CN106238418A - 一种管道内壁油污杂质自动刮除装置 - Google Patents

一种管道内壁油污杂质自动刮除装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种管道内壁油污杂质自动刮除装置,包括刮除支块,刮除支块右端面焊接有传动支轴,传动支轴中部外壁通过两个一号传动轴承安装有一号传动环,一号传动环外壁上焊接有环形齿条,环形齿条上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构,且四个传动机构底端均匀焊接在传动支轴侧壁上,通过四个传动机构同时带动环形齿条转动,环形齿条带动一号传动环在两个一号传动轴转动,由于本发明的传动力从传动支轴侧壁四个方向上同时开始工作的,传动力均匀,因此增加了传动的平稳性能;所述传动机构包括焊接在传动支轴外壁上的传动支块,传动支块侧壁上安装有传动电机。本发明可以实现石油管道内壁油污杂质的快速刮除功能,从而来提高现有管道除锈打磨设备在管道内壁处理过程中的除锈打磨效果。

Description

一种管道内壁油污杂质自动刮除装置
技术领域
本发明涉及石油管道机械技术领域,具体的说是一种管道内壁油污杂质自动刮除装置。
背景技术
随着石油工业的迅猛发展,油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质,导致管线腐蚀损坏时有发生,尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短,更换新管线面临巨额成本,因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理,石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层,在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要除锈,但是由于现有的石油管道内壁上通常残留有很多油污或者易落杂质,而现有的石油管道除锈设备通过采用除锈打磨设备直接旋转处理,很容易将油污或杂质附在除锈打磨设备上,所需的除锈打磨时间长,很难将管道内壁铁锈完全去除,除锈打磨效果差,因此为了提高铁锈打磨效率必须先除去石油管道内壁上残留的油污和杂质。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种管道内壁油污杂质自动刮除装置,可以实现石油管道内壁油污杂质的快速刮除功能,从而来提高现有管道除锈打磨设备在管道内壁处理过程中的除锈打磨效果。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种管道内壁油污杂质自动刮除装置,包括刮除支块,刮除支块右端面焊接有传动支轴,传动支轴中部外壁通过两个一号传动轴承安装有一号传动环,一号传动环外壁上焊接有环形齿条,环形齿条上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构,且四个传动机构底端均匀焊接在传动支轴侧壁上,通过四个传动机构同时带动环形齿条转动,环形齿条带动一号传动环在两个一号传动轴转动,由于本发明的传动力从传动支轴侧壁四个方向上同时开始工作的,传动力均匀,因此增加了传动的平稳性能;所述传动机构包括焊接在传动支轴外壁上的传动支块,传动支块侧壁上安装有传动电机,传动支块起到支撑传动电机的作用,传动电机的输出轴上安装有传动齿轮,传动齿轮与环形齿条相啮合;所述一号传动环的右侧均匀焊接有四根连接轴,四根连接轴的右端焊接有二号传动环,四根连接轴起到均匀连接支撑一号传动环和二号传动环的作用,二号传动环通过两个二号传动轴承与传动支轴外壁相连,二号传动环能随着一号传动环的运动在两个二号传动轴承上作同步运动;所述二号传动环的外壁上沿轴线方向均匀设置有四个刮除机构,四个刮除机构中部均安装在刮除固定环上,且刮除固定环的内壁与二号传动环之间均匀焊接有四根固定柱,通过四根固定柱将刮除固定环稳定固定在二号传动环上,而四个刮除机构又稳定固定在刮除固定环,从而使得二号传动环的运动会同步带动四个刮除机构同步运动;所述刮除机构包括焊接在二号传动环外壁上的刮除垫块,刮除垫块上安装有七号液压缸,七号液压缸的中部固定在刮除固定环上,七号液压缸的顶端通过螺纹安装有五号法兰,五号法兰通过螺钉安装有刮除支撑板,五号法兰起到连接七号液压缸和刮除支撑板的作用,刮除支撑板的上端面中部安装有锥形刮片,刮除支撑板起到支撑锥形刮片的作用,通过七号液压缸带动锥形刮片抵靠在管道内壁上,通过锥形刮片来快速的旋转刮除管道内壁上的油污和大杂质,便于后期管道内壁的除锈工作。
本发明使用时,先将本发明安装在现在自动化行走设备上,现在自动化行走设备将本发明自动行走至管道内壁中,当运动至管道内壁所需油污杂质刮除位置时,本发明开始工作,先根据管道内壁调节本发明的刮除距离,四个刮除机构上的四个七号液压缸同时开始工作,四个七号液压缸调节四个锥形刮片均抵靠在管道内壁上,然后四个传动机构上的四个传动电机同时开始工作,四个传动电机上的四个传动齿轮同时带动环形齿条转动,环形齿条带动一号传动环在两个一号传动轴转动,由于本发明的传动力从传动支轴侧壁四个方向上同时开始工作的,传动力均匀,因此增加了传动的平稳性能,一号传动环通过四根连接轴带动二号传动环在两个二号传动轴承上作同步转动,二号传动环带动四个刮除机构上的四个锥形刮片快速刮除管道内壁上的油污和大杂质,从而实现了本发明对石油管道内壁油污杂质的快速刮除功能,以此提高现有管道除锈打磨设备在管道内壁处理过程中的除锈打磨效果。
本发明的有益效果是:本发明相比现有技术,在四个传动机构的驱动下通过四个方向均匀的齿轮传动方式带动二号传动环上的四个刮除机构快速刮除管道内壁上的油污和大杂质,实现了本发明对石油管道内壁油污杂质的快速刮除功能,以此提高现有管道除锈打磨设备在管道内壁处理过程中的除锈打磨效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图;
图2是本发明的第二结构示意图;
图3是本发明的全剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图3所示,一种管道内壁油污杂质自动刮除装置,包括刮除支块41,刮除支块41右端面焊接有传动支轴42,传动支轴42中部外壁通过两个一号传动轴42a承安装有一号传动环43,一号传动环43外壁上焊接有环形齿条44,环形齿条44上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构45,且四个传动机构45底端均匀焊接在传动支轴42侧壁上,通过四个传动机构45同时带动环形齿条44转动,环形齿条44带动一号传动环43在两个一号传动轴42a转动,由于本发明的传动力从传动支轴42侧壁四个方向上同时开始工作的,传动力均匀,因此增加了传动的平稳性能;所述传动机构45包括焊接在传动支轴42外壁上的传动支块451,传动支块451侧壁上安装有传动电机452,传动支块451起到支撑传动电机452的作用,传动电机452的输出轴上安装有传动齿轮453,传动齿轮453与环形齿条44相啮合;所述一号传动环43的右侧均匀焊接有四根连接轴46,四根连接轴46的右端焊接有二号传动环47,四根连接轴46起到均匀连接支撑一号传动环43和二号传动环47的作用,二号传动环47通过两个二号传动轴承47a与传动支轴42外壁相连,二号传动环47能随着一号传动环43的运动在两个二号传动轴承47a上作同步运动;所述二号传动环47的外壁上沿轴线方向均匀设置有四个刮除机构48,四个刮除机构48中部均安装在刮除固定环49上,且刮除固定环49的内壁与二号传动环47之间均匀焊接有四根固定柱49a,通过四根固定柱49a将刮除固定环49稳定固定在二号传动环47上,而四个刮除机构48又稳定固定在刮除固定环49,从而使得二号传动环47的运动会同步带动四个刮除机构48同步运动;所述刮除机构48包括焊接在二号传动环47外壁上的刮除垫块481,刮除垫块481上安装有七号液压缸482,七号液压缸482的中部固定在刮除固定环49上,七号液压缸482的顶端通过螺纹安装有五号法兰483,五号法兰483通过螺钉安装有刮除支撑板484,五号法兰483起到连接七号液压缸482和刮除支撑板484的作用,刮除支撑板484的上端面中部安装有锥形刮片485,刮除支撑板484起到支撑锥形刮片485的作用,通过七号液压缸482带动锥形刮片485抵靠在管道内壁上,通过锥形刮片485来快速的旋转刮除管道内壁上的油污和大杂质,便于后期管道内壁的除锈工作。
本发明使用时,先将本发明安装在现在自动化行走设备上,现在自动化行走设备将本发明自动行走至管道内壁中,当运动至管道内壁所需加工位置时,本发明开始工作,先根据管道内壁调节本发明的刮除距离,四个刮除机构48上的四个七号液压缸482同时开始工作,四个七号液压缸482调节四个锥形刮片485均抵靠在管道内壁上,然后四个传动机构45上的四个传动电机452同时开始工作,四个传动电机452上的四个传动齿轮453同时带动环形齿条44转动,环形齿条44带动一号传动环43在两个一号传动轴42a转动,由于本发明的传动力从传动支轴42侧壁四个方向上同时开始工作的,传动力均匀,因此增加了传动的平稳性能,一号传动环43通过四根连接轴46带动二号传动环47在两个二号传动轴承47a上作同步转动,二号传动环47带动四个刮除机构48上的四个锥形刮片485快速刮除管道内壁上的油污和大杂质,从而实现了本发明对石油管道内壁油污杂质的快速刮除功能,以此提高现有管道除锈打磨设备在管道内壁处理过程中的除锈打磨效果,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种管道内壁油污杂质自动刮除装置,其特征在于:包括刮除支块(41),刮除支块(41)右端面焊接有传动支轴(42),传动支轴(42)中部外壁通过两个一号传动轴(42a)承安装有一号传动环(43),一号传动环(43)外壁上焊接有环形齿条(44),环形齿条(44)上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构(45),且四个传动机构(45)底端均匀焊接在传动支轴(42)侧壁上;所述一号传动环(43)的右侧均匀焊接有四根连接轴(46),四根连接轴(46)的右端焊接有二号传动环(47),二号传动环(47)通过两个二号传动轴承(47a)与传动支轴(42)外壁相连;所述二号传动环(47)的外壁上沿轴线方向均匀设置有四个刮除机构(48),四个刮除机构(48)中部均安装在刮除固定环(49)上,且刮除固定环(49)的内壁与二号传动环(47)之间均匀焊接有四根固定柱(49a);所述刮除机构(48)包括焊接在二号传动环(47)外壁上的刮除垫块(481),刮除垫块(481)上安装有七号液压缸(482),七号液压缸(482)的中部固定在刮除固定环(49)上,七号液压缸(482)的顶端通过螺纹安装有五号法兰(483),五号法兰(483)通过螺钉安装有刮除支撑板(484),刮除支撑板(484)的上端面中部安装有锥形刮片(485)。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁油污杂质自动刮除装置,其特征在于:所述传动机构(45)包括焊接在传动支轴(42)外壁上的传动支块(451),传动支块(451)侧壁上安装有传动电机(452),传动电机(452)的输出轴上安装有传动齿轮(453),传动齿轮(453)与环形齿条(44)相啮合。
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