CN106251887A

CN106251887A - 自伺服写入非参考头位置测量

Info

Publication number: CN106251887A
Application number: CN201610391140.5A
Authority: CN
Inventors: 小詹姆士.B.弗伦奇
Original assignee: Hitachi Global Storage Technologies Netherlands BV
Current assignee: HGST Netherlands BV
Priority date: 2015-06-03
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2016-12-21
Also published as: IE20160143A1; DE102016006650A1; GB2541077A; US20160358621A1; GB201609513D0

Abstract

一种硬盘驱动器中的自伺服写入(SSW)，涉及从第一读取器接收第一信号，该第一读取器从第一盘媒体表面读取，同时地从第二读取器接收第二信号，该第二读取器从第二盘媒体表面读取，并且其中第一和第二读取器的相对位置可基于第一和第二信号而确定。例如，在SSW存写过程中，第一信号可对应于SSW参考头，而第二信号可对应于其他SSW非参考头中的任意一个，从而参考头和非参考头之间的相对位置和/或移动可能对伺服磁轨写入质量具有不利的影响。由于多个不同的非参考头可被选择用于信号接收和相关联的位置确定，第一和第二盘媒体表面可由不同的盘构成。

Description

自伺服写入非参考头位置测量

技术领域

本发明的实施例总体上涉及硬盘驱动器，并且更具体地涉及一种测量自伺服写入过程中的非参考头的位置的方法。

背景技术

硬盘驱动器(Hard-Disck Drive，HDD)是非易失性存储装置，其容纳在保护性外壳中并且在具有磁性表面的至少一个圆盘上数字地存储编码数据。当HDD在工作中时，每个磁性记录盘通过主轴系统而快速地旋转。通过使用由致动器定位在盘的特定位置上方的读写头，数据从磁性记录盘读出或写入到磁性记录盘。读写头使用磁场以从磁性记录盘的表面读出数据或写入数据到磁性记录盘的表面。写入头使用流过线圈的电流，其产生磁场。具有不同正负电流模式的电脉冲被发送到写入头。在写入头的线圈中的电流感应出跨过所述头和磁盘之间的间隙的磁场，所述磁场接着磁化记录媒体上的一小块区域。

提高区域密度，即可存储在盘表面的给定区域上的信息字节的数量的度量，是HDD设计发展的无时不在的目标。对应于记录媒体的数据磁轨的更真实、更理想的写入可进一步引起区域密度的提高，其中理想的磁轨是圆形的和同心的。用于数据磁轨写入的技术通常被称为伺服磁轨写入，所述技术磁性地写入用于将头定位在数据轨上方的伺服定位信息。

伺服磁轨写入典型地落入下列两种策略之一：(a)外部写入，其中，当记录盘在HDD外部时定位信息写入，以及(b)内部写入，其中当盘已经在HDD内部时通过使用HDD自身的读写头而将定位信息写入。伺服磁轨写入的质量可以基于写入的伺服磁轨的精度而区分，例如，磁轨的圆周度以及磁轨相对于相邻磁轨的定位。次优的磁轨的存在可能引起可重复偏斜(repeatable run-out，RRO)，例如，非圆形的磁轨，以及可能引起磁轨未对准(misregistration，TMR)，例如相对未正确定位的磁轨。因此，伺服磁轨写入的整体质量在HDD的发展和制造中是一个持续的挑战。

在所述部分中描述的任何方法是可继续开发的方法，但是无需是先前已经设想或从事过的方法。因此，除非以其他方式指出，在所述部分中描述的任一方法不应仅凭借其在所述部分中的描述而被假定为现有技术。

发明内容

本发明的实施例总体上针对一种硬盘驱动器中的自伺服写入(SSW)，其中第一信号从第一读取器接收，所述第一读取器从第一盘媒体表面读取，第二信号同时从第二读取器接收，所述第二读取器从第二盘媒体表面读取，并且第一和第二读取器的相对位置基于第一和第二信号而确定。例如，在SSW存写过程中，第一信号可对应于SSW参考头，而第二信号可对应于其他SSW非参考头中的任意一个，从而参考头和非参考头之间的相对位置和/或移动可能对磁轨写入质量具有不利的影响。

根据多个实施例，多个不同的非参考头可被选择用于信号接收和相关联的位置确定。因此，并且根据多个实施例，第一和第二盘媒体表面可由相同的盘媒体构成或由不同的盘媒体构成。

在发明内容部分中讨论的实施例并非意味着启示、描述或暗示这里所讨论的所有实施例。因此，本发明的实施例可包含比在所述部分中讨论的实施例包含额外的或不同的特征。此外，在所述部分中表述而未在权利要求中陈述的限制、元件、性能、特征、优点、属性等不以任何方式限制任何权利要求的范围。

附图说明

实施例在附图中借助于示例而进行图示，而绝不意味着限制，并且其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据一个实施例的平面图，示出了硬盘驱动器(HDD)；

图2是根据一个实施例的透视图，示出了自伺服写入(SSW)存写过程；

图3是根据一个实施例的透视图，示出了良好写入的磁轨；

图4是根据一个实施例的透视图，示出了不良写入的磁轨；以及

图5是根据一个实施例的流程图，示出了用于自伺服写入到硬盘驱动器中的方法。

具体实施方式

描述了在硬盘驱动器中的自伺服写入过程的方法。在下列描述中，为了解释的目的，阐述了大量特定的细节，以提供对文中描述的发明的透彻理解。然而，显而易见的是，文中描述的实施例可以以没有这些特定细节的方式而实践。在其他情况下，广泛已知的结构和装置以方块图的形式示出，以避免引起文中描述的实施例的不必要的模糊。

●图示的操作环境的物理描述

实施例可用于在硬盘驱动器(HDD)存储装置中执行自伺服写入(SSW)存写过程的环境中。因此，根据一个实施例，示出了HDD 100的平面图在图1中示出，以图示示例性操作环境。

图1示出了HDD 100的部件的功能性布置，其包括滑动件110b，该滑动件110b包括磁性读写头110a。滑动件110b和头110a可整体地被称为头滑动件。HDD 100包括至少一个头万向节组件(HGA)110，其包括头滑动件、典型地经由弯曲部附接到头滑动件的引导悬架110c、以及附接到引导悬架110c的加载梁110d。HDD 100还包括旋转地安装到主轴124的至少一个磁性记录媒体120、以及附接到主轴124用于旋转媒体120的驱动电机(不可见)。读写头(也可被称为换能器)包括写入元件和读取元件，其分别用于写入和读取存储在HDD 100的媒体120上的信息。多个盘媒体或媒体120可通过盘夹具128而被固定到主轴124。

HDD 100还包括附接到HGA 110的臂部132、架部134、音圈电机(VCM)，该音圈电机包括具有附接到架部134的音圈的电枢136和包括音圈磁体(不可见)的定子144。VCM的电枢136附接到架部134，并且构造为移动臂部132和HGA 110，以访问媒体120，其通过其间的枢转支承组件152而安装在枢转轴148上。在HDD具有多个盘的情况下，架部134被称为“E形架”或梳状架，因为该架部被布置为承载一组阵列的臂部，其给出了梳子的外表。

包括具有弯曲部的头万向节组件(例如HGA 110)、致动器臂(例如臂部132)和/或加载梁、以及致动器(例如VCM线圈)可整体上被称为头堆叠组件(HSA)，其中头滑动件联接到弯曲部，弯曲部联接到加载梁和/或致动器臂，并且致动器臂联接到致动器。然而，HSA可包括比所描述的更多或更少的部件。例如，HSA可指这样的组件，其进一步包括电互连部件，前置放大器等。通常，HSA是被构造为移动头滑动件以访问媒体120的部分用于读取和写入操作的组件。

进一步参考图1，包括到头110a的写入信号和从头110a的读取信号的电信号(即到VCM的音圈140的电流)通过柔性互连线缆156(柔性线缆)而提供。在柔性线缆156和头110a之间的互连可通过臂部电子(AE)模块160而提供，该臂部电子模块可具有板载的前置放大器以及其他的读取通道和写入通道的电子部件(整体称为“数据通道”)。AE 160可被附接到架部134，如所示出的。柔性线缆156被联接到电连接器块164，其通过由HDD壳体168提供的电馈通而提供了电连通。HDD壳体，也被称为基部，与HDD盖结合提供了用于HDD 100的信息存储部件的密封、保护外壳。

其他的部件，包括盘控制器以及包括数字信号处理器(DSP)的伺服电子部件，提供电信号到驱动电机、VCM的音圈140以及HGA 110的头110a。提供至驱动电机的电信号使得驱动电机旋转，提供扭矩至主轴124，该扭矩接着被传递到固定到主轴124的媒体120。因此，媒体120沿方向172旋转。旋转的媒体120产生了气垫，其用于空气支承体，滑动件110b的空气支承表面(ABS)骑跨在该气垫上，使得滑动件110b在媒体120的表面上方飞行，而不会与其中记录信息的薄的磁性记录层相接触。类似地，在使用轻于空气的气体(诸如作为非限制性的示例，氦气)的HDD中，旋转的媒体120产生气垫，该气垫用作气体支承体或流体支承体，滑动件110b骑跨在该支承体上。

提供至VCM的音圈140的电信号使得HGA 110的头110a能够方法其上记录信息的磁轨176。因此，VCM的电枢136摆过弧180，这使得HGA 110的头110a能够访问媒体120上的多个磁轨。信息存储于媒体120上，在布置在媒体120的扇区(诸如扇区184)中的多个径向嵌套、同心的磁轨上。相应的，每个磁轨由多个分扇区的磁轨部分(或“磁轨扇区”)构成，例如分扇区的磁轨部分188。每个分扇区的磁轨部分188可由包含伺服-突发-信号模式(“伺服突发”)的头和记录的数据构成，例如ABCD-伺服-突发-信号模式，其是识别磁轨176的信息以及错误校正编码信息。在访问磁轨176的过程中，HGA 110的头110a的读取元件读取伺服-突发信号模式，其提供位置错误信号(PES)至伺服电子装置，其控制提供至VCM的音圈140的电信号，使得头110a跟随磁轨176。在查找磁轨176和识别特定的分扇区磁轨部分188时，头110a取决于盘控制器从外部媒体(例如微处理器或计算机系统)接收的指令而从磁轨176读取数据或将数据写入到磁轨176。

HDD的电子构架包括用于执行HDD操作的其相应功能的大量电子部件，诸如硬盘控制器(“HDC”)、接口控制器、臂部电子模块、数据通道、电机驱动、伺服处理器、缓冲存储器等。两个或更多的这些部件可被组合在单个集成的电路板上，该电路板被称为芯片上系统(“SOC”)。这些电子部件中的若干(如果不是全部)典型地布置在印刷电路板上，该印刷电路板联接到HDD的底侧，诸如HDD壳体168。

这里参考硬盘驱动器，诸如参考图1示出和描述的HDD 100，可包括有时被称为“混合驱动”的数据存储装置。混合驱动通常是指这样一种存储装置，其具有传统HDD(例如HDD100)的功能，并且组合有使用非易失性存储器的固态存储装置(SSD)的功能，诸如闪存或其他固态存储器(例如集成电路)，其是电可擦除的和可编程的。在操作时，不同类型的存储媒体的管理和控制典型地是不同的，混合驱动的固态部分可包括其自身相应的控制器功能，其可与HDD功能一起被集成到单个控制器中。混合驱动可被架构和构造为以多种方式操作和使用固态部分，诸如，以非限制性的示例，通过将固态存储器用作高速缓存存储器，用于存储经常访问的数据，用于存储I/O密集型数据等等。进一步地，混合驱动可被架构和构造为基本上在单个外壳中的两个存储装置，即传统的HDD和SSD，具有一个或多个接口用于主机连接。

●自伺服写入

如所讨论的，在磁性记录盘上的理想的磁轨是圆形和同心的。一种伺服磁轨写入的方式涉及内部写入，通过该方法，有效地限定磁轨的伺服定位信息通过HDD的自身的读写头被写入，而同时盘在HDD的内部，即通常被称为自伺服写入(SSW)的过程。SSW过程可能消耗几小时到几天不同来完成。

SSW过程可能涉及存写，因此一个臂部的位置和其相应的读写头(即，“参考头”或“传播头”)通过读取在传播过程中写入到盘、且用于控制致动器的特殊的伺服模式而被严密地控制，并且从而经由共享的架部机械联接的剩余的臂部(即“非参考头”或“非传播头”)未被直接控制，而同时所有这些非参考头与参考头同时写入其产品伺服模式。

图2是根据一个实施例的透视图，示出了自伺服写入(SSW)存写过程。图2描绘了多个磁性记录盘202-1、202-2到202-n(这里为202-3)，其每一个的表面由相应的读写头204-0到204-m(这里为204-5)服务，其中盘的数量n和头的数量m可在不同的实施方式之间变化。每个读写头204-0到204-m配备由相应的悬架205-0到205-m(这里，205-5)。在该示例中，盘202-1由头204-0和204-1服务，盘202-1由头204-2和204-3服务，并且盘202-3由头204-4和204-5服务。在该示例中，相邻的头204-1和204-2联接到相同的臂部206-2，并且相邻的头204-3和204-4联接到相同的臂部206-3，并且单个头204-0联接到臂部206-1且单个头204-5联接到臂部206-4。

典型地，内部中间的头(诸如头204-2)被选择为参考头，因为这最优化了参考头和非参考头(诸如头204-0、204-1、204-3、204-4、204-5)中的每一个之间的相应的距离。由于非参考头未被直接地控制，相反地，它们沿着被控的参考头移动，因为所有的头经由共同的架部208组合在一起，希望非参考头相对于参考头没有移动或位移是期望的、但是不现实的，特别是在这样的构造下，其中每个头(例如，204-0到204-5)与附接到(例如，压接，swaged)相应臂部(例如，臂部206-1到206-4)的相应悬架(例如，205-0到205-5)联接。

如所讨论的，存写涉及通过读取在SSW过程中写入到盘的特殊的伺服模式而对一个臂部以及其相应的读写头(例如，头204-2)的位置进行严密控制，并且经由共享的架部(例如，架部208)而机械联接的剩余的臂部(以及其相应的头)未被直接控制，而是所有这些非参考头(例如，头204-0、204-1、204-3、204-4、204-5)与参考头一起写入其伺服模式。同时，参考头204-2维持相对严密和稳定的定位控制，而位置未相对于被严密控制的臂部而控制的臂部、悬架和头可能存在相对移动，通常因为致动器(例如，架部208和臂部206-1到206-4)并非绝对刚性，并且相应的悬架(例如，205-0到205-5)典型地机械联接到其相应的臂部。此外，参考头和非参考头之间的相对位置和/或交叉头移动可能随着时间而变化，并且可能由于其他的主动外部干扰或外力而导致，诸如外部振动、参考图控制系统补偿、热变化等。在历史上，关于在SSW过程中参考头和非参考头之间的该相对移动的信息是不可获得的，并且从而相对移动是不可控的和/或不可补偿的。

图3是根据一个实施例的透视图，示出了良好写入的磁轨。注意到，顶部的盘(即盘202-1(图2))从图3的视图中移除。因此，在图3中示出的示例中，严密控制的参考头204-2将磁轨(包括磁轨302)写入到盘202-2的上表面。典型地，由参考头(诸如头204-2)写入的磁轨是一致的圆形且同心的，如图3所示。因此，由参考头写入的这些良好写入的磁轨典型地没有彼此挤压(被称为“磁轨挤压”的现象)，并且从而该些磁轨是写入数据和读取数据的更可靠的磁轨。通常，良好写入的磁轨越多，可获得更高的区域密度。盘可具有大量的不同类型的磁轨，诸如作为非限制性的示例，原始伺服磁轨、格雷码磁轨、经调整的伺服磁轨、数据磁轨等等这些磁轨类型的每一个和所有在文中可简单地被称为“磁轨”。

然而，如所讨论的，由非参考头写入的磁轨可能由于参考头和非参考头之间的相对移动和/或相对位移而从理想位置(例如在图3中描绘出的磁轨302)偏移。图4是根据一个实施例的透视图，示出了不良写入的磁轨。图4持续描述参考图3描绘的示例。因此，严密控制的参考头204-2仍然是将磁轨(包括磁轨302(图3))写入到盘202-2的上表面的头。然而，在图4中示出的是不良写入的磁轨402，其由非参考头204-0写入到盘202-1的上表面。在该示例中，由非参考头(诸如204-0)写入的磁轨有时并非精确的圆形和同心，诸如大体上由不良写入的磁轨402描绘的。因此，由非参考头写入的这些不良写入的磁轨可能彼此挤压，因此，这些不良写入的磁轨相比于由参考头(例如，图3的磁轨302)写入的良好写入的磁轨是写入数据和读取数据较不可靠的磁轨，并且抑制了区域密度的增长。部分由于参考头和非参考头之间的相对位置和移动可能随着时间而变化，类似的，磁轨挤压的显现可能随着SSW过程的持续而变化，并且从而改变跨过特定盘表面和跨过包含在给定HDD中的多个盘的交叉磁轨。

●用于自伺服写入的方法

图5是根据一个实施例的流程图，示出了用于自伺服写入到硬盘驱动器中的方法。例如，参考图5描述的过程可以由硬盘驱动器执行。此外，参考图5描述的过程的至少一部分可能由包括控制电路(诸如作为非限制性的示例，前置放大器)的电子部件而执行，而该过程的其他部分可以由一个或多个处理器、微控制器、可编程装置、SOC(“芯片上的系统”)等执行。

在方框502处，选择第一读取器，从该第一读取器接收第一信号，在方框504处，选择第二读取器，从第二读取器接收第二信号。例如，以及参考图2，HDD前置放大器可选择为从SSW参考头(例如，头204-2)的读取器接收第一信号，并且从SSW非参考头(例如，头204-0、204-1以及204-3到204-m)接收第二信号。

在方框506处，第一信号从第一读取器接收，其从第一盘媒体表面读取。例如，包含位置数据的读取信号(例如，基于非产品和/或产品伺服数据)从参考头204-2的读取器接收，例如在存写过程中、经由音圈电机致动器、从控制传播头位置的严密受控的SSW传播头以及非传播头接收。

在方框508处，在从第一读取器接收第一信号时，第二信号同时从第二读取器接收，其从不同于第一盘媒体表面的第二盘媒体表面读取。例如，包含位置数据的读取信号(例如基于非产品和/或产品伺服数据)从非参考头204-0的读取器接收，例如从独立的SSW非传播头接收。值得注意的是，例如，前置放大器同时从读取两个不同盘表面的两个不同的读取器接收两个不同的信号。

根据一个实施例，第一读取器和第二读取器分别读取的两个不同的盘表面对应于相同盘的两个不同侧。例如，第一读取信号可从读取盘202-2(图2和3)的顶表面的参考头204-2接收，而同时第二读取信号可从读取盘202-2的底表面的非参考头204-3(图2)接收。

根据一个实施例，第一读取器和第二读取器分别读取的两个不同的盘表面对应于两个不同盘。例如，第一读取信号可从读取盘202-2(图2和3)的顶表面的参考头204-2接收，而同时第二读取信号可从读取不同盘(诸如盘202-1、202-3(图2))的相应表面的非参考头204-0、204-1、204-4、204-5(图2)中的任一接收。因此，来自第二读取器的第二信号，以及第二信号从其读取的相应的头和盘表面并不限于给定盘的两侧。因此，SSW过程可被实现为其中来自不同参考头的读取信号(“多个第二信号”)被循环接收而同时接收来自参考头的读取信号(“第一信号”)。

前述的步骤(方框502-508)实现的方式可以在不同的实施方式中变化。例如，集成有前置放大器的电路构架/逻辑可被修改以实现前述步骤。

在方框510，基于第一信号(在方框502处选择且在方框506处接收)以及第二信号(在方框504处选择且在方框508处接收)，第二读取器相对于第一读取器的位置被确定。因此，SSW非参考头相对于SSW参考头的位置和/或移动基于相应的读取信号(即包含在读取信号中的相应的位置数据)是可确定的。因此，非参考头的相对移动或位置可以被补偿或者以其他方式管理，在通过任意和/或所有非参考头写入更理想的(例如，圆形和同心)的磁轨的环境下。

对应于方框510的前述步骤实现的方式可以在不同的实施方式中变化。例如，与确定第二读取器相对于第一读取器的相对位置或移动相关联的比较和计算可以通过前置放大器、微控制器、可编程装置、SOC(“芯片上系统”)等而实现以执行。此外，对应于在图5中示出的不同方框的不同动作可以通过单个电子部件或通过在单个硬盘驱动器中的多个不同的部件而执行。这样，参考图5描述的过程可以包括这样的动作，即基于第一读取信号(在方框506处接收)和第二读取信号(在方框508处接收)、将至少一个信号传递到另一逻辑电路或传递到处理器，用于确定第一读取器和第二读取器之间的相对运动或位置。

根据一个实施例，在选择从其接收第二信号(方框504)的第二读取器和接收第二信号(方框508)之后，选择第三读取器，在从第一读取器接收第一信号同时从第三读取器接收来自于从第三盘表面读取的第三信号，其中第三盘表面不同于第二盘表面。进一步地，基于第一信号和第三信号，第三读取器相对于第一读取器的位置和/或移动被确定。因此，重复地，SSW过程可被实现为其中来自不同参考头的读取信号(“第二信号”、“第三信号”，等)被循环接收而同时接收来自参考头的读取信号(“第一信号”)。换句话说，当从参考头接收读取/位置信号时，系统能够在非参考头中的任一个和每一个之中切换用于从其接收读取/位置信号，用于确定在参考头和相应的非参考头之间的任何交叉头移动的存在和量。此外，该SSW多读取头切换过程可用于在整个SSW过程中持续地监控多个非参考头的位置。

●扩展和替换

在前述的描述中，本发明的实施例已经参考大量特定的细节而被描述，该特定的细节在多个实施方式之间可以变化。因此，可对上述实施例进行多种修改和变化，而不偏离该些实施例的更广的精神和范围。因此，本发明的核心和专属的标识，以及申请人预期为本发明的核心和专属标识，是从该发明得到的权利要求项次，在这些权利要求项次的特定形式中，包括任何随后的修正。用于在这些权利要求中包含的术语的在文中阐述的限定应当如其在权利要求中所使用的来决定这些术语的含义。因此，未在权利要求中陈述的限制、元件、性能、特征、优点或属性不以任何方式限制任何权利要求的范围。相应地，说明书和附图应当被认为是描述性的而非限制性的。

此外，在该说明书中，一些过程步骤可能以特定的顺序阐述，并且字母和数字标签可用于识别该些步骤。除非在说明书中特别地陈述的，实施例无需限制为进行该些步骤的任意特定顺序。特别地，该些标签仅用于步骤的方便识别，而并非意于指定或要求进行该些步骤的特定顺序。

Claims

1.一种用于自伺服写入到硬盘驱动器中的方法，所述方法包括：

选择第一读取器，从其接收第一信号；

选择第二读取器，从其接收第二信号；

从读取自第一盘媒体表面的所述第一读取器接收所述第一信号；以及

在接收所述第一信号时，同时从读取自第二盘媒体的所述第二读取器接收所述第二信号，所述第二盘媒体表面不同于所述第一盘媒体表面；以及

基于所述第一信号和所述第二信号，确定所述第二读取器相对于所述第一读取器的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第一信号以及同时接收所述第二信号包括：从对应于所述自伺服写入过程的参考头接收第一位置信号，以及同时从对应于所述自伺服写入过程的非参考头接收第二位置信号。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

在选择同时从其接收所述第二信号的所述第二读取器之后，选择第三读取器，在从所述第一读取器接收所述第一位置信号的同时，从读取自第三盘媒体表面的所述第三读取器接收第三信号，其中所述第三读取器不同于所述第二读取器，并且所述第三盘媒体表面不同于所述第二盘媒体表面；以及

基于所述第一位置信号和所述第三信号，确定所述第三读取器相对于所述第一读取器的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

基于所述第一位置信号，控制所述参考头和所述非参考头的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一盘媒体表面来自第一盘媒体，并且所述第二盘媒体表面来自不同于所述第一盘媒体的第二盘媒体。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一盘媒体表面和所述第二盘媒体表面是相同盘媒体的相反侧。

7.一种硬盘驱动器，包括：

多个记录盘媒体，旋转地安装在主轴上；

多个读写头滑动件，每个包括配置为从至少一个所述盘媒体读取的读取器和配置为写入到至少一个所述盘媒体的写入器；

音圈致动器，配置为移动所述头滑动件以访问所述盘媒体的部分；以及至少一个电子部件，包括一个或多个指令序列，在所述指令序列由一个或多个处理器执行时，引起以下操作：

从第一读取器接收第一读取信号，对应于第一头滑动件，读取自第一盘媒体表面，

在接收所述第一信号时，同时从对应于第二头滑动件、读取自第二盘媒体的第二读取器接收第二读取信号，所述第二盘媒体表面不同于所述第一盘媒体表面；以及

8.根据权利要求7所述的硬盘驱动器，在所述一个或多个指令序列由一个或多个处理器执行时，引起以下操作：

选择所述第一读取器，从其接收所述第一读取信号；以及

选择所述第二读取器，同时从其接收所述第二读取信号。

9.根据权利要求7所述的硬盘驱动器，其中接收所述第一读取信号以及同时接收所述第二读取信号包括：在所述自伺服写入过程中从参考头接收第一位置信号，以及在所述自伺服写入过程中同时从非参考头接收第二位置信号。

10.根据权利要求9所述的硬盘驱动器，在所述一个或多个指令序列由一个或多个处理器执行时，引起以下操作：

11.根据权利要求9所述的硬盘驱动器，在所述一个或多个指令序列由一个或多个处理器执行时，引起以下操作：

12.根据权利要求7所述的硬盘驱动器，其中所述第一盘媒体表面来自第一盘媒体，并且所述第二盘媒体表面来自不同于第一盘媒体的第二盘媒体。

13.一种硬盘驱动器集成电路，包括一个或多个指令序列，在所述指令序列由一个或多个处理器执行时，引起以下操作：

从读取自第一盘媒体表面的第一读取器接收第一信号；以及

当接收所述第一信号时，同时从读取自第二盘媒体的第二读取器接收第二读取信号，所述第二盘媒体表面不同于所述第一盘媒体表面；以及

基于所述第一读取信号和所述第二读取信号，传递至少一个信号，用于确定所述第一读取器和所述第二读取器之间的相对移动。

14.根据权利要求13所述的硬盘驱动器集成电路，在所述一个或多个指令序列由一个或多个处理器执行时，引起以下操作：

选择所述第一读取器，从其接收所述第一读取信号；以及

选择所述第二读取器，同时从其接收所述第二读取信号。

15.根据权利要求14所述的硬盘驱动器集成电路，在所述一个或多个指令序列由一个或多个处理器执行时，引起以下操作：

在选择同时从其接收所述第二读取信号的所述第二读取器之后，选择第三读取器，在从所述第一读取器接收所述第一读取信号的同时，从读取自第三盘媒体表面的所述第三读取器接收第三读取信号，其中所述第三读取器不同于所述第二读取器，并且所述第三盘媒体表面不同于所述第二盘媒体表面。

16.根据权利要求13所述的硬盘驱动器集成电路，其中接收所述第一读取信号以及同时接收所述第二读取信号包括：在所述自伺服写入过程中从参考头接收所述第一读取信号，以及在所述自伺服写入过程中从非参考头接收所述第二读取信号。

17.根据权利要求16所述的硬盘驱动器集成电路，其中所述第一读取信号和所述第二读取信号包括位置信息。

18.根据权利要求16所述的硬盘驱动器集成电路，其中所述第一盘媒体表面来自第一盘媒体，并且所述第二盘媒体表面来自不同于所述第一盘媒体的第二盘媒体。

19.根据权利要求16所述的硬盘驱动器集成电路，其中所述第一盘媒体表面和所述第二盘媒体表面是相同盘媒体的相反侧。