CN106241475A - 追踪定长裁切系统 - Google Patents

追踪定长裁切系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106241475A
CN106241475A CN201610789890.8A CN201610789890A CN106241475A CN 106241475 A CN106241475 A CN 106241475A CN 201610789890 A CN201610789890 A CN 201610789890A CN 106241475 A CN106241475 A CN 106241475A
Authority
CN
China
Prior art keywords
meter
speed
pulse
umber
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610789890.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106241475B (zh
Inventor
谢忠
刘洪奎
甘世宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fine Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Fine Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Fine Automation Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Fine Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201610789890.8A priority Critical patent/CN106241475B/zh
Publication of CN106241475A publication Critical patent/CN106241475A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106241475B publication Critical patent/CN106241475B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators

Landscapes

  • Sawing (AREA)

Abstract

本发明涉及工业裁切技术领域，具体来说是一种追踪定长裁切系统，包括伺服驱动器、伺服电动缸、裁切滑台和物料进料传送机构，进料传送机构上设有计速机构和计长机构，计速机构利用计速编码轮采集连续运动物料线速度，并通过计速编码器转换为脉冲数；计长机构利用计长编码轮采集连续运动物料线速度，并通过编码器转换为脉冲数，将此脉冲数传送至PLC运算。本发明同现有技术相比，其优点在于：就生产工艺进行了优化，在线设备裁切出就是成品，不需要二次加工，提高了来料利用率，并减少了由于周转造成的不必要人工作业，且两组机构分工明确，使裁切滑台与运动来料速度同步，并在同步的情况下进行裁切，优良同步效果明显提高了裁切端面质量。

Description

追踪定长裁切系统
[技术领域]
本发明涉及工业裁切技术领域，具体来说是一种追踪定长裁切系统。
[背景技术]
如在裁切时裁切滑台与来料速度不一致，来料会对裁切刀或裁切锯片形成一个压力，在此压力的作用下必然会使裁切刀或裁切锯片产生一个变形量，同时受反作用力影响运动来料也会产生变形，以及在材料内部产生一定应力，在即将裁断的瞬间，该应力得以释放，从而造成了裁切时的端面质量及裁切长度偏差问题。
现有的生产工艺是在裁切时放长裁切尺寸，再离线用第二套设备进行二次裁切，这样就对材料造成了一定的浪费(二次裁切余量及裁切废料)，且从在线设备到离线设备产生了人工周转作业。
我国专利：CN201320705457.3公开了一种金属线材定长裁切装置，通过在冲切刀具的前方设有一个光电检测器，用以控制冲切刀具的裁切动作，以保证裁切的精确性，但是这种裁切装置存在时间的延迟并且裁切滑台与来料运动速度不同步，会导致的裁切端面质量下降。我国专利：CN201310546065.1公开了一种自动排线定长裁切机，通过伺服电机带动皮带移动，控制横向夹持部移动距离，从而实现横向夹持部带动线材移动距离的精确控制，提升裁切精度。但是这种裁切机仍然无法解决裁切瞬间的来料对裁切刀或锯片的压力以及与其相关的反作用力。
因此，本发明提供了一种追踪定长裁切系统，能解决由于裁切滑台与来料运动速度不同步造成的裁切端面质量差，以及裁切长度偏差过大等技术问题。
[发明内容]
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种追踪定长裁切系统，在裁切时使裁切滑台与来料速度达到同步，消除了来料对裁切刀或锯片的压力以及与其相关的反作用力，在裁切时滑台与来料相对静止，这样就可以保证裁切端面质量和裁切长度等技术问题。
为了实现上述目的，设计一种追踪定长裁切系统，包括伺服驱动器、伺服电动缸、裁切滑台和物料进料传送机构，其特征在于进料传送机构上设有计速机构和计长机构，计速机构包括计速编码轮和计速编码器，计速机构利用计速编码轮采集连续运动物料线速度，并通过计速编码器转换为脉冲数，将此脉冲数传送至伺服驱动器进行计算，计速出伺服电机应行走的脉冲数即速度，再通过伺服电动缸推动裁切滑台运动，裁切滑台运动速度与运动物料速度相同，相对静止；计长机构包括计长编码轮和计长编码器，计长机构利用计长编码轮采集连续运动物料线速度，并通过编码器转换为脉冲数，将此脉冲数传送至PLC运算，当数据即将达到设定长度时PLC发送指令至伺服驱动器，控制伺服电动缸动作，伺服电动缸移动速度从0到与运动物料速度一致后，PLC发送指令裁切，裁切完毕后伺服退回原始位置。
所述的计速机构计算方法如下：(计速实测脉冲数U)X3400(倍率)/1(比例数值)＝伺服电机行走脉冲数(SU)；计速实测脉冲数U＝(来料运动速度/计速编码轮周长)X4096(编码器一圈脉冲)。
所述的计速机构计长方法如下：(计长裁切脉冲LU)＝裁切长度L/计长编码轮脉冲系数K；计长编码轮脉冲系数K＝2000(编码器一圈脉冲)/计长编码轮周长。
本发明同现有技术相比，组合结构简单可行，其优点在于：就生产工艺进行了优化，在线设备裁切出就是成品，不需要二次加工，减少了材料浪费及周转人工，提高了来料利用率，并减少了由于周转造成的不必要人工作业，且两组机构分工明确，使裁切滑台与运动来料速度同步，并在同步的情况下进行裁切，优良同步效果明显提高了裁切端面质量。
[附图说明]
图1是本发明追踪定长裁切系统的结构示意图；
图2是本发明追踪定长裁切系统的俯视图；
图中：1.计长机构 2.计速机构 3.连续运动来料 4.伺服电动缸 5.裁切滑台 6.计长编码器 7.计速编码器 8.计速编码轮 9.计长编码轮。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1和图2，图中：1.计长机构 2.计速机构 3.连续运动来料 4.伺服电动缸5.裁切滑台 6.计长编码器 7.计速编码器 8.计速编码轮 9.计长编码轮，其中：
本发明系统运用在对连续运动来料进行定长裁切，利用计速编码轮采集连续运动物体线速度，并通过编码器转换为脉冲数，将此脉冲数传送至伺服驱动器进行计算，计速出伺服电机应行走的脉冲数即速度。再通过伺服电动缸推动裁切滑台运动，滑台运动速度与运动物体速度相同，相对静止，当运动物体速度变化，滑台速度相应一起变化。
利用计长编码轮采集连续运动物体线速度，并通过编码器转换为脉冲数，将此脉冲数传送至PLC运算，当数据即将达到设定长度时PLC发送指令至伺服驱动器，控制伺服电动缸动作，伺服电动缸移动速度从0到与运动物体速度一致后，PLC发送指令裁切，裁切完毕后伺服退回原始位置，伺服退回原始位置时，该计长编码轮为双倍计数，即为伺服退回数据加上连续移动物体自身移动数据。
实施例
来料运动速度为70mm/s，设定裁切长度为600mm。
计速计算：SU＝UX3400＝(70/66X3.1415926)X4096X3400/1＝46402655.4988脉冲
计长计算：LU＝L/K＝600/(66X3.1415926/2000)＝5787.5952脉冲
得出结果：当来料速度为70mm/s,计长编码器脉冲到达5787.5952脉冲时,PLC发送指令至伺服控制器，控制伺服电机行走脉冲为46402655.4988脉冲。滑台运行同步并执行裁切。

Claims (3)

1.一种追踪定长裁切系统，包括伺服驱动器、伺服电动缸、裁切滑台和物料进料传送机构，其特征在于进料传送机构上设有计速机构和计长机构，计速机构包括计速编码轮和计速编码器，计速机构利用计速编码轮采集连续运动物料线速度，并通过计速编码器转换为脉冲数，将此脉冲数传送至伺服驱动器进行计算，计速出伺服电机应行走的脉冲数即速度，再通过伺服电动缸推动裁切滑台运动，裁切滑台运动速度与运动物料速度相同，相对静止；计长机构包括计长编码轮和计长编码器，计长机构利用计长编码轮采集连续运动物料线速度，并通过编码器转换为脉冲数，将此脉冲数传送至PLC运算，当数据即将达到设定长度时PLC发送指令至伺服驱动器，控制伺服电动缸动作，伺服电动缸移动速度从0到与运动物料速度一致后，PLC发送指令裁切，裁切完毕后伺服退回原始位置。
2.如权利要求1所述的一种追踪定长裁切系统，其特征在于计速机构计算方法如下：(计速实测脉冲数U)X3400(倍率)/1(比例数值)＝伺服电机行走脉冲数(SU)；计速实测脉冲数U＝(来料运动速度/计速编码轮周长)X4096(编码器一圈脉冲)。
3.如权利要求1所述的一种追踪定长裁切系统，其特征在于计速机构计长方法如下：(计长裁切脉冲LU)＝裁切长度L/计长编码轮脉冲系数K；计长编码轮脉冲系数K＝2000(编码器一圈脉冲)/计长编码轮周长。
CN201610789890.8A 2016-08-31 2016-08-31 追踪定长裁切系统 Active CN106241475B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610789890.8A CN106241475B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 追踪定长裁切系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610789890.8A CN106241475B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 追踪定长裁切系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106241475A true CN106241475A (zh) 2016-12-21
CN106241475B CN106241475B (zh) 2018-11-20

Family

ID=58081037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610789890.8A Active CN106241475B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 追踪定长裁切系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106241475B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108390233A (zh) * 2018-02-02 2018-08-10 江西普拉格电子制品有限公司 压制装置、半成品片脚及其压制方法
CN112296220A (zh) * 2020-10-13 2021-02-02 东莞针刺科技有限公司 自动追踪定长装置
CN113145718A (zh) * 2021-04-21 2021-07-23 浙江工业大学 一种截面可变的随动式辊压成型裁断装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100943341B1 (ko) * 2009-06-11 2010-02-19 신정수 접착시트 가공장치
EP2361737A1 (en) * 2010-02-26 2011-08-31 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and cutting device
CN202245489U (zh) * 2011-10-16 2012-05-30 浙江兴宇汽车零部件有限公司 高精度裁切机
CN203460321U (zh) * 2013-08-23 2014-03-05 中材科技股份有限公司 一种高速无尘板材分割装置
CN204256482U (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 河北联合大学 一种基于单片机的自动横切装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100943341B1 (ko) * 2009-06-11 2010-02-19 신정수 접착시트 가공장치
EP2361737A1 (en) * 2010-02-26 2011-08-31 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and cutting device
CN202245489U (zh) * 2011-10-16 2012-05-30 浙江兴宇汽车零部件有限公司 高精度裁切机
CN203460321U (zh) * 2013-08-23 2014-03-05 中材科技股份有限公司 一种高速无尘板材分割装置
CN204256482U (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 河北联合大学 一种基于单片机的自动横切装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108390233A (zh) * 2018-02-02 2018-08-10 江西普拉格电子制品有限公司 压制装置、半成品片脚及其压制方法
CN112296220A (zh) * 2020-10-13 2021-02-02 东莞针刺科技有限公司 自动追踪定长装置
CN113145718A (zh) * 2021-04-21 2021-07-23 浙江工业大学 一种截面可变的随动式辊压成型裁断装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106241475B (zh) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202428474U (zh) 一种板材在线分割装置
CN203471052U (zh) 一种铝型材定长切割系统
CN106241475A (zh) 追踪定长裁切系统
CN202622049U (zh) 一体化追剪伺服驱动装置
CN206203552U (zh) 追踪定长裁切系统
CN206479831U (zh) 薄壁管定长切断设备控制系统
CN202245489U (zh) 高精度裁切机
CN102728884A (zh) 高速旋转飞剪剪刃的定位和定零方法及装置
CN103978514A (zh) 一种蜂窝纸芯高速送纸和裁切装置
CN102390060A (zh) 裁切机同步传动装置
CN102248446B (zh) 坡口机智能控制系统
CN104570933A (zh) 一种基于高阶曲线的飞剪机控制方法
CN102320018A (zh) 铣削进给速度曲线的控制装置及其控制方法
CN204450671U (zh) 用于分切机的刀片移动划切机构
CN111805001A (zh) 一种自动剪切系统、及自动剪切方法
CN201537737U (zh) 横切机组剪切长度的直接测量控制系统
CN201773303U (zh) 带激光测距仪的烟包切片机控制系统
CN102275177A (zh) 一种全自动在线切割机
CN203460321U (zh) 一种高速无尘板材分割装置
CN209954290U (zh) 一种切管机的进刀机构
CN202241408U (zh) 裁切机同步传动装置
CN203484978U (zh) 直驱式r型变压器曲线开料机伺服进刀系统
CN115816164A (zh) 一种管件装配机的管件定长裁切系统
CN104289639A (zh) 简易钢筋输送架
CN104741683A (zh) 一种滚切式横剪装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant