CN106245559B - 适于进行隧道墙面清洗的清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗车，公开了一种适于进行隧道墙面清洗的清洗车，包括车体、位置调节装置及滚刷清洗装置；位置调节装置包括底座、升降油缸、支板、调节油缸Ⅰ和调节油缸Ⅱ，底座固定在车体上；所述滚刷清洗装置包括固定滚刷组件和活动滚刷组件；所述固定滚刷组件包括滚刷Ⅰ、驱动电机Ⅰ及箱体Ⅰ，所述箱体Ⅰ固定在调节油缸Ⅰ的活塞杆末端；所述活动滚刷组件包括滚刷Ⅱ、驱动电机Ⅱ及箱体Ⅱ；所述箱体Ⅰ与箱体Ⅱ之间通过滑动机构相连；所述调节油缸Ⅰ上设有用于推动活动滚刷组件向前移动的推移装置；本发明能够对隧道墙面进行有效的清洁维护工作，提高清洗效率，降低工作人员劳动强度，保证行车安全，提高隧道的美观。

Description

适于进行隧道墙面清洗的清洗车

技术领域

本发明涉及一种清洗车，特别涉及一种适于进行隧道墙面清洗的清洗车。

背景技术

隧道是公路建设中不可缺少的一种设施，随着高速公路段的发展，车速提高要求道路要直、转弯要少、转弯的半径要大，特别在山区修建的高速公路，绝大部分的道路是隧道和桥梁，在山区的高速公路中隧道路段的长占整个高速公路中的比例很大；在隧道建成通车后，由于隧道中通风效果不好且车流量大，车辆在隧道中行驶后，隧道内空气中的灰尘不能及时散发出去，粘附在隧道墙面上，影响隧道的通车环境；在隧道的养护中，其中有一项是对隧道墙面进行清洁，目前对隧道的清洁主要依靠人工手工操作的办法进行清洁，费力费时，工作人员的劳动强度大、清洗速度慢。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适于进行隧道墙面清洗的清洗车，能够对隧道侧壁进行有效的清洁维护工作，提高清洗效率，降低工作人员劳动强度，保证行车安全，提高隧道的美观度。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：

本发明提供一种适于进行隧道墙面清洗的清洗车，包括车体、位置调节装置及滚刷清洗装置；所述车体包括驾驶室和底盘，所述底盘底部设有行走机构及支撑腿，四个所述支撑腿分别对称安装在底盘上；支撑腿包括支撑伸缩液压缸、支撑轮座和支撑轮，支撑伸缩液压缸一端固定连接于底盘，另一端铰接连接于支撑轮座，支撑轮安装在支撑轮座的底部；所述位置调节装置包括底座、升降油缸、支板、调节油缸Ⅰ和调节油缸II，所述底座固定在车体上，所述支板通过升降油缸与底座相连并由升降油缸的伸缩带动升降，所述滚刷清洗装置通过调节油缸Ⅰ与支板相连，所述调节油缸II支撑调节油缸Ⅰ且通过调节油缸II的伸缩调节油缸Ⅰ与水平面之间的倾斜角度；所述滚刷清洗装置包括固定滚刷组件和活动滚刷组件；所述固定滚刷组件包括滚刷Ⅰ、用于驱动滚刷Ⅰ旋转的驱动电机Ⅰ及用于安装滚刷Ⅰ和驱动电机Ⅰ的箱体Ⅰ，所述箱体Ⅰ固定在调节油缸Ⅰ的活塞杆末端；所述活动滚刷组件包括滚刷II、用于驱动滚刷II旋转的驱动电机II及用于安装滚刷II和驱动电机II的箱体II；所述箱体Ⅰ与箱体II之间通过滑动机构相连；所述调节油缸Ⅰ上设有用于推动活动滚刷组件向前移动的推移装置；所述推移装置包括气囊、用于控制气囊内气压大小的气体加压器和用于连接气囊与箱体II的伸缩臂，所述气体加压器向气囊加压后使得伸缩臂伸长并推动箱体II向前移动；所述气囊内设有用于检测气囊内部压力的气压传感器，所述车体上设有行车电脑，所述气压传感器的信号输出端与行车电脑的信号输入端通过无线传输方式相连，且行车电脑上显示气压传感器所检测到的压力值。

进一步，所述滑动机构包括用于与箱体Ⅰ相连的滑块Ⅰ和用于与箱体II相连的滑块II，所述滑块Ⅰ与滑块II相连且可相对滑动，使得活动滚刷组件在推移装置的推动下向前移动。

进一步，所述滑块II上设有滑槽，所述滑块Ⅰ的两端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑动的滑脚Ⅰ；所述滑块II的表面向上延伸形成伸入两滑脚Ⅰ之间的滑动室并配合滑动的滑脚II；所述滑脚II与其中一滑脚Ⅰ之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚刷组件回复原位的弹性复位件。

进一步，所述弹性复位件为压簧结构。

进一步，该清洗车还包括喷水装置；所述喷水装置包括设在车体上用于储存清洗用水的水箱、设在箱体Ⅰ上的喷嘴、连接水箱与喷嘴的输水管道及用于泵送清洗用水的水泵。

进一步，所述箱体Ⅰ上设有用于探测箱体Ⅰ与墙面之间距离的激光距离传感器Ⅰ，所述箱体II上设有用于探测箱体II与墙面之间距离的激光距离传感器II；所述激光距离传感器Ⅰ及激光距离传感器II均与行车电脑相连。

进一步，所述升降油缸通过一旋转盘与底座相连，所述旋转盘能相对于底座的中心轴旋转。

进一步，所述升降油缸的缸筒与旋转盘之间匀设有若干根斜撑杆Ⅰ。

进一步，所述升降油缸的活塞杆与支板之间匀设有若干根斜撑杆II。

由上可见，应用本发明的技术方案，有如下有益效果：

本发明的适于进行隧道墙面清洗的清洗车，车体到达预定位置后，通过升降油缸将清洗装置提升到需要的高度，通过调节油缸Ⅰ与调节油缸II配合使清洗装置逐渐靠近待清洗的墙面；在清洗弯曲的墙面时，待滚刷Ⅰ与墙面接触后控制推移装置，将活动滚刷组件推向墙面并逐渐紧贴壁面，然后启动驱动电机Ⅰ与驱动电机II对壁面进行滚刷清洁，从而能够对隧道墙面进行有效的清洁维护工作，提高清洗效率，降低工作人员劳动强度，保证行车安全，提高隧道的美观度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明的滑动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

如图1至图3所示：本实施例的适于进行隧道墙面清洗的清洗车，包括车体、位置调节装置及滚刷清洗装置；所述车体包括驾驶室101和底盘102，所述底盘102底部设有行走机构103及支撑腿104，四个所述支撑腿104分别对称安装在底盘101上；所述位置调节装置包括底座21、升降油缸22、支板23、调节油缸Ⅰ24和调节油缸II25，所述底座21固定在车体上，所述支板23通过升降油缸22与底座21相连并由升降油缸22的伸缩带动升降，所述滚刷清洗装置通过调节油缸Ⅰ24与支板23相连，所述调节油缸II25支撑调节油缸Ⅰ24且通过调节油缸II25的伸缩调节油缸Ⅰ24与水平面之间的倾斜角度；所述滚刷清洗装置包括固定滚刷组件和活动滚刷组件；所述固定滚刷组件包括滚刷Ⅰ31、用于驱动滚刷Ⅰ31旋转的驱动电机Ⅰ32及用于安装滚刷Ⅰ31和驱动电机Ⅰ32的箱体Ⅰ33，所述箱体Ⅰ33固定在调节油缸Ⅰ24的活塞杆末端；所述活动滚刷组件包括滚刷II41、用于驱动滚刷II41旋转的驱动电机II42及用于安装滚刷II41和驱动电机II42的箱体II43；所述箱体Ⅰ33与箱体II43之间通过滑动机构相连；所述调节油缸Ⅰ24上设有用于推动活动滚刷组件向前移动的推移装置；位置调节装置使滚刷清洗装置达到特定高度，适于墙面清洗；升降油缸22、调节油缸Ⅰ24和调节油缸II25均为现有的油缸结构，即均设有缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置，可平稳地实现往复运动；固定滚刷组件及活动滚刷组件均为现有的电动滚刷结构，例如可为中国专利CN 202542420 U所公开的电动滚刷；“向前移动”是指朝向隧道墙面的方向移动；由于隧道上部的墙面通常为曲面结构，推移装置推动活动滚刷组件移动，使滚刷Ⅰ31、滚刷II41处于不同的位置，可适应隧道的曲面结构，确保滚刷II41能够随着侧壁曲面的变化紧密贴墙，保证清洗的有效性；车体到达预定位置后，通过升降油缸22将清洗装置提升到需要的高度，通过调节油缸Ⅰ24与调节油缸II25配合使清洗装置逐渐靠近待清洗的墙面；在清洗弯曲的墙面时，待滚刷Ⅰ31与墙面接触后控制推移装置，将活动滚刷组件推向墙面并逐渐紧贴壁面，然后启动驱动电机Ⅰ32与驱动电机II42对壁面进行滚刷清洁，从而能够对隧道墙面进行有效的清洁维护工作，提高清洗效率，降低工作人员劳动强度，保证行车安全，提高隧道的美观度；支撑腿104可包括支撑伸缩液压缸、支撑轮座和支撑轮，支撑伸缩液压缸一端固定连接于底盘102，另一端铰接连接于支撑轮座，支撑轮安装在支撑轮座的底部；在正常行驶状态时，支撑伸缩液压缸处于缩入状态，支撑轮脱离地面，保证正常行驶，在洗刷作业前，控制支撑伸缩液压缸同步向下伸出使支撑轮接触支撑在地面上，实现保证本清洗车在定点作业或行走作业时车辆的稳定性。

本实施例中，所述推移装置包括气囊61、用于控制气囊61内气压大小的气体加压器62和用于连接气囊61与箱体II43的伸缩臂63，所述气体加压器62向气囊61加压后使得伸缩臂63伸长并推动箱体II43向前移动；气体加压器62可通过输气加压的方式使气囊61膨胀，从而促使伸缩臂63伸长；气体加压器62可通过抽气减压的方式使气囊61收缩，从而促使伸缩臂63缩短；伸缩臂63与箱体II43相连，伸缩臂63的伸长或缩短均能带动箱体II43的移动；气体加压器62与气囊61均可连接在调节油缸Ⅰ24上；伸缩臂63具有柔性结构，能够使活动滚筒与墙面的接触具有一定柔性，即确保活动滚刷组件有一定的可回弹性，防止因硬接触而妨碍滚刷II41运动，并防止损坏墙面；此外，所述气囊61内设有用于检测气囊61内部压力的气压传感器61a，所述车体上设有行车电脑(图中未示出)，所述气压传感器61a的信号输出端与行车电脑的信号输入端通过无线传输方式(如通过蓝牙模块、3G模块或者WiFi模块等方式)相连，且行车电脑上显示气压传感器61a所检测到的压力值；行车电脑上设有相应的控制器、储存器及显示器，为本清洗车的控制终端；通过直观地显示气囊61内部压力值，有利于工作人员准确控制伸缩臂63的伸缩，使清洗更为有效。

本实施例中，所述滑动机构包括用于与箱体Ⅰ33相连(例如可为焊接相连)的滑块Ⅰ51和用于与箱体II43相连(例如可为焊接相连)的滑块II52，所述滑块Ⅰ51与滑块II52相连且可相对滑动，使得活动滚刷组件在推移装置的推动下向前移动；在设置多组活动滚刷组件的情况下，滑块Ⅰ51也可用于与箱体II43相连；滑块Ⅰ51与滑块II52相连，使得滚刷Ⅰ31与滚刷II41连接在一起形成一个整体的清洗装置；滑块Ⅰ51与滑块II52之间可发生相对滑动，使得滚刷II41能够在推移装置的推动下向隧道墙面方向移动；本实施例中，所述滑块II52上设有滑槽52a，所述滑块Ⅰ51的两端向下延伸形成伸入滑槽52a并配合滑动的滑脚Ⅰ51a；所述滑块II52的表面向上延伸形成伸入两滑脚Ⅰ51a之间的滑动室51b并配合滑动的滑脚II52b；所述滑脚II52b与其中一滑脚Ⅰ51a之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚刷组件回复原位的弹性复位件53；弹性复位件53优选为压簧结构；两滑脚Ⅰ51a之间的滑动室51b对滑脚II52b形成了限制作用，从而限制了活动滚刷组件移动的行程；滑槽52a的结构应能够实现滑块Ⅰ51与滑块II52的连接，即设有用于防止滑脚Ⅰ51a脱离的防脱结构，同时保证滑脚Ⅰ51a在其内的正常滑动；滑脚II52b与滑块Ⅰ51的底面相接触；此外，滑脚Ⅰ51a与滑脚II52b的端部均设有用于提高滑动平顺性的滚珠。

本实施例中，该清洗车还包括喷水装置；所述喷水装置包括设在车体上用于储存清洗用水的水箱71、设在箱体Ⅰ33上的喷嘴72、连接水箱71与喷嘴72的输水管道(图中未示出)及用于泵送清洗用水的水泵73；水泵73安装在车体上；喷嘴72设在箱体Ⅰ33的上部外侧，清洗时正对墙面进行喷洗；喷嘴72优选具有雾化功能，可增大喷水面；清洗时同时使用喷水冲洗及滚刷清洗，能保证清洗效果，清洗过后残留水分少，不会对墙面造成损坏和二次污染。

本实施例中，所述箱体Ⅰ33上设有用于探测箱体Ⅰ33与墙面之间距离的激光距离传感器Ⅰ81，所述箱体II43上设有用于探测箱体II43与墙面之间距离的激光距离传感器II82；所述激光距离传感器Ⅰ81及激光距离传感器II82均与行车电脑相连；激光距离传感器Ⅰ81的输出端、激光距离传感器II82的输出端分别与行车电脑控制器的第一输入端、第二输入端通信连接，行车电脑控制器的输出端与显示器的输入端相连，通过显示器，工作人员可得知箱体Ⅰ33、箱体II43与墙面之间的距离信息，从而更准确地对位置调节装置及推移装置的启闭进行控制，实现有效清洗。

本实施例中，所述升降油缸22通过一旋转盘26与底座21相连，所述旋转盘26能相对于底座21的中心轴旋转；旋转盘26可通过齿轮传动机构与底座21相接并由一马达驱动旋转，使清洗装置能够按需转动至特定位置，提高操控性能；所述升降油缸22的缸筒与旋转盘26之间匀设有若干根斜撑杆Ⅰ91，以提高结构稳定性；所述升降油缸22的活塞杆与支板23之间匀设有若干根斜撑杆II92，以提高结构稳定性。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适于进行隧道墙面清洗的清洗车，其特征是：

包括车体、位置调节装置及滚刷清洗装置；

所述车体包括驾驶室和底盘，所述底盘底部设有行走机构及支撑腿，四个所述支撑腿分别对称安装在底盘上；支撑腿包括支撑伸缩液压缸、支撑轮座和支撑轮，支撑伸缩液压缸一端固定连接于底盘，另一端铰接连接于支撑轮座，支撑轮安装在支撑轮座的底部；

所述位置调节装置包括底座、升降油缸、支板、调节油缸Ⅰ和调节油缸Ⅱ，所述底座固定在车体上，所述支板通过升降油缸与底座相连并由升降油缸的伸缩带动升降，所述滚刷清洗装置通过调节油缸Ⅰ与支板相连，所述调节油缸Ⅱ支撑调节油缸Ⅰ且通过调节油缸Ⅱ的伸缩调节调节油缸Ⅰ与水平面之间的倾斜角度；

所述滚刷清洗装置包括固定滚刷组件和活动滚刷组件；所述固定滚刷组件包括滚刷Ⅰ、用于驱动滚刷Ⅰ旋转的驱动电机Ⅰ及用于安装滚刷Ⅰ和驱动电机Ⅰ的箱体Ⅰ，所述箱体Ⅰ固定在调节油缸Ⅰ的活塞杆末端；所述活动滚刷组件包括滚刷Ⅱ、用于驱动滚刷Ⅱ旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装滚刷Ⅱ和驱动电机Ⅱ的箱体Ⅱ；所述箱体Ⅰ与箱体Ⅱ之间通过滑动机构相连；所述调节油缸Ⅰ上设有用于推动活动滚刷组件向前移动的推移装置；

所述推移装置包括气囊、用于控制气囊内气压大小的气体加压器和用于连接气囊与箱体Ⅱ的伸缩臂，所述气体加压器向气囊加压后使得伸缩臂伸长并推动箱体Ⅱ向前移动；

所述气囊内设有用于检测气囊内部压力的气压传感器，所述车体上设有行车电脑，所述气压传感器的信号输出端与行车电脑的信号输入端通过无线传输方式相连，且行车电脑上显示气压传感器所检测到的压力值；

所述滑动机构包括用于与箱体Ⅰ相连的滑块Ⅰ和用于与箱体Ⅱ相连的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与滑块Ⅱ相连且可相对滑动，使得活动滚刷组件在推移装置的推动下向前移动；所述滑块Ⅱ上设有滑槽，所述滑块Ⅰ的两端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑动的滑脚Ⅰ；所述滑块Ⅱ的表面向上延伸形成伸入两滑脚Ⅰ之间的滑动室并配合滑动的滑脚Ⅱ；所述滑脚Ⅱ与其中一滑脚Ⅰ之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚刷组件回复原位的弹性复位件。

2.如权利要求1所述的适于进行隧道墙面清洗的清洗车，其特征是：

所述弹性复位件为压簧结构。

3.如权利要求2所述的适于进行隧道墙面清洗的清洗车，其特征是：

该清洗车还包括喷水装置；所述喷水装置包括设在车体上用于储存清洗用水的水箱、设在箱体Ⅰ上的喷嘴、连接水箱与喷嘴的输水管道及用于泵送清洗用水的水泵。

4.如权利要求3所述的适于进行隧道墙面清洗的清洗车，其特征是：

所述箱体Ⅰ上设有用于探测箱体Ⅰ与墙面之间距离的激光距离传感器Ⅰ，所述箱体Ⅱ上设有用于探测箱体Ⅱ与墙面之间距离的激光距离传感器Ⅱ；所述激光距离传感器Ⅰ及激光距离传感器Ⅱ均与行车电脑相连。

5.如权利要求4所述的适于进行隧道墙面清洗的清洗车，其特征是：

所述升降油缸通过一旋转盘与底座相连，所述旋转盘能相对于底座的中心轴旋转。

6.如权利要求5所述的适于进行隧道墙面清洗的清洗车，其特征是：

所述升降油缸的缸筒与旋转盘之间匀设有若干根斜撑杆Ⅰ。

7.如权利要求6所述的适于进行隧道墙面清洗的清洗车，其特征是：

所述升降油缸的活塞杆与支板之间匀设有若干根斜撑杆Ⅱ。