CN106249772A - 一种伺服电机控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种伺服电机控制方法，包括以下步骤：（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入对应转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，根据伺服电机所处的分级状况运动控制系统控制伺服电机进行对应处理。本发明解决现有伺服电机存在由于设置转矩限制值过大导致驱动的机械部件损坏、生产成本高的问题。

Description

一种伺服电机控制方法
技术领域
本发明涉及卫生用品制造技术领域，特别涉及一种伺服电机控制方法。
背景技术
随着在卫生巾、纸尿裤、床垫的生产制作过程中，当机台正在运行时，如果某一机械部件发生材料缠绕或被产品堵塞，会使伺服电机的转矩增大，影响伺服电机的寿命。因此，在伺服电机的设计上，厂家已经设置了伺服电机的转矩限制值。在使用时，伺服电机的转矩限制一般默认为出厂设置值，当伺服电机的最大转矩超过默认的转矩限制值时，伺服电机会报警停机，但是此时，伺服电机驱动的机械部件已发生了严重的缠绕或堵塞，甚至可能会损坏机械部件，例如二折刀发生严重的产品堵塞，会使二折刀刀片变形甚至损坏，大大增加了企业的生产成本。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种降低生产成本、延长伺服电机使用寿命、可有效避免驱动的机械部件损坏的伺服电机控制方法。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种伺服电机控制方法，包括以下步骤：
（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，其中紧急停机级数为各个伺服电机的转矩值达到自身出厂设置的转矩限制值，停机级数则为各个伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值，报警级数则为伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%-97%，正常运行级数则为小于伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%；
（2）经上一步骤设置后，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入运动控制系统中对应伺服电机的转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，当伺服电机的转矩值处于正常运行级数时，运动控制系统控制各个伺服电机正常运行，当伺服电机的转矩值处于达到报警级数时，运动控制系统发出报警信息对该伺服电机的运行发出告警提醒工作人员注意，当伺服电机的转矩值处于停机级数时，通知工作人员立即查看检测该伺服电机驱动的机械部件是否发生故障，是则运动控制系统控制伺服电机立即停机处理，否则运动控制系统控制伺服电机继续运作同时调整增大停机级数的伺服电机的转矩值，当运动控制系统收到机械部件产生故障或者伺服电机的转矩值达到自身的出厂设置的转矩限制值时，运动控制系统控制伺服电机即刻停机，同时当运动控制系统收到机械部件产生故障而运动控制系统设置的伺服电机的转矩值未处于停机级数时应调整减小停机级数的伺服电机的转矩值。
进一步的改进，所述伺服电机为HG-RR353JB伺服电机。
进一步的改进，还包括触摸屏控制面板，该触摸屏控制面板与运动控制系统输入端相连接。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过采用运动控制系统根据实际生产时伺服电机的转矩值过大时驱动的机械部件会发生的故障情况对伺服电机的转矩值进行分级设置，通过检测伺服电机的转矩值来限制控制伺服电机，使得伺服电机不处于其出厂设置的转矩限制值，有效的保护了伺服电机，延长了伺服电机的使用寿命，同时还可有效避免伺服电机驱动的机械部件因伺服电机的转矩过大而造成的损坏，减少材料的浪费，大大降低了企业的生产成本，可广泛推广应用。
具体实施方式
现通过具体实施方式对本发明进一步说明。
优选的本发明的伺服电机控制方法，包括以下步骤：
（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，运动控制系统输入端连接有触摸屏控制面板，通过触摸屏控制面板操控运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，其中紧急停机级数为各个伺服电机的转矩值达到自身出厂设置的转矩限制值，停机级数则为各个伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值，报警级数则为伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%-97%，正常运行级数则为小于伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%，所述伺服电机为HG-RR353JB伺服电机；
（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，通过触摸屏控制面板分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入运动控制系统中对应伺服电机的转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，当伺服电机的转矩值处于正常运行级数时，运动控制系统控制各个伺服电机正常运行，当伺服电机的转矩值处于达到报警级数时，运动控制系统发出报警信息对该伺服电机的运行发出告警提醒工作人员注意，当伺服电机的转矩值处于停机级数时，通知工作人员立即查看检测该伺服电机驱动的机械部件是否发生故障，是则运动控制系统控制伺服电机立即停机处理，否则运动控制系统控制伺服电机继续运作同时调整增大停机级数的伺服电机的转矩值，当运动控制系统收到机械部件产生故障或者伺服电机的转矩值达到自身的出厂设置的转矩限制值时，运动控制系统控制伺服电机即刻停机，同时当运动控制系统收到机械部件产生故障而运动控制系统设置的伺服电机的转矩值未处于停机级数时应调整减小停机级数的伺服电机的转矩值。
本发明中伺服电机还可以是其他型号可通过运动控制控制的调整的伺服电机。
本发明通过采用运动控制系统根据实际生产时伺服电机的转矩值过大时驱动的机械部件会发生的故障情况对伺服电机的转矩值进行分级设置，通过检测伺服电机的转矩值来限制控制伺服电机，使得伺服电机不处于其出厂设置的转矩限制值，有效的保护了伺服电机，延长了伺服电机的使用寿命，同时还可有效避免伺服电机驱动的机械部件因伺服电机的转矩过大而造成的损坏，减少材料的浪费，大大降低了企业的生产成本，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种伺服电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，其中紧急停机级数为各个伺服电机的转矩值达到自身出厂设置的转矩限制值，停机级数则为各个伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值，报警级数则为伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%-97%，正常运行级数则为小于伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%；
（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入运动控制系统中对应伺服电机的转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，当伺服电机的转矩值处于正常运行级数时，运动控制系统控制各个伺服电机正常运行，当伺服电机的转矩值处于达到报警级数时，运动控制系统发出报警信息对该伺服电机的运行发出告警提醒工作人员注意，当伺服电机的转矩值处于停机级数时，通知工作人员立即查看检测该伺服电机驱动的机械部件是否发生故障，是则运动控制系统控制伺服电机立即停机处理，否则运动控制系统控制伺服电机继续运作同时调整增大停机级数的伺服电机的转矩值，当运动控制系统收到机械部件产生故障或者伺服电机的转矩值达到自身的出厂设置的转矩限制值时，运动控制系统控制伺服电机即刻停机，同时当运动控制系统收到机械部件产生故障而运动控制系统设置的伺服电机的转矩值未处于停机级数时应调整减小停机级数的伺服电机的转矩值。
2.根据权利要求1所述的伺服电机控制方法，其特征在于：所述伺服电机为HG-RR353JB伺服电机。
3.根据权利要求1所述的伺服电机控制方法，其特征在于：还包括触摸屏控制面板，该触摸屏控制面板与运动控制系统输入端相连接。
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