CN106250544B - 一种视频数据的检索方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种视频数据的检索方法和装置，该方法包括：当RFID卡进入RFID天线的检测区域时，在每个检测时间点，采集所述RFID卡的RSSI实际值，得到M个RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系，得到M个RSSI实际值与采集时间的对应关系；当所述RFID卡离开所述RFID天线的检测区域时，针对每个RSSI实际值，获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值，得到M个RSSI修正值；从所述M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值；将选取出的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，以使所述管理服务器利用该采集时间对所述前端设备采集到的视频数据进行检索。通过本发明的技术方案，可以减少人工搜索视频数据的工作量，可以和同时段的视频数据实现联动检索。

Description

一种视频数据的检索方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种视频数据的检索方法和装置。

背景技术

近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控系统的普及化趋势越来越明显，视频监控系统正在逐步迈入高清化，智能化，视频监控系统可以应用于众多领域，如智能交通、智慧园区、平安城市等。

在视频监控系统中，前端设备可以采集视频数据，并可以基于视频数据实现各种监控业务。例如，在安防监控领域中，若用户车辆发生丢失，则可以获知车辆丢失的大致时间，如23:00到23:30，因此，可以从前端设备采集的视频数据中，提取出这一时间段(如23:00到23:30)的视频数据，并查看这一时间段的视频数据，从而找到记录有丢失车辆信息的部分，并分析出盗车人员。

但是，目前只能获知车辆丢失的大致时间，如23:00到23:30，而无法获知车辆丢失的精确时间，如23:08:30，因此，需要查看一个时间段的视频数据，这一工作量很大，而且需要耗费比较长的时间才能够完成查看工作，效率很低。

发明内容

本发明提供一种视频数据的检索方法，应用于前端设备上，所述前端设备上部署有无线射频识别RFID天线，所述方法包括以下步骤：

当RFID卡进入所述RFID天线的检测区域时，在每个检测时间点，采集所述RFID卡的接收信号强度指示RSSI实际值，得到M个RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系，得到M个RSSI实际值与采集时间的对应关系；其中，所述M为正整数；

当所述RFID卡离开所述RFID天线的检测区域时，针对每个RSSI实际值，获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值，得到M个RSSI修正值；

从所述M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值；

将选取出的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，以使所述管理服务器利用该采集时间对所述前端设备采集到的视频数据进行检索。

所述获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值的过程，具体包括：

获取与该RSSI实际值相邻的N个RSSI实际值，所述N小于所述M；

计算该RSSI实际值与所述N个RSSI实际值的RSSI平均值；

将所述RSSI平均值确定为该RSSI实际值对应的RSSI修正值。

所述从所述M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值的过程，具体包括：获取所述前端设备的安装模式，所述安装模式为侧装模式或者正装模式；若所述安装模式为侧装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并将所述最大的RSSI修正值确定为最佳检测位置的RSSI修正值；

若所述安装模式为正装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值。

所述根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值的过程，具体包括：若所述正装模式关注来向运动目标，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T1个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；或者，

若所述正装模式关注双向运动目标，则当运动目标从左向右运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T2个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；当运动目标从右向左运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之后的第T3个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；

其中，所述T1、所述T2、所述T3均为提前系数，所述T1、所述T2、所述T3均与所述前端设备的安装高度成正比，与所述前端设备的镜头焦距成正比。

所述采集所述RFID卡的RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系的过程，具体包括：若在当前采集到的RSSI实际值之前，还没有记录至少K个RSSI实际值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系；或者，若在当前采集到的RSSI实际值之前，已经记录至少K个RSSI实际值，则计算当前采集到的RSSI实际值之前的K个RSSI实际值的RSSI平均值；若当前采集到的RSSI实际值与所述RSSI平均值的差值的绝对值大于预设阈值，则丢弃当前采集到的RSSI实际值；若所述差值的绝对值不大于所述预设阈值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系。

本发明提供一种视频数据的检索装置，应用于前端设备上，所述前端设备上部署有无线射频识别RFID天线，所述装置具体包括：

记录模块，用于当RFID卡进入所述RFID天线的检测区域时，在每个检测时间点，采集所述RFID卡的接收信号强度指示RSSI实际值，得到M个RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系，得到M个RSSI实际值与采集时间的对应关系；其中，所述M为正整数；

获得模块，用于当RFID卡离开所述RFID天线的检测区域时，针对每个RSSI实际值，获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值，得到M个RSSI修正值；

选取模块，用于从M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值；

发送模块，用于将选取出的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，以使管理服务器利用该采集时间对所述前端设备采集到的视频数据进行检索。

所述获得模块，具体用于在获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值的过程中，获取与该RSSI实际值相邻的N个RSSI实际值，所述N小于所述M；计算该RSSI实际值与所述N个RSSI实际值的RSSI平均值；将所述RSSI平均值确定为该RSSI实际值对应的RSSI修正值。

所述选取模块，具体用于在从M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值的过程中，获取前端设备的安装模式，所述安装模式为侧装模式或者正装模式；若所述安装模式为侧装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并将所述最大的RSSI修正值确定为最佳检测位置的RSSI修正值；若所述安装模式为正装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值。

所述选取模块，进一步用于在根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值的过程中，若所述正装模式关注来向运动目标，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T1个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；或者，若所述正装模式关注双向运动目标，则当运动目标从左向右运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T2个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；当运动目标从右向左运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之后的第T3个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；

其中，所述T1、所述T2、所述T3均为提前系数，所述T1、所述T2、所述T3均与所述前端设备的安装高度成正比，与所述前端设备的镜头焦距成正比。

所述记录模块，具体用于在采集所述RFID卡的RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系的过程中，若在当前采集到的RSSI实际值之前，还没有记录至少K个RSSI实际值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系；或者，若在当前采集到的RSSI实际值之前，已经记录至少K个RSSI实际值，则计算当前采集到的RSSI实际值之前的K个RSSI实际值的RSSI平均值；若当前采集到的RSSI实际值与所述RSSI平均值的差值的绝对值大于预设阈值，则丢弃当前采集到的RSSI实际值；若所述差值的绝对值不大于所述预设阈值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系。

基于上述技术方案，在本发明实施例中，可以基于RFID(Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)卡的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)，实现视频数据的检索，有效融合RFID信息和视频数据，得到一体化的视频监控方案。通过检测RFID卡的RSSI，能够得到最佳检测位置，在最佳检测位置下，前端设备可以采集到运动目标的最佳画面，从而减少人工搜索视频数据的工作量，可以实现物品/身份识别和报警，可以和同时段的视频数据实现联动检索。例如，若用户车辆发生丢失，最佳检测位置对应的采集时间就是车辆丢失的精确时间，通过对这一时间的视频数据进行检索，可以获取到记录有丢失车辆信息的视频数据，并分析出盗车人员，不需要查看一个时间段的视频数据，工作量很小，可以很快的检索到目标视频数据，效率很高。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式中的前端设备是侧装模式的示意图；

图2是本发明一种实施方式中的前端设备是正装模式的示意图；

图3是本发明一种实施方式中的视频数据的检索方法的流程图；

图4A和图4B是本发明一种实施方式中的RSSI的分布曲线示意图；

图5是本发明一种实施方式中的前端设备的硬件结构图；

图6是本发明一种实施方式中的视频数据的检索装置的结构图。

具体实施方式

在本发明使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本发明。本发明和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本发明实施例中提出一种视频数据的检索方法，可以应用于前端设备上，该前端设备上可以部署有RFID天线，该RFID天线又可以称为RFID读头。本发明实施例中，可以基于RFID卡的RSSI以及前端设备采集的视频数据，实现视频数据的检索，有效融合RFID信息和视频数据，得到一体化的视频监控方案。

在一个例子中，RFID是无线通信技术，在无需接触的情况下，通过无线方式实现RFID卡和RFID天线之间的信息检测。RFID卡的供电方式为有源方式和无源方式。RFID天线的检测频段范围较广，如从120KHz到5.8GHz。当RFID天线为全向天线时，检测范围是360度，当RFID天线为定向天线时，检测范围小于360度，在定向方向上检测距离较长，在定向方向外的检测距离较短。RFID天线的检测距离与RFID卡发送功率、RFID天线增益、传输衰减等信息有关。

在一个例子中，RFID天线可以检测到的RFID信息包括但不限于：RFID卡的标签标识、地标器标识、RFID卡的RSSI信息、标签状态等。其中，标签标识用于唯一表示一个RFID卡，每个RFID卡都具有一个唯一的标签标识。地标器标识是用于表示触发RFID卡上报RFID信息的地标器的标识。RSSI信息反映了信号强度。标签状态用于上报标签的一些状态，如电池电量，防拆报警等。

在一个例子中，前端设备部署有RFID天线，对于待监控的运动目标，需要在运动目标上部署RFID卡。例如，当需要为小区内的车辆提供监控服务时，则在车辆上部署RFID卡，当需要为某些指定人员(如老人等)提供监控服务时，则为指定人员部署RFID卡，如包括RFID卡的手环等。这样，部署在前端设备上的RFID天线就可以检测到RFID卡的信息，从而对运动目标进行监控。

在一个例子中，前端设备的安装模式可以为侧装模式或者正装模式。如图1所示，为前端设备是侧装模式的示意图，侧装模式关注的是道路上的双向运动目标。如图2所示，为前端设备是正装模式的示意图，正装模式关注的是道路上的来向(从左向右的方向)运动目标，正装模式也可以关注道路上的双向运动目标。前端设备可以采用定向天线实现RFID检测，图1和图2中的RFID检测视角只是距离较远的检测区域，在这个区域之外还会有一定距离的检测范围。

基于上述应用场景，参见图3所示，为视频数据的检索方法的流程图，该方法可以应用于前端设备(如模拟摄像机、网络摄像机等)上，该方法包括：

步骤301，当RFID卡进入RFID天线的检测区域时，在每个检测时间点，采集该RFID卡的RSSI实际值，得到M个RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系，得到M个RSSI实际值与采集时间的对应关系。

步骤302，当该RFID卡离开RFID天线的检测区域时，针对每个RSSI实际值，获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值，得到M个RSSI修正值。

步骤303，从M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值。

步骤304，将选取出的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，以使管理服务器利用该采集时间对前端设备采集到的视频数据进行检索。

针对步骤301，在一个例子中，当RFID卡进入到RFID天线的检测区域时，前端设备就可以通过RFID天线检测到RFID卡的RFID信息，例如RFID卡的标签标识、地标器标识、RFID卡的RSSI信息、标签状态等，后续以采集到标签标识和RSSI信息为例进行说明，且该RSSI信息为RFID卡的RSSI实际值。

在一个例子中，当RFID卡位于RFID天线的检测区域时，前端设备可以周期性的检测RFID卡的标签标识和RSSI实际值，即在每个检测时间点，可以采集一次RFID卡的标签标识和RSSI实际值。由于RFID卡的标签标识具有唯一性，因此，通过使用该标签标识，就可以将具有相同标签标识的多个RSSI实际值，确定为针对同一个RFID卡的RSSI实际值，如RSSI实际值1、RSSI实际值2、…、RSSI实际值10等，假设RSSI实际值1的采集时间为采集时间1、RSSI实际值2的采集时间为采集时间2、…、RSSI实际值10的采集时间为采集时间10，则可以记录RSSI实际值1与采集时间1的对应关系、RSSI实际值2与采集时间2的对应关系、…、RSSI实际值10与采集时间10的对应关系。

在一个例子中，前端设备采集到的RSSI实际值的数量M为正整数，M的取值与RFID卡进入RFID天线的检测区域、RFID卡离开RFID天线的检测区域之间的时间间隔有关。例如，在前端设备周期性的检测RSSI实际值的过程中，若前端设备每隔0.8秒检测一次，则每隔0.8秒为一个检测时间点，假设RFID卡进入RFID天线的检测区域与RFID卡离开RFID天线的检测区域之间的时间间隔为8秒，则数量M可以为10，即可以得到10个RSSI实际值。

其中，检测时间点是指检测RFID卡的RSSI实际值的时间，与RFID天线的能力有关。例如，当RFID卡在时间A进入RFID天线的检测区域时，RFID天线在时间A检测一次RSSI实际值，此为第一个检测时间点。假设RFID天线的能力是每隔0.8秒检测一次RSSI实际值，第二个检测时间点为时间A+0.8秒，第三个检测时间点为时间A+1.6秒，以此类推，一直到RFID卡离开RFID天线的检测区域，在这个过程中，共有M个检测时间点，得到M个RSSI实际值。

在一个例子中，采集RFID卡的RSSI实际值，记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系的过程，可以包括但不限于如下方式：若在当前采集到的RSSI实际值之前，还没有记录至少K个RSSI实际值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系。或者，若在当前采集到的RSSI实际值之前，已经记录至少K个RSSI实际值，则计算当前采集到的RSSI实际值之前的K个RSSI实际值的RSSI平均值；若当前采集到的RSSI实际值与RSSI平均值的差值的绝对值大于预设阈值，则可以丢弃当前采集到的RSSI实际值；若差值的绝对值不大于预设阈值，则可以记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系。

例如，假设K为3，则在采集到RSSI实际值1之后，由于还没有记录过3个RSSI实际值，因此记录RSSI实际值1与采集时间1的对应关系。同理，在采集到RSSI实际值2之后，记录RSSI实际值2与采集时间2的对应关系。在采集到RSSI实际值3之后，记录RSSI实际值3与采集时间3的对应关系。

在采集到RSSI实际值4之后，由于已经记录过3个RSSI实际值，因此计算RSSI实际值1、RSSI实际值2和RSSI实际值3的RSSI平均值1。若RSSI实际值4与RSSI平均值1的差值的绝对值大于预设阈值，则丢弃RSSI实际值4；若该差值的绝对值不大于预设阈值，则记录RSSI实际值4与采集时间4的对应关系。以记录RSSI实际值4与采集时间4的对应关系为例进行说明。

在采集到RSSI实际值5之后，由于已经记录过3个RSSI实际值，因此计算RSSI实际值2、RSSI实际值3和RSSI实际值4的RSSI平均值2。若RSSI实际值5与RSSI平均值2的差值的绝对值大于预设阈值，则丢弃RSSI实际值5，不再记录RSSI实际值5与采集时间5的对应关系；若该差值的绝对值不大于预设阈值，则记录RSSI实际值5与采集时间5的对应关系；以此类推。

其中，比较RSSI实际值4/RSSI实际值5与RSSI平均值1/RSSI平均值2的差值的绝对值是否大于预设阈值，并基于比较结果确定是否记录RSSI实际值4/RSSI实际值5与采集时间4/采集时间5的对应关系，而不是直接记录RSSI实际值4/RSSI实际值5与采集时间4/采集时间5的对应关系，其原因可以是：由于存在反射、折射等因素，某些RSSI实际值可能无法反映真实的数据，需要尽量去除这些RSSI实际值的干扰，而当RSSI实际值4/RSSI实际值5与RSSI平均值1/RSSI平均值2的差值的绝对值大于预设阈值时，则说明RSSI实际值4/RSSI实际值5是干扰数据，需要去除RSSI实际值4/RSSI实际值5的干扰。

针对步骤302，在一个例子中，针对“RFID卡离开RFID天线的检测区域”的过程，当前端设备在连续Q秒(如3秒)没有采集到针对标签标识的RFID信息时，则确定该标签标识对应的RFID卡已经离开RFID天线的检测区域。

在一个例子中，针对“获取RSSI实际值对应的RSSI修正值”的过程，可以包括但不限于如下方式：获取与该RSSI实际值相邻的N个RSSI实际值，N的取值小于M的取值，通常情况下，N的取值会远远小于M的取值，二者不会是接近的两个数值。计算该RSSI实际值与这N个RSSI实际值的RSSI平均值。将该RSSI平均值确定为该RSSI实际值对应的RSSI修正值。在对M个RSSI实际值中的每个RSSI实际值进行上述处理后，可以得到M个RSSI修正值。

在一个例子中，前端设备在检测到一个新的标签标识时，可以为该标签标识维护一个标签状态队列，该标签状态队列中可以记录采集时间、RSSI实际值和RSSI修正值，该RSSI修正值在初始状态下为空，后续根据上述算法进行调整。前端设备在检测到一个已有的标签标识时，按照采集时间的先后顺序，将当前的采集时间、RSSI实际值记录到该标签标识对应的标签状态队列中。以此类推。需要注意的是，标签状态队列是一个结构数组，每条结构包含三个字段，分别为采集时间字段、RSSI实际值字段、RSSI修正值字段。采集时间字段用于记录采集到RSSI实际值的时间，RSSI实际值字段用于记录采集到的RSSI实际值，RSSI修正值字段用于记录多个RSSI实际值的平均值。由于RFID信号存在一定的波动，因此使用多个RSSI实际值的平均值可以进一步减少误差。

为了方便描述，以表1所示的标签状态队列为例进行说明，该标签状态队列只是一个示例，该标签状态队列的结构并不局限于此，对此结构不做限制。

表1

采集时间	RSSI实际值	RSSI修正值
			采集时间1	RSSI实际值1
采集时间2	RSSI实际值2
			采集时间3	RSSI实际值3
采集时间4	RSSI实际值4
			采集时间5	RSSI实际值5
采集时间6	RSSI实际值6
			采集时间7	RSSI实际值7
采集时间8	RSSI实际值8
			采集时间9	RSSI实际值9
采集时间10	RSSI实际值10

假设N的取值为3，当RFID卡离开RFID天线的检测区域时，针对RSSI实际值1，可以计算RSSI实际值1、RSSI实际值2、RSSI实际值3、RSSI实际值4的RSSI平均值1，并将RSSI平均值1确定为RSSI实际值1对应的RSSI修正值。针对RSSI实际值2，可以计算RSSI实际值2、RSSI实际值3、RSSI实际值4、RSSI实际值5的RSSI平均值2，并将RSSI平均值2确定为RSSI实际值2对应的RSSI修正值。以此类推，最终标签状态队列可以如表2所示。

在一个例子中，在获取与RSSI实际值相邻的N个RSSI实际值的过程中，可以选取位于该RSSI实际值之前的N个RSSI实际值；也可以选取位于该RSSI实际值之后的N个RSSI实际值；还可以从RSSI实际值之前选取部分RSSI实际值，从RSSI实际值之后选取部分RSSI实际值，共选取N个RSSI实际值。本发明实施例中对此相邻的N个RSSI实际值的选取方式不做限制。由于N的取值远小于M的取值，因此，只要各RSSI实际值不同，则各RSSI修正值不同。

表2

针对步骤303，在一个例子中，从M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值的过程，可以包括但不限于如下方式：获取前端设备的安装模式，该安装模式可以为侧装模式或者正装模式。若安装模式为侧装模式，从M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并将最大的RSSI修正值确定为最佳检测位置的RSSI修正值。若安装模式为正装模式，从M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并根据最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值。

在一个例子中，根据最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值的过程，可以包括但不限于如下方式：若该正装模式关注来向运动目标，则将位于最大的RSSI修正值之前的第T1个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；或者，若该正装模式关注双向运动目标，则当运动目标从左向右运动时，则将位于最大的RSSI修正值之前的第T2个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；当运动目标从右向左运动时，则将位于最大的RSSI修正值之后的第T3个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值。

在一个例子中，T1、T2、T3均为提前系数，且T1、T2、T3均与前端设备的安装高度成正比，并且T1、T2、T3与前端设备的镜头焦距成正比。

在一个例子中，前端设备在采集视频数据时，还可以通过RFID天线检测到RFID卡的RSSI实际值，RSSI实际值表明了本次检测的信号强度，且RSSI实际值和RFID卡与RFID天线的距离有关，即RFID卡与RFID天线的距离越近，则RSSI实际值越大。因此通过分析RFID卡的RSSI实际值，就可以大致知道运动目标与前端设备的距离。基于此，考虑到RFID天线的检测范围和距离要大于视频检测，因此，当检测到RFID卡的RSSI实际值时，运动目标可能并不在视频画面中或者出现在视频画面的边缘，而这些视频画面并不是用户希望看到的。用户希望看到的是运动目标在视频画面的最佳位置(如画面中心的位置或者画面中心偏下的位置)的图像，此时运动目标在视频画面中尽可能的清晰、有效像素更多。因此，可以基于RFID卡的RSSI平均值(此处是使用RSSI平均值，而不是使用RSSI实际值)找到运动目标在视频画面的最佳位置的图像。

为了实现上述功能，则可以根据RFID卡的M个RSSI修正值确定出最佳检测位置的RSSI修正值，而前端设备在该最佳检测位置的RSSI修正值对应的采集时间，所采集到的视频画面，运动目标在该视频画面中就是最佳位置。

下面对确定最佳检测位置的RSSI修正值的过程进行详细说明。

情况一、若前端设备的安装模式为侧装模式，画面中心位置是最佳检测位置，因此，可以将最大的RSSI修正值确定为最佳检测位置的RSSI修正值。

情况二、若前端设备的安装模式为正装模式，画面中心偏下位置是最佳检测位置，若该正装模式关注来向运动目标，则将位于最大的RSSI修正值之前的第T1个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值。其中，这样做的原因是：在正装模式下，RSSI最强的位置是在前端设备下方，这里是前端设备无法覆盖的位置，因此需要回退T1个RSSI修正值，得到前端设备采集视频数据时的最佳检测位置。其中，T1为提前系数，与前端设备的安装高度成正比，与前端设备的镜头焦距成正比，安装高度越高，镜头焦距越大，则T1的取值越大。

情况三、若前端设备的安装模式为正装模式，画面中心偏下位置是最佳检测位置，若该正装模式关注双向运动目标，则当运动目标从左向右运动时，则可以将位于最大的RSSI修正值之前的第T2个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；当运动目标从右向左运动时，则可以将位于最大的RSSI修正值之后的第T3个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值。

由于前端设备会配合定向天线来使用，而定向天线的检测距离是不对称的。前端设备在左侧方向的检测距离大，而前端设备在右侧方向的检测距离小。因此，当运动目标从左向右运动时，则RSSI的分布曲线可以如图4A所示，当运动目标从右向左运动时，则RSSI的分布曲线可以如图4B所示。在图4A和图4B中，RSSI值的单位是dB，一般是负数值，取值范围为-100dB到0dB之间。

从图4A中可以看出，RSSI是缓慢递增，然后快速递减，此时运动目标的运动方向是从左向右运动(来向)。从图4B中可以看出，RSSI是快速递增，然后缓慢递减，此时运动目标的运动方向是从右向左运动(去向)。综上所述，基于上述过程得到的M个RSSI修正值，如果RSSI是缓慢递增，然后快速递减，则可以确定出运动目标的运动方向是从左向右运动，将位于最大的RSSI修正值之前的第T2个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值。如果RSSI是快速递增，然后缓慢递减，则可以确定出运动目标的运动方向是从右向左运动，将位于最大的RSSI修正值之后的第T3个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值。T2/T3为提前系数，与前端设备的安装高度成正比，与前端设备的镜头焦距成正比，安装高度越高，镜头焦距越大，则T2/T3的取值越大。

在一个例子中，上述过程中的T1、T2、T3可以相同，也可以不同。

针对步骤304，前端设备可以将选取出的最佳检测位置的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，例如，最佳检测位置的RSSI修正值为RSSI平均值6，则该RSSI平均值6对应的采集时间为采集时间6。在一个例子中，前端设备还可以将针对RFID卡的第一个采集时间(如采集时间1)发送给管理服务器，以表示RFID卡在采集时间1进入到RFID天线的检测区域。在一个例子中，前端设备还可以将针对RFID卡的最后一个采集时间(如采集时间10)发送给管理服务器，以表示RFID卡在采集时间10离开RFID天线的检测区域。

管理服务器在接收到上述信息后，获知在采集时间1，运动目标进入到RFID天线的检测区域；在采集时间6，运动目标在视频画面的最佳位置(如画面中心的位置或者画面中心偏下的位置)；在采集时间10，运动目标离开RFID天线的检测区域。管理服务器可以利用上述采集时间对前端设备采集到的视频数据进行检索，例如，检索采集时间6的视频数据，其对应的视频画面中，运动目标在视频画面的最佳位置，从而实现运动目标的精确检索，能够有效得到最佳画面位置，减少人工搜索视频画面的工作量，实现物品/身份识别和报警。

在一个例子中，基于前端设备的存储空间等原因，在前端设备上只能配置L个标签状态队列，即同时只能记录L个RFID卡的相关信息，因此，为了节省存储空间，为更多的RFID卡存储相关信息，前端设备在将采集时间1、采集时间6、采集时间10等信息上报给管理服务器后，还可以清空对应的标签状态队列，以使该标签状态队列可以分配给其它标签标识，从而合理利用标签状态队列。

上述方式可以基于RFID卡的RSSI，实现视频数据的检索，有效融合RFID信息和视频数据，得到一体化的视频监控方案。通过检测RFID卡的RSSI，能够得到最佳检测位置，在最佳检测位置下，可以得到运动目标的最佳画面，从而减少人工搜索视频数据的工作量，实现物品/身份识别和报警，可以和同时段的视频数据实现联动检索。例如，若用户车辆发生丢失，最佳检测位置对应的采集时间就是车辆丢失的精确时间，通过对这一时间的视频数据进行检索，可以获取到记录有丢失车辆信息的视频数据，并分析出盗车人员，不需要查看一个时间段的视频数据，工作量很小，可以很快检索到目标视频数据，效率很高。

针对每个标签标识，为该标签标识维护标签状态队列的过程，可以包括：

步骤1、获取一条RFID信息，该RFID信息包括标签标识和RSSI实际值。

步骤2、判断当前是否已经存在该标签标识对应的标签状态队列。

如果否，则可以执行步骤3；如果是，则可以执行步骤6。

步骤3、判断当前是否还存在空闲的标签状态队列(即未被占用的标签状态队列)。如果否，则可以执行步骤4；如果是，则可以执行步骤5。

步骤4、丢弃当前接收到的RFID信息，返回步骤1，继续获取RFID信息。

步骤5、获取新的标签状态队列，并将RFID信息的采集时间、以及采集到的RSSI实际值存储到该新的标签状态队列，并执行步骤7。

步骤6、将RFID信息的采集时间、以及采集到的RSSI实际值存储到已经存在的标签状态队列(即标签标识对应的标签状态队列)，并执行步骤7。

步骤7、判断该标签状态队列中的记录(每个采集时间和RSSI实际值可以为一个记录)是否已经大于3个。若没有大于3个，则保留最新存储的记录，并返回步骤1，继续获取RFID信息。若已经大于3个，则执行步骤8。

步骤8、计算最新存储的记录的前三个RSSI实际值的RSSI平均值。

步骤9、判断最新存储的记录中的RSSI实际值与该RSSI平均值的差值的绝对值是否大于预设阈值。如果是，执行步骤10；如果否，执行步骤11。

步骤10、从标签状态队列中删除最新存储的记录，并返回步骤1。

步骤11、在标签状态队列中保留最新存储的记录，并返回步骤1。

针对每个标签状态队列，定时遍历标签状态队列的过程，可以包括：

步骤1、获取一个新的标签状态队列。

步骤2、判断该标签状态队列对应的RFID卡，是否已经离开RFID天线的检测区域。如果是，则执行步骤3；如果否，则执行步骤11。

步骤3、针对该标签状态队列中的每个RSSI实际值，计算RSSI修正值。

步骤4、判断前端设备的安装模式(可以为侧装模式或者正装模式)是否为正装模式。如果否，则执行步骤5。如果是，则执行步骤6。

步骤5、将最大的RSSI修正值(即标签状态队列中的每个RSSI修正值中的最大值)确定为最佳检测位置的RSSI修正值，并执行步骤10。

步骤6、获取运动目标的运动方向，并执行步骤7。

步骤7、判断所述运动目标的运动方向是否为来向。

如果是，则执行步骤8；如果否，则执行步骤9。

步骤8、将位于最大的RSSI修正值之前的第T个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值，之后执行步骤10。

步骤9、将位于最大的RSSI修正值之后的第T个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值，之后执行步骤10。

步骤10、将最佳检测位置的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，并将最后一个采集时间发送给管理服务器，之后执行步骤11。

步骤11、判断当前是否存在未处理的标签状态队列。如果是，则执行步骤1；如果否，则说明所有标签状态队列处理完成，结束流程。

基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种视频数据的检索装置，可以应用在前端设备上。该视频数据的检索装置可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在的前端设备的处理器，读取非易失性存储器中对应的计算机程序指令形成的。从硬件层面而言，如图5所示，为本发明提出的视频数据的检索装置所在的前端设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器、非易失性存储器外，前端设备还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片、网络接口、内存等；从硬件结构上来讲，该前端设备还可能是分布式设备，可能包括多个接口卡，以便在硬件层面进行报文处理的扩展。

如图6所示，为本发明提出的视频数据的检索装置的结构图，应用于前端设备上，所述前端设备上部署有RFID天线，所述装置具体包括：

记录模块11，用于当RFID卡进入所述RFID天线的检测区域时，在每个检测时间点，采集所述RFID卡的接收信号强度指示RSSI实际值，得到M个RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系，得到M个RSSI实际值与采集时间的对应关系；其中，所述M为正整数；获得模块12，用于当RFID卡离开所述RFID天线的检测区域时，针对每个RSSI实际值，获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值，得到M个RSSI修正值；选取模块13，用于从M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值；发送模块14，用于将选取出的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，以使管理服务器利用该采集时间对所述前端设备采集到的视频数据进行检索。

在一个例子中，所述获得模块12，具体用于在获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值的过程中，获取与该RSSI实际值相邻的N个RSSI实际值，所述N小于所述M；计算该RSSI实际值与所述N个RSSI实际值的RSSI平均值；将所述RSSI平均值确定为该RSSI实际值对应的RSSI修正值。

所述选取模块13，具体用于在从M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值的过程，获取前端设备的安装模式，所述安装模式为侧装模式或者正装模式；若所述安装模式为侧装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并将所述最大的RSSI修正值确定为最佳检测位置的RSSI修正值；若所述安装模式为正装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值。

所述选取模块13，进一步用于在根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值的过程中，若所述正装模式关注来向运动目标，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T1个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；或者，若所述正装模式关注双向运动目标，则当运动目标从左向右运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T2个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；当运动目标从右向左运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之后的第T3个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；

其中，所述T1、所述T2、所述T3均为提前系数，所述T1、所述T2、所述T3均与所述前端设备的安装高度成正比，与所述前端设备的镜头焦距成正比。

所述记录模块11，具体用于在采集所述RFID卡的RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系的过程中，若在当前采集到的RSSI实际值之前，还没有记录至少K个RSSI实际值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系；或者，若在当前采集到的RSSI实际值之前，已经记录至少K个RSSI实际值，则计算当前采集到的RSSI实际值之前的K个RSSI实际值的RSSI平均值；若当前采集到的RSSI实际值与所述RSSI平均值的差值的绝对值大于预设阈值，则丢弃当前采集到的RSSI实际值；若所述差值的绝对值不大于所述预设阈值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系。

其中，本发明装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可进一步拆分成多个子模块。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频数据的检索方法，应用于前端设备上，其特征在于，所述前端设备上部署有无线射频识别RFID天线，所述方法包括以下步骤：

当RFID卡进入所述RFID天线的检测区域时，在每个检测时间点，采集所述RFID卡的接收信号强度指示RSSI实际值，得到M个RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系，得到M个RSSI实际值与采集时间的对应关系；其中，所述M为正整数；

当所述RFID卡离开所述RFID天线的检测区域时，针对每个RSSI实际值，获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值，得到M个RSSI修正值；

从所述M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值；

将选取出的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，以使所述管理服务器利用该采集时间对所述前端设备采集到的视频数据进行检索。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值的过程，具体包括：

获取与该RSSI实际值相邻的N个RSSI实际值，所述N小于所述M；

计算该RSSI实际值与所述N个RSSI实际值的RSSI平均值；

将所述RSSI平均值确定为该RSSI实际值对应的RSSI修正值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值的过程，具体包括：

获取所述前端设备的安装模式，所述安装模式为侧装模式或者正装模式；

若所述安装模式为侧装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并将所述最大的RSSI修正值确定为最佳检测位置的RSSI修正值；

若所述安装模式为正装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值的过程，具体包括：

若所述正装模式关注来向运动目标，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T1个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；或者，

若所述正装模式关注双向运动目标，则当运动目标从左向右运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T2个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；当运动目标从右向左运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之后的第T3个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；

其中，所述T1、所述T2、所述T3均为提前系数，所述T1、所述T2、所述T3均与所述前端设备的安装高度成正比，与所述前端设备的镜头焦距成正比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述RFID卡的RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系的过程，具体包括：

若在当前采集到的RSSI实际值之前，还没有记录至少K个RSSI实际值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系；或者，

若在当前采集到的RSSI实际值之前，已经记录至少K个RSSI实际值，则计算当前采集到的RSSI实际值之前的K个RSSI实际值的RSSI平均值；

若当前采集到的RSSI实际值与所述RSSI平均值的差值的绝对值大于预设阈值，则丢弃当前采集到的RSSI实际值；若所述差值的绝对值不大于所述预设阈值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系。

6.一种视频数据的检索装置，应用于前端设备上，其特征在于，所述前端设备上部署有无线射频识别RFID天线，所述装置具体包括：

记录模块，用于当RFID卡进入所述RFID天线的检测区域时，在每个检测时间点，采集所述RFID卡的接收信号强度指示RSSI实际值，得到M个RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系，得到M个RSSI实际值与采集时间的对应关系；其中，所述M为正整数；

获得模块，用于当RFID卡离开所述RFID天线的检测区域时，针对每个RSSI实际值，获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值，得到M个RSSI修正值；

选取模块，用于从M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值；

发送模块，用于将选取出的RSSI修正值对应的采集时间发送给管理服务器，以使管理服务器利用该采集时间对所述前端设备采集到的视频数据进行检索。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获得模块，具体用于在获取该RSSI实际值对应的RSSI修正值的过程中，获取与该RSSI实际值相邻的N个RSSI实际值，所述N小于所述M；计算该RSSI实际值与所述N个RSSI实际值的RSSI平均值；将所述RSSI平均值确定为该RSSI实际值对应的RSSI修正值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述选取模块，具体用于在从M个RSSI修正值中选取出最佳检测位置的RSSI修正值的过程中，获取前端设备的安装模式，所述安装模式为侧装模式或者正装模式；若所述安装模式为侧装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，并将所述最大的RSSI修正值确定为最佳检测位置的RSSI修正值；若所述安装模式为正装模式，从所述M个RSSI修正值中选取出最大的RSSI修正值，根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述选取模块，进一步用于在根据所述最大的RSSI修正值获取最佳检测位置的RSSI修正值的过程中，若所述正装模式关注来向运动目标，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T1个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；或者，若所述正装模式关注双向运动目标，则当运动目标从左向右运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之前的第T2个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；当运动目标从右向左运动时，则将位于所述最大的RSSI修正值之后的第T3个RSSI修正值，确定为最佳检测位置的RSSI修正值；

其中，所述T1、所述T2、所述T3均为提前系数，所述T1、所述T2、所述T3均与所述前端设备的安装高度成正比，与所述前端设备的镜头焦距成正比。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述记录模块，具体用于在采集所述RFID卡的RSSI实际值，并记录每个RSSI实际值与采集时间的对应关系的过程中，若在当前采集到的RSSI实际值之前，还没有记录至少K个RSSI实际值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系；或者，若在当前采集到的RSSI实际值之前，已经记录至少K个RSSI实际值，则计算当前采集到的RSSI实际值之前的K个RSSI实际值的RSSI平均值；若当前采集到的RSSI实际值与所述RSSI平均值的差值的绝对值大于预设阈值，则丢弃当前采集到的RSSI实际值；若所述差值的绝对值不大于所述预设阈值，则记录当前采集到的RSSI实际值与采集时间的对应关系。