CN106240264A - 一种轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车，包括：一机型车身，所述机型车身具有一飞机控制系统，其特征在于，还包括：一通过前轮收放机构安装在所述机型车身的底部前侧的前轮；一通过后轮收放机构安装在所述机型车身的底部后侧的后轮；以及一通过左、右侧轮收放机构安装在所述机型车身的底部中间两侧的左、右侧轮；所述前轮、后轮以及左、右侧轮之间呈菱形分布，所述前轮收放机构、后轮收放机构以及左、右侧轮收放机构分别与所述飞机控制系统连接。本发明的水陆空三栖飞行汽车的四个车轮采用菱形布局，并且每个车轮可以单独收放，使得飞行汽车的四个车轮可以在不同运行模式中进行切换，满足各种状态的运行要求。

Description

一种轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车
技术领域
本发明涉及水陆空三栖飞行汽车技术领域，尤其涉及一种轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车。
背景技术
水陆空三栖飞行汽车既能在陆地上高速行驶，也能陆地道路上起飞和降落，同时还能在在水上起飞和降落。参见图1，图中给出的是现有的水陆空三栖飞行汽车，包括机型车身10以及设置在机型车身10的底部前侧的两个前轮20和设置在机型车身10的底部后侧的两个后轮30。现有的水陆空三栖飞行汽车的轮子布局形式与普通汽车的轮子布局形式基本类似，但这种常规轮子布局形式的水陆空三栖飞行汽车存在以下一些问题：
1、飞行汽车在起飞和降落时的速度较快，因为这种常规轮子布局形式的水陆空三栖飞行汽车在起飞和降落时不能采用大攻角飞行，这就导致其在起飞和降落时的安全性能降低；
2、这种常规轮子布局形式的水陆空三栖飞行汽车在跑道上的起降速度较大，因而这种常规轮子布局形式的水陆空三栖飞行汽车在起飞和降落时需要较长的跑道。
为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种安全性能高、起飞和降落时滑跑距离较短的轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车。
本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
一种轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车，包括：一机型车身，所述机型车身具有一飞机控制系统，其特征在于，还包括：
一通过前轮收放机构安装在所述机型车身的底部前侧的前轮；
一通过后轮收放机构安装在所述机型车身的底部后侧的后轮；以及
一通过左、右侧轮收放机构安装在所述机型车身的底部中间两侧的左、右侧轮；
所述前轮、后轮以及左、右侧轮之间呈菱形分布，所述前轮收放机构、后轮收放机构以及左、右侧轮收放机构分别与所述飞机控制系统连接；
当飞行汽车处于陆地起降状态时，所述飞机控制系统一方面控制所述前轮、左、右侧轮完全放下，另一方面控制所述后轮完全收起；当飞行汽车处于水面起降状态或水面滑行状态时，所述飞机控制系统控制所述前轮、后轮和左、右侧轮完全收起；当飞行汽车处于陆地行驶状态时，所述飞机控制系统一方面控制所述前轮、后轮完全放下，另一方面控制所述左、右侧轮略微收起且仅起到辅助支撑的作用。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明的水陆空三栖飞行汽车的四个车轮采用菱形布局，并且每个车轮可以单独收放。陆地起飞降落时，放下前轮和左、右侧轮，收起后轮，这样前轮、左、右侧轮构成了标准的前三点起落架，使得飞行汽车在陆地起飞和降落时能够采用大攻角飞行，有效地降低了飞行汽车的起降速度，缩短滑跑距离；水面起降或水面滑行时，前、后轮和左、右侧轮均收起，此时飞行汽车成为标准的水上飞机，可以在水面上高速滑行或起降；陆地高速行驶时，前、后轮放下，左、右侧轮略微收起，使得左、右侧轮的轮面与地面形成接触，其中前轮或后轮控制转向或驱动，左、右侧轮仅起到辅助支撑的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的水陆空三栖飞行汽车的结构示意图。
图2是本发明的水陆空三栖飞行汽车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图2，图中给出的是一种轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车，包括机型车身100以及前轮210、后轮220和左、右侧轮230、240。
机型车身100内具有一飞机控制系统，飞机控制系统能够对飞行汽车的构形、飞行姿态和运动参数实施控制。前轮210通过前轮收放机构(图中未示出)安装在机型车身100的底部前侧。后轮220通过后轮收放机构(图中未示出)安装在机型车身100的底部后侧。左、右侧轮230、240分别通过左、右侧轮收放机构(图中未示出)安装在机型车身100的底部中间两侧。
前轮210、后轮220以及左、右侧轮230、240之间呈菱形分布，即前轮210和后轮220位于飞行汽车的中轴线上，左、右侧轮230、240位于飞行汽车的中轴线的两侧且两者的连接线垂直于飞行汽车的中轴线，飞行汽车的重心A位于前轮210、后轮220之间的连接线和左、右侧轮230、240之间的连接线的交点的前方。
前轮收放机构、后轮收放机构以及左、右侧轮收放机构分别与飞机控制系统连接，前轮收放机构、后轮收放机构以及左、右侧轮收放机构用于分别对前轮210、后轮220以及左、右侧轮230、240放下或者收起，其与现有的飞机起落架收放装置相同，在此不再一一赘述。
当飞行汽车处于陆地起降状态时，飞机控制系统一方面通过前轮收放机构、左、右侧轮收放机构控制前轮210、左、右侧230、240轮完全放下，另一方面通过后轮收放机构控制后轮220完全收起，这样前轮210和左、右侧230、240构成了标准的前三点起落架，使得飞行汽车在陆地起飞和降落时能够采用大攻角飞行，有效地降低了飞行汽车的起降速度，缩短滑跑距离。
当飞行汽车处于水面起降状态或水面滑行状态时，飞机控制系统通过前轮收放机构、后轮收放机构和左、右侧轮收放机构控制前轮210、后轮220和左、右侧轮230、240完全收起，此时飞行汽车成为标准的水上飞机，可以在水面上高速滑行或起降。
当飞行汽车处于陆地高速行驶状态时，飞机控制系统一方面通过前轮收放机构、后轮收放机构控制前轮210、后轮220完全放下，另一方面通过左、右侧轮收放机构控制左、右侧轮230、240略微收起，使得左、右侧轮230、240的轮面与地面形成接触，其中前轮210或后轮220控制转向或驱动，左、右侧轮230、240仅起到辅助支撑的作用，左、右侧轮230、240只承载飞行汽车5％～10％的重量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种轮子采用菱形布局的水陆空三栖飞行汽车，包括：一机型车身，所述机型车身具有一飞机控制系统，其特征在于，还包括：
一通过前轮收放机构安装在所述机型车身的底部前侧的前轮；
一通过后轮收放机构安装在所述机型车身的底部后侧的后轮；以及
一通过左、右侧轮收放机构安装在所述机型车身的底部中间两侧的左、右侧轮；
所述前轮、后轮以及左、右侧轮之间呈菱形分布，所述前轮收放机构、后轮收放机构以及左、右侧轮收放机构分别与所述飞机控制系统连接；
当飞行汽车处于陆地起降状态时，所述飞机控制系统一方面控制所述前轮、左、右侧轮完全放下，另一方面控制所述后轮完全收起；当飞行汽车处于水面起降状态或水面滑行状态时，所述飞机控制系统控制所述前轮、后轮和左、右侧轮完全收起；当飞行汽车处于陆地高速行驶状态时，所述飞机控制系统一方面控制所述前轮、后轮完全放下，另一方面控制所述左、右侧轮略微收起且仅起到辅助支撑的作用。
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