CN106241158A - 组合式仓储货物出入库输送设备控制系统 - Google Patents

组合式仓储货物出入库输送设备控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106241158A
CN106241158A CN201610771322.5A CN201610771322A CN106241158A CN 106241158 A CN106241158 A CN 106241158A CN 201610771322 A CN201610771322 A CN 201610771322A CN 106241158 A CN106241158 A CN 106241158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
control system
cylinder
master controller
conveying equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610771322.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106241158B (zh
Inventor
窦楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Otsuka Pharmaceutical Co Ltd
Original Assignee
China Otsuka Pharmaceutical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Otsuka Pharmaceutical Co Ltd filed Critical China Otsuka Pharmaceutical Co Ltd
Priority to CN201610771322.5A priority Critical patent/CN106241158B/zh
Publication of CN106241158A publication Critical patent/CN106241158A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106241158B publication Critical patent/CN106241158B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，包括由多个传送机构组成的输送设备及控制系统。控制系统包括主控制器、多个分布式控制单元和终端检测单元；所述分布式控制单元包括第一控制器，连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器；所述终端检测单元包括第二控制器，连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器，连接第二控制器输出模块的LED灯；所述主控制器，分布式控制单元，终端检测单元的控制接口均与控制总线连接；所述主控制器还通过网线与控制中心连接。本发明可灵活地控制整条输送线路中的每个传送机构，同时还能根据叉车的动态调整控制策略，使货物的传输过程更灵活、可控。

Description

组合式仓储货物出入库输送设备控制系统
技术领域
本发明涉及货物输送技术领域，具体而言，涉及一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统。
背景技术
大型生产企业的仓库，占地面积大，每天出入库的产品数量繁多。因而产品在出入库过程中，往往通过传送带或传送机在仓位和库房出入口之间进行传送。
不同的仓库，需要针对实际情况，设计产品输送线路，大型的传送机，构造复杂，拆装困难，而且灵活性差，对空间的适应能力差。而机架可拆卸的传送机，组装和调试过程复杂，而且施工操作人员现场施工，组装过程不一定合乎标准，容易为后期的故障埋下隐患；而且传输线路中间某部分出现问题时，会导致整个传输线都停工，影响整个出入库工作的进行。如果能设计一种标准的，模块化的组合式的传送机，用户只需要简单的组合操作就能搭建一条输送线路。这样的传送机，使用更灵活，因而由多台这样的传送机组成的传输线路上，同一时间点，不同段落的传送机可以以不同的速度传送货物；这样的好处是：
（1）某一台叉车装卸速度过慢时，降低传送机的传送速度，防止出口堵箱。
（2）某一台叉车装卸速度超出预期时间，加快传送机传送速度，有利于提前完成。
（3）中间某台传送设备出故障时，将该设备之前的传送机停机，并迅速检修或替换；该设备之后的传送机继续运行，不耽误在线货物的输送。
基于此，需要为这种模块化的传送设备，设计一套控制系统，才能更大程度发挥出该传送系统的灵活性。
发明内容
本发明旨在基于由多个标准化的单体传送机构组合而成的货物输送设备，提供一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，包括由多个传送机构组成的输送设备和控制系统，所述传送机构包括机架，第一滚筒，第二滚筒，第一传动件，第二传动件；所述机架为三层结构；机架中间层设有电机，电机转子上嵌套有驱动轮，所述驱动轮与第一传动件啮合；机架顶层设置有三组滚筒支架；所述第一滚筒和第二滚筒均为圆柱体，均包含位于中间的载物部和位于两端的啮合部；所述第一滚筒和第二滚筒两底面均形成有圆柱形的转动轴；所述转动轴外围嵌套轴承，并架设在滚筒支架上；所述轴承外圈与滚筒支架静联接，轴承内圈与转动轴静联接；第一滚筒转动轴外围突出于轴承的部位设置有被动轮，所述被动轮与第一传动件啮合；所述第二传动件嵌套在第一滚筒和第二滚筒的啮合部外围；机架侧壁设置有四个T型槽，多个传送机构之间通过连接器相互连接，所述连接器为截面是H形且高度与T型槽的长度相等的柱体；所述控制系统包括主控制器，分布式控制单元，终端检测单元；所述分布式控制单元包括第一控制器，连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器；所述电机驱动器中包含调速模块；所述终端检测单元包括第二控制器，连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器，连接第二控制器输出模块的LED灯；所述主控制器，分布式控制单元，终端检测单元的控制接口均与控制总线连接；所述主控制器还通过网线与控制中心连接。
所述控制系统中，总线上每个分布式控制单元，以及终端检测单元，均拥有不同的设备地址，主控制器通过设备地址区分不同的设备。
主控制器通过按地址向系统中每一个分布式控制单元发送控制命令的方式，调整每个传送机构的传送速度；主控制器还通过向多个分布式控制单元广播发送控制命令的方式，批量同时调节多个传送机构的传送速度；主控制器还通过查询命令，获取每个传送机构实时的传送速度。
所述终端检测单元中的压力传感器设置在转运叉车下方，实时检测叉车重量；并将数据传输给第二控制器；第二控制器将叉车重量与阈值比较，达到阈值时，控制LED灯点亮。
所述超声波控制器设置在最后一极机架侧面，并指向叉车方向，实时检测叉车与机架的间距；并将数据传输给第二控制器；第二控制器将叉车重量与阈值比较，达到阈值时，控制LED灯点亮。
本发明的有益效果是，为组合式仓储货物出入库输送设备提供了一种控制系统，可以更灵活地控制整条输送线路中的每个传送机构单体，调整和监控每个传送机构单体的速度；同时还能根据叉车的动态，调整控制策略，使得货物的传输过程更灵活，更可控。
附图说明
图1为本发明控制系统的结构框图；
图2为本发明传送机构结构示意图；
图3为本发明传送机构的侧视图；
图4为本发明多个传送机构相互组合的示意图。
其中：
1.机架； 2.电机；
3.第一传动件； 4.轴承；
5.被动轮； 6.第一滚筒；
7.第二滚筒； 8.滚筒支架；
9.T型槽； 10.第二传动件；
11.驱动轮； 12.连接器。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明，如图2-4所示，一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，包括由多个传送机构组成的输送设备和控制系统；所述传送机构包括机架1，第一滚筒6，第二滚筒7，第一传动件3，第二传动件10；所述机架1为三层结构；机架1中间层设有电机2，电机转子上嵌套有驱动轮11，所述驱动轮11与第一传动件3啮合；机架1顶层设置有三组滚筒支架8；所述第一滚筒6和第二滚筒7均为圆柱体，均包含位于中间的载物部和位于两端的啮合部；所述第一滚筒6和第二滚筒7两底面均形成有圆柱形的转动轴；所述转动轴外围嵌套轴承4，并架设在滚筒支架8上；所述轴承4外圈与滚筒支架8静联接，轴承4内圈与转动轴静联接；第一滚筒6转动轴外围突出于轴承的部位设置有被动轮5，所述被动轮5与第一传动件3啮合；所述第二传动件10嵌套在第一滚筒6和第二滚筒7的啮合部外围；机架1侧壁设置有四个T型槽9，多个传送机构之间通过连接器12相互连接，所述连接器12为截面是H形且高度与T型槽的长度相等的柱体。
传送机构按上述步骤装配完毕后，将机电控制组件与主电源和控制器连接好，即可使用。
本设备开始运转后，电机2转动，并通过第一传动件3带动第一滚筒6转动，第一滚筒6通过第二传动件10带动第二滚筒7转动，第一滚筒6和第二滚筒7转动的线速度和角速度均一致，电机驱动轮11与被动轮5转动的线速度一致，可以通过调整电机2转速实现调整第一滚筒6和第二滚筒7的转速。
当设备运转起来之后，将需要输送的货物依次放在第一级，货物将随着滚筒的转动，依次向后移动，直至最后一级。
如图1所示，所述控制系统包括主控制器，分布式控制单元，终端检测单元；所述分布式控制单元包括第一控制器，连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器；所述电机驱动器中包含调速模块；所述终端检测单元包括第二控制器，连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器，连接第二控制器输出模块的LED灯；所述主控制器，分布式控制单元，终端检测单元的控制接口均与控制总线连接；所述主控制器还通过网线与控制中心连接。
所述控制系统中，总线上每个分布式控制单元，以及终端检测单元，均拥有不同的设备地址，主控制器通过设备地址区分不同的设备。
主控制器通过按地址向系统中每一个分布式控制单元发送控制命令的方式，调整每个传送机构的传送速度；主控制器还通过向多个分布式控制单元广播发送控制命令的方式，批量同时调节多个传送机构的传送速度；主控制器还通过查询命令，获取每个传送机构实时的传送速度。
所述终端检测单元中的压力传感器设置在转运叉车下方，实时检测叉车重量；并将数据传输给第二控制器；第二控制器将叉车重量与阈值比较，达到阈值时，控制LED灯点亮；所述超声波控制器设置在最后一极机架侧面，并指向叉车方向，实时检测叉车与机架的间距；并将数据传输给第二控制器；第二控制器将叉车重量与阈值比较，达到阈值时，控制LED灯点亮。

Claims (5)

1.一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，包括由多个传送机构组成的输送设备和控制系统，其特征在于，所述传送机构包括机架（1），第一滚筒（6），第二滚筒（7），第一传动件（3），第二传动件（10）；所述机架（1）为三层结构；机架（1）中间层设有电机（2），电机转子上嵌套有驱动轮（11），所述驱动轮（11）与第一传动件（3）啮合；机架（1）顶层设置有三组滚筒支架（8）；所述第一滚筒（6）和第二滚筒（7）均为圆柱体，均包含位于中间的载物部和位于两端的啮合部；所述第一滚筒（6）和第二滚筒（7）两底面均形成有圆柱形的转动轴；所述转动轴外围嵌套轴承（4），并架设在滚筒支架（8）上；所述轴承（4）外圈与滚筒支架（8）静联接，轴承（4）内圈与转动轴静联接；第一滚筒（6）转动轴外围突出于轴承的部位设置有被动轮（5），所述被动轮（5）与第一传动件（3）啮合；所述第二传动件（10）嵌套在第一滚筒（6）和第二滚筒（7）的啮合部外围；机架（1）侧壁设置有四个T型槽（9），多个传送机构之间通过连接器（12）相互连接，所述连接器（12）为截面是H形且高度与T型槽的长度相等的柱体；所述控制系统包括主控制器，分布式控制单元，终端检测单元；所述分布式控制单元包括第一控制器，连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器；所述电机驱动器中包含调速模块；所述终端检测单元包括第二控制器，连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器，连接第二控制器输出模块的LED灯；所述主控制器，分布式控制单元，终端检测单元的控制接口均与控制总线连接；所述主控制器还通过网线与控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，其特征在于，所述控制系统中，总线上每个分布式控制单元，以及终端检测单元，均拥有不同的设备地址，主控制器通过设备地址区分不同的设备。
3.根据权利要求1所述的一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，其特征在于，主控制器通过按地址向系统中每一个分布式控制单元发送控制命令的方式，调整每个传送机构的传送速度；主控制器还通过向多个分布式控制单元广播发送控制命令的方式，批量同时调节多个传送机构的传送速度；主控制器还通过查询命令，获取每个传送机构实时的传送速度。
4.根据权利要求1所述的一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，其特征在于，所述终端检测单元中的压力传感器设置在转运叉车下方，实时检测叉车重量；并将数据传输给第二控制器；第二控制器将叉车重量与阈值比较，达到阈值时，控制LED灯点亮。
5.根据权利要求1所述的一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，其特征在于，所述超声波控制器设置在最后一极机架侧面，并指向叉车方向，实时检测叉车与机架的间距；并将数据传输给第二控制器；第二控制器将叉车重量与阈值比较，达到阈值时，控制LED灯点亮。
CN201610771322.5A 2016-08-31 2016-08-31 组合式仓储货物出入库输送设备控制系统 Active CN106241158B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610771322.5A CN106241158B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 组合式仓储货物出入库输送设备控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610771322.5A CN106241158B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 组合式仓储货物出入库输送设备控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106241158A true CN106241158A (zh) 2016-12-21
CN106241158B CN106241158B (zh) 2018-10-19

Family

ID=58079582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610771322.5A Active CN106241158B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 组合式仓储货物出入库输送设备控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106241158B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112132479A (zh) * 2020-09-29 2020-12-25 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 一种分布式协调的输送线任务分组排序方法和系统
CN113213171A (zh) * 2020-01-21 2021-08-06 爱思开海力士有限公司 输送装置及其操作方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120175223A1 (en) * 2010-12-07 2012-07-12 Breen Derrick A Singulated release for zoned conveyor systems
CN104326210A (zh) * 2014-10-08 2015-02-04 苏州互强工业设备有限公司 自动积放式滚筒线
CN204197809U (zh) * 2014-11-12 2015-03-11 苏州泓翰成自动化系统设备有限公司 组合式中置式电机操作台
CN204223638U (zh) * 2014-09-24 2015-03-25 浙江美时达制冷科技有限公司 一种节能环保的冰箱展示柜生产工作台
CN104684823A (zh) * 2012-10-04 2015-06-03 平田机工株式会社 输送单元、减速停止装置、输送系统及控制方法
CN105151635A (zh) * 2015-09-15 2015-12-16 天津正安无缝钢管有限公司 一种用于钢管输送的辊道装置
CN206068638U (zh) * 2016-08-31 2017-04-05 中国大冢制药有限公司 一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120175223A1 (en) * 2010-12-07 2012-07-12 Breen Derrick A Singulated release for zoned conveyor systems
CN104684823A (zh) * 2012-10-04 2015-06-03 平田机工株式会社 输送单元、减速停止装置、输送系统及控制方法
CN204223638U (zh) * 2014-09-24 2015-03-25 浙江美时达制冷科技有限公司 一种节能环保的冰箱展示柜生产工作台
CN104326210A (zh) * 2014-10-08 2015-02-04 苏州互强工业设备有限公司 自动积放式滚筒线
CN204197809U (zh) * 2014-11-12 2015-03-11 苏州泓翰成自动化系统设备有限公司 组合式中置式电机操作台
CN105151635A (zh) * 2015-09-15 2015-12-16 天津正安无缝钢管有限公司 一种用于钢管输送的辊道装置
CN206068638U (zh) * 2016-08-31 2017-04-05 中国大冢制药有限公司 一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113213171A (zh) * 2020-01-21 2021-08-06 爱思开海力士有限公司 输送装置及其操作方法
US11401111B2 (en) 2020-01-21 2022-08-02 SK Hynix Inc. Conveyor apparatus and operating method thereof
CN113213171B (zh) * 2020-01-21 2022-12-20 爱思开海力士有限公司 输送装置及其操作方法
CN112132479A (zh) * 2020-09-29 2020-12-25 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 一种分布式协调的输送线任务分组排序方法和系统
CN112132479B (zh) * 2020-09-29 2024-02-27 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 一种分布式协调的输送线任务分组排序方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106241158B (zh) 2018-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206068638U (zh) 一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统
CN113548353B (zh) 一种用于植物工厂立体栽植的多层穿梭车系统及控制方法
CN105291086B (zh) 用于送餐的室内移动机器人
CN202046648U (zh) 穿梭车
CN102730358A (zh) 穿梭车
CN109963786A (zh) 无人机定位装置及停机坪
CN206778771U (zh) 一种机械零件自动喷漆装置
CN205169541U (zh) 一种自动皮带机
CN105867384B (zh) 一种柔性传输的智能车
CN106241158A (zh) 组合式仓储货物出入库输送设备控制系统
CN106256725B (zh) 一种自动落料输送装置
CN107472786A (zh) 一种双层agv车及其驱动方法和机器人搬运系统
CN103009401B (zh) 一种机械臂、机械臂的控制方法及机器人
CN204021954U (zh) 五轴桥架式玻璃堆垛机器人
CN204324373U (zh) 一种单条轮胎传送装置
CN110374307A (zh) 一种可用于建筑施工的智能机器人
CN104355264B (zh) 全方位移动可升降运输平台
CN110280425A (zh) 一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法
CN208496970U (zh) 激光制导全自动装车机器人系统
CN202318862U (zh) 电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装置
CN204415556U (zh) 一种仿生多足行走机器人及其机器人腿
CN205739312U (zh) 一种双提手整理压装装置
CN201529595U (zh) 一种门喷涂生产线驱动装置
CN107816240A (zh) 一种无避让停车装置
CN209581665U (zh) 一种升降装置及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant