CN106241373A - 一种堆栈的柔性存储装置 - Google Patents

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于怀柱
李义升
刘鹏飞
苑晓铭
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
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Abstract

一种堆栈的柔性存储装置属于自动化生产存储设备技术领域，具体涉及一种用于玻璃制品和太阳能电池组件生产过程中的柔性堆栈装置。本发明提供一种结构简单紧凑，节约材料，节约空间，能提高存储量的堆栈的柔性存储装置。本发明包括堆栈机体，其特征在于：堆栈机体内通过驱动机构设置有驱动链，驱动链与堆栈机体内的柔性存储装置相连，柔性存储装置包括与驱动链相连的起重环链相连，起重环链由链环串连而成，起重环链上排布设置有横向的工件支撑杆。

Description

一种堆栈的柔性存储装置
技术领域
本发明属于自动化生产存储设备技术领域，具体涉及一种用于玻璃制品和太阳能电池组件生产过程中的柔性堆栈装置。
背景技术
在一些玻璃制品和太阳能电池组件自动化生产过程中，为了实现均衡生产,缓冲上、下游生产单元的节拍冲突，需在生产线的某一工位增设存储用的堆栈装置，以随时存储和释放工件，用以协调、连续、不间断的自动化生产。堆栈是玻璃制品和光伏组件生产线中不可或缺的功能性设备，常规堆栈存储工件的数量一般在9-20层。存储装置大多为刚性框架所组成的整体升降结构，由于受设备使用空间和存储数量等条件的约束，往往存储结构设计得较为复杂，使制造成本攀升。正因为存储层数的不足，在一些生产线中只能加大堆栈设备的投入，将其并联使用,以提高存储量。常规堆栈装置有以下弊端：1、堆栈占地面积大，结构复杂，加大了设备投资，造成资源浪费。
2、堆栈故障率高，可靠性差，降低了堆栈存储装置的使用寿命。影响产品在生产线上的直通率和产品质量。
3、生产线工艺节拍很难达到20 秒/件，满足不了高效生产线的配套需求。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单紧凑，节约材料，节约空间，能提高存储量的堆栈的柔性存储装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括堆栈机体，其特征在于：堆栈机体内通过驱动机构设置有驱动链，驱动链与堆栈机体内的柔性存储装置相连，柔性存储装置包括与驱动链相连的起重环链相连，起重环链由链环串连而成，起重环链上排布设置有横向的工件支撑杆。
作为本发明的一种优选方案，所述工件支撑杆的两端设置有通孔，所述起重环链由工件支撑杆的通孔内穿过；所述工件支撑杆的一侧相应于通孔内垂直于工件支撑杆的链环设置有止转承重定位螺钉；工件支撑杆的另一侧相应于通孔内平行于工件支撑杆的链环设置有顶紧定位螺钉。
本发明还提供一种柔性存储装置的起重环链和工件支撑杆的连接结构，包括由链环组成的起重环链和工件支撑杆，其特征在于：所述工件支撑杆的两端设置有通孔，所述起重环链由通孔内穿过；所述工件支撑杆的一侧相应于通孔内垂直于工件支撑杆的链环设置有止转承重定位螺钉；工件支撑杆的另一侧相应于通孔内平行于工件支撑杆的链环设置有顶紧定位螺钉。
本发明的有益效果：1、由于本发明的起重链和工件支撑杆的连接结构特点，当工件支撑杆上不存放太阳能电池组件时，起重链为柔性结构，可以堆在堆栈机体内；当存放太阳能电池组件时，在驱动链的提升作用下，首先在最上层的工件支撑杆上存放太阳能电池组件，随着存放层数的增多，起重链逐渐上升，最终全部展开形成刚性的存储装填，因此，本发明占地面积小；突破了常规堆栈的最大存储量，可存放30层以上。
2、由于本发明的结构特点，便于太阳能电池组件的存储，配合太阳能电池组件生产线工作，可使生产线工艺节拍做到20 秒/件，满足了不同产能的配套。
3、本发明存储过程更加平稳，大幅度提升了堆栈存储装置的使用寿命。
4、由于本发明结构简单，驱动装置的功率可比常规存储装置要小，更节能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的柔性存储装置联接结构示意图。
图3是本发明的柔性存储装置中支撑杆内部结构示意图。
附图中1为堆栈机体、11为传动链条、12为驱动机构、13为从动轴、14为限位滑道、15为链轮、16为定滑轮、2为工件传输装置、3为柔性存储装置、31为驱动链、32为配重块、33为通孔、34为起重环链、35为工件支撑杆、36为止转承重定位螺钉、38为顶紧定位螺钉。
具体实施方式
本发明包括堆栈机体1，其特征在于：堆栈机体1内通过驱动机构12设置有驱动链31，驱动链31与堆栈机体1内的柔性存储装置3相连，柔性存储装置3包括与驱动链31相连的起重环链34相连，起重环链34由链环串连而成，起重环链34上排布设置有横向的工件支撑杆35。
作为本发明的一种优选方案，所述工件支撑杆35的两端设置有通孔33，所述起重环链34由工件支撑杆35的通孔33内穿过；所述工件支撑杆35的一侧相应于通孔33内垂直于工件支撑杆35的链环设置有止转承重定位螺钉36；工件支撑杆35的另一侧相应于通孔33内平行于工件支撑杆35的链环设置有顶紧定位螺钉37。
堆栈机体1内设置有工件传输装置2。
堆栈机体1内相应于工件支撑杆35设置有限位滑道14。
所述驱动机构12包括设置于堆栈机体1顶部的驱动电机，驱动电机通过传动链条11与堆栈机体1顶部两侧的从动轴13相连，从动轴13上通过链轮15与所述的驱动链31相连，驱动链31的一端与所述起重环链34相连，驱动链31的另一端设置有配重块32。
堆栈机体1上相应于链轮15和配重块32之间设置有驱动链31的定滑轮16。
所述驱动链31为双排滚子链。
所述工件支撑杆35可采用钢管或铝合金管。
本发明在初始状态下：工件第一层以下的柔性存储装置3全部落入工件传输装置2之下，呈折叠堆放状态。工件支撑杆35经由限位滑道14而保持起重环链34的直线性。配重块32在驱动链31的带动下呈上行位置。
本发明在存储状态下：由驱动装置带动传动链条11使从动轴13、链轮15、定滑轮16逆时针转动，驱动链31带动配重块32下行，此时，第一层工件上移，第二层开始存储工件，以此类推一直存储到最后一层（30层以上）。
本发明在释放状态下：当工件存储量达到最高层数后，释放工件。从最上层开始释放，每放一层，柔性存储装置3就下行一层，一直释放到第一层，回到初始状态。
本发明还提供一种柔性存储装置的起重环链34和工件支撑杆35的连接结构，包括由链环组成的起重环链34和工件支撑杆35，其特征在于：所述工件支撑杆35的两端设置有通孔33，所述起重环链34由通孔33内穿过；所述工件支撑杆35的一侧相应于通孔33内垂直于工件支撑杆35的链环设置有止转承重定位螺钉36；工件支撑杆35的另一侧相应于通孔33内平行于工件支撑杆35的链环设置有顶紧定位螺钉37。
止转承重定位螺钉36紧固在工件支撑杆35上，承受其重力，同时限制了起重环链34的链环转动。所述顶紧定位螺钉37也紧固在工件支撑杆35上，防止下一个起重环链34的链环的转动，两种螺钉将工件支撑杆35固定在起重环链34上。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种堆栈的柔性存储装置，包括堆栈机体（1），其特征在于：堆栈机体（1）内通过驱动机构（12）设置有驱动链（31），驱动链（31）与堆栈机体（1）内的柔性存储装置（3）相连，柔性存储装置（3）包括与驱动链（31）相连的起重环链（34）相连，起重环链（34）由链环串连而成，起重环链（34）上排布设置有横向的工件支撑杆（35）。
2.根据权利要求1所述的一种堆栈的柔性存储装置，其特征在于：所述工件支撑杆（35）的两端设置有通孔（33），所述起重环链（34）由工件支撑杆（35）的通孔（33）内穿过；所述工件支撑杆（35）的一侧相应于通孔（33）内垂直于工件支撑杆（35）的链环设置有止转承重定位螺钉（36）；工件支撑杆（35）的另一侧相应于通孔（33）内平行于工件支撑杆（35）的链环设置有顶紧定位螺钉（37）。
3.根据权利要求1所述的一种堆栈的柔性存储装置，其特征在于：堆栈机体（1）内设置有工件传输装置（2）。
4.根据权利要求1所述的一种堆栈的柔性存储装置，其特征在于：堆栈机体（1）内相应于工件支撑杆（35）设置有限位滑道（14）。
5.根据权利要求1所述的一种堆栈的柔性存储装置，其特征在于：所述驱动机构（12）包括设置于堆栈机体（1）顶部的驱动电机，驱动电机通过传动链条（11）与堆栈机体（1）顶部两侧的从动轴（13）相连，从动轴（13）上通过链轮（15）与所述的驱动链（31）相连，驱动链（31）的一端与所述起重环链（34）相连，驱动链（31）的另一端设置有配重块（32）。
6.根据权利要求1所述的一种堆栈的柔性存储装置，其特征在于：堆栈机体（1）上相应于链轮（15）和配重块（32）之间设置有驱动链（31）的定滑轮（16）。
7.根据权利要求1所述的一种堆栈的柔性存储装置，其特征在于：所述驱动链（31）为双排滚子链。
8.根据权利要求1所述的一种堆栈的柔性存储装置，其特征在于：所述工件支撑杆（35）可采用钢管或铝合金管。
9.一种如权利要求1所述堆栈的柔性存储装置的起重环链和工件支撑杆的连接结构，包括由链环组成的起重环链（34）和工件支撑杆（35），其特征在于：所述工件支撑杆（35）的两端设置有通孔（33），所述起重环链（34）由通孔（33）内穿过；所述工件支撑杆（35）的一侧相应于通孔（33）内垂直于工件支撑杆（35）的链环设置有止转承重定位螺钉（36）；工件支撑杆（35）的另一侧相应于通孔（33）内平行于工件支撑杆（35）的链环设置有顶紧定位螺钉（37）。
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