CN106238978A - 挖掘机铲斗智能修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挖掘机铲斗智能修复装置，包括除污单元、旋转单元和修复单元，所述旋转单元一侧设有除污单元，所述旋转单元另一侧设有修复单元；本发明具有结构新颖、设计合理，除污和修复效果好的优点。

Description

挖掘机铲斗智能修复装置

技术领域

本发明涉及铲斗修复的技术领域，更具体地，涉及一种挖掘机铲斗智能修复装置。

背景技术

现代挖掘铲土施工过程中，对挖掘机的应用十分广泛，而挖掘机的关键作业部分是铲斗，铲斗在复杂的工地需要完成人工所不能实现的作业，在铲斗的开发方面也必须要精益求精，但是不可避免的会因为各种实际情况，铲斗在作业过程中会有一定的损坏，频繁的更换新的铲斗对于经济上是一笔很大的开销，因此对铲斗的维修再制造就成了一项势在必行的作业工序，现有挖掘机铲斗再制造作业工序中，很少有专门的再制造修复工作台，少部分则使用将铲斗吊起维修的作业方式进行维修再制造，而铲斗自身重量较大，将铲斗吊起前需要将铲斗从挖掘机上取下，工序复杂，且在吊起的过程中，铲斗会有点一定的晃动，不容易保持平衡，给维修再制造的作业带来很大的麻烦，此外在需要对铲斗进行焊接时，由于铲斗过大，给人工焊接带来很大的作业难度，因此需要一种有效的作业平台来改善现有技术中存在的不足。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构新颖、设备合理的挖掘机智能铲斗修复装置。

本发明目的通过以下技术方案实现：

挖掘机铲斗智能修复装置，包括除污单元、旋转单元和修复单元，所述旋转单元一侧设有除污单元，所述旋转单元另一侧设有修复单元；

所述除污单元包括除污池、超声波震动装置和烘干装置，所述除污池中设有除污剂，所述除污池的底部设有超声波震动装置，所述除污池的上部设有用于干燥铲斗的烘干装置；

所述旋转单元包括包括待处理铲斗、支撑台、悬挂轴、旋转轴、旋转电机和机械臂，所述支撑台上设有旋转电机，所述旋转电机与旋转轴相连，旋转轴与机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端设有与机械臂垂直的悬挂轴，所述悬挂轴上安装有待处理铲斗；

所述修复单元包括底座、右滑轨、右滑块、固定芯、左滑轨、左支架、右支架、左安装板、左支撑板、左顶紧油缸、左顶块、右安装板、右支撑板、右顶紧油缸、右顶块、左立柱、右立柱、左旋转套、右旋转套、滑轨、横向滑块、左齿条、右齿条、齿轮、焊枪，所述底座的两侧分别设有左滑轨和右滑轨，所述底座上部的中间位置设有固定芯，所述固定芯的左右两侧分别设有左支架和右支架，所述左支架上部设有左安装板，所述左安装板下部设有左支撑板，在所述左安装板上面固定有左顶紧油缸，所述左顶紧油缸的推杆上安装有左顶块，所述右支架上部设有右安装板，所述右安装板下部设有右支撑板，在所述右安装板上面固定有右顶紧油缸，所述右顶紧油缸的推杆上安装有右顶块，在所述底座的左侧设有左立柱，所述左立柱下部通过左滑块与左滑轨相适配连接，在所述底座的右侧设有右立柱，所述右立柱下部通过右滑块与右滑轨相适配连接，所述左立柱上部安装有左旋转套，所述右立柱上部安装有右旋转套，所述左右旋转套之间连接有滑轨，所述滑轨上设有横向滑块，所述横向滑块上设有垂直安装的左齿条和右齿条，所述左齿条和右齿条之间设有齿轮，所述齿轮上安装有焊枪。

进一步地，所述旋转电机为步进电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所述挖掘机智能铲斗修复装置包括除污单元、旋转单元和修复单元，通过旋转单元将铲斗从除污单元中的除污池转移到修复单元进行修复；集除污、修复于一体，结构新颖，设计合理。

本发明通过底座上设置与待处理铲斗内凹面相配合的固定芯，很好的保持了待处理铲斗的平衡，给挖掘机铲斗维修再制造过程提供了一个稳定的工作平台，左、右支架结构互相对称，通过支撑板保证支架上部的安装板的结构强度，通过安装在安装板上的顶紧油缸将动力传输到推杆上，从而推动顶块夹紧待处理铲斗的两个侧面，这样既能保证待处理铲斗能够保持平稳，同时还给挖掘机铲斗维修再制造留有足够的可操作空间，确保挖掘机铲斗再制造工序能够高效的进行，左、右立柱上部设有位置可自由调节的焊枪，焊枪能够很好的对准挖掘机铲斗需要焊接的位置，有效的减轻了工作人员人工焊接的工作负担，给挖掘机铲斗维修再制造提供了很大的帮助。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A剖视图。

图中，1：除污单元， 11：除污池，12：除污剂，13：超声波震动装置，14：烘干装置，2：旋转单元， 21：待处理铲斗， 22：悬挂轴， 23：机械臂， 24：旋转轴，25：旋转电机，26：支撑台，3：修复单元，301：底座，302：右滑轨， 303：右滑块， 304：固定芯，305：左滑轨， 306：左支架， 307：右支架， 308：左安装板， 309：左支撑板， 310：左顶紧油缸， 311：推杆，312：左顶块， 313：右安装板， 314：右支撑板， 315：右顶紧油缸， 316：焊枪， 317：右顶块，318：左立柱， 319：右立柱， 320：左旋转套， 321：右旋转套， 322：滑轨， 323：横向滑块，324：左齿条， 325：右齿条， 326：齿轮，327：左滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1所示，一种挖掘机铲斗智能修复装置，包括除污单元1、旋转单元2和修复单元3，所述旋转单元2一侧设有除污单元1，所述旋转单元2另一侧设有修复单元3。

所述除污单元1包括除污池11、超声波震动装置13和烘干装置14，所述除污池36中设有除污剂12，所述除污池36的底部设有超声波震动装置13，所述除污池36的上部设有用于干燥铲斗5的烘干装置14；超声波震动装置13采用常用的超声波震动器，烘干装置14可采用热电阻烘干机或红外加热器。

所述旋转单元2包括待处理铲斗21、支撑台26、悬挂轴22、旋转轴24、旋转电机25和机械臂23，所述支撑台26上设有旋转电机25，所述旋转电机25与旋转轴24相连，旋转轴24与机械臂23的一端固定连接，所述机械臂23的另一端设有与机械臂23垂直的悬挂轴22，所述悬挂轴22可穿过待处理铲斗21上的两个连接孔进行固定。所述旋转电机为步进电机，也可采用液压马达、气缸或者液压缸代替。

如图2所示，所述修复单元3包括底座301、右滑轨302、右滑块303、固定芯304、左滑轨305、左支架306、右支架307、左安装板308、左支撑板309、左顶紧油缸310、左顶块312、右安装板313、右支撑板314、右顶紧油缸315、右顶块317、左立柱318、右立柱319、左旋转套320、右旋转套321、滑轨322、横向滑块323、左齿条324、右齿条325、齿轮326、焊枪316。

底座301的两侧分别设有左滑轨305和右滑轨302，所述底座301上部的中间位置设有固定芯304，所述固定芯304上用来放置和支撑待处理铲斗21，所述固定芯304的左右两侧分别设有左支架306和右支架307，所述左支架306上部设有左安装板308，所述左安装板308下部设有左支撑板309，在所述左安装板308上面固定有左顶紧油缸310，所述左顶紧油缸310的推杆311上安装有左顶块312，所述右支架307上部设有右安装板313，所述右安装板313下部设有右支撑板314，在所述右安装板313上面固定有右顶紧油缸315，所述右顶紧油缸315的推杆311上安装有右顶块317，在所述底座301的左侧设有左立柱318，所述左立柱318下部通过左滑块327与左滑轨305相适配连接，在所述底座301的右侧设有右立柱319，所述右立柱319下部通过右滑块303与右滑轨302相适配连接，所述左立柱318上部安装有左旋转套320，所述右立柱319上部安装有右旋转套321，所述左右旋转套321之间连接有滑轨322，所述滑轨322上设有横向滑块323，所述横向滑块323上设有垂直安装的左齿条324和右齿条325，所述左齿条324和右齿条325之间设有齿轮326，所述齿轮326上安装有焊枪316。

所述旋转电机25为步进电机、油缸、气缸或者液压缸。

本发明所述挖掘机智能铲斗修复装置包括除污单元1、旋转单元2和修复单元3，通过旋转单元2将待处理铲斗21从除污单元1中的除污池36转移到修复单元3进行修复；集除污、修复于一体，结构新颖，设计合理。

本发明通过底座301上设置与待处理铲斗21内凹面相配合的固定芯304，很好的保持了待处理铲斗21的平衡，给挖掘机待处理铲斗21维修再制造过程提供了一个稳定的工作平台，左、右支架307结构互相对称，通过支撑板保证支架上部的安装板的结构强度，通过安装在安装板上的顶紧油缸将动力传输到推杆311上，从而推动顶块夹紧待处理铲斗21的两个侧面，这样既能保证待处理铲斗21能够保持平稳，同时还给待处理铲斗21维修再制造留有足够的可操作空间，确保待处理铲斗21再制造工序能够高效的进行，左、右立柱上部设有位置可自由调节的焊枪316，焊枪316能够很好的对准待处理铲斗21需要焊接的位置，有效的减轻了工作人员人工焊接的工作负担，给挖掘机待处理铲斗21维修再制造提供了很大的帮助。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.挖掘机铲斗智能修复装置，其特征在于：它包括除污单元、旋转单元和修复单元，所述旋转单元一侧设有除污单元，所述旋转单元另一侧设有修复单元。

2.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗智能修复装置，其特征在于：所述除污单元包括除污池、超声波震动装置和烘干装置，所述除污池中设有除污剂，所述除污池的底部设有超声波震动装置，所述除污池的上部设有用于干燥铲斗的烘干装置；

所述旋转单元包括支撑台、悬挂轴、旋转电机和机械臂，所述支撑台上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端设有与机械臂垂直的悬挂轴；

所述旋转单元包括包括待处理铲斗、支撑台、悬挂轴、旋转轴、旋转电机和机械臂，所述支撑台上设有旋转电机，所述旋转电机与旋转轴相连，旋转轴与机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端设有与机械臂垂直的悬挂轴，所述悬挂轴上安装有待处理铲斗；

所述修复单元包括底座、右滑轨、右滑块、固定芯、左滑轨、左支架、右支架、左安装板、左支撑板、左顶紧油缸、左顶块、右安装板、右支撑板、右顶紧油缸、右顶块、左立柱、右立柱、左旋转套、右旋转套、滑轨、横向滑块、左齿条、右齿条、齿轮、焊枪，所述底座的两侧分别设有左滑轨和右滑轨，所述底座上部的中间位置设有固定芯，所述固定芯的左右两侧分别设有左支架和右支架，所述左支架上部设有左安装板，所述左安装板下部设有左支撑板，在所述左安装板上面固定有左顶紧油缸，所述左顶紧油缸的推杆上安装有左顶块，所述右支架上部设有右安装板，所述右安装板下部设有右支撑板，在所述右安装板上面固定有右顶紧油缸，所述右顶紧油缸的推杆上安装有右顶块，在所述底座的左侧设有左立柱，所述左立柱下部通过左滑块与左滑轨相适配连接，在所述底座的右侧设有右立柱，所述右立柱下部通过右滑块与右滑轨相适配连接，所述左立柱上部安装有左旋转套，所述右立柱上部安装有右旋转套，所述左右旋转套之间连接有滑轨，所述滑轨上设有横向滑块，所述横向滑块上设有垂直安装的左齿条和右齿条，所述左齿条和右齿条之间设有齿轮，所述齿轮上安装有焊枪。

3.根据权利要求2所述的挖掘机铲斗智能修复装置，其特征在于，所述旋转电机为步进电机。