CN106240832A - 用于无人机的降落伞保护装置 - Google Patents

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    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的降落伞保护装置，包括一用于容纳降落伞（1）的圆柱形外壳（2）；所述圆柱形外壳（2）由上柱形壳体（3）和下柱形壳体（4）组成；所述上柱形壳体（3）上设有与其开口端面铰接的挡盖（5）；所述挡盖（5）的边缘和所述上柱形壳体（3）的开口端面上分别设有可相互吸合的磁块；所述上柱形壳体（3）内部设有上表面与所述降落伞（1）连接的活塞（6）；本发明具有重量轻，成本低，工作可靠，易于控制的优点。

Description

用于无人机的降落伞保护装置
技术领域
本发明涉及一种用于无人机的降落伞保护装置。
背景技术
无人机由于具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便的特点被广泛应用于航模、农业、消防以及航拍领域；对于无人机翻机停飞等故障事件所采取的保护措施是在无人机上安装降落伞保护装置，目的是在无人机下落过程中张开降落伞，达到使无人机缓慢落地的效果。但现有技术中的降落伞保护装置一般采用机械弹出结构，弹簧电机等驱动机构导致其很笨重，而无人机本身由于小型化载重量有限，并且需要搭载传感设备，较多的载重空间用于降落伞保护装置势必会严重影响无人机机动性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺点：提供一种重量轻，成本低，工作可靠，易于控制的用于无人机的降落伞保护装置。
本发明的技术解决方案如下：一种用于无人机的降落伞保护装置，包括一用于容纳降落伞的圆柱形外壳；所述圆柱形外壳由上柱形壳体和下柱形壳体组成；所述上柱形壳体上设有与其开口端面铰接的挡盖；所述挡盖的边缘和所述上柱形壳体的开口端面上分别设有可相互吸合的磁块；所述上柱形壳体内部设有上表面与所述降落伞连接的活塞；所述活塞的下表面中心部位通过细线与设于所述上柱形壳体内壁的横杆连接；所述上柱形壳体底部设有与其同轴的环形陶瓷电热管；所述下柱形壳体内部设有气室，底部设有与所述气室连通的气门嘴；所述上柱形壳体和下柱形壳体之间设有密封所述气室的橡胶膜；所述上柱形壳体外侧壁设有与所述环形陶瓷电热管电连接的电极；所述下柱形壳体侧壁上设有与所述气室连通的气压表。
所述上柱形壳体和下柱形壳体之间通过螺纹连接。
所述环形陶瓷电热管与所述橡胶膜上表面接触。
所述降落伞的伞绳自由端与所述活塞连接，且均匀分布在所述活塞的外边缘。
本发明的有益效果是：本发明外壳主要材料可采用轻质塑料，使其结构设计具有重量轻，成本低，工作可靠，易于控制的特点。
附图说明
图1为本发明用于无人机的降落伞保护装置的剖视结构示意图。
图2为本发明用于无人机的降落伞保护装置的工作示意图。
具体实施方式
下面用具体实施例对本发明做进一步详细说明，但本发明不仅局限于以下具体实施例。
实施例
如图1-2所示，一种用于无人机的降落伞保护装置，包括一用于容纳降落伞1的圆柱形外壳2；所述圆柱形外壳2由上柱形壳体3和下柱形壳体4组成；所述上柱形壳体3上设有与其开口端面铰接的挡盖5；所述挡盖5的边缘和所述上柱形壳体3的开口端面上分别设有可相互吸合的磁块；所述上柱形壳体3内部设有上表面与所述降落伞1连接的活塞6；所述活塞6的下表面中心部位通过细线与设于所述上柱形壳体3内壁的横杆7连接；所述上柱形壳体3底部设有与其同轴的环形陶瓷电热管8；所述下柱形壳体4内部设有气室4.1，底部设有与所述气室4.1连通的气门嘴4.2；所述上柱形壳体3和下柱形壳体4之间设有密封所述气室4.1的橡胶膜9；所述上柱形壳体3外侧壁设有与所述环形陶瓷电热管8电连接的电极10；所述下柱形壳体4侧壁上设有与所述气室4.1连通的气压表11。
所述上柱形壳体3和下柱形壳体4之间通过螺纹连接。
所述环形陶瓷电热管8与所述橡胶膜9上表面接触。
所述降落伞1的伞绳自由端与所述活塞6连接，且均匀分布在所述活塞6的外边缘。
本发明工作时，首先通过气门嘴4.2往气室4.1中充入一定压力的空体；使所述橡胶膜9上表面处于紧绷状态并与所述环形陶瓷电热管8紧贴，电极10与无人机控制器连接，当无人机控制器检测到姿态转过安全角度的侧翻或者电机故障等信号时立即导通电级10的电流，使所述环形陶瓷电热管8发热融化所述橡胶膜9，橡胶膜9爆裂后压缩气体从气室4.1冲出推动活塞6将降落伞1推出所述上柱形壳体3并推开挡盖5，从而打开降落伞1安全降落，如需再次使用只需旋开所述上柱形壳体3和下柱形壳体4，替换新的橡胶膜9充气继续使用，由于本发明无需采用弹簧、电机等驱动执行机构，可大大减轻装置重量，且环形陶瓷电热管8可有效快速的将橡胶膜9烫裂，有效提高气体对活塞6的冲击力，弹射工作稳定，适合用于无人机的保护中。
以上仅是本发明的特征实施范例，对本发明保护范围不构成任何限制。凡采用同等交换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人机的降落伞保护装置，其特征在于：包括一用于容纳降落伞（1）的圆柱形外壳（2）；所述圆柱形外壳（2）由上柱形壳体（3）和下柱形壳体（4）组成；所述上柱形壳体（3）上设有与其开口端面铰接的挡盖（5）；所述挡盖（5）的边缘和所述上柱形壳体（3）的开口端面上分别设有可相互吸合的磁块；所述上柱形壳体（3）内部设有上表面与所述降落伞（1）连接的活塞（6）；所述活塞（6）的下表面中心部位通过细线与设于所述上柱形壳体（3）内壁的横杆（7）连接；所述上柱形壳体（3）底部设有与其同轴的环形陶瓷电热管（8）；所述下柱形壳体（4）内部设有气室（4.1），底部设有与所述气室（4.1）连通的气门嘴（4.2）；所述上柱形壳体（3）和下柱形壳体（4）之间设有密封所述气室（4.1）的橡胶膜（9）；所述上柱形壳体（3）外侧壁设有与所述环形陶瓷电热管（8）电连接的电极（10）；所述下柱形壳体（4）侧壁上设有与所述气室（4.1）连通的气压表（11）。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的降落伞保护装置，其特征在于：所述上柱形壳体（3）和下柱形壳体（4）之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的降落伞保护装置，其特征在于：所述环形陶瓷电热管（8）与所述橡胶膜（9）上表面接触。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的降落伞保护装置，其特征在于：所述降落伞（1）的伞绳自由端与所述活塞（6）连接，且均匀分布在所述活塞（6）的外边缘。
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