CN106249611A - 一种基于虚拟现实的智能家居定位方法、装置和系统 - Google Patents

一种基于虚拟现实的智能家居定位方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于虚拟现实的智能家居定位方法、装置和系统。本发明提供的技术方案包括：显示预设的VR空间，其中，所述VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建；获取用户输入的第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示目标智能家居设备；在所述VR空间中生成与所述目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备；获取用户输入的第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息；根据所述定位信息匹配所述虚拟智能家居设备在所述VR空间中的位置。通过实施本发明技术方案，能够填补目前市场尚未有VR技术与智能家居相结合的技术真空，尤其是在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。

Description

一种基于虚拟现实的智能家居定位方法、装置和系统
技术领域
本发明属于物联网智能家居技术领域，具体涉及。
背景技术
智能家居是物联网融入家居环境后产生的生活环境，它以自动化和智能化控制为核心，志在提高人们的生活舒适度和安全性。随着物联网技术的快速发展，智能家居技术正处于爆发前期，众多厂商进入本领域并持续投入研发。
目前，规模化的智能家居系统采用集中式网络架构搭建，请参见图1，多个智能家居设备101通过物联网通信协议（例如ZigBee协议）与连接了网络接入设备102的智能家居中控网关103（全称“智能家居中央控制网关”）通信连接，由智能家居中控网关对智能家居设备进行集中式管控。用户使用连网的用户设备104即可接入智能家居中控网关103进而对智能家居设备101进行管控。
同时，虚拟现实（VR，Virtual Reality）技术也快速发展，目前已深入游戏、影视等领域。VR设备已经进入很多用户的家庭。由于VR技术呈现的人机交互方式直接而且生动，很多用户在家庭中将VR设备取代手机作为优先使用的人机交互设备。
但是，目前市场尚未有任何有关VR技术与智能家居相结合的案例，虚拟现实与智能家居结合后将向用户展示基于现实环境的虚拟智能家居环境，虚拟智能家居环境面临其中一个问题就是虚拟智能家居设备的定位问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于虚拟现实的智能家居定位方法、装置和系统，用于用户使用VR设备在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。通过实施本发明技术方案，能够填补目前市场尚未有VR技术与智能家居相结合的技术真空，尤其是在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。
本发明是这样实现的，一种基于虚拟现实的智能家居定位方法，配合虚拟现实VR设备实施，包括：
显示预设的VR空间，其中，所述VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建；
获取用户输入的第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示目标智能家居设备；
在所述VR空间中生成与所述目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备；
获取用户输入的第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息；
根据所述定位信息匹配所述虚拟智能家居设备在所述VR空间中的位置。
优选地，所述第一控制指令为第一手势动作，所述获取用户输入的第一控制指令包括：识别用户利用VR输入设备输入的第一手势动作，其中，所述第一手势动作用于用户在所述VR空间的设备列表中选取所述目标智能家居设备。
优选地，所述识别用户利用VR输入设备输入的第一手势动作之前包括：识别用户利用VR输入设备输入的第二手势动作，其中，所述第二手势动作用于用户在所述VR空间中唤出所述设备列表。
优选地，所述第二控制指令为第三手势动作，所述获取用户输入的第二控制指令包括：识别用户利用VR输入设备输入的第三手势动作，其中，所述第三手势动作用于指示所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息。
优选地，所述第一控制指令包括设备身份信息，所述获取用户输入的第一控制指令包括：扫描二维码标签，其中，所述二维码标签附着于目标智能家居设备上，并且用户移动其所持VR输入设备至所述二维码标签的可扫码范围内；识别所述二维码标签的二维码信息，其中，所述二维码信息包含所述目标智能家居设备的设备身份信息。
优选地，所述第二控制指令包括第一人称虚拟用户在所述VR空间中的位置信息，所述获取用户输入的第二控制指令包括：响应用户控制将所述第一人称虚拟用户移动至所述VR空间中的目标位置；获取所述目标位置的位置信息，其中，所述位置信息为所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息。
优选地，所述显示预设的VR空间之前还包括：生成设备列表，其中，所述设备列表包含所述目标智能家居设备。
一种基于虚拟现实的智能家居定位装置，包括：
显示单元，用于显示预设的VR空间，其中，所述VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建；
第一获取单元，用于获取用户输入的第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示目标智能家居设备；
第一生成单元，在所述VR空间中生成与所述目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备；
第二获取单元，用于获取用户输入的第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息；
匹配单元，用于根据所述定位信息匹配所述虚拟智能家居设备在所述VR空间中的位置。
优选地，还包括：第二生成单元，用于生成设备列表，其中，所述设备列表包含所述目标智能家居设备。
一种基于虚拟现实的智能家居定位系统，包括：
如上所述的基于虚拟现实的智能家居定位装置，以及VR输入设备、智能家居设备、智能家居中控网关，其中，所述智能家居中控网关通过物联网通信协议与所述智能家居设备连接，所述智能家居定位装置及所述VR输入设备与所述智能家居中控网关通信连接。
由上述技术方案可见，通过实施本发明技术方案，能够展现一种全新的基于VR的智能家居交互方式，帮助用户构建包含虚拟智能家居设备的虚拟智能家居环境（即VR空间）时，对虚拟智能家居设备进行定位。
附图说明
图1为现有技术的集中式控制的智能家居系统架构图；
图2为本发明第一实施例的基于虚拟现实的智能家居定位方法流程图；
图3为本发明第二实施例的基于虚拟现实的智能家居定位方法流程图；
图4为本发明第三实施例的基于虚拟现实的智能家居定位方法流程图；
图5为本发明第四实施例的基于虚拟现实的智能家居定位装置结构图；
图6为本发明第五实施例的基于虚拟现实的智能家居定位系统结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种基于虚拟现实的智能家居定位方法，用于用户使用VR设备在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位，通过实施本发明技术方案，能够填补目前市场尚未有VR技术与智能家居相结合的技术真空，尤其是在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。本发明实施例还提供与该方法相关的基于虚拟现实的智能家居定位装置和系统，以下奖分别进行详细说明。
本发明实施例方法适用于如图1所示或类似的集中式控制智能家居系统架构，并配合虚拟现实VR设备实施，相关实施环境包括至少一个智能家居中控网关、至少一个智能家居设备、VR显示设备、VR输入设备，且VR系统与智能家居系统通信连接，用户佩戴VR显示设备和VR输入设备（如VR手柄、摄像头等）。
本发明第一实施例将对一种基于虚拟现实的智能家居定位方法进行详细说明，实施本发明方法能够帮助用户在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。本实施例方法具体流程请参见图2，包括步骤：
201、显示预设的VR空间，其中，VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建。
在本步骤中，VR空间是预先设置的，可以利用3D建模技术根据现实家居环境进行构建，也可以是一个等比例的空白虚拟空间，甚至是一个与现实家居环境无关的虚拟空间，这里不作具体限定。在本实施例中，认为VR技术与智能家居技术的结合遵循实用原则，故通常情况下VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建。
用户所看见的在VR空间中为第一人称虚拟用户的视角。
202、获取用户输入的第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示目标智能家居设备。
用户使用VR输入设备在VR空间进行人机交互，其中，人机交互过程中所使用的交互方式遵循通用交互方式，这里不再赘述。
在本步骤中，用户使用VR输入设备从智能家居系统设备列表中选择需要添加并定位到VR空间中的目标智能家居设备，生成第一控制指令。
203、在VR空间中生成与目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备。
根据第一控制指令所指示的目标智能家居设备，在VR空间中生成与目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备。虚拟智能家居设备形状可以参考目标智能家居设备的具体形状，这里不作限定。
204、获取用户输入的第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示虚拟智能家居设备于VR空间中的定位信息。
在本步骤中，用户使用VR输入设备在VR空间中选择一个具体的位置，生成第二控制指令，该第二控制指令包含该位置的位置信息，亦即虚拟智能家居设备的定位信息。
205、根据定位信息匹配虚拟智能家居设备在VR空间中的位置。
根据该定位信息，将虚拟智能家居设备移动至VR空间中该定位信息指示的位置上。
在本发明实施例中，通过实施本发明技术方案，能够展现一种全新的基于VR的智能家居交互方式，帮助用户构建包含虚拟智能家居设备的虚拟智能家居环境（即VR空间）时，对虚拟智能家居设备进行定位。
本发明第二实施例将对另一种基于虚拟现实的智能家居定位方法进行详细说明，实施本发明方法能够帮助用户在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。本实施例方法具体流程请参见图3，包括步骤：
301、生成设备列表，其中，设备列表包含目标智能家居设备。
在智能家居系统端，智能家居中控网关首先联网注册，获得网络服务。然后其它智能家居设备分别与智能家居中控网关组网，智能家居中控网关获取各智能家居设备的设备信息，设备信息包括：设备身份信息、控制信息、设备名称、设备类型等。根据所有设备信息生成设备列表。在本步骤中，设备列表所管理的智能家居设备包含用户在本实施例中操作所涉及的智能家居设备，称为目标智能家居设备。
302、显示预设的VR空间，其中，VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建。
在本步骤中，VR空间是预先设置的，可以利用3D建模技术根据现实家居环境进行构建，也可以是一个等比例的空白虚拟空间，甚至是一个与现实家居环境无关的虚拟空间，这里不作具体限定。在本实施例中，认为VR技术与智能家居技术的结合遵循实用原则，故通常情况下VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建。
用户所看见的在VR空间中为第一人称虚拟用户的视角。
303、识别用户利用VR输入设备输入的第二手势动作，其中，第二手势动作用于用户在VR空间中唤出设备列表。
用户使用VR输入设备在VR空间进行人机交互，其中，人机交互过程中所使用的交互方式遵循通用交互方式，这里不再赘述。
在本步骤中，用户使用VR输入设备输入第二手势动作，系统识别该动作，然后在VR空间中唤出设备列表，供用户选择其中某个智能家居设备。
304、识别用户利用VR输入设备输入的第一手势动作，其中，第一手势动作用于用户在VR空间的设备列表中选取目标智能家居设备。
在本步骤中，用户使用VR输入设备输入第一手势动作，系统识别该动作，然后确定用户在设备列表中所选择的智能家居设备为目标智能家居设备。
305、在VR空间中生成与目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备。
根据步骤304中所确定的目标智能家居设备，在VR空间中生成与目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备。虚拟智能家居设备形状可以参考目标智能家居设备的具体形状，这里不作限定。
306、识别用户利用VR输入设备输入的第三手势动作，其中，第三手势动作用于指示虚拟智能家居设备于VR空间中的定位信息。
在本步骤中，用户使用VR输入设备输入第三手势动作，即在VR空间中选择一个具体的位置，记录该位置的位置信息，亦即虚拟智能家居设备的定位信息。
307、根据定位信息匹配虚拟智能家居设备在VR空间中的位置。
根据该定位信息，将虚拟智能家居设备移动至VR空间中该定位信息指示的位置上。
在本发明实施例中，通过实施本发明技术方案，能够展现一种全新的基于VR的智能家居交互方式，帮助用户构建包含虚拟智能家居设备的虚拟智能家居环境（即VR空间）时，对虚拟智能家居设备进行定位。
本发明第三实施例将对另一种基于虚拟现实的智能家居定位方法进行详细说明，实施本发明方法能够帮助用户在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。本实施例方法具体流程请参见图4，包括步骤：
401、生成设备列表，其中，设备列表包含目标智能家居设备。
在智能家居系统端，智能家居中控网关首先联网注册，获得网络服务。然后其它智能家居设备分别与智能家居中控网关组网，智能家居中控网关获取各智能家居设备的设备信息，设备信息包括：设备身份信息、控制信息、设备名称、设备类型等。根据所有设备信息生成设备列表。在本步骤中，设备列表所管理的智能家居设备包含用户在本实施例中操作所涉及的智能家居设备，称为目标智能家居设备。
402、显示预设的VR空间，其中，VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建。
在本步骤中，VR空间是预先设置的，可以利用3D建模技术根据现实家居环境进行构建，也可以是一个等比例的空白虚拟空间，甚至是一个与现实家居环境无关的虚拟空间，这里不作具体限定。在本实施例中，认为VR技术与智能家居技术的结合遵循实用原则，故通常情况下VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建。
用户所看见的在VR空间中为第一人称虚拟用户的视角。
403、扫描二维码标签，其中，二维码标签附着于目标智能家居设备上，并且用户移动其所持VR输入设备至二维码标签的可扫码范围内。
用户使用VR输入设备在VR空间进行人机交互，其中，人机交互过程中所使用的交互方式遵循通用交互方式，这里不再赘述。
在本步骤中，所述VR输入设备包括摄像头。
404、识别该二维码标签的二维码信息，其中，二维码信息包含目标智能家居设备的设备身份信息。
依据该设备身份信息查询设备列表，从而确定目标智能家居设备。
405、在VR空间中生成与目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备。
根据步骤404中所确定的目标智能家居设备，在VR空间中生成与目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备。虚拟智能家居设备形状可以参考目标智能家居设备的具体形状，这里不作限定。
406、响应用户控制将第一人称虚拟用户移动至VR空间中的目标位置。
用户操作VR空间中的第一人称虚拟用户移动，移动至VR空间中想要放置虚拟智能家居设备的目标位置处。
407、获取目标位置的位置信息，其中，位置信息为虚拟智能家居设备于VR空间中的定位信息。
在本步骤中，记录该目标位置的位置信息，亦即虚拟智能家居设备的定位信息。
408、根据定位信息匹配虚拟智能家居设备在VR空间中的位置。
根据该定位信息，将虚拟智能家居设备移动至VR空间中该定位信息指示的位置上。
在本发明实施例中，通过实施本发明技术方案，能够展现一种全新的基于VR的智能家居交互方式，帮助用户构建包含虚拟智能家居设备的虚拟智能家居环境（即VR空间）时，对虚拟智能家居设备进行定位。
本发明第四实施例将对一种基于虚拟现实的智能家居定位装置进行详细说明，实施本发明装置能够帮助用户在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。本实施例装置具体结构请参见图5，包括：
显示单元501、第一获取单元502、第一生成单元503、第二获取单元504和匹配单元505。其中，显示单元501、第一获取单元502、第一生成单元503、第二获取单元504、匹配单元505依次通信连接。
显示单元501，用于显示预设的VR空间，其中，VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建。
在本实施例中，VR空间是预先设置的，可以利用3D建模技术根据现实家居环境进行构建，也可以是一个等比例的空白虚拟空间，甚至是一个与现实家居环境无关的虚拟空间，这里不作具体限定。在本实施例中，认为VR技术与智能家居技术的结合遵循实用原则，故通常情况下VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建。
用户所看见的在VR空间中为第一人称虚拟用户的视角。
第一获取单元502，用于获取用户输入的第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示目标智能家居设备。
用户使用VR输入设备在VR空间进行人机交互，其中，人机交互过程中所使用的交互方式遵循通用交互方式，这里不再赘述。
在本实施例中，用户使用VR输入设备从智能家居系统设备列表中选择需要添加并定位到VR空间中的目标智能家居设备，生成第一控制指令并由第一获取单元502获取。
第一生成单元503，在VR空间中生成与目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备。
根据第一控制指令所指示的目标智能家居设备，在VR空间中生成与目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备。虚拟智能家居设备形状可以参考目标智能家居设备的具体形状，这里不作限定。
第二获取单元504，用于获取用户输入的第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示虚拟智能家居设备于VR空间中的定位信息。
在本实施例中，用户使用VR输入设备在VR空间中选择一个具体的位置，生成第二控制指令并由第二获取单元504获取，该第二控制指令包含该位置的位置信息，亦即虚拟智能家居设备的定位信息。
匹配单元505，用于根据定位信息匹配虚拟智能家居设备在VR空间中的位置。
根据该定位信息，匹配单元505将虚拟智能家居设备移动至VR空间中该定位信息指示的位置上。
优选地，本实施例装置还可以包括：第二生成单元506，用于生成设备列表，其中，设备列表包含目标智能家居设备。
在智能家居系统端，智能家居中控网关首先联网注册，获得网络服务。然后其它智能家居设备分别与智能家居中控网关组网，智能家居中控网关获取各智能家居设备的设备信息，设备信息包括：设备身份信息、控制信息、设备名称、设备类型等。根据所有设备信息生成设备列表。在本实施例中，设备列表所管理的智能家居设备包含用户在本实施例中操作所涉及的智能家居设备，称为目标智能家居设备。
在本发明实施例中，通过实施本发明技术方案，能够展现一种全新的基于VR的智能家居交互方式，帮助用户构建包含虚拟智能家居设备的虚拟智能家居环境（即VR空间）时，对虚拟智能家居设备进行定位。
本发明第五实施例将对一种基于虚拟现实的智能家居定位系统进行说明，实施本发明装置能够帮助用户在构建虚拟智能家居环境时对虚拟智能家居设备进行定位。本实施例装置具体结构请参见图6，包括：
基于虚拟现实的智能家居定位装置601、VR输入设备602、智能家居设备603和智能家居中控网关604，其中，智能家居设备603中的其中一个为用户要进行操作的目标智能家居设备。基于虚拟现实的智能家居定位装置601分别与VR输入设备602、智能家居中控网关604通信连接，智能家居设备603也与智能家居中控网关604通信连接。
基于虚拟现实的智能家居定位装置601，其详细技术方案描述请参见本发明第五实施例，这里不再赘述。
在本实施例系统中，能够展现一种全新的基于VR的智能家居交互方式，帮助用户构建包含虚拟智能家居设备的虚拟智能家居环境（即VR空间）时，对虚拟智能家居设备进行定位。
需要说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的智能家居定位方法，配合虚拟现实VR设备实施，其特征在于，包括：
显示预设的VR空间，其中，所述VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建；
获取用户输入的第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示目标智能家居设备；
在所述VR空间中生成与所述目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备；
获取用户输入的第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息；
根据所述定位信息匹配所述虚拟智能家居设备在所述VR空间中的位置。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的智能家居定位方法，其特征在于，所述第一控制指令为第一手势动作，
所述获取用户输入的第一控制指令包括：
识别用户利用VR输入设备输入的第一手势动作，其中，所述第一手势动作用于用户在所述VR空间的设备列表中选取所述目标智能家居设备。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的智能家居定位方法，其特征在于，所述识别用户利用VR输入设备输入的第一手势动作之前包括：
识别用户利用VR输入设备输入的第二手势动作，其中，所述第二手势动作用于用户在所述VR空间中唤出所述设备列表。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于虚拟现实的智能家居定位方法，其特征在于，所述第二控制指令为第三手势动作，
所述获取用户输入的第二控制指令包括：
识别用户利用VR输入设备输入的第三手势动作，其中，所述第三手势动作用于指示所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息。
5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的智能家居定位方法，其特征在于，所述第一控制指令包括设备身份信息，
所述获取用户输入的第一控制指令包括：
扫描二维码标签，其中，所述二维码标签附着于目标智能家居设备上，并且用户移动其所持VR输入设备至所述二维码标签的可扫码范围内；
识别所述二维码标签的二维码信息，其中，所述二维码信息包含所述目标智能家居设备的设备身份信息。
6.根据权利要求1或5所述的基于虚拟现实的智能家居定位方法，其特征在于，所述第二控制指令包括第一人称虚拟用户在所述VR空间中的位置信息，
所述获取用户输入的第二控制指令包括：
响应用户控制将所述第一人称虚拟用户移动至所述VR空间中的目标位置；
获取所述目标位置的位置信息，其中，所述位置信息为所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息。
7.根据权利要求1、2、3或5所述的基于虚拟现实的智能家居定位方法，其特征在于，所述显示预设的VR空间之前还包括：
生成设备列表，其中，所述设备列表包含所述目标智能家居设备。
8.一种基于虚拟现实的智能家居定位装置，其特征在于，包括：
显示单元，用于显示预设的VR空间，其中，所述VR空间根据现实家居环境进行虚拟构建；
第一获取单元，用于获取用户输入的第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示目标智能家居设备；
第一生成单元，在所述VR空间中生成与所述目标智能家居设备对应的虚拟智能家居设备；
第二获取单元，用于获取用户输入的第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述虚拟智能家居设备于所述VR空间中的定位信息；
匹配单元，用于根据所述定位信息匹配所述虚拟智能家居设备在所述VR空间中的位置。
9.根据权利要求8所述的基于虚拟现实的智能家居定位装置，其特征在于，还包括：
第二生成单元，用于生成设备列表，其中，所述设备列表包含所述目标智能家居设备。
10. 一种基于虚拟现实的智能家居定位系统，其特征在于，包括：
如权利要求8或9所述的基于虚拟现实的智能家居定位装置，以及
VR输入设备、智能家居设备、智能家居中控网关，其中，所述智能家居中控网关通过物联网通信协议与所述智能家居设备连接，所述智能家居定位装置及所述VR输入设备与所述智能家居中控网关通信连接。
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