CN106246307A - 一种检测方法及装置 - Google Patents

一种检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106246307A
CN106246307A CN201610770198.0A CN201610770198A CN106246307A CN 106246307 A CN106246307 A CN 106246307A CN 201610770198 A CN201610770198 A CN 201610770198A CN 106246307 A CN106246307 A CN 106246307A
Authority
CN
China
Prior art keywords
injection valve
circuit
current value
control signal
time range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610770198.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106246307B (zh
Inventor
秦涛
覃艳
张雷波
葛浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN201610770198.0A priority Critical patent/CN106246307B/zh
Publication of CN106246307A publication Critical patent/CN106246307A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106246307B publication Critical patent/CN106246307B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

本申请提供了一种检测方法及装置,依据使用同样的控制信号驱动关断阀和喷射阀的情况下,关断阀和喷射阀的电流值不同的原理,使用控制信号驱动喷射阀连接电路,并检测喷射阀连接电路的电流值,依据电流值生成参考电流值与预设门限值的大小关系,确定是否存在反接故障,从而能够有效且快速地检测到反接故障。

Description

一种检测方法及装置
技术领域
本申请涉及电子信息领域,尤其涉及一种检测方法及装置。
背景技术
柴油颗粒过滤器(Diesel Particulate Filter,DPF)面临的最大挑战就是再生问题。主动再生通过发动机措施使三元催化氧化(Diesel Oxidation Catalyst,DOC)前排温度达到300℃以上,缸内或排气管后喷的燃油在DOC中发生氧化反应,将进入DPF的排气温度提高到600℃以上,带动颗粒物在DPF中被氧化。DPF计量喷射模块(Departronic Module,DPM)就是实现排气管后喷燃油的关键部件。
集成在DPM模块上的关断阀和喷射阀之间相互配合,将低压油路中的燃油喷射到排气管中,因此,DPM能否正常工作直接决定了DPF再生能否实现。而由于DPM上喷射阀和关断阀的接插件相同,装配人员很容易将二者反接(即将喷射阀的接插件接到关断阀上),一旦反接并下线使用,整车运行起来后DPM模块将无法正常工作,从而导致无法实现DPF再生。
因此,如何有效检测出接插件的反接,成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种检测方法及装置,目的在于解决如何有效检测出接插件的反接的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
一种检测方法,包括:
使用控制信号驱动喷射阀连接电路;
在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值;
如果参考电流值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障,其中,所述参考电流值依据采集到的所述喷射阀连接电路的电流值生成。
可选地,所述预设时间范围包括:
所述喷射阀的启动阶段对应的时间范围。
可选地,所述采集所述喷射阀连接电路的电流值包括:
以预设的采样周期,对所述喷射阀连接电路的电流值进行采样,所述预设的采样周期小于所述控制信号的周期的一半。
可选地,所述参考电流值包括:
采集到的所述喷射阀连接电路的电流值的均值。
可选地,所述使用控制信号驱动喷射阀连接电路包括:
在确认与DPM的连接不存在短路、开路或断路故障的情况下,使用控制信号驱动喷射阀连接电路。
一种检测装置,包括:
驱动模块,用于使用控制信号驱动喷射阀连接电路;
采样模块,用于在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值;
检测模块,用于如果参考电流值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障,其中,所述参考电流值依据采集到的所述喷射阀连接电路的电流值生成。
可选地,所述采样模块用于在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值包括:
所述采样模块具体用于,在所述喷射阀的启动阶段对应的时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值。
可选地,所述采样模块用于在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值包括:
所述采样模块具体用于,在预设时间范围内,以预设的采样周期,对所述喷射阀连接电路的电流值进行采样,所述预设的采样周期小于所述控制信号的周期的一半。
可选地,所述检测模块用于如果参考电流值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障包括:
所述检测模块具体用于,如果采集到的所述喷射阀连接电路的电流值的均值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障。
可选地,所述驱动模块用于使用控制信号驱动喷射阀连接电路包括:
所述驱动模块具体用于,在确认与DPM的连接不存在短路、开路或断路故障的情况下,使用控制信号驱动喷射阀连接电路。
本申请所述的检测方法及装置,依据使用同样的控制信号驱动关断阀和喷射阀的情况下,关断阀和喷射阀的电流值不同的原理,使用控制信号驱动喷射阀连接电路,并检测喷射阀连接电路的电流值,依据电流值生成参考电流值与预设门限值的大小关系,确定是否存在反接故障,从而能够有效且快速地检测到反接故障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为喷射阀的高低边控制电压的波形和电流的波形的示意图;
图2为本申请实施例公开的一种检测方法的流程图;
图3为本申请实施例公开的一种检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1所示为喷射阀的高低边控制电压的波形和电流的波形。从图1中可以看出,在开启阶段(opening phase),高频脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)信号用于确保喷射阀的阀门快速且安全地打开,PWM信号的占空比取自根据当前电池的电压查表所得到的值,以补偿电池的电压波动对开启电流的影响,使电流保持在一个较稳定的值。
虽同为电磁阀,但由于电感和内阻不同(例如,室温下喷射阀内阻为15.95Ω,关断阀内阻为3.3Ω)等因素,使用同样的控制信号驱动关断阀和喷射阀的情况下,关断阀和喷射阀将产生不同的电流波形,开启阶段的电流大小也必然不同。
依据上述原理,本申请实施例公开了一种检测方法,依据电流的大小判断是否存在反接问题。如图2所示,本实施例所述的方法包括以下步骤:
S201:在上电后,发动机电控单元(Electrical Control Unit,ECU)检测与DPM的连接是否存在短路、开路或断路故障,如果否,执行S202,如果是,则提示故障。
ECU检测与DPM的连接是否存在短路、开路或断路故障的具体方式可以参见现有技术,这里不再赘述。
需要说明的是,ECU检测与DPM的连接是否存在短路、开路或断路故障的目的在于,使得后续检测反接故障的流程不会因ECU与DPM之间的短路、开路或断路故障受到干扰,从而进一步提高反接故障检测的准确性。
当然,也可以跳过S201,直接执行S202。
S202:ECU使用控制信号(例如,高频PWM控制信号)驱动喷射阀连接电路。
其中,喷射阀连接电路为:在没有发生反接(正常连接)的情况下,ECU与喷射阀之间的连接电路。例如,喷射阀连接电路包括ECU上本应该连接喷射阀的针脚。
S203:ECU在预设时间范围内采集喷射阀连接电路的电流值。
接上例,ECU采集喷射阀连接电路的电流的具体实现方式为:ECU采集本应该连接喷射阀的针脚上的电流。
在S203中,预先时间范围可以为喷射阀的启动阶段对应的时间范围。
在S203中,具体地,ECU可以以预先设置的采样周期对喷射阀连接电路的电流进行采样。为了使得采样电流更为准确地反映真实的电流,本实施例中,依据香农定理,采样周期小于高频PWM控制信号的周期的一半。例如,高频PWM控制信号的周期固定为50μs,饱和电流也随之呈现50μs的变化周期,为精确测量开启阶段的电流,将采样间隔设置为20μs。
S204:ECU判断采集到的电流的均值是否大于预设的门限值,如果是,执行S205,如果否,提示正常或者结束流程。
其中,预设的门限值可以依据正常连接与反接时的电流值的差异确定。
需要说明的是,本实施例中使用的是采集到的电流的均值,除了均值之外,也可以使用依据采集到的电流得到的其它数值,这里并不限制于均值。
S205:ECU确定检测到反接故障。在此情况下,ECU可以发出反接故障提示,并关闭喷射阀驱动以保护执行器。
表1为从固定的采样窗口开始,电流大小取7个采样点的平均值,不同电池电压条件下,正常连接与反接的测试结果。
结合表1可以看出,反接时,在开启阶段,喷射阀连接电路的电流要远大于正常连接时的电流。
因此,图2所示的过程依据该原理,能够准确定位出是否存在反接故障。并且,图2所示的过程可以在发动机下线前进行检测,从而能够及时有效的发现反接故障,而避免等整车运行起来满足DPF再生条件进入DPF再生后才发现反接故障。
表1
与上述方法相对应的,本申请实施例还公开了一种检测装置,如图3所示,包括:驱动模块、采样模块和检测模块。
其中,驱动模块用于使用控制信号驱动喷射阀连接电路。采样模块用于在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值。检测模块用于如果参考电流值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障,其中,所述参考电流值依据采集到的所述喷射阀连接电路的电流值生成。
具体地,采样模块在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值的具体实现方式为:在所述喷射阀的启动阶段对应的时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值。进一步地,在所述喷射阀的启动阶段对应的时间范围内,以预设的采样周期,对所述喷射阀连接电路的电流值进行采样,所述预设的采样周期小于所述控制信号的周期的一半。
检测模块如果参考电流值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障的具体实现方式为:如果采集到的所述喷射阀连接电路的电流值的均值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障。
驱动模块使用控制信号驱动喷射阀连接电路的具体实现方式为:在确认与DPM的连接不存在短路、开路或断路故障的情况下,使用控制信号驱动喷射阀连接电路。
图3所示的装置可以应用在发动机中,具体地,可以设置在发动机的ECU中,用于检测DPM是否存在反接故障。
本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机,服务器,移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种检测方法,其特征在于,包括:
使用控制信号驱动喷射阀连接电路;
在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值;
如果参考电流值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障,其中,所述参考电流值依据采集到的所述喷射阀连接电路的电流值生成。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设时间范围包括:
所述喷射阀的启动阶段对应的时间范围。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集所述喷射阀连接电路的电流值包括:
以预设的采样周期,对所述喷射阀连接电路的电流值进行采样,所述预设的采样周期小于所述控制信号的周期的一半。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考电流值包括:
采集到的所述喷射阀连接电路的电流值的均值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述使用控制信号驱动喷射阀连接电路包括:
在确认与DPM的连接不存在短路、开路或断路故障的情况下,使用控制信号驱动喷射阀连接电路。
6.一种检测装置,其特征在于,包括:
驱动模块,用于使用控制信号驱动喷射阀连接电路;
采样模块,用于在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值;
检测模块,用于如果参考电流值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障,其中,所述参考电流值依据采集到的所述喷射阀连接电路的电流值生成。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述采样模块用于在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值包括:
所述采样模块具体用于,在所述喷射阀的启动阶段对应的时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述采样模块用于在预设时间范围内采集所述喷射阀连接电路的电流值包括:
所述采样模块具体用于,在预设时间范围内,以预设的采样周期,对所述喷射阀连接电路的电流值进行采样,所述预设的采样周期小于所述控制信号的周期的一半。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述检测模块用于如果参考电流值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障包括:
所述检测模块具体用于,如果采集到的所述喷射阀连接电路的电流值的均值大于预设的门限值,则确定检测到反接故障。
10.根据权利要求6至9任一项所述的装置,其特征在于,所述驱动模块用于使用控制信号驱动喷射阀连接电路包括:
所述驱动模块具体用于,在确认与DPM的连接不存在短路、开路或断路故障的情况下,使用控制信号驱动喷射阀连接电路。
CN201610770198.0A 2016-08-30 2016-08-30 一种检测方法及装置 Active CN106246307B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610770198.0A CN106246307B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610770198.0A CN106246307B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种检测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106246307A true CN106246307A (zh) 2016-12-21
CN106246307B CN106246307B (zh) 2019-07-30

Family

ID=58079572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610770198.0A Active CN106246307B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106246307B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108180062A (zh) * 2017-12-27 2018-06-19 潍柴动力股份有限公司 再生燃油阀错接的检测方法、装置及系统
CN110520605A (zh) * 2017-04-06 2019-11-29 德尔福知识产权有限公司 检测定量给料阀打开或关闭事件的方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05111935A (ja) * 1991-10-23 1993-05-07 Fanuc Ltd 射出成形機の点検方式
JPH11294239A (ja) * 1998-04-15 1999-10-26 Denso Corp 燃料噴射装置
US6173700B1 (en) * 1999-05-13 2001-01-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controller for cylinder injection type injectors
US20010054858A1 (en) * 2000-04-01 2001-12-27 Johannes-Jorg Rueger Apparatus and method for detecting a short circuit to the battery voltage when driving piezoelectric elements
JP2004347423A (ja) * 2003-05-21 2004-12-09 Denso Corp 電気負荷の異常検出装置及び電子制御装置
GB0614834D0 (en) * 2006-07-27 2006-09-06 Ford Global Tech Llc Functionality testing of secondary air injection systems
US20080319699A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-25 Perryman Louisa J Detection of faults in an injector arrangement
GB2476105A (en) * 2009-12-14 2011-06-15 Gm Global Tech Operations Inc Fault management in an i.c. engine piezoelectric fuel injection system
CN103912391A (zh) * 2013-01-05 2014-07-09 联创汽车电子有限公司 发动机喷油控制系统
CN105298606A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 潍柴动力股份有限公司 一种开关电磁阀故障报警方法和装置
CN105579693A (zh) * 2013-09-27 2016-05-11 日立汽车系统株式会社 内燃机的燃料喷射控制装置
CN106988836A (zh) * 2015-10-20 2017-07-28 博世株式会社 还原剂喷射装置的控制装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05111935A (ja) * 1991-10-23 1993-05-07 Fanuc Ltd 射出成形機の点検方式
JPH11294239A (ja) * 1998-04-15 1999-10-26 Denso Corp 燃料噴射装置
US6173700B1 (en) * 1999-05-13 2001-01-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controller for cylinder injection type injectors
US20010054858A1 (en) * 2000-04-01 2001-12-27 Johannes-Jorg Rueger Apparatus and method for detecting a short circuit to the battery voltage when driving piezoelectric elements
JP2004347423A (ja) * 2003-05-21 2004-12-09 Denso Corp 電気負荷の異常検出装置及び電子制御装置
GB2440317A (en) * 2006-07-27 2008-01-30 Ford Global Tech Llc Functionality testing of secondary air injection systems
GB0614834D0 (en) * 2006-07-27 2006-09-06 Ford Global Tech Llc Functionality testing of secondary air injection systems
US20080319699A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-25 Perryman Louisa J Detection of faults in an injector arrangement
GB2476105A (en) * 2009-12-14 2011-06-15 Gm Global Tech Operations Inc Fault management in an i.c. engine piezoelectric fuel injection system
CN103912391A (zh) * 2013-01-05 2014-07-09 联创汽车电子有限公司 发动机喷油控制系统
CN103912391B (zh) * 2013-01-05 2016-09-28 联创汽车电子有限公司 发动机喷油控制系统
CN105579693A (zh) * 2013-09-27 2016-05-11 日立汽车系统株式会社 内燃机的燃料喷射控制装置
CN106988836A (zh) * 2015-10-20 2017-07-28 博世株式会社 还原剂喷射装置的控制装置
CN105298606A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 潍柴动力股份有限公司 一种开关电磁阀故障报警方法和装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110520605A (zh) * 2017-04-06 2019-11-29 德尔福知识产权有限公司 检测定量给料阀打开或关闭事件的方法
CN110520605B (zh) * 2017-04-06 2021-04-23 德尔福知识产权有限公司 检测定量给料阀打开或关闭事件的方法
CN108180062A (zh) * 2017-12-27 2018-06-19 潍柴动力股份有限公司 再生燃油阀错接的检测方法、装置及系统
CN108180062B (zh) * 2017-12-27 2020-06-02 潍柴动力股份有限公司 再生燃油阀错接的检测方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106246307B (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9995653B2 (en) Method and device for diagnosing the function of an exhaust gas sensor
CN103998923B (zh) 用于监视宽带Lambda探头的方法
CN103032141A (zh) 废气处理装置
CN102410122A (zh) 一种车用电磁阀故障诊断装置及其方法
CN103454585A (zh) 一种基于失电残压的永磁同步电机失磁故障诊断方法
CN110131024B (zh) 一种尿素的泄露检测方法及装置
CN103597177A (zh) 微颗粒捕集过滤器状态检测装置
CN106246307A (zh) 一种检测方法及装置
CN202300765U (zh) 一种车用电磁阀故障诊断装置
CN105705754A (zh) 用于喷嘴单独地诊断燃料喷射机构的方法和具有燃料喷射机构的内燃机
CN109342919A (zh) 一种车用喷油器电磁阀驱动电路的故障诊断系统及方法
CN106408149A (zh) 一种计时方法、装置及系统
CN106896328A (zh) 储能电池智能辅助装置
CN103620169B (zh) 微颗粒捕集过滤器状态检测装置
DE102011004288A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Verbindungsabrisserkennung an einem Schaltungsteil mit kapazitivem Verhalten
CN110531249A (zh) 一种高压互锁检测电路及故障检测方法
CN109405945A (zh) 一种车辆载重状态的检测方法及系统
CN104005885A (zh) 一种废气再循环系统的管路堵塞程度检测方法及装置
CN111624508A (zh) 电池的短路检测方法和装置
CN203275432U (zh) 汽车发动机转速的测量装置
CN103513651B (zh) 一种ecu数据检测方法及装置
CN113482824A (zh) 喷油器的检测方法及装置
CN107478912A (zh) 一种车载充电机检测cp信号的抗干扰处理方法
WO2018130459A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur beladungsdiagnose eines partikelfilters
DE102013105741B4 (de) Partikelerfassungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant