CN106239563A - 方型夹片定位支架 - Google Patents

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CN106239563A CN201610826282.XA CN201610826282A CN106239563A CN 106239563 A CN106239563 A CN 106239563A CN 201610826282 A CN201610826282 A CN 201610826282A CN 106239563 A CN106239563 A CN 106239563A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明揭示了一种方型夹片定位支架，包括固定安装在气缸缸体上的第一安装部和用于安装夹片的第二安装部，所述第一安装部与第二安装部相连，所述第一安装部设有与气缸相连的柱体，所述第二安装部设有与夹片相连的夹片安装部，通过柱体及夹片安装部将气缸与夹片更加紧固的连接在一起，提高工作效率。

Description

方型夹片定位支架
技术领域
本发明涉及一种机械手领域，尤其是涉及一种安装在机械手指上的气缸上的方型夹片定位支架。
背景技术
工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
为了实现机械手的抓取或吸取功能在机械手指上安装有气缸，在实现气缸的抱功能从而来抓取物品，气缸的包功能是通过安装在气缸头部的夹片和固定在缸体上夹片，两个夹片间的距离通过气缸驱动气缸头部的夹片而减少，从而可以抱取物品。但是现有的气缸的夹片安装不稳定容易脱落从而影响气缸抱取物品。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种方型夹片定位支架，可固定在气缸的缸体上，另一端安装夹片，连接更加稳定。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：包括用于与气缸或气缸支架相连的第一安装部和用于安装夹片的第二安装部，所述第一安装部与第二安装部相连，所述第一安装部设有与气缸相连接的柱体，所述第二安装部设有与夹片相连的夹片安装部。
优选地，所述夹片安装部的外围为六角形。
优选地，所述夹片安装部的中间设有通孔。
优选地，所述柱体为两个。
优选地，所述第一安装部与第二安装部所在的面相垂直。
优选地，所述第二安装部的上下两端具有切斜的角度。
本发明的有益效果是：将气缸与夹片连接在一起，且连接更加稳定，夹片不会偏转，不会影响气缸的工作，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明方型夹片定位支架的立体示意图；
图2是本发明方型夹片与气缸配合的结构示意图。
附图标记：1、第一安装部，2、第二安装部，11、柱体，21、夹片安装部，22、通孔，1′、气缸缸体，2′夹片。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1和图2所示，本发明所揭示的方型夹片定位支架，包括第一安装部1和第二安装部2，所述第一安装部1设有柱体11，通过柱体11将方型夹片定位支架与气缸相连，在气缸缸体1′的下方设有固定通孔，气缸与柱体11可通过螺丝紧固，连接更加牢固。由于柱体11与气缸缸体1′的外侧相连接，因此第二安装部2的上端和下端设有一定的倾斜角度，使得夹片安装部21的中心正对气缸缸体的中心。所述第二安装部2的上端设有夹片安装部21，夹片安装部21用于安装夹片，可以安装不同形状的夹片，优选的，夹片安装部21的外周围为六角形，在安装夹片时能够防止夹片的旋转，对夹片进行限位。
如图1所示，在夹片安装部21中间开设有通孔22，通孔可以穿过螺丝来紧固夹片，是连接更加牢固。
优选地，第一安装部1的柱体11设有两个，既可以平衡作用，且安装更加牢固。
优选地，第一安装部1和第二安装部2所在的平面为垂直的两个平面。
如图2所示，与气缸安装及气缸做工时，将第一安装部1两个柱体11通过螺丝或者其他紧固方式与气缸缸体1′的固定通孔进行固定，在第二安装部2一端安装夹片并进行紧固，使连接更加牢固。在气缸缸体1′的头部位置安装另一个夹片2′，当气缸工作时，推动安装在头部的夹片2′向前移动，使得两个夹片之间的距离减小从而抱取位于两个夹片间的物品。
本发明具有连接气缸及夹片的作用，连接更加稳定，提高工作效率。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种方型夹片定位支架，其特征在于，包括固定安装在气缸缸体上的第一安装部和用于安装夹片的第二安装部，所述第一安装部与第二安装部相连，所述第一安装部设有与气缸相连的柱体，所述第二安装部设有与夹片相连的夹片安装部。
2.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述夹片安装部的外围为六角形。
3.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述夹片安装部的中间设有通孔。
4.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述柱体为两个。
5.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述第一安装部与第二安装部所在的面相垂直。
6.根据权利要求1所述的滑入式直角夹片，其特征在于，所述第二安装部的上下两端具有切斜的角度。
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PB01 Publication
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