CN106232033B - 用于外科管状轴杆器械的钳口组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了用于外科管状轴杆器械的钳口，所述钳口包括支撑部件(10)、第一臂(100)和第二臂(200)，所述第一臂(100)和/或所述第二臂(200)各自具有一个连杆元件(120、220)。所述臂(100、200)通过所述支撑部件(10)保持在轴向方向上。凸轮载体元件(300)可相对于所述支撑部件(10)轴向移动并且承载至少两个凸轮(321、322、323；331、332、333)。每个连杆元件(120、220)被设计成在所述支撑部件(10)与所述凸轮载体元件(300)之间存在相对轴向运动时与至少两个凸轮(321、322；331、332)接触，所述凸轮提供在所述凸轮载体元件(300)上，并且进一步设计成在所述凸轮上滑动以便实现所述钳口的打开或闭合。

Description

用于外科管状轴杆器械的钳口组件

技术领域

本发明涉及了外科管状轴杆器械的钳口/嘴部组件。外科管状轴杆器械是例如用于施加外科夹具的内窥镜管状轴杆器械。

背景技术

根据技术现状，外科管状轴杆器械的若干钳口组件是已知的。在欧洲专利申请EP1 712 187 A2中，例如，示出一种钳口组件，其中两个臂/摇杆借助于接头基础部分来弹性连接。在它们远端的用于保持并压缩外科夹具并以此方式来施加夹具的区域中，两个臂中的每者在其外侧包括滑动表面。为了闭合钳口组件并且由此施加夹具，将钳口组件相对于布置它的轴杆在近端方向上移位(因此，将钳口组件部分地拉至轴杆中并且相应地，轴杆在钳口组件上滑动)并且轴杆的远端边缘在滑动表面上滑动。滑动表面相对于轴杆的轴线的倾斜度导致臂的远端被向内推动，同时臂的近端由基础部分保持。以此方式，每个臂执行围绕臂连接至基础部分的点的旋转。此外，钳口组件的打开操作在无引导的情况下进行并且在打开操作期间，在钳口组件从轴杆中滑出时，唯一地通过迫使臂回到其起始位置的臂的弹性来确保所述打开操作。

类似的钳口还在国际专利申请WO 2008/127968中示出，尽管其中所示出的器械在很大程度上完全不同于前述器械。

在打开和闭合钳口组件期间臂的旋转在美国专利申请US 2005/0171560 A1中甚至更为明显。其中，两个臂的远端区域在基础部分处铰接并且围绕安装点来旋转。在此设计中，夹具也通过轴杆的远端边缘来施加，所述远端边缘在臂的外部提供的滑动表面上滑动并且以此方式将臂向内推动

此类型钳口组件的问题在于以下事实：它总具有相同闭合构型，更确切地说在每个情况下，首先臂的远端接触彼此并且绕过彼此，并且其后，臂的进一步近端定位的区域接触或绕过。在夹具施加器的情况下，这意味着夹具在每个情况下都从远端闭合。出于这个原因，该钳口组件的这个结构不适用于其他外科器械例如像内窥镜剪。

此类型钳口组件的另一问题是钳口组件打开仅通过臂的弹性来实现。该钳口的打开运动在无引导的情况下执行。如果一块组织或任何其他部分落入轴杆前缘与钳口的臂之间，这会妨碍该钳口组件的打开操作。然后，器械首先必须从患者体腔内移除以便释放组织块，并且随后必须再次引入患者体内。这必然在操作周期中带来延迟和麻烦。

发明内容

发明目标

本发明的目标是提供用于外科管状轴杆器械的钳口组件，其中在一方面，该钳口组件的闭合构型可自由地调整，并且另一方面，执行钳口组件的受引导的闭合和打开。

本发明的目标通过本申请的用于外科管状轴杆器械的钳口组件实现。

术语定义

在本申请中，外科管状轴杆器械的术语在一方面包括内窥镜器械诸如内窥镜夹具施加器或针托。在另一方面，此术语还包括用于打开操作的外科器械，其中器械的功能部分或活动部分通过轴杆或轴杆类型部件来与操作部分或夹紧部分分离。在这种情况下，术语轴杆或轴杆类型部件表示其相对于致动部分(例如手柄件)的尺寸和位置甚至在致动外科器械期间大致上不变的部件。沿着轴杆或轴杆类型部件的轴线的轴向位移和相应地围绕所述轴线的旋转是容许的，但是大致上位移横向地所述轴线或在使得部件的两个末端大致上偏离此轴线的方式下的相对于所述轴线的旋转是不容许的。优选地，轴杆或轴杆类型部件的长度大于其两个其他尺寸(宽度，深度)并且此外它具有优选地纤细设计。轴杆或轴杆类型部件不一定是环形、闭合、管状或薄壁的。重要的是，器械不像常见剪子那样具有器械的所有实质性部件围绕其旋转的枢转点，而是打开和闭合钳口组件的力经由部件相对于轴杆的轴向运动来传输。

在本申请中，功能部分或活动部分是外科管状轴杆器械的执行其实际功能的区域。在针托的情况下，功能部分或活动部分是夹紧并保持针的区域，即臂/摇杆/分支的远端区域。在剪子的情况下，功能部分或活动部分是切断组织或其他物体的区域，即形成彼此滑动经过的两个剪切边缘的区域。在夹具施加器的情况下，功能部分或活动部分是外科医生将夹具放入正确点和正确位置时首先保持夹具，然后施加，即按压夹具的区域。在其他器械中，功能部分或活动部分的定义可加以必要的变更来应用。

活动区域是一个单臂区域，其中后者产生该器械的特定功能，即，在针托中，活动区域是夹紧部分，在一对剪子中，活动区域是剪切边缘，并且在夹具施加器中，活动区域是夹具的接触区域。

本发明的一般描述

根据本发明，用于外科管状轴杆器械的钳口组件包括支撑部件，第一臂/摇杆/分支(以后仅定义为“臂”)和第二臂/摇杆/分支(以后仅定义为臂)。在此情况下，外科管状轴杆器械不仅指示内窥镜外科器械，而且指示用于打开外科手术的外科器械。在根据本发明的钳口组件中，第一臂和/或第二臂各自具有一个连杆元件并且臂通过支撑部件保持在轴向方向上。当只一个臂具有连杆元件时，另一个臂通常相对于外科器械的轴杆是固定的以使得在闭合和打开摇杆组件(以后仅定义为“摇杆”)时，一个臂是静止的并且另一个臂朝向所述静止臂移动和/或经过所述臂并且远离所述臂。此外，钳口包括凸轮载体元件，其可相对于支撑部件在轴向方向上移动并且承载至少两个凸轮。此外，每个连杆元件被设计成在支撑部件与凸轮载体元件之间存在相对轴向运动时与在凸轮载体元件上提供的至少两个凸轮接触，并且被设计成在所述凸轮上滑动以实现钳口的打开或闭合。

借助于根据本发明的钳口，钳口的受控打开和闭合是可能的。以此方式，活动区域还可在闭合操作期间在一开始或在闭合操作过程中暂时移动彼此远离，并且由此可导致钳口扩大，即两个活动区域的距离增加。因此，闭合操作不一定是在一个方向上的连续运动，唯一重要的是在闭合操作期间执行按规定分配至相应钳口的功能。以此方式，同样在闭合操作期间，夹具施加器通过闭合钳口来施加夹具，一对剪子切割例如组织并且镊子夹紧将要夹紧的物体。打开对应于相反操作并且因此例如对应于通过镊子或相应地通过镊子的臂的活动区域来释放组织。

通过根据本发明的钳口，钳口的打开和闭合运动学可加以调整并且以此方式针对钳口的相应功能来进行调适。举例来说，在夹具施加器的情况下，钳口可在闭合操作期间最初打开少许，即臂的活动区域首先移动彼此远离。在使用当钳口处于起始位置下稍微偏置地引入钳口中的具有一定弹性的夹具时，夹具首先扩大少许，随后打开钳口以使得它不会从钳口中落下。然后，臂的活动区域例如首先相对快速地朝向彼此移动并且在闭合操作快要结束时，在夹具将已经非常紧密地闭合的血管加以封闭并且需要增加按压力以便完全闭合夹具时，臂的活动区域与之前相比更缓慢地朝向彼此移动以便确保充分按压夹具以及由此血管的适当封闭。在常规夹具的情况下，在闭合操作期间扩大是不可能的，因为常规夹具通过从外部侧向按压两个弹性连接臂来闭合。钳口的扩大不能通过此设计来实现。然而，受控打开操作还提供不能通过常规夹具来实现的优点。当常规器械的钳口闭合并且组织块卡在臂之间时，在外科医生释放外科器械的致动部分时，钳口可能打不开。这归因于以下事实：钳口的打开运动只通过臂的弹性来获得。此弹性通常相对较低，因为高弹性在闭合操作期间是有妨碍的。具体地说，在内窥镜器械中，器械中的空间情况极窄并且所有部件被设计成尽可能地纤细。出于这个原因，夹具的臂的紧固部分的弹簧刚度增加导致其横截面增加。同时，对于臂产生闭合力的部件必须增加横截面。这导致钳口的总横截面增加或在横截面不能调适时，所述钳口的负载能力减小。当此钳口不再打开时，器械必须从操作区域移除，例如必须在钳口处手动地打开并且随后由外科医生再次插入操作区域。这不仅导致操作周期延迟而且代表对于患者的潜在危险，在一方面不能足够快速地阻止出血并且另一方面，可能由于操纵器械的钳口和随后重新插入患者体内而引入污染和病原体。然而，对于再次释放钳口的个体也存在损伤风险，尤其在器械是一对剪子或具有锋利边缘的任何其他器械时。

使用具有受控打开和闭合运动学的根据本发明的钳口，此问题不会出现。如果例如组织块碰巧卡在钳口的两个臂之间或一个臂与轴杆部件之间，可经由凸轮和连杆元件来驱动一个臂或两个臂来施加足够力以便打开钳口而不需要将它从操作现场移除。以此方式，操作周期不会被延迟并且患者和操作外科医生的前述风险消失。

根据本发明的有利实施方式，支撑部件与轴杆的轴杆部件整体形成或安装至其上。此外，凸轮载体元件是可相对于器械轴杆轴向移动的滑块。这对应于尤其有利设计，因为滑块可布置于轴杆或轴杆部件内部。因此，夹具不需要相对于轴杆或轴杆部件来轴向移动，以有助于外科医生准确地定位和操作钳口。

根据本发明的另一有利实施方式，第一臂和第二臂弹性耦合。在两个臂弹性耦合的情况下，优选地在其近端区域处，尤其可促进钳口的组装，因为提供更少单独部件。

根据本发明的尤其有利实施方式，至少两个连杆路径配置于至少一个连杆元件上。此配置能够实现钳口的大多数各种打开和闭合运动学。另外，在凸轮沿着不同连杆路径滑动时，其彼此距离可稍微增加以使得较高动量可施加至相应臂的活动区域。

根据本发明的有利实施方式，第一臂和/或第二臂包括至少一个凸出部，其接合于支撑部件的区域中并且以此方式限制并且优选地阻止臂相对于支撑部件的轴向运动。此配置能够实现相应臂与支撑部件的特别简单轴向连接。当支撑部件在钳口的轴向方向上整体地接收凸出部时，相应臂相对于支撑部件来轴向固定。当凸出部接收于例如某种长圆孔中时，臂相对于支撑部件的轴向运动受到限制但是并未完全固定。在这种情况下重要的是，臂相对于支撑部件可覆盖的距离小于凸轮载体元件相对于支撑部件移动的距离，因为否则在凸轮载体元件与支撑部件之间可能没有运动并且由此不能产生打开和闭合操作。优选地，在轴向方向上，相应臂相对于支撑部件基本上不移动。

根据本发明的另一有利实施方式，至少一个凸出部提供于臂的附属连杆元件的弹性柔性延伸部分处并且弹性柔性延伸部分将凸出部朝向支撑部件推动并且以此方式确保至少一个凸出部接合在支撑部件中，其中延伸部分的弹性优选地加以调整以使得连杆元件的活动性和运动基本上不受延伸部分影响。有利地，相应臂的至少一个凸出部布置在弹性延伸部分上，所述延伸部分在近端方向上，即远离臂的活动区域从臂延伸。由于其弯曲弹性，所述延伸部分优选地侧向抵靠着支撑部件并且迫使凸出部进入支撑部件内的基座中。因此，弯曲弹性确保凸出部不会从基座中滑脱或弹出。此外优选地，相应臂具有在钳口的轴向方向上前后并排地布置的两个凸出部。以此方式，必须被每个凸出部和支撑部件上的基座的相应配合端面传输或吸收的保持力得以散开。此外优选地，两个凸出部的力传输表面之间的距离稍微小于支撑部件上的相应配合端面的距离。当在此设计中，凸轮载体元件在远端方向上移位以便导致钳口的闭合操作时，相应臂也在远端方向上在其运作范围内移位。当首先更近端凸出部传输保持力时，这在弹性延伸部分中产生动量，迫使更远端凸出部抵靠着支撑部件。其后不久，更远端凸出部也传输一部分保持力以使得臂在轴向方向上大致上不能移动。然而，此布置有助于再次确保更远端凸出部不会从支撑部件内的基座中滑脱或弹出。

根据本发明的另一有利实施方式，至少一个连杆元件被配置成大致上扁平，凸轮载体元件也被配置成大致上扁平并且至少一个连杆元件与凸轮载体元件的扁平侧大致上相邻以使得形成夹层结构。优选地一个连杆元件布置在凸轮载体元件的两侧，即凸轮载体元件布置在两个连杆元件之间。以此方式，可设计在布置活动表面的区域以外具有非常扁平结构的钳口。这使得能够从近端方向接近活动区域以使得，在夹具施加器的情况下，从所述活动区域例如可将夹具供应至钳口。

根据本发明的另一有利实施方式，凸轮载体元件和至少一个连杆元件形成区域，其中连杆路径和凸轮载体元件的附属凸轮形成凹槽以使得防止连杆元件与凸轮载体元件脱离。当钳口活动的平面与凸轮载体元件的凸轮相邻于相应臂的连杆的平面不相同时，产生导致连杆元件与凸轮载体元件脱离的动量。然而，凸轮与连杆路径之间的凹槽防止此脱离，以使得保持凸轮载体元件和连杆元件的夹层结构。优选地，至少一个凹槽区域提供于连杆元件相对于凸轮载体从钳口的完全打开位置至完全闭合位置的整个运动范围内。此外优选地，提供位于从钳口的完全打开位置至完全闭合位置的范围以外的组装位置，其中可消除此凹槽。组装位置优选地在钳口已经安装至外科器械的轴杆或轴杆部件之后不能再被钳口采用。如果在凸轮载体元件与连杆元件之间未提供凹槽，可提供确保相应部件不会相互脱离的部件诸如夹具。

根据本发明的尤其有利实施方式，外科器械是外科夹具施加器并且钳口的臂被设计来支撑外科夹具并且通过闭合钳口来施加所述夹具。优选地，夹具由臂的活动区域来支撑并施加。此外优选地，外科夹具是尤其由两个夹具半部组成的双腹板式夹具，所述半部只在其两个远端处彼此连接。如之前描述的可控打开和闭合运动学尤其适合于外科夹具施加器，因为通过这种打开和闭合运动学可施加以下夹具，所述夹具在其远端的其最大侧向尺寸大于起始位置的钳口的直径并且也大于施加器的器械的轴杆的直径。

根据本发明的另一有利实施方式，钳口的臂被设计成在钳口的完全打开位置中通过布置在钳口内的夹具向外移位超过臂的侧向位置，所述侧向位置在没有夹具布置在钳口中时，在钳口的完全打开位置中由分支采用。通过此布置，臂在连杆元件与活动区域之间有弹性地形成且/或在至少一个凸轮与连杆元件之间提供一定余隙。然而，在后一种情况下，钳口不仅通过受控打开特性来扩大，如前面描述，而且夹具的弹性能够促使臂的活动区域分离。

根据本发明的另一有利实施方式，在至少一个连杆元件上形成至少三个连杆路径，其中在钳口的打开和闭合操作期间的任何给定时间，至少两个连杆路径与在凸轮载体上提供的相应凸轮相邻。在夹具施加器的情况下，此设计可在闭合操作期间通过臂与夹具的接触点和臂与所提供的两个凸轮的两个接触点来保证相应臂的不变地规定位置，并且可在打开操作期间通过分支与所提供的三个凸轮的三个接触点来保证臂的不变地规定位置。在闭合运动期间，三个接触点也可存在于臂与三个凸轮之间并且另外，一个接触点可存在于臂与夹具之间。提及臂与凸轮之间的接触点是指臂的连杆元件和相应地连杆元件的连杆路径。

根据本发明的另一有利实施方式，钳口包括其中提供多个夹具的优选可更换地可安装夹具储槽，其中夹具储槽至少部分地安置在平行于至少一个连杆元件和凸轮载体元件的夹层结构的平面中，其中至少部分地在夹具储槽中的夹具适于经过夹层类型分层结构来馈给至臂的远端区域。此结构提供适于施加多个夹具的所谓多发钳口，所述夹具无需手动地单独地插入钳口中，例如需要将夹具施加器从操作现场移除、装载然后将所述夹具施加器返回到操作现场。根据技术现状，许多夹具储槽和自动地将夹具引入夹具施加器的钳口中的供应原则是已知的。

根据本发明的有利实施方式，第一臂和第二臂的至少远端区域示出相对于钳口的中轴线对称的运动学曲线。以此方式，可确保钳口的功能在其中轴线上执行，即在夹具施加器的情况下，夹具恰好在分支的活动区域之间的中心施加并且在剪子的情况下，切割恰好沿着钳口的中轴线执行。这改进了外科医生对于钳口的操控并且使得治疗结果更可预见的。

根据本发明的有利实施方式，外科器械是一对剪子、针托、夹钳或两个臂可朝向彼此和/或经过彼此移动的任何其他外科器械。因此，提供具有准确限定打开和闭合特性并明显优于相应常规器械的前述器械。作为替代方案，本发明也可用于扩张器器械，其中在后者中，预定功能在打开操作期间并且并非在闭合操作期间实现。

因此，根据本发明，提出包括前述特征或可单独要求保护的特征的组合的钳口，它涉及了不展现旋转轴/旋转螺栓、即不包括具体旋转轴的设计。

附图说明

根据附图以及对实施方式的详细说明，本发明的其他优点和特征对本领域技的术人员显而易见。

图1示出根据本发明的第一实施方式的钳口；

图2示出根据图1的钳口的第一臂；

图3示出根据图1的钳口的第二臂；

图4示出根据图1的钳口的凸轮载体元件；

图5示出在器械轴杆部件中的根据图1的钳口，其中轴杆部件的上半部清楚切开；

图6示出在闭合操作过程中根据图1的第一臂和凸轮载体元件的简化表示。

图7示出图1的钳口的详细顶视图，其中图7A示出钳口的打开状态并且图7B示出钳口的闭合状态；

图8示出图1的钳口的透视图，其中图8A示出钳口的打开状态并且图8B示出钳口的闭合状态。

具体实施方式

本发明的第一实施方式在以下参照图1至5来详细地描述。图1至图5中的每者在附图部分A中示出主题的等距视图，在附图部分B中是远端的视图，在附图部分C中是顶视图，在附图部分D中是前视图，在附图部分E中是底视图并且在附图部分F中是与等距视图相关的后视图。

本发明的第一实施方式涉及外科夹具施加器并且更准确地，涉及多发类型双腹板式夹具的外科夹具施加器(所谓多发夹具施加器)。多发夹具施加器包括仓匣，夹具存储于所述仓匣中并且在施加在钳口中提供的夹具之后，夹具借助于馈给至钳口中，并且更准确地馈给至钳口的活动区域中的馈给机构来从所述仓匣中馈给所述钳口。与其相反，单发类型的夹具施加器(所谓单发夹具施加器)既不包括馈给机构也不包括仓匣。在这种情况下，每个夹具必须手动地单独地引入夹具施加器的钳口的活动区域中。仓匣被安装成在夹具施加器的轴杆上是可更换的。用于实施方式中的双腹板式夹具是所谓环形夹具，即由在金属板中冲孔的环形成的双腹板式夹具。

根据此实施方式的多发双腹板式夹具施加器钳口包括支撑部件10。在此实施方式中的支撑部件10由轴管10形成，仅其下半部在图5中示出。轴管10在其近端处可拆卸地可连接至夹具施加器的手柄。然而，支撑部件10还可由适于布置在施加器轴杆的轴杆或轴杆部件上的另一部件来构成。在此情况下，支撑部件10可间接地布置在施加器的手柄上。狭缝12、13提供于轴管10的远端11处，臂100、200的活动区域110、210从所述远端凸出。另外，两个凹座14和15各自提供于轴管10的两侧。

如图2中示出的第一臂100和如图3中示出的第二臂200中的每者具有活动区域110、210以及扁平成形的连杆元件120、220和弹性延伸部分130、230，如之前已经示出。每个臂100、200的活动区域110、210包括通道111、211，其中外科夹具可从仓匣(未示出)借助于馈给机构(同样未示出)来馈给至臂100、200的活动区域110、210。提供止挡物112、212以防止夹具从钳口的活动区域110、210落至前面(远端)。所述止挡物112、212适合于夹具的远端区域的形状以使得夹具大致上沿着其整个远端区域与止挡物112、212并且沿着通道111、211的侧向边界带113、213与臂100、200相邻。弹性延伸部分130、230从每个臂100、200的连杆元件120、220在近端方向上延伸。

弹性延伸部分130、230被设计成尤其在其远端区域，即它连接至连杆元件120、220的位置处具有弹性。在此实施方式中，导致延伸部分130、230显著加长的弹性是不合乎需要的。在每个弹性延伸部分130、230的近端处，提供两个凸出部131、132和相应地231、232，其从相应弹性延伸部分130、230在径向上凸出。所述凸出部131、132和相应地231、232设定尺寸以使得其安装在轴管10中形成的凹座14、15中。此外，弹性延伸部分130、230被设计成其近端通过延伸部分的形状和弹性来推动抵靠着轴管的内壁以使得凸出部131、132和相应地231、232安全地容纳于凹座14、15中。为此目的，弹性延伸部分被设计成使得其近端延伸至稍微向外弯曲。将延伸部分的弹性的程度设定成使得足够的推动力主要在径向上向外，以便将凸出部131、132和相应地231、232固定于凹座14、15中，但是同时连杆元件120、220和活动区域110、210的运动大致上未被削弱或受阻碍。

臂100、200在轴向方向上通过接合于轴杆部件10中的凹座14、15的凸出部131、132和相应地231、232来保持为相对于轴杆部件10大致上不能移动的。

如图4示出的凸轮载体元件300，在以下被称为滑块，布置于两个臂100、200的两个连杆元件120、220之间。滑块300在其近端具有紧固带310。所述紧固带310可插入推杆(未示出)的远端并且以此方式可永久性紧固至所述推杆。此组件对于一次性使用器械诸如本发明夹具施加器来说是尤其有利的。尽管可更换夹具仓匣，本发明夹具施加器被称为一次性使用器械，因为它不能清洁和灭菌。为了充分清洁，夹具施加器和由此另外钳口必须是可拆卸的，而滑块300与推杆之间的所描述的连接是不可拆卸的。或者推杆可具有紧固带并且滑块可具有相应基座或凹座。可释放的紧固也是可能的，但是它在此实施方式中未提供。使用滑块300与推杆之间的可释放的连接，器械也可被配置成可重复使用的器械。

推杆可相对于轴管借助于启动杆或在手柄上提供的类似装置(例如气动或液压传动装置)来移位至远端方向。随后，推杆可撤回至其起始位置。推杆相对于轴管10的此往复式运动导致钳口的打开和闭合操作。

凸轮载体元件或滑块300在图4C示出的其上部侧包括三个凸轮321、322、323并且在图4E示出的其下部侧包括三个凸轮331、332、333。另外，滑块在其上部侧包括凹座325并且在其下部侧包括凹座335，所述凹座部分地重叠并且由此界定滑块300中的通道。

上臂200在其连杆元件220处包括三个连杆路径221、222、223。在上臂200的弹性延伸部分230处，形成大致上与凸出部231、232相反的凸出部或增厚区域225。类似地，在下臂100的连杆元件120处形成三个连杆路径121、122、123。此外，下臂100的弹性延伸部分130还包括凸出部或增厚区域125，在弹性延伸部分130处被配置成大致上径向背离凸出部131、132。两个臂100、200以及尤其臂的连杆元件120、220与滑块300形成夹层结构。

滑块300的凸轮321、322、323在给定次序下与上臂200的连杆路径221、222、223相邻并且在打开或闭合操作期间沿着所述连杆路径滑动。应提及以下事实：在打开或闭合操作的任何给定时间，并非每个凸轮都与相应连杆路径接触。在打开或闭合操作的一定范围内，凸轮可碰巧远离连杆路径并且可碰巧在凸轮与附属连杆路径之间形成间隙。此行为在以下更详细解释。在此仅仅示出哪个凸轮被分配至哪个连杆路径。理所当然，这也可适用于下臂100的连杆路径121、122、123和滑块300的附属凸轮331、332、333。

参考图6，在以下钳口的组件以及钳口的打开和闭合操作使用上臂200的实例来描述。图6示出滑块300和上臂200的顶视图，其中上臂200的一部分切割透明以使得连杆路径221、222、223在顶视图中也是明显的。下臂100对应于上臂来运作，虽然两个臂不相同，因为下臂100在其下部侧是圆形的以使得它适合安置于轴管10中。因此，为了更好地理解图6中的系统的运动学，将下臂100省略。图6A示出上臂200在滑块300处的安装位置，即一旦钳口安装至器械轴杆并且相应地滑块300通过其紧固带来安装至310推杆，上臂200和滑块300相对于彼此的此位置不能再采用。在安装位置中，尤其连杆路径223被布置成远离凸轮323以使得图6A示出的位置的上臂200可逆时钟方向旋转并且由此可从滑块300上移除。

由于在此实施方式中，滑块300的凸轮231、322、323和上臂的连杆路径221、222、223形成凹槽以使得即使不提供保持夹钳，上臂也不能与滑块300脱离，因此上臂200不能简单连接至滑块300。因此，重要的是上臂200可在安装位置中相对于滑块300来旋转，因为只有这样才可将上臂200安装在滑块300上。因此，上臂200在连接至滑块300时是倾斜的，然后顺时针方向旋转直到连杆路径221与凸轮321接触并且连杆路径222与凸轮322接触为止。连杆路径221、222与凸轮321、322一起形成凹槽。基于相同原理，下臂100安装至滑块300。因此，连杆路径121、122与凸轮331、332接触并且同样形成凹槽。

然后，两个臂100、200和滑块300从前侧插入器械轴杆的轴管10中，其中布置包括匹配紧固带310的凹座的推杆。为了允许臂100、200与滑块300一起插入轴管10中，凸出部131、132和231、232必须向内按压。为了实现此目标，在滑块300中形成两个凹座325、335。在安装位置中，两个臂100、200的增厚部分125、225被布置成使得其在轴向方向上恰好位于凹座325、335附近。因此，两个臂100、200的弹性延伸部分130、230可弹性向内变形以使得增厚部分125、225陷入凹座325、335中。以此方式，各自提供于外部的凸出部131、132和231、232朝向内部移位足够远以使得臂100、200可插入轴管10的远端。在插入期间，弹性延伸部分130、230径向向外推动。

当臂100、200和滑块300逐步插入轴管10中时，紧固带310然后建立与轴管中的推杆上的相应基座的连接。以此方式，滑块300永久性连接至推杆。从此时，滑块300大致上不能在近端方向上在轴管10中进一步推动。当臂100、200继续推至轴管中时，臂也相对于滑块300移位。以此方式，在凸轮323与上臂200的连杆路径223之间产生接触并且在凸轮333和下臂的连杆路径123之间产生接触。在此位置中，两个臂100、200不可相对于滑块300旋转，即使不提供轴管10也是如此。同时，两个臂100、200的两个增厚部分125、225相对于滑块的凹座325、335移位以使得弹性延伸部分130、230进一步向外推动。两个臂100、200可稍微进一步推至轴管10中，直到凸出部131、132与凹座14相对并且凸出部231、232与凹座15相对为止。在此位置，由于两个延伸部分130、230的弹性，凸出部131、132、231、232大致上同时陷入轴管10中的凹座14、15中并且由此将两个臂100、200在轴向方向上固定。

在此实施方式中，两个凸出部131、132的距离稍微小于两个凹座14的距离。以此方式，在将拉力施加至下臂100时，即在下臂100在远端方向上拉动时，拉力首先从凸出部131传输至近端凹座14的远端壁，由此在延伸部分130中产生动量，其另外将凸出部132朝向轴管10的内壁推动。因此下臂100与轴管10之间的连接进一步固定。相同原理也适用于上臂200以使得在此情况下，拉力也首先从凸出部231传输至近端凹座15的远端壁，然后远端凹座15的远端壁接合凸出部232的远端壁并且以此方式同样地将力从上臂200传输至轴管10中。

钳口现在处于图6B示出的起始位置或零位置。在此实施方式中，在致动器械的手柄时，推杆在轴管中气动地向远端推动。因此，滑块300也在远端方向上移动。在此运动期间，凸轮321沿着连杆路径221滑动并且将图6中的臂200和相应地其活动区域210向下移位。凸轮322沿着连杆路径222滑动并且以此方式实现活动区域210的前述向下运动。另外，凸轮323沿着连杆路径223滑动并且使臂200相对于滑块300的位置稳定。由于在臂的后部接收于轴管10中时，臂200的前部侧向移位，因此至关紧要的是上臂的弹性延伸部分230具有这样的弹性以使得活动区域210的移位不被弹性延伸部分230阻止或显著削弱。因此，钳口采用图6C示出的位置。

随着钳口的进一步逐步闭合操作，凸轮321、322继续沿着连杆路径221、222滑动，同时凸轮323稍微脱离或远离连杆路径223。凸轮321、322和连杆路径221、222的形状被配置成使得在闭合操作开始时，活动区域210相对快速地向内移动，而在闭合操作快要结束时，活动区域210较缓慢地向内移动。以此方式，在闭合操作开始时，可相对快速地覆盖相对远的距离，而在闭合操作快要结束时，当必须在钳口中按压夹具时，覆盖短的距离，然而其中可将极大的力施加至夹具。容易理解在这种情况下在闭合操作开始时，只可施加相对较低力。在闭合操作的此阶段期间的上臂200和滑块300的位置在图6D中示出。

在闭合操作结束时，上臂200和滑块300到达图6E示出的位置。在此位置，凸轮321和连杆路径221形成最大接触表面以使得在此位置，还可通过连杆路径221上的凸轮321来施加最大力以便确保在活动区域210中按压夹具。

在打开操作期间，上臂200和滑块300以反向次序经过图6A至6E示出的位置，其中例如在图6C示出的位置，凸轮323再次接触连杆路径232并且以此方式必然使活动区域210向上移位，即以强制和引导方式来打开钳口。因此，在此实施方式中，打开操作不取决于臂的弹性或两个臂的弹性连接。尤其，这提供了以下优点：钳口不能无意地闭合例如在在引入套管针中，例如臂100、200的活动区域被按压抵靠着套管针的内壁，然后径向向内回避至另一个臂的活动区域。如果此情况发生，那么在钳口中提供的夹具被按压并且当钳口离开套管针后再次扩大至起始位置时，夹具会从钳口中掉落。在本发明情况中，在来自外部的压力施加至活动区域110、210的外部时，臂100、200的活动区域不能向内移位，因为凸轮323和相应地333与连杆路径123和相应地223相邻并且吸收此力。

在此未示出和描述的下臂100大致上经过相同位置并经受滑块300的类似的影响。在此实施方式中，连杆路径121、122、123、221、222、223和凸轮321、322、323、331、332、333被配置成使得两个臂100、200的两个活动区域110、210相对于钳口的中轴线对称地移动。

此外，此实施方式可修改以使得钳口最初在闭合操作期间扩大，即最初两个活动区域110、210移动彼此稍微远离。以此方式，与以稍微压缩方式引入钳口和活动区域110、210之间的弹性夹具协作，可获得不能通过具有相同轴杆直径的其他器械获得的夹具的打开或钳口的打开。为了在图6C示出的位置中获得钳口的暂时扩大，上臂200的连杆路径223可在与凸轮323的接触区域中向上移位并且连杆路径221可在与凸轮321的接触区域中向下移位。然而，在这类实施方式中，与夹具可由于其弹性而依循的扩大程度相比，钳口可能不会扩大地更远，因为否则夹具可从钳口中落下。

在对应于图5A的视图中，此实施方式的夹具储槽和相应地夹具仓匣布置于两个臂100、200的两个连杆元件120、220和滑块300的夹层类型结构上方。在之前施加在钳口中提供的夹具时，单独夹具借助于未在此详细描述的推进机构来单独地推进至钳口的活动区域110、210。

此实施方式的钳口包括多个特殊特征。第一特殊特征在以下参照图7详细地描述。在每个臂100、200的连杆元件120、220与活动区域110、210之间的过渡区域101、201中，每个臂在水平平面中平坦的部件变化至在垂直平面中大致上平坦的部件。为了使得此过渡区域101、201能够传输按压夹具所需要的力，例如，它必须在水平侧向方向上展现特定宽度。然而，由于臂100、200是夹层的，在两个过渡区域101、201之间发生剪切效应，即在钳口的闭合操作期间，过渡区域的远端边缘或边沿102、202沿着彼此来滑动。碰巧落入两个过渡区域的两个远端边缘102、202之间的组织可能因此不注意地受损或甚至切断。由于此效应，夹具预定施加的血管可能变得穿孔，从而对于患者构成较高风险。为了避开这类风险，过渡区域101、201被配置成使得在钳口完全闭合时，两个远端边缘201、202重叠的点在钳口的轴向方向上并非位于在钳口中保持并按压的夹具的近端的远端。

这意味着此点在轴向方向上与夹具根部水平或在其近端来提供。当钳口打开时，仍未被按压的夹具的夹具根部因此仍然位于此点前面。现在当组织G，例如血管，引入钳口中时，它优选地与夹具的夹具根部的内部接触。以此方式，夹具防止组织G进一步向近端引入钳口中。在闭合操作期间，夹具根部略微在近端方向上移位但是决不超过前述点。这确保组织G决不被臂100、200的两个夹层连杆元件120、220和相应地过渡区域101、201的剪切效应损坏。在图7B中，示出在闭合钳口中提供的组织G。为了清楚，夹具本身在图7中未示出。然而，从图7B中明显夹具限制组织G穿过钳口并且由此保护组织G。因此，在安全方面，此点应在钳口中是最近端。然而，此点在近端方向上移位越远，将所需动量传输至活动区域110、210以便完全按压夹具就越困难。因此，在钳口的完全闭合状态下，此点在轴向方向上安置于与夹具根部完全水平处。在活动区域110、210的最低可能动量的情况下，此点位置必然带来最大的安全性。

本发明的实施方式的钳口的另一特殊特征在以下参照图8来详细描述。此特殊特征用来限制或防止两个活动区域110、210相对于彼此的无意扭转。如图8示出，夹具在力从连杆元件120、220引入活动区域110、210的平面的远侧布置于钳口中。活动区域110、210相对于彼此的扭转，即每个活动区域相对于附属连杆元件向外扭曲，导致在活动区域110、210之间形成角度。这强烈地影响通过所施加夹具来夹紧血管的质量。然后上部腹板夹具图8可能不完全按压针对彼此和夹具不充分闭合血管.

因此，上臂200的过渡区域201具有朝向下臂100的过渡区域101的区域203。下部分支100的过渡区域101包括与区域203侧向相对的缺口103。在钳口的闭合操作期间，区域203陷入所述缺口103中。在闭合操作开始时，由活动区域110、210施加的力相对较小以使得没有活动区域110、210的显著扭转发生。在钳口的闭合操作开始时，区域203仍然在缺口103外部。然而，随着逐步闭合操作，区域203进入缺口103中并且适合缺口103的区域203的形状防止两个活动区域110、210围绕其相应纵向轴线来相对于彼此扭转。尤其在闭合操作快要结束时，当引入活动区域110、210的力最大并且臂100、200最强烈倾向于相对于彼此扭转时，区域203和缺口103的连接抵消此事实。

Claims (14)

1.一种用于外科管状轴杆器械的钳口组件，所述钳口组件包括：

支撑部件(10)，

第一臂(100)，所述第一臂包括第一活动区域(110)；以及

第二臂(200)，所述第二臂具有第二活动区域(210)，

其中所述第一臂(100)和所述第二臂(200)中的每者具有一个连杆元件(120、220)并且所述臂(100、200)通过所述支撑部件(10)保持在轴向方向上，

提供凸轮载体元件(300)，所述凸轮载体元件可相对于所述支撑部件(10)轴向移动并且承载至少两个凸轮(321、322、323；331、332、333)，

其特征在于

每个连杆元件(120、220)被设计成在所述支撑部件(10)与所述凸轮载体元件(300)之间存在相对轴向运动时与至少两个凸轮(321、322、323；331、332、333)接触，所述凸轮提供于所述凸轮载体元件(300)上，并且被设计成在所述凸轮上滑动以便通过朝向彼此或远离彼此指向的所述两个臂(100，200)的运动来实现所述钳口组件的打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述支撑部件(10)与所述轴杆的轴杆部件整体形成或紧固至所述轴杆部件并且所述凸轮载体元件(300)是可相对于所述轴杆轴向移动的滑块。

3.根据权利要求1或2所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述第一臂(100)和所述第二臂(200)弹性耦合。

4.根据权利要求1或2所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

在至少一个连杆元件(120、220)上形成至少两个连杆路径(121、122、123；221、222、223)。

5.根据权利要求1或2所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述第一臂(100)和/或所述第二臂(200)具有至少一个凸出部(131、132；231、232)，所述凸出部接合于所述支撑部件(10)的区域(14、15)中并且以此方式限制或阻止所述臂(100、200)相对于所述支撑部件(10)的轴向运动。

6.根据权利要求5所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述至少一个凸出部(131、132；231、232)提供于所述臂(100、200)的附属连杆元件(120、220)的弹性柔性延伸部分(130、230)上并且所述弹性柔性延伸部分(130、230)将所述凸出部(131、132；231、232)朝向所述支撑部件(10)推动并且以此方式确保所述至少一个凸出部(131、132；231、232)接合于所述支撑部件(10)中，并且所述延伸部分(130、230)的柔性加以调整以使得所述连杆元件(120、220)和所述活动区域(110、210)的活动性和运动不被所述延伸部分(130、230)影响。

7.根据权利要求1或2所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

至少一个连杆元件(120、220)是平坦的，并且所述凸轮载体元件(300)是平坦的，并且所述至少一个连杆元件(120、220)邻近于所述凸轮载体元件(300)的扁平侧，使得形成夹层类型结构。

8.根据权利要求7所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述凸轮载体元件(300)和至少一个连杆元件(120、220)形成至少一个区域，其中连杆路径(121、122、123；221、222、223)和所述凸轮载体元件(300)的附属凸轮(321、322、323、331、332、333)形成凹槽，使得防止所述连杆元件(120、220)脱离所述凸轮载体元件(300)，其中至少一个凹槽区域提供于所述连杆元件(120、220)相对于所述凸轮载体元件(300)从所述钳口的完全打开位置到完全闭合位置的整个运动范围内。

9.根据权利要求1或2所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述外科器械是外科夹具施加器并且所述钳口的所述臂(100、200)适于通过闭合所述钳口来保持并施加外科夹具，其中所述外科夹具能够被设计为包括由两个夹具半部组成的双腹板式夹具，所述夹具半部只在其两个远端处彼此连接。

10.根据权利要求9所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述钳口的所述两个臂(100、200)的所述活动区域(110、210)被设计成在所述钳口的完全打开位置中通过布置在所述钳口中的夹具向外移位超过所述臂(100、200)的所述活动区域(110、210)的侧向位置，所述侧向位置在没有夹具布置在所述钳口中时，在所述钳口的完全打开位置中由所述活动区域(110、210)采用。

11.根据权利要求1或2所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

在至少一个连杆元件(120、220)上配置至少三个连杆路径(121、122、123；221、222、223)，其中在所述钳口的所述打开和闭合操作期间的任何给定时间，至少两个连杆路径(121、122、123；221、222、223)各自与在所述凸轮载体(300)上提供的一个凸轮(321、322、323、331、332、333)相邻。

12.根据权利要求7所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述钳口包括提供多个夹具的可更换地可安装夹具储槽，所述夹具储槽至少部分地布置于平行于所述至少一个连杆元件(120、220)和所述凸轮载体元件(300)的所述夹层类型结构的平面中，其中所述夹具可至少部分地在所述夹具储槽中经过所述夹层类型分层结构来供应至所述臂(100、200)的远端区域。

13.根据权利要求1或2所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述第一臂(100)和所述第二臂(200)的所述活动区域(110、210)展现相对于所述钳口的中轴线对称的运动学曲线。

14.根据权利要求1或2所述的用于外科管状轴杆器械的钳口组件，

其特征在于

所述外科器械是一对剪子、针托、夹钳或其中两个臂(100、200)可朝向彼此和/或经过彼此移动的任何其他外科器械。