CN106246488A - 一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵 - Google Patents

一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵 Download PDF

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Abstract

一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵，包括配流轴，配流轴通过轴承支撑在传动轴内，传动轴的两端通过轴承支撑在左、右侧盖上，左、右侧盖之间通过支撑环支撑，并通过数个螺栓组连接，传动轴上固定有两列柱塞，柱塞和浮杯式滑靴配合，浮杯式滑靴通过轴承固定在偏心环的孔内，两个偏心环并排连接在泵壳体内，两个偏心环的下端连接在偏心环支撑轴上，偏心环的上端通过移动轴与滑块铰接，滑块与上滑块连接，上滑块与第一滚珠丝杠连接，滚珠丝杠通过带轮与伺服电机连接，本发明减少了滑靴的磨损，通过滚珠丝杠，配合滑块，利用伺服电机的驱动，实现滚珠丝杠的旋转，完成泵变量的控制，变量实施过程简单，可靠性较高，反应速度快。

Description

一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵
技术领域
本发明属于径向柱塞泵技术领域，具体涉及一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵。
背景技术
目前常见的径向柱塞泵的变量形式基本都采用液压控制的。在驱动变量的过程中需要主液压系统中提供压力油液或者采用额外的变量控制用的油泵；并且滑靴与偏心环一般是直接摩擦的形式，运动过程中摩擦的线速度较大，容易导致滑靴的磨损；泵的缸体转动惯量较大，导致泵变量时候反应速度较慢。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵，减小了滑靴的磨损，通过滚珠丝杠完成泵变量的控制，控制简单，可靠性较高，反应速度快。
为了达到上述目的，本发明采取了如下的技术方案：
一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵，包括配流轴9，配流轴9外侧通过第一轴承8-1与第二轴承8-2支撑在传动轴6内，传动轴6与配流轴9之间连接有耐磨环15，传动轴6的左端通过第三轴承4-1支撑在左侧盖3-1上，传动轴6的右端通过第四轴承4-2支撑在右侧盖3-2上，一个偏心环支撑轴2支撑在左侧盖3-1和右侧盖3-2上，左侧盖3-1与右侧盖3-2之间通过支撑环20支撑，并通过数个螺栓组1连接，左端盖5-1固定在左侧盖3-1上，右端盖5-2固定在右侧盖3-2上，形成了泵的壳体， 配流轴9通过螺母7固定在左端盖5-1上；
传动轴6上固定有两列柱塞19，柱塞19的球头和浮杯式滑靴18的内孔23配合，浮杯式滑靴18的外沿紧贴第五轴承10-1及第六轴承10-2的内圈，第五轴承10-1与第六轴承10-2的外圈固定在第一偏心环21-1、第二偏心环21-2的孔内，第一偏心环21-1与第二偏心环21-2并排连接在泵壳体内，第一偏心环21-1、第二偏心环21-2的下端连接在偏心环支撑轴2上，第一偏心环21-1的上端通过第一移动轴11-1与第一滑块12-1铰接，第二偏心环21-2的上端通过第二移动轴11-2与第二滑块12-2铰接，第一滑块12-1与第一上滑块13-1连接，第二滑块12-2与第二上滑块13-2连接，第一上滑块13-1与第一滚珠丝杠14-1连接，第二上滑块13-2与第二滚珠丝杠14-2连接，滚珠丝杠通过带轮17与伺服电机16连接。
传动轴6在原动机的驱动下旋转，旋转过程中，两列柱塞19跟随转动，通过浮杯式滑靴18带动轴承10-1、10-2内圈跟随转动，在转动过程中，由于偏心环21-1、21-2偏心量的存在，柱塞19与浮杯式滑靴18之间的容腔会周期性的扩大和缩小，配合柱塞19的中间孔22及配流轴9的作用，实现油液的配流；通过伺服电机16驱动滚珠丝杠14-1、14-2转动，实现滑块12-1及12-2的位移，从而改变偏心环21-1、21-2的偏心量。
本发明的有益效果为：浮杯式滑靴18紧贴在轴承10-1、10-2的内圈上，在泵转动过程中，由于摩擦的作用会引起轴承内圈旋转，从而降低了滑靴相对内环的线速，减少了浮杯式滑靴18的磨损；通过滚珠丝杠14-1、14-2，配合滑块12-1、12-2，利用伺服电机16的驱动，实现滚珠丝杠的旋转，完成泵变量的控制，变量实施过程简单，可靠性较高，反应速度快。
附图说明
图1(a)为本发明的主视图,1(b)为本发明的右视图。
图2(a)为柱塞的主视图，2(b)为柱塞的剖视图。
图3(a)为下滑块主视图，3(b)为下滑块右视图。
图4为滑靴结构示意图。
图5(a)为传动轴的主视图，5(b)为传动轴的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照图1、图2、图3、图4和图5，一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵，包括配流轴9，配流轴9外侧通过第一轴承8-1与第二轴承8-2支撑在传动轴6内，传动轴6与配流轴9之间连接有耐磨环15，传动轴6的左端通过第三轴承4-1支撑在左侧盖3-1上，传动轴6的右端通过第四轴承4-2支撑在右侧盖3-2上，一个偏心环支撑轴2支撑在左侧盖3-1和右侧盖3-2上，左侧盖3-1与右侧盖3-2之间通过支撑环20支撑，并通过数个螺栓组1连接，左端盖5-1通过螺纹固定在左侧盖3-1上，右端盖5-2通过螺栓固定在右侧盖3-2上，形成了泵的壳体，配流轴9通过螺母7固定在左端盖5-1上；
传动轴6上通过螺纹孔22固定有两列柱塞19，柱塞19的球头和浮杯式滑靴18的内孔23配合，浮杯式滑靴18的外沿紧贴第五轴承10-1及第六轴承10-2的内圈，第五轴承10-1与第六轴承10-2的外圈固定在第一偏心环21-1、第二偏心环21-2的孔内，第一偏心环21-1与第二偏心环21-2并排连接在泵壳体内，第一偏心环21-1、第二偏心环21-2的下端连接在偏心环支撑轴2上，第一偏心环21-1的上端通过第一移动轴11-1与第一滑块12-1铰接，第二偏心环21-2的上端通过第二移动轴11-2与第二滑块12-2铰接，第 一滑块12-1与第一偏心环21-1能够实现小范围的摆动，第二滑块12-2与第二偏心环21-2能够实现小范围的摆动，第一滑块12-1与第一上滑块13-1连接，两者之间能够存在相对位移，第二滑块12-2与第二上滑块13-2连接，两者之间能够存在相对位移，第一上滑块13-1与第一滚珠丝杠14-1连接，第二上滑块13-2与第二滚珠丝杠14-2连接，通过滚珠丝杠的转动控制着第一滑块13-1、第二滑块13-2的在滚珠丝杠轴线方向上的位移，进而控制着第一偏心环21-1与第一偏心环21-2的偏心量，滚珠丝杠通过带轮17与伺服电机16连接。
本发明的工作原理为：传动轴6在原动机的驱动下旋转，旋转过程中，两列柱塞19跟随转动，通过浮杯式滑靴18带动轴承10-1、10-2内圈跟随转动，在转动过程中，由于偏心环21-1、21-2偏心量的存在，柱塞19与浮杯式滑靴18之间的容腔会周期性的扩大和缩小，配合柱塞19的中间孔22及配流轴9的作用，实现油液的配流；通过伺服电机16驱动滚珠丝杠14-1、14-2转动，实现滑块12-1及12-2的位移，从而改变偏心环21-1、21-2的偏心量。

Claims (2)

1.一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵，包括配流轴(9)，其特征在于：配流轴(9)外侧通过第一轴承(8-1)与第二轴承(8-2)支撑在传动轴(6)内，传动轴(6)与配流轴(9)之间连接有耐磨环(15)，传动轴(6)的左端通过第三轴承(4-1)支撑在左侧盖(3-1)上，传动轴(6)的右端通过第四轴承(4-2)支撑在右侧盖(3-2)上，一个偏心环支撑轴(2)支撑在左侧盖(3-1)和右侧盖(3-2)上，左侧盖(3-1)与右侧盖(3-2)之间通过支撑环(20)支撑，并通过数个螺栓组(1)连接，左端盖(5-1)固定在左侧盖(3-1)上，右端盖(5-2)固定在右侧盖(3-2)上，形成了泵的壳体，配流轴(9)通过螺母(7)固定在左端盖(5-1)上；
传动轴(6)上固定有两列柱塞(19)，柱塞(19)的球头和浮杯式滑靴(18)的内孔(23)配合，浮杯式滑靴(18)的外沿紧贴第五轴承(10-1)及第六轴承(10-2)的内圈，第五轴承(10-1)与第六轴承(10-2)的外圈固定在第一偏心环(21-1)、第二偏心环(21-2)的孔内，第一偏心环(21-1)与第二偏心环(21-2)并排连接在泵壳体内，第一偏心环(21-1)、第二偏心环(21-2)的下端连接在偏心环支撑轴(2)上，第一偏心环(21-1)的上端通过第一移动轴(11-1)与第一滑块(12-1)铰接，第二偏心环(21-2)的上端通过第二移动轴(11-2)与第二滑块(12-2)铰接，第一滑块(12-1)与第一上滑块(13-1)连接，第二滑块(12-2)与第二上滑块(13-2)连接，第一上滑块(13-1)与第一滚珠丝杠(14-1)连接，第二上滑块(13-2)与第二滚珠丝杠(14-2)连接，滚珠丝杠通过带轮(17)与伺服电机(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双列柱塞的伺服电机驱动变量的浮杯式径向柱塞泵，其特征在于：传动轴(6)在原动机的驱动下旋转，旋转过程中，两列柱塞(19)跟随转动，通过浮杯式滑靴(18)带动轴承(10-1、10-2)内圈跟随转动，在转动过程中，由于偏心环(21-1、21-2)偏心量的存在，柱塞(19)与浮杯式滑靴(18)之间的容腔会周期性的扩大和缩小，配合柱塞(19)的中间孔(22)及配流轴(9)的作用，实现油液的配流；通过伺服电机(16)驱动滚珠丝杠(14-1、14-2)转动，实现滑块(12-1、12-2)的位移，从而改变偏心环(21-1、21-2)的偏心量。
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