CN106233931B - 采摘辣椒的装置 - Google Patents

Abstract

本专利属于农用工具技术领域，公开了采摘辣椒的装置，包括摘机本体，所述采摘机本体上安装有采摘机构、净化机构、去把机构和机架，去把机构包括导向机构，导向机构包括旋流器和制风机，旋流器包括外管和套在外管内的内管，外管与内管间的间隙为旋流腔体，外管与内管的一端通过导流杆固定连接，外管与内管的另一端的端口之间形成环流出口，内管的外壁螺旋缠绕有导流管，外管上设有一个进气通道，进气通道的一端与制风机连接，另一端与导流管连接。解决了现有技术使用时对辣椒表面损坏程度大、浪费时间、增加成本和效率低的问题。

Description

采摘辣椒的装置

技术领域

本发明属于农用工具领域，具体涉及采摘辣椒的装置。

背景技术

辣椒在重庆、四川、湖南等地的饭桌上是属于必不可少的调味原料，很多人更是无辣不欢。辣椒的用途是非常广泛的可以作为调味、蔬菜使用，也可以作为医药原料，用来制作房东、活血化瘀等药品，还可以用来提取色素，用在食品工业上。但是由于辣椒是极具刺激性的，所以在采摘的时候很困难，人工采摘辣椒人们会长时间接触辣椒，从而导致灼伤皮肤，而且在刺激性味道的刺激下，会呛鼻、流泪、打喷嚏等，而且人工采摘效率低，人工劳动强度大。

为解决上述问题，公开号为CN104081934B的中国专利公开了一种辣椒采摘机，包括采摘机本体、采摘系统和净化系统，所述采摘系统由防护网、主轴、梳刀片、鼓风机、进仓滑道、电机传动机构组成，所述采摘系统外壁上设有防护网，所述采摘系统内部设有并排两根主轴，主轴上设有多个梳刀片，所述两根主轴的两端通过轴承固定在采摘机本体上，所述采摘系统的中部外壁上固定有鼓风机，所述两根主轴的下端设有进仓滑道，所述电机传动机构驱动主轴上的梳刀片和鼓风机；所述净化系统由净化仓、浮动刀具、出仓滑道、净化仓驱动机构组成，所述进仓滑道通向净化仓内，所述净化仓的外壁上设有若干个圆孔洞，所述净化仓的内壁横向设有拨料板，所述净化仓由转轴支撑，转轴由净化仓驱动机构驱动，所述浮动刀具贴浮在净化仓的外壁上，对应净化仓的出口设有出仓滑道。该专利通过主轴上的梳刀片将辣椒从辣椒秧上扯下，然后在辣椒下落的过程中通过鼓风机将辣椒中混杂的叶子吹掉，然后辣椒通过进仓滑道进入净化仓，净化仓的外壁上设置的圆孔可以使辣椒把进入，然后通过滚筒的转动，使刀具对辣椒把进行切割，最后辣椒通过出仓滑道被取出。

但是该装置在采摘辣椒的过程中存在以下缺陷：一、梳刀片在扯下辣椒的过程中会拍打辣椒的表面，从而使得辣椒的表面受损，影响辣椒的保存；二、在给辣椒去把的时候，拨料板不能使得大部分辣椒的把不会进入净化仓的外壁的圆孔内，使得去把效果不好，会导致二次加工，浪费时间，而且浪费成本；三、由于鼓风机直接设置在主轴的下端，在鼓风机吹掉辣椒叶的时候，也会导致辣椒被吹走，或者辣椒不易掉到进仓滑道进入净化仓内，从而降低了效率。

发明内容

本发明意在提供采摘辣椒的装置，以解决现有技术辣椒表面损坏程度大、浪费时间、增加成本和效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，采摘辣椒的装置，包括机架和采摘机本体，采摘机本体安装在机架上，采摘机本体包括采摘机构、净化机构和去把机构；采摘机构位于采摘机本体的顶部，采摘机构包括框体、电机和主轴，电机安装在框体的一侧，主轴安装在框体的顶部，且与电机通过皮带连接，主轴上设有若干个梳刀片；净化机构位于采摘机本体的侧壁上；净化机构包括仓体和鼓风机，仓体安装在框体的下方，鼓风机安装在仓体的一侧；去把机构位于采摘机本体的底部，去把机构包括滚筒、切料刀具和驱动电机，滚筒的外壁上设有若干个均匀分布的圆孔，圆孔的直径为1cm-2cm，切料刀具的刀柄固定在采摘机本体的底部，切料刀具的刀刃与滚筒的外壁接触；仓体与滚筒之间设有进仓滑道，滚筒上设有一个出口，出口上连接有出仓滑道，框体的底部设有开口，开口与仓体之间连接有进料管道，仓体倾斜设置，仓体的低端与进仓滑道连接，仓体的高端与进料管道连接，仓体的低端设有通孔，主轴与框体转动连接，滚筒上安装有导向机构，导向机构包括3个均匀分布的旋转体，每个旋转体均包括旋流器和制风机，旋流器包括外管和套在外管内的内管，外管与内管间的间隙为旋流腔体，外管与内管的一端通过导流杆固定连接，外管与内管的另一端的端口之间形成环流出口，内管的外壁螺旋缠绕有导流管，外管上设有一个进气通道，进气通道的一端与制风机连接，另一端与导流管连接。

本方案的技术原理是：将辣椒秧放入框体内，电机带动着主轴转动，连接在主轴上的梳刀片也会随着主轴转动，由于主轴转动连接在框体的顶部，所以在主轴转动的过程中，梳刀片会卡住辣椒的把，主轴转动带动着梳刀片转动，从而使得辣椒被扯下，由于主轴是竖直设置的，所以梳刀片只会接触到辣椒的顶部，与辣椒秧相连的辣椒的顶部就是辣椒把，所以不会损坏辣椒的表皮，在采摘辣椒的过程中，会扯下辣椒叶，辣椒叶会混杂在辣椒中从开口落出，通过进料管道进入仓体中，在辣椒掉落的同时鼓风机就会把辣椒中混杂的辣椒叶从通孔中吹走，然后辣椒通过进仓滑道进入滚筒内，滚筒上安装的导向机构就会对辣椒进行导向，制风机会产生风进入输风管，然后风通过旋流器形成旋转气流，进入滚筒，通过吹动滚筒底部的辣椒对其进行导向，使辣椒把进入滚筒的外壁的圆孔内，圆孔的直径为1cm-2cm，可以使得辣椒把进入圆孔，从而辣椒又不会进入，使得在切把的过程中，辣椒不会被切断，由于滚筒在驱动电机的带动下开始转动，所以设置在滚筒外壁的切料刀具的刀刃与滚筒发生相对转动，所以切料刀具就开始对辣椒进行切把，辣椒的把去掉之后，就会落入滚筒内，然后通过出口从出仓滑道中取出。

旋流器形成旋转气流的原理与自然界的龙卷风的原理类似，当辣椒进入滚筒内时，制风机制风，风通过进气通道进入旋流器的旋流腔体，在旋流腔体内进入导流管，通过导流管使得风形成窄带高频率的风流，然后从旋流出口进入到滚筒内，通过一个旋流器提供一个强烈的上升风流，另外两个旋流器提供一个使得上升风流切变的风，使得风流开始旋转，然后吹动辣椒，使得辣椒相互碰撞，并且在滚筒内旋转，所以会增加辣椒把进入滚筒外壁的圆孔内的可能性，提高辣椒把的清理效率。

本方案能产生的技术效果是：1、安装在框体顶部的主轴在转动过程中会接触辣椒顶部的辣椒把部位，然后通过转动的离心力采摘辣椒，可以减少辣椒表面的受损；2、在滚筒上安装有导向机构，可以更好的使辣椒的把进入滚筒外壁的圆孔内，使得辣椒的切把效果更好，不用再进行下一次加工，节约了时间，同时也节省了利用另外的机器进行切把的成本；3、辣椒被摘下后直接通过开口进入仓体，然后通过进仓滑道进入滚筒内，提高工作效率。

以下是基于上述方案的优选方案：

优选方案一：所述相邻梳刀片之间的距离一致，使得采摘的效果更好，可以更有效的采摘辣椒。

优选方案二：基于优选方案一，所述梳刀片为硅胶梳刀片或者乳胶梳刀片，硅胶和乳胶都是软性材质的，不会对辣椒的表面造成损坏。

优选方案三：基于基础方案，所述进料管道与进仓滑道的内壁的粗糙度均为Ra0.4μm到Ra1.6μm，进料管道和进仓滑道的内壁于辣椒产生的摩擦较小，所以不会对辣椒的表面造成损坏。

优选方案四：基于基础方案，所述导流管为波纹管，能够自适应调整气体旋转角度。

优选方案五：基于基础方案，所述内管与外管同心设置，可以方便进风量的均匀控制。

优选方案六：基于基础方案，所述切料刀具倾斜的设置在滚筒的外壁，且切料刀具与滚筒间的夹角为10°到20°，此时切料刀具的切割效果最好，如果角度小于10°，会导致辣椒把切除不干净，如果角度大于20°，会使切料刀具切到滚筒外壁，导致切料刀具受损。

附图说明

图1为本发明实施例采摘辣椒的装置的结构示意图；

图2为图1中主轴的俯视图；

图3为图1中滚筒的左视图；

图4为A部分的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：采摘机本体1、机架2、采摘机构3、电机31、框体32、开口33、进料管道34、主轴35、梳刀片36、皮带37、净化机构4、鼓风机41、仓体42、进仓滑道43、去把机构5、滚筒51、切料刀具52、出口53、出仓滑道54、驱动电机55、导向机构6、旋流器61、制风机7、外管8、内管9、旋流腔体10、旋流出口11、导流管12、进气通道13、导流杆14。

如图1、图2所示，采摘辣椒的装置，包括采摘机本体1，采摘机本体1的底部安装有机架2，采摘机本体1的顶部安装有采摘机构3，采摘机本体1内安装有净化机构4，采摘机本体1的底部安装有去把机构5，采摘机构3包括电机31、框体32和主轴35，主轴35安装在框体32的顶部且与电机31通过皮带37连接，主轴35的底端安装有多个均匀设置的梳刀片36，梳刀片36为乳胶或者硅胶材质，框体34的底部设有一个开口33，净化机构4包括鼓风机41和仓体42，仓体42倾斜设置，仓体42的左端高于右端，且左端通过进料管道34与框体32的底部的开口33连接，进料管道34的内壁的粗糙度为1μm，鼓风机41安装在仓体42的左侧，去把机构5包括滚筒51、驱动电机55和导向机构6，滚筒51通过进仓滑道43与仓体42连接，进仓滑道43的内壁的粗糙度为1μm，导向机构6安装在滚筒51的左侧，滚筒51的侧壁上设有若干的圆孔，圆孔的直径为1.5cm，滚筒51的底部设有一个出口53，出口53上连接有一个出仓滑道54，出仓滑道54的内壁的粗糙度为1μm，滚筒51的外壁上设置着切料刀具52，切料刀具52与滚筒51外壁之间的夹角为15°。

如图3、图4所示，导向机构6包括3个旋转体，旋转体包括旋流器61和制风机7，旋流器61包括外管8和套在外管8内的内管9，外管8与内管9同心设置，外管8与内管9的间隙为旋流腔体10，外管8与内管9的右端通过导流杆14连接，外管8与内管9的另一端之间的间隙为旋流出口11，导流管12螺旋连接在内管9的外壁上，导流管12为波纹管，外管8上设有一个进气通道13，进气通道13的一端与导流管12连接，另一端与制风机7连接。

使用本实施例时，将辣椒秧的根部抓住，把结有辣椒的部分放在梳刀片36处，此时启动电机31，电机31带动着主轴35转动，梳刀片36会卡住辣椒把，然后在主轴转动的力的作用下将辣椒扯下，梳刀片36为硅胶材质的，所以不会对辣椒的表面造成损坏，保留了完整的辣椒，被扯下的辣椒通过框体32底部的开口33进入仓体42，在下落的过程中，鼓风机41会将辣椒中混杂的辣椒叶吹走，达到清理的效果，由于仓体42是倾斜设置的，所以辣椒进入仓体42后会沿着仓体42滑入低端，然后通过进仓滑道43进入滚筒51内，且不会在仓体42内堆积，当辣椒进入滚筒51后，制风机7制风，风通过进气通道13进入导流管12内，通过导流管12使得风形成窄带高频率的风流，然后从旋流出口11进入到滚筒51内，一个旋流器61提供一个强烈的上升风流，另外两个旋流器61提供一个使得风流切变的风，使得风流开始旋转，并带动辣椒转动，使得辣椒相互碰撞，并且在滚筒51内旋转，所以会增加辣椒把进入滚筒51外壁的圆孔内的可能性，使辣椒把被导向进入滚筒51外壁的圆孔内，然后通过设置在滚筒外壁51的切料刀具52将辣椒把切掉，最后辣椒通过出口53进入出仓滑道54被取出。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.采摘辣椒的装置，包括机架和采摘机本体，采摘机本体安装在机架上，采摘机本体包括采摘机构、净化机构和去把机构；采摘机构位于采摘机本体的顶部，采摘机构包括框体、电机和主轴，电机安装在框体的一侧，主轴安装在框体的顶部，且与电机通过皮带连接，主轴上设有若干个梳刀片；净化机构位于采摘机本体的侧壁上；净化机构包括仓体和鼓风机，仓体安装在框体的下方，鼓风机安装在仓体的一侧；去把机构位于采摘机本体的底部，去把机构包括滚筒、切料刀具和驱动电机，滚筒的外壁上设有若干个均匀分布的圆孔，圆孔的直径为1cm-2cm，切料刀具的刀柄固定在采摘机本体的底部，切料刀具的刀刃与滚筒的外壁接触；仓体与滚筒之间设有进仓滑道，滚筒上设有一个出口，出口上连接有出仓滑道，其特征在于：所述切料刀具倾斜的设置在滚筒的外壁，且切料刀具与滚筒间的夹角为10°到20°；主轴竖直设置，相邻梳刀片之间的距离一致，梳刀片为硅胶梳刀片或者乳胶梳刀片；框体的底部设有开口，开口与仓体之间连接有进料管道，仓体倾斜设置，仓体的低端与进仓滑道连接，仓体的高端与进料管道连接，仓体的低端设有通孔，主轴与框体转动连接，滚筒上安装有导向机构，导向机构包括3个均匀分布的旋转体，每个旋转体均包括旋流器和制风机，旋流器包括外管和套在外管内的内管，外管与内管间的间隙为旋流腔体，外管与内管的一端通过导流杆固定连接，外管与内管的另一端的端口之间形成环流出口，内管的外壁螺旋缠绕有导流管，外管上设有一个进气通道，进气通道的一端与制风机连接，另一端与导流管连接。

2.根据权利要求1所述的采摘辣椒的装置，其特征在于：所述进料管道、进仓滑道和出仓滑道的内壁的粗糙度均为Ra0.4μm到Ra1.6μm。

3.根据权利要求1所述的采摘辣椒的装置，其特征在于：所述导流管为波纹管。

4.根据权利要求1所述的采摘辣椒的装置，其特征在于：所述内管与外管同心设置。