CN106238890A

CN106238890A - 混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机

Info

Publication number: CN106238890A
Application number: CN201610762452.2A
Authority: CN
Inventors: 陈志行; 黄文俊; 马军委; 张慧明; 易卫兵; 吴俊�; 王国栋; 张军
Original assignee: GUANGMING RAILWAY HOLDING CO Ltd
Current assignee: GUANGMING RAILWAY HOLDING CO Ltd
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2036-08-31
Also published as: CN106238890B

Abstract

本发明公开了混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机，包括主机体，主机体一端设置有弹簧机，弹簧机底部设置有振动电机，弹簧机出口处上端开口，主机体上设置有铜芯轴、电阻焊机、剪切结构、接料装置、钢筋校直装置、止退装置、进给装置，推料装置以及控制装置，接料装置包括横移气缸和取料气缸，取料气缸的气缸杆上连接有磁铁，钢筋校直装置具有三个绕同一圆的圆周均匀分布的出口；进给装置包括滑轨，滑轨上设置有滑移座，滑移座底部通过曲柄连杆与进给电机连接，滑移座上设置有第一夹紧结构；止退装置上设置有第二夹紧结构；推料装置包括固定在主机体上的推料气缸。采用该装置能够提高螺旋筋的加工效率，保证立筋位置的准确性，减少人工成本。

Description

混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机

技术领域

本发明属于螺旋筋加工设备技术领域，具体是混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机。

背景技术

螺旋筋是一种混凝土轨枕构件加强筋，它是由弹簧状螺旋筋加焊三根直筋组成的零件，是提高混凝土构件强度所必须使用的预埋件。

现有的螺旋筋采用弹簧机绕制而成，立筋是由调直定长下料而成，由人工整理搬运各部件，最后由人工再点焊机上进行手工焊接；手工焊接会出现三根立筋长短不一，立筋歪斜，三等分不均匀，焊接质量不稳定等质量问题；人工焊接效率较低，劳动强度大，企业生产成本较高。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机，该种混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机能够提高螺旋筋的加工效率，保证加工的螺旋筋的立筋位置的准确性，提高焊接质量，减少人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机，包括主机体，所述主机体一端设置有弹簧机，所述弹簧机底部设置有振动电机，所述弹簧机出口处上端开口，所述主机体上设置有铜芯轴、电阻焊机、剪切结构、接料装置、钢筋校直装置、止退装置、进给装置，推料装置以及控制装置，所述接料装置包括横移气缸，所述横移气缸的气缸杆上设置有连接臂，所述连接臂上设置有取料气缸，所述取料气缸的气缸杆上连接有磁铁，所述钢筋校直装置具有三个绕同一圆的圆周均匀分布的出口；所述进给装置包括滑轨，所述滑轨上设置有所述滑移座，所述滑移座底部连接有第一连杆，所述第一连杆底部设置有腰孔，所述腰孔内设置有限位块，所述第一连杆中部转动连接有第二连杆，所述第二连杆转动连接有第三连杆，所述第三连杆与进给电机输出轴固定连接，所述滑移座上设置有与所述出口位置对准匹配的第一夹紧结构；所述止退装置上设置有与所述出口位置对准匹配的第二夹紧结构；所述推料装置包括固定在所述主机体上的推料气缸，所述推料气缸连接有推料板；所述弹簧机出口处设置有第一光电传感器，所述推料气缸的进退位置分别设置有第二光电传感器和第三光电传感器，所述滑移座的退回位置设置有第四光电传感器；该自动焊接机的加工步骤如下：1，所述弹簧机加工出螺旋筋，所述振动电机振动使得所述螺旋筋振动至所述弹簧机出口处，此时所述第一光电传感器接收到信号，所述控制装置控制所述振动电机停止振动，且所述横移气缸的气缸杆以及所述取料气缸的气缸杆伸出，所述磁铁将所述螺旋筋吸住，所述横移气缸与所述取料气缸配合将所述螺旋筋套入所述铜芯轴；2，在步骤1同时在钢筋校直装置内穿入立筋校直并穿过所述止退装置以及所述进给装置并校准初始位置，步骤2仅在新装入立筋卷时人工操作一次；3，所述进给电机转动一周将所述立筋从初始位置进给到所述螺旋筋外侧的焊接位置，所述第四光电传感器接受到信号，所述控制装置控制所述电阻焊机进行焊接，并在焊接完成后控制所述剪切结构将所述立筋切断；4，所述控制装置控制所述推料气缸将所述螺旋筋推出所述铜芯轴，此时所述第二光电传感器接收到信号，所述控制装置控制所述弹簧机以及所述振动电机运作继续将所述螺旋筋振动至所述弹簧机出口处；5所述控制装置控制所述推料气缸回退，所述第三光电传感器接收信号，所述控制装置在接收到第一光电传感器的信号后继续步骤1，以此循环。采用该装置能够提高螺旋筋的加工效率，保证加工的螺旋筋的立筋位置的准确性，提高焊接质量，减少人工成本。

上述技术方案中，优选的，所述立筋从初始位置进给到所述螺旋筋外侧的焊接位置的进给过程包括：第一夹紧结构夹紧所述立筋，所述第二夹紧结构松开，所述进给电机转动半周将所述立筋进给后第一夹紧结构松开，第二夹紧结构夹紧，进给电机继续转动半周将滑移座回退。

上述技术方案中，优选的，所述控制装置为可编程PLC控制器。

上述技术方案中，优选的，所述铜芯轴端部设置有电驱动的转盘，所述转盘上设置有校准磁块，当所述螺旋筋套入到所述铜芯轴上时，所述转盘转动一圈，所述校准磁块在转动过程中吸引所述螺旋筋的一端并带动其转动到设定位置。采用该结构使得每个螺旋筋在加工之前都位于设定位置，从而保证螺旋筋与立筋的相对位置都是相同的，从而保证加工的成品每个都是相同的，保证产品的一致性。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：采用该装置能够提高螺旋筋的加工效率，保证加工的螺旋筋的立筋位置的准确性，提高焊接质量，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明制造成品的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图2的A-A向示意图。

图4为本发明中铜芯轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图4，混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机，包括主机体1，所述主机体1一端设置有弹簧机2，所述弹簧机2底部设置有振动电机3，所述弹簧机2出口处上端开口，所述主机体1上设置有铜芯轴4、电阻焊机5、剪切结构6、接料装置7、钢筋校直装置8、止退装置9、进给装置10，推料装置11以及控制装置，所述接料装置7包括横移气缸71，所述横移气缸71的气缸杆上设置有连接臂72，所述连接臂72上设置有取料气缸73，所述取料气缸73的气缸杆上连接有磁铁74，所述钢筋校直装置8具有三个绕同一圆的圆周均匀分布的出口81；所述进给装置10包括滑轨101，所述滑轨101上设置有所述滑移座102，所述滑移座102底部连接有第一连杆103，所述第一连杆103底部设置有腰孔104，所述腰孔104内设置有限位块105，所述第一连杆103中部转动连接有第二连杆106，所述第二连杆106转动连接有第三连杆107，所述第三连杆107与进给电机108输出轴固定连接，所述滑移座102上设置有与所述出口81位置对准匹配的第一夹紧结构109；所述止退装置9上设置有与所述出口81位置对准匹配的第二夹紧结构91；所述推料装置11包括固定在所述主机体1上的推料气缸111，所述推料气缸111连接有推料板112；所述弹簧机2出口处设置有第一光电传感器a，所述推料气缸111的进退位置分别设置有第二光电传感器b和第三光电传感器c，所述滑移座102的退回位置设置有第四光电传感器d；该自动焊接机的加工步骤如下：1，所述弹簧机2加工出螺旋筋12，所述振动电机3振动使得所述螺旋筋12振动至所述弹簧机2出口处，此时所述第一光电传感器a接收到信号，所述控制装置控制所述振动电机3停止振动，且所述横移气缸71的气缸杆以及所述取料气缸73的气缸杆伸出，所述磁铁74将所述螺旋筋12吸住，所述横移气缸71与所述取料气缸73配合将所述螺旋筋12套入所述铜芯轴4；2，在步骤1同时在钢筋校直装置8内穿入立筋13校直并穿过所述止退装置9以及所述进给装置10并校准初始位置，步骤2仅在新装入立筋卷时人工操作一次；3，所述进给电机108转动一周将所述立筋13从初始位置进给到所述螺旋筋12外侧的焊接位置，所述第四光电传感器d接受到信号，所述控制装置控制所述电阻焊机5进行焊接，并在焊接完成后控制所述剪切结构6将所述立筋13切断；4，所述控制装置控制所述推料气缸111将所述螺旋筋12推出所述铜芯轴4，此时所述第二光电传感器b接收到信号，所述控制装置控制所述弹簧机2以及所述振动电机3运作继续将所述螺旋筋12振动至所述弹簧机2出口处；5所述控制装置控制所述推料气缸111回退，所述第三光电传感器c接收信号，所述控制装置在接收到第一光电传感器a的信号后继续步骤1，以此循环。采用该装置能够提高螺旋筋的加工效率，保证加工的螺旋筋的立筋位置的准确性，提高焊接质量，减少人工成本。

所述立筋13从初始位置进给到所述螺旋筋12外侧的焊接位置的进给过程包括：第一夹紧结构109夹紧所述立筋13，所述第二夹紧结构91松开，所述进给电机108转动半周将所述立筋13进给后第一夹紧结构109松开，第二夹紧结构91夹紧，进给电机108继续转动半周将滑移座102回退。本实施例中，第一夹紧结构109与第二夹紧结构91可以是任意可以电控的夹紧结构。

所述控制装置为可编程PLC控制器。

所述铜芯轴4端部设置有电驱动的转盘41，所述转盘41上设置有校准磁块42，当所述螺旋筋12套入到所述铜芯轴4上时，所述转盘41转动一圈，所述校准磁块42在转动过程中吸引所述螺旋筋12的一端并带动其转动到设定位置。采用该结构使得每个螺旋筋在加工之前都位于设定位置，从而保证螺旋筋与立筋的相对位置都是相同的，从而保证加工的成品每个都是相同的，保证产品的一致性。

Claims

1.混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机，其特征在于：包括主机体（1），所述主机体（1）一端设置有弹簧机（2），所述弹簧机（2）底部设置有振动电机（3），所述弹簧机（2）出口处上端开口，所述主机体（1）上设置有铜芯轴（4）、电阻焊机（5）、剪切结构（6）、接料装置（7）、钢筋校直装置（8）、止退装置（9）、进给装置（10），推料装置（11）以及控制装置，所述接料装置（7）包括横移气缸（71），所述横移气缸（71）的气缸杆上设置有连接臂（72），所述连接臂（72）上设置有取料气缸（73），所述取料气缸（73）的气缸杆上连接有磁铁（74），所述钢筋校直装置（8）具有三个绕同一圆的圆周均匀分布的出口（81）；所述进给装置（10）包括滑轨（101），所述滑轨（101）上设置有所述滑移座（102），所述滑移座（102）底部连接有第一连杆（103），所述第一连杆（103）底部设置有腰孔（104），所述腰孔（104）内设置有限位块（105），所述第一连杆（103）中部转动连接有第二连杆（106），所述第二连杆（106）转动连接有第三连杆（107），所述第三连杆（107）与进给电机（108）输出轴固定连接，所述滑移座（102）上设置有与所述出口（81）位置对准匹配的第一夹紧结构（109）；所述止退装置（9）上设置有与所述出口（81）位置对准匹配的第二夹紧结构（91）；所述推料装置（11）包括固定在所述主机体（1）上的推料气缸（111），所述推料气缸（111）连接有推料板（112）；所述弹簧机（2）出口处设置有第一光电传感器（a），所述推料气缸（111）的进退位置分别设置有第二光电传感器（b）和第三光电传感器（c），所述滑移座（102）的退回位置设置有第四光电传感器（d）；该自动焊接机的加工步骤如下：1，所述弹簧机（2）加工出螺旋筋（12），所述振动电机（3）振动使得所述螺旋筋（12）振动至所述弹簧机（2）出口处，此时所述第一光电传感器（a）接收到信号，所述控制装置控制所述振动电机（3）停止振动，且所述横移气缸（71）的气缸杆以及所述取料气缸（73）的气缸杆伸出，所述磁铁（74）将所述螺旋筋（12）吸住，所述横移气缸（71）与所述取料气缸（73）配合将所述螺旋筋（12）套入所述铜芯轴（4）；2，在步骤1同时在钢筋校直装置（8）内穿入立筋（13）校直并穿过所述止退装置（9）以及所述进给装置（10）并校准初始位置，步骤2仅在新装入立筋卷时人工操作一次；3，所述进给电机（108）转动一周将所述立筋（13）从初始位置进给到所述螺旋筋（12）外侧的焊接位置，所述第四光电传感器（d）接受到信号，所述控制装置控制所述电阻焊机（5）进行焊接，并在焊接完成后控制所述剪切结构（6）将所述立筋（13）切断；4，所述控制装置控制所述推料气缸（111）将所述螺旋筋（12）推出所述铜芯轴（4），此时所述第二光电传感器（b）接收到信号，所述控制装置控制所述弹簧机（2）以及所述振动电机（3）运作继续将所述螺旋筋（12）振动至所述弹簧机（2）出口处；5所述控制装置控制所述推料气缸（111）回退，所述第三光电传感器（c）接收信号，所述控制装置在接收到第一光电传感器（a）的信号后继续步骤1，以此循环。

2.如权利要求1所述的混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机，其特征在于：所述立筋（13）从初始位置进给到所述螺旋筋（12）外侧的焊接位置的进给过程包括：第一夹紧结构（109）夹紧所述立筋（13），所述第二夹紧结构（91）松开，所述进给电机（108）转动半周将所述立筋（13）进给后第一夹紧结构（109）松开，第二夹紧结构（91）夹紧，进给电机（108）继续转动半周将滑移座（102）回退。

3.如权利要求1所述的混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机，其特征在于：所述控制装置为可编程PLC控制器。

4.如权利要求1所述的混凝土轨枕用螺旋筋自动焊接机，其特征在于：所述铜芯轴（4）端部设置有电驱动的转盘（41），所述转盘（41）上设置有校准磁块（42），当所述螺旋筋（12）套入到所述铜芯轴（4）上时，所述转盘（41）转动一圈，所述校准磁块（42）在转动过程中吸引所述螺旋筋（12）的一端并带动其转动到设定位置。