：
判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制；
若级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制，计算在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最大无功以及最小无功；
模拟向电网注入所述最大无功后级联型光伏并网逆变器的工作状态，并判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区；若是，向电网注入无功，所述无功的取值不低于所述最小无功且不高于所述最大无功；若否，控制级联型光伏并网逆变器退出对每块光伏电池板进行独立的最大功率点跟踪控制的工作模式。
其中，所述判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制，包括：
获取级联型光伏并网逆变器的直流侧电流最大值以及网侧电流有效值；
判断所述网侧电流有效值是否小于M倍的所述直流侧电流最大值，其中λ为当前调制策略下调制度的最大允许值；
若所述网侧电流有效值小于所述M倍的直流侧电流最大值，得到级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制的判断结果。
其中，所述判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区，包括：
计算向电网注入所述最大无功后的网侧电流有效值；
判断所述向电网注入最大无功后的网侧电流有效值是否小于所述M倍的直流侧电流最大值；
若是，得到向电网注入所述最大无功后各逆变单元均处于调制区的判断结果。
其中，所述向电网注入无功，包括：向电网注入所述最小无功。
其中，级联型光伏并网逆变器的直流侧所连接的每一块光伏电池板都与一可控开关串联；
所述判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制之前，还包括：
判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件；
若是，执行所述判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制的步骤；
若否，控制与直流输出电压最低的光伏电池板相串联的可控开关断开，并通过调节与所述直流输出电压最低的光伏电池板对应的母线电容的电压指令值来使级联型光伏并网逆变器满足并网条件。
其中，所述判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件，包括：
判断级联型光伏并网逆变器中各逆变单元的母线电容电压之和是否小于电网电压幅值；
若是，得到级联型光伏并网逆变器不满足并网条件的判断结果；若否，得到级联型光伏并网逆变器满足并网条件的判断结果。
一种级联型光伏并网逆变器控制装置，包括：
第一判断单元，用于判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制；
计算单元，用于在所述第一判断单元判断得到级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制时，计算在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最大无功以及最小无功；
第二判断单元，用于模拟向电网注入所述最大无功后级联型光伏并网逆变器的工作状态，并判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区；
第一处理单元，用于在所述第二判断单元判断得到向电网注入所述最大无功能使各逆变单元均处于调制区时，向电网注入无功，所述无功的取值不低于所述最小无功且不高于所述最大无功；
第二处理单元，用于在所述第二判断单元判断得到向电网注入所述最大无功不能使各逆变单元均处于调制区时，控制级联型光伏并网逆变器退出对每块光伏电池板进行独立的最大功率点跟踪控制的工作模式。
其中，所述第一处理单元具体用于在所述第二判断单元判断得到向电网注入所述最大无功能使各逆变单元均处于调制区时，向电网注入所述最小无功。
其中，级联型光伏并网逆变器的直流侧所连接的每一块光伏电池板都与一可控开关串联；
所述装置还包括第三判断单元和第三处理单元，其中：
所述第三判断单元，用于判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件；
所述第三处理单元，用于在所述第三判断单元判断得到级联型光伏并网逆变器不满足并网条件时，控制与直流输出电压最低的光伏电池板相串联的可控开关断开，并通过设定与所述直流输出电压最低的光伏电池板对应的母线电容的电压指令值来使级联型光伏并网逆变器满足并网条件；
对应的，所述第一判断单元具体用于在所述第三判断单元判断得到级联型光伏并网逆变器满足并网条件时，判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制。
一种级联H桥光伏并网逆变器，包括上述公开的任一种级联型光伏并网逆变器控制装置。
从上述的技术方案可以看出，本发明在级联型光伏并网逆变器出现逆变单元过调制现象时，模拟并判断采用向电网注入无功的方法是否可以同时满足系统对功率因数的要求以及避免逆变单元过调制的要求；若能同时满足，就向电网注入无功；否则就令级联型光伏并网逆变器退出MPPT控制模式，通过牺牲太阳能利用率来达到同时满足这两项要求的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术公开的一种级联型光伏并网逆变器的单相拓扑结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种级联型光伏并网逆变器控制方法流程图；
图3为本发明实施例公开的一种级联型光伏并网逆变器的单相拓扑结构示意图；
图4为本发明实施例公开的又一种级联型光伏并网逆变器控制方法流程图；
图5为本发明实施例公开的一种级联型光伏并网逆变器控制装置结构示意图；
图6为本发明实施例公开的又一种级联型光伏并网逆变器控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图2，本发明实施例公开了一种级联型光伏并网逆变器控制方法，以实现在解决逆变单元过调制的问题时，避免出现系统的功率因数低于最小允许值的情况，包括：
步骤S01：判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制；若级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制，进入步骤S02；反之，重复执行步骤S01；
其中，所述判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制，可采用以下判据：获取级联型光伏并网逆变器的直流侧电流最大值(Ipvi)max以及网侧电流有效值Is；判断是否满足Is＜M(Ipvi)max，其中λ为当前调制策略下调制度的最大允许值；若满足，说明级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元出现了过调制；若不满足，说明了级联型光伏并网逆变器中各逆变单元均处于调制区。此判据的推理过程如下：
首先，定义级联型光伏并网逆变器中逆变单元#i(i＝1,2...N)输出的有功功率为Pi-dc，则
式中，为逆变单元#i的输出电压幅值；为逆变单元#i的输出电流幅值；ω为频率；t为时间；VHi为逆变单元#i的输出电压有效值；Is为逆变单元#i的输出电流有效值，也是级联型光伏并网逆变器的网侧电流有效值。
其中，为简化系统，只考虑其基波成分而忽略其两倍频功率波动，则式(1)可简化为
再定义逆变单元#i的直流侧接光伏电池板#PVi。已知逆变单元#i输出的有功功率Pi-dc即为光伏电池板#PVi的输出功率，即
Pi-dc＝Vpvi·Ipvi 式(3)
式中，Vpvi为光伏电池板#PVi的输出电压，Ipv为光伏电池板#PVi的输出电流。
依据逆变单元#i的交直流侧有功功率守恒的原理，综合式(2)和式(3)，可得到
再定义逆变单元#i的调制度为mi，则
式中，vHi为逆变单元#i的输出电压瞬时值。
综合式(4)和式(5)，可得到
已知mi的范围为[-λ,λ]，λ的具体值与级联型光伏并网逆变器当前采用的调制策略有关，其调制策略可以是正弦波调制策略、空间矢量调制策略或阶梯波调制策略等，并不局限。将mi的范围代入式(6)中可得到避免逆变单元#i过调制的条件为
根据式(6)，可得到级联型光伏并网逆变器中不存在逆变单元过调制的条件为
式中，(Ipvi)max为逆变单元#1～逆变单元#N的输出电流中的最大值，也就是级联型光伏并网逆变器的直流侧电流最大值。
根据式(7)，可得到结论：若Is＜M(Ipvi)max，说明级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制；若Is≥M(Ipvi)max，说明级联型光伏并网逆变器中不存在逆变单元过调制。从而，上述论据得证。
步骤S02：计算在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最大无功a，以及在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最小无功b；
其中，在已知光伏系统要求功率因数不得低于某一阈值的情况下，推算得到最大无功a和最小无功b的过程，属于本领域的公知常识，本实施例不再赘述。
步骤S03：模拟向电网注入最大无功a后级联型光伏并网逆变器的工作状态，并判断此工作状态下逆变单元#1～逆变单元#N是否均处于调制区；若是，进入步骤S04；若否，进入步骤S05；
其中，所述判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区，可采用以下判据：
计算向电网注入最大无功a后的网侧电流有效值
判断是否小于M(Ipvi)max；
若是，说明了向电网注入最大无功a后各逆变单元均处于调制区，即说明了向电网注入最大无功a能使级联型光伏并网逆变器恢复到不存在逆变单元过调制的状态；
若否，说明了系统对功率因数的严格要求使得向电网注入区间[b,a]中的任一无功都不能使级联型光伏并网逆变器恢复到不存在逆变单元过调制的状态，即采用向电网注入无功的方式不能同时满足系统对功率因数的要求以及避免逆变单元过调制的要求。
步骤S04：向电网注入无功，所述无功不低于最大无功a且不高于最小无功b；
如果通过模拟发现向电网注入最大无功a能使级联型光伏并网逆变器恢复到不存在逆变单元过调制的状态，那么说明了向电网注入区间[b,a]中的任一无功都可以使级联型光伏并网逆变器恢复到不存在逆变单元过调制的状态，且不会出现系统的功率因数低于最小允许值的情况。
考虑到向电网注入的无功越小，对系统的功率因数的影响就越小，因此本实施例推荐向电网注入的无功为最小无功b，以最大程度的降低注入无功对系统的功率因数造成的影响。其中，向电网注入最小无功b时对应的电网功率因数角
步骤S05：控制级联型光伏并网逆变器退出对每块光伏电池板进行独立的MPPT控制的工作模式；
当向电网注入无功的方式不能同时满足系统对功率因数的要求以及避免逆变单元过调制的要求时，本实施例控制级联型光伏并网逆变器退出会因各逆变单元间输出有功功率严重不均衡而引起逆变单元过调制现象的工作模式；退出该工作模式后，虽然系统的太阳能利用率会下降，但逆变单元#i的母线电容电压会高于逆变单元#i的直流侧指令电压，此时逆变单元#i的直流侧电流必然下降，使得逆变单元#i保持在调制状态，那么也就不会存在因需要向电网注入无功而引起系统的功率因数下降的问题。
由上可知，本实施例在级联型光伏并网逆变器出现逆变单元过调制现象时，模拟并判断采用向电网注入无功的方法是否可以同时满足系统对功率因数的要求以及避免逆变单元过调制的要求；若能同时满足，就向电网注入无功；否则就令级联型光伏并网逆变器退出MPPT控制模式，通过牺牲太阳能利用率来达到同时满足这两项要求的目的。
此外，考虑到执行上述级联型光伏并网逆变器控制方法的前提条件是级联型光伏并网逆变器处于并网状态，但当受光照不均匀等因素影响造成各逆变单元间输出有功功率严重不均衡时，也有可能引起级联型光伏并网逆变器不能满足并网条件，因此本实施例还提供了以下方案：
参见图3，本发明实施例公开了又一种级联型光伏并网逆变器控制方法，应用于如图4所示的级联型光伏并网逆变器，该级联型光伏并网逆变器的直流侧所连接的每一块光伏电池板都与一可控开关串联，所述方法包括：
步骤S11：判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件；若级联型光伏并网逆变器满足并网条件，进入步骤S01；否则进入步骤S12；
级联型光伏并网逆变器不满足并网条件，是指级联型光伏并网逆变器的输出电压低于某一阈值时，会使其中，为级联型光伏并网逆变器中各逆变单元的母线电容电压之和，为电网电压幅值。对应的，所述判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件，可采用如下判据：判断是否小于若说明了级联型光伏并网逆变器不满足并网条件；否则，说明了级联型光伏并网逆变器满足并网条件。
本实施例与上一实施例的区别之处仅在于增加了步骤S11-步骤S13，目的为了保证级联型光伏并网逆变器始终满足并网条件。
步骤S12：控制与直流输出电压最低的光伏电池板相串联的可控开关断开；
步骤S13：通过调节与所述直流输出电压最低的光伏电池板对应的母线电容的电压指令值来使级联型光伏并网逆变器满足并网条件；之后返回步骤S11；
逆变单元#i的直流侧接光伏电池板#PVi时，逆变单元#i的母线电压受光伏电池板#PVi的约束而不能随意改变，此时如果将与光伏电池板#PVi相串联的可控开关断开，则可通过调节逆变单元#i的母线电压来使级联型光伏并网逆变器满足从而满足并网条件。
步骤S01：判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制；若是，进入步骤S02；反之，重复执行步骤S01；
步骤S02：计算在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最大无功a以及最小无功b；
步骤S03：模拟向电网注入最大无功a后后级联型光伏并网逆变器的工作状态，并判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区；若是，进入步骤S04；若否，进入步骤S05；
步骤S04：向电网注入无功，所述无功不低于最大无功a且不高于最小无功b；
步骤S05：控制级联型光伏并网逆变器退出对每块光伏电池板进行独立的MPPT控制的工作模式。
此外，参见图5，本发明实施例还公开了一种级联型光伏并网逆变器控制装置，包括：
第一判断单元100，用于判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制；
计算单元200，用于在第一判断单元100判断得到级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制时，计算在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最大无功以及最小无功；
第二判断单元300，用于模拟向电网注入所述最大无功后后级联型光伏并网逆变器的工作状态，并判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区；
第一处理单元400，用于在第二判断单元300判断得到向电网注入所述最大无功能使各逆变单元均处于调制区时，向电网注入无功，所述无功的取值不低于所述最小无功且不高于所述最大无功；
第二处理单元500，用于在第二判断单元300判断得到向电网注入所述最大无功不能使各逆变单元均处于调制区时，控制级联型光伏并网逆变器退出对每块光伏电池板进行独立的最大功率点跟踪控制的工作模式。
其中，第一处理单元400具体用于在第二判断单元300判断得到向电网注入所述最大无功能使各逆变单元均处于调制区时，向电网注入所述最小无功。
当级联型光伏并网逆变器的直流侧所连接的每一块光伏电池板都与一可控开关串联时，所述级联型光伏并网逆变器控制装置还包括第三判断单元600和第三处理单元700，其中：
第三判断单元600，用于判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件；
第三处理单元700，用于在第三判断单元600判断得到级联型光伏并网逆变器不满足并网条件时，控制与直流输出电压最低的光伏电池板相串联的可控开关断开，并通过设定与所述直流输出电压最低的光伏电池板对应的母线电容的电压指令值来使级联型光伏并网逆变器满足并网条件；
对应的，第一判断单元100具体用于在第三处理单元700判断得到级联型光伏并网逆变器满足并网条件时，判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制。
此外，本发明实施例还公开了一种级联H桥光伏并网逆变器，包括上述公开的任一种级联型光伏并网逆变器控制装置。
综上所述，本发明在级联型光伏并网逆变器出现逆变单元过调制现象时，模拟并判断采用向电网注入无功的方法是否可以同时满足系统对功率因数的要求以及避免逆变单元过调制的要求；若能同时满足，就向电网注入无功；否则就令级联型光伏并网逆变器退出MPPT控制模式，通过牺牲太阳能利用率来达到同时满足这两项要求的目的。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种级联型光伏并网逆变器控制方法，其特征在于，包括：
判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制；
若级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制，计算在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最大无功以及最小无功；
模拟向电网注入所述最大无功后级联型光伏并网逆变器的工作状态，并判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区；若是，向电网注入无功，所述无功的取值不低于所述最小无功且不高于所述最大无功；若否，控制级联型光伏并网逆变器退出对每块光伏电池板进行独立的最大功率点跟踪控制的工作模式；
所述判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制，包括：
获取级联型光伏并网逆变器的直流侧电流最大值以及网侧电流有效值；
判断所述网侧电流有效值是否小于M倍的所述直流侧电流最大值，其中λ为当前调制策略下调制度的最大允许值；
若所述网侧电流有效值小于M倍的直流侧电流最大值，得到级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制的判断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区，包括：
计算向电网注入所述最大无功后的网侧电流有效值；
判断所述向电网注入最大无功后的网侧电流有效值是否小于M倍的直流侧电流最大值；
若是，得到向电网注入所述最大无功后各逆变单元均处于调制区的判断结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电网注入无功，包括：向电网注入所述最小无功。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，级联型光伏并网逆变器的直流侧所连接的每一块光伏电池板都与一可控开关串联；
所述判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制之前，还包括：
判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件；
若是，执行所述判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制的步骤；
若否，控制与直流输出电压最低的光伏电池板相串联的可控开关断开，并通过调节与所述直流输出电压最低的光伏电池板对应的母线电容的电压指令值来使级联型光伏并网逆变器满足并网条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件，包括：
判断级联型光伏并网逆变器中各逆变单元的母线电容电压之和是否小于电网电压幅值；
若是，得到级联型光伏并网逆变器不满足并网条件的判断结果；若否，得到级联型光伏并网逆变器满足并网条件的判断结果。
6.一种级联型光伏并网逆变器控制装置，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制；
计算单元，用于在所述第一判断单元判断得到级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制时，计算在系统的功率因数不低于最小允许值的情况下所允许向电网注入的最大无功以及最小无功；
第二判断单元，用于模拟向电网注入所述最大无功后级联型光伏并网逆变器的工作状态，并判断此工作状态下各逆变单元是否均处于调制区；
第一处理单元，用于在所述第二判断单元判断得到向电网注入所述最大无功能使各逆变单元均处于调制区时，向电网注入无功，所述无功的取值不低于所述最小无功且不高于所述最大无功；
第二处理单元，用于在所述第二判断单元判断得到向电网注入所述最大无功不能使各逆变单元均处于调制区时，控制级联型光伏并网逆变器退出对每块光伏电池板进行独立的最大功率点跟踪控制的工作模式；
所述判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制，包括：
获取级联型光伏并网逆变器的直流侧电流最大值以及网侧电流有效值；
判断所述网侧电流有效值是否小于M倍的所述直流侧电流最大值，其中λ为当前调制策略下调制度的最大允许值；
若所述网侧电流有效值小于M倍的直流侧电流最大值，得到级联型光伏并网逆变器中至少有一个逆变单元过调制的判断结果。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元具体用于在所述第二判断单元判断得到向电网注入所述最大无功能使各逆变单元均处于调制区时，向电网注入所述最小无功。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，级联型光伏并网逆变器的直流侧所连接的每一块光伏电池板都与一可控开关串联；
所述装置还包括第三判断单元和第三处理单元，其中：
所述第三判断单元，用于判断级联型光伏并网逆变器是否满足并网条件；
所述第三处理单元，用于在所述第三判断单元判断得到级联型光伏并网逆变器不满足并网条件时，控制与直流输出电压最低的光伏电池板相串联的可控开关断开，并通过设定与所述直流输出电压最低的光伏电池板对应的母线电容的电压指令值来使级联型光伏并网逆变器满足并网条件；
对应的，所述第一判断单元具体用于在所述第三判断单元判断得到级联型光伏并网逆变器满足并网条件时，判断级联型光伏并网逆变器中是否至少有一个逆变单元过调制。
9.一种级联H桥光伏并网逆变器，其特征在于，包括权利要求6-8中任一项所述的级联型光伏并网逆变器控制装置。
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