CN106249668A - 用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法和装置 - Google Patents

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李海旺
闫晓军
谭啸
张丹丹
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Abstract

本发明涉及一种用于微型阵列推进装置的设备参数调整方法和装置。其中方法包括：向控制器输入阵列的多个性能参数；获取控制器的自身配置参数；将控制器与终端设备进行连接，在终端设备上完成修改微型阵列推进装置的操作。上述方法提出多层可分离式设计，当更改微型固体火箭阵列的布局、单元数量时，只需要在线调试，更改控制器的部分参数，就可以调配万能控制器至适应于新的固体火箭阵列的状态，可以投入使用，大大加快了研发推向市场的进程，且具有易用性。

Description

用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法和装置
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法和装置。
背景技术
由于微型卫星在生产、发射成本上具有价格低廉，质量轻，功能密度大等诸多优点，因而在航空航天领域中的应用程度被越来越重视。而微型推力器阵列在微型卫星上又有着广泛的应用，其可协助姿态控制、引力补偿、位置保持、轨道调整。
随着我国航空航天技术的发展，由于微型固体火箭推进器结构简单，成本低廉，技术比较成熟。其高推力，燃烧时间短，可以满足这类航空航天器的快速机动的要求，即可在同一芯片上集成制作各种尺寸的贮箱、喉颈和装填不同的推进剂。由于完全采用MEMS技术，没有活动件，没有泄漏，可以与其他EMS元件集成，从而可大大减小推进器的体积和质量，特别适合低成本的系统。
但是，缺点是单发一次性工作。即一般人的做法是通过增加推力器数量，将它们集成在一起，做成二维阵列。这样的阵列寿命也较为短，使用几次后，许多推进组合也无法合成。此外，需要针对不同阵列，设计不同的控制器，设计工作量繁重，不具有简易的重复性与可操作性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于此，有必要针对传统技术存在的问题，提供了一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法和装置，能够解决现有技术中针对不同阵列，通过调整控制器来实现不同阵列的控制的问题，且对不同阵列的控制具有便捷性与易用性。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法，所述方法包括：向控制器输入阵列的多个性能参数；获取所述控制器的自身配置参数；将所述控制器与终端设备进行连接，在所述终端设备上完成修改所述微型阵列推进装置的操作。
在其中一个实施例中，所述向控制器输入阵列的多个性能参数包括：输入所述阵列的推进单元的性能参数，以及输入所述阵列的自身推进阵列的性能参数。
在其中一个实施例中，所述输入所述阵列的推进单元的性能参数包括：输入平均推力以及误差、输入平均作用时间以及误差、输入点火延迟时间。
在其中一个实施例中，所述输入所述阵列的自身推进阵列的性能参数包括：输入阵列布局以及输入层数，其中，所述阵列布局为多层可分离式微型推进阵列。
基于同一构思还提出了一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置，所述装置包括：输入模块，用于向控制器输入阵列的多个性能参数；参数配置获取模块，用于获取所述控制器的自身配置参数；参数配置修改模块，用于将所述控制器与终端设备进行连接，在所述终端设备上完成修改所述微型阵列推进装置的操作。
在其中一个实施例中，所述输入模块包括：第一输入模块，用于输入所述阵列的推进单元的性能参数；以及第二输入模块，用于输入所述阵列的自身推进阵列的性能参数。
在其中一个实施例中，所述第一输入模块还用于输入平均推力以及误差、输入平均作用时间以及误差、输入点火延迟时间。
在其中一个实施例中，所述第二输入模块还用于输入阵列布局以及输入层数，其中，所述阵列布局为多层可分离式微型推进阵列。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明提供了一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法和装置，向控制器输入阵列的多个性能参数；获取控制器的自身配置参数；将控制器与终端设备进行连接，在终端设备上完成修改微型阵列推进装置的操作。通过上述方法能够解决现有技术中针对不同阵列，通过调整控制器来实现不同阵列的控制的问题，且对不同阵列的控制具有便捷性与易用性。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
附图说明
图1是本发明实施例的用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例的多层可分离式微型推进阵列的形状记忆合金弹簧常温下的状态图；
图3是本发明实施例的多层可分离式微型推进阵列的形状记忆合金弹簧通电下的状态图；以及
图4是本发明实施例的用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法和装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为一个实施例中的一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法的步骤流程图。具体包括以下步骤：
步骤102，向控制器输入阵列的多个性能参数。
本实施例中，向控制器输入阵列的多个性能参数包括：输入阵列的推进单元的性能参数，以及输入阵列的自身推进阵列的性能参数。具体的，输入阵列的推进单元的性能参数包括：输入平均推力以及误差、输入平均作用时间以及误差、输入点火延迟时间；输入阵列的自身推进阵列的性能参数包括：输入阵列布局以及输入层数，其中，阵列布局为多层可分离式微型推进阵列。
多层可分离式微型推进阵列采用形状记忆合金弹簧，设置为分离锁紧结构。需要说明的是，多层可分离式微型推进阵列采用形状记忆合金弹簧，设置为分离锁紧结构。如图2所示，常温下，形状记忆合金为伸长状态，带动连接滑块卡在连接结构中，两层之间无法分离。当上面一层阵列用完后，给连接两层阵列之间的分离锁紧结构中的形状记忆合金弹簧通电。如图3所示，通电发热后的形状记忆合金收缩，将滑块带动离开连接结构，则上面一层脱落，如此完成分离。其他多层以此类推。
步骤104，获取控制器的自身配置参数。
步骤106，将控制器与终端设备进行连接，在终端设备上完成修改微型阵列推进装置的操作。
本发明提供的一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法，通过向控制器输入阵列的多个性能参数；获取控制器的自身配置参数；将控制器与终端设备进行连接，在终端设备上完成修改微型阵列推进装置的操作。通过上述方法能够解决现有技术中针对不同阵列，通过调整控制器来实现不同阵列的控制的问题，且对不同阵列的控制具有便捷性与易用性。
基于同一发明构思，还提供了一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置，由于此装置解决问题的原理与前述一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法相似，因此，该装置的实施可以按照前述方法的具体步骤实现，重复之处不再赘述。
需要说明的是，由于本实施例提出的阵列布局为多层阵列设计，需要有可以配套的控制软件、算法。为了缩短推进阵列设计人员设计控制器的时间，本发明还提出一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置。将控制程序写成模块化形式，核心参数可以灵活调控，根据预先配置软件，输入相应参数，即可完成控制器的配置。
如图4所示，为一个实施例中的一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置的结构示意图。该用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置10包括：输入模块200、参数配置获取模块400和参数配置修改模块600。
其中，输入模块200用于向控制器输入阵列的多个性能参数；参数配置获取模块400用于获取控制器的自身配置参数；参数配置修改模块600用于将控制器与终端设备进行连接，在终端设备上完成修改微型阵列推进装置的操作。
本实施例中，输入模块200包括第一输入模块210(图中未示出)用于输入阵列的推进单元的性能参数；以及第二输入模块220(图中未示出)用于输入阵列的自身推进阵列的性能参数。具体的，第一输入模块210(图中未示出)用于输入平均推力以及误差、输入平均作用时间以及误差、输入点火延迟时间；第二输入模块220(图中未示出)还用于输入阵列布局以及输入层数，其中，所述阵列布局为多层可分离式微型推进阵列。其中，阵列布局为多层可分离式微型推进阵列，且多层可分离式微型推进阵列采用形状记忆合金弹簧，设置为分离锁紧结构。
本发明提供的一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置，通过输入模块200向控制器输入阵列的多个性能参数；再通过参数配置获取模块400获取控制器的自身配置参数；最终通过参数配置修改模块600将控制器与终端设备进行连接，在终端设备上完成修改微型阵列推进装置的操作。上述装置能够解决现有技术中针对不同阵列，通过调整控制器来实现不同阵列的控制的问题，且对不同阵列的控制具有便捷性与易用性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法，其特征在于，所述方法包括：
向控制器输入阵列的多个性能参数；
获取所述控制器的自身配置参数；
将所述控制器与终端设备进行连接，在所述终端设备上完成修改所述微型阵列推进装置的操作。
2.根据权利要求1所述的用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法，其特征在于，所述向控制器输入阵列的多个性能参数包括：输入所述阵列的推进单元的性能参数，以及输入所述阵列的自身推进阵列的性能参数。
3.根据权利要求2所述的用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法，其特征在于，所述输入所述阵列的推进单元的性能参数包括：输入平均推力以及误差、输入平均作用时间以及误差、输入点火延迟时间。
4.根据权利要求2所述的用于微型阵列推进装置的设备参数调控方法，其特征在于，所述输入所述阵列的自身推进阵列的性能参数包括：输入阵列布局以及输入层数，其中，所述阵列布局为多层可分离式微型推进阵列。
5.一种用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置，其特征在于，所述装置包括：
输入模块，用于向控制器输入阵列的多个性能参数；
参数配置获取模块，用于获取所述控制器的自身配置参数；
参数配置修改模块，用于将所述控制器与终端设备进行连接，在所述终端设备上完成修改所述微型阵列推进装置的操作。
6.根据权利要求5所述的用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置，其特征在于，所述输入模块包括：第一输入模块，用于输入所述阵列的推进单元的性能参数；以及
第二输入模块，用于输入所述阵列的自身推进阵列的性能参数。
7.根据权利要求6所述的用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置，其特征在于，所述第一输入模块还用于输入平均推力以及误差、输入平均作用时间以及误差、输入点火延迟时间。
8.根据权利要求6所述的用于微型阵列推进装置的设备参数调控装置，其特征在于，所述第二输入模块还用于输入阵列布局以及输入层数，其中，所述阵列布局为多层可分离式微型推进阵列。
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