CN106232023A - 用于治疗人体内空腔的装置 - Google Patents

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Abstract

描述了装置及方法，包括用于治疗人体内空腔(30)的装置(20)，所述装置(20)包括一导管(22)。一阻隔器(26)，具有一收缩形态和一展开形态，所述阻隔器(26)根据从所述导管(22)展开而由所述收缩形态向所述展开形态移动。一推动元件(24)，可滑动地设置于所述导管(22)的一管腔内，被配置为通过推动所述推动元件(26)以从所述导管(22)展开所述阻隔器(26)。一个或多个阻隔展开元件(28)，耦接至所述阻隔器(26)及所述推动元件(24)，所述阻隔展开元件(28)被配置为使所述阻隔器(26)与所述空腔(30)的周围组织(32)适形地接触。还描述了其他应用。

Description

用于治疗人体内空腔的装置
相关申请的交叉引用
本申请请求(i)2013年10月7日提交的名为“用于治疗解剖空腔的装置”的美国临时专利申请系列号61/887,547，优先权人为哈拉里；以及(ii)2014年1月24日提交的名为“用于治疗人体内空腔的装置”的美国临时专利申请系列号61/931,149，优先权人为哈拉里的优先权。每一上述申请均被转让给了本申请的受让人，并以引用方式并入本文。
本申请还与和本申请同日申请的名为“治疗人体内空腔”的美国申请有关。
技术领域
本申请涉及用于治疗人体内空腔的装置及方法。
背景技术
人体内空腔的治疗，例如，可以通过使用一阻隔器简化修复软骨组织缺损或骨组织缺损，其中所述阻隔器将需要治疗的组织隔离，在这种组织隔离中，使得治疗剂被高效应用。
发明内容
本发明的应用解决了在将一阻隔器应用于简化人体内空腔治疗中存在的固有问题。例如，本发明一些应用中的所述阻隔器符合所述空腔的周围组织，并且在一微创法中所述阻隔器是可输送的。此外，应用紫外光(UV)的机构可以与所述阻隔器相结合，允许施加的治疗剂的固化。此外，医师通常可以在治疗过程中观察所述空腔。本发明的应用可以用于不同类型的空腔，包括软骨组织缺损、骨组织缺损和牙周组织缺损。
因此，根据本发明的一些应用，提供用于治疗人体内空腔的装置，所述装置包括：
一导管；
一阻隔器，所述阻隔器具有一收缩形态和一展开形态，所述阻隔器根据从所述导管展开而由所述收缩形态向所述展开形态移动；
一推动元件，所述推动元件可滑动地设置于所述导管的一管腔内，被配置为通过推动所述推动元件以从所述导管展开所述阻隔器；以及，
一个或多个阻隔展开元件，所述阻隔展开元件耦接至所述阻隔器及所述推动元件，所述阻隔展开元件被配置为使所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触。
在一些应用中，所述推动元件包括一管子。
在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件包括多个架腿。
在一些应用中，所述多个架腿中的至少一个架腿铰接耦接至所述推动元件。
在一些应用中，所有所述多个架腿铰接耦接至所述推动元件。
在一些应用中，进一步包括一铰链，其中所述多个架腿中的至少一个架腿通过所述铰链而铰接耦接至所述推动元件。
在一些应用中，在未对所述装置施加任何外力时，随着所述阻隔器从所述导管展开，(a)每一所述架腿及(b)所述导管的一纵向轴之间的一角度为20至50度之间。
在一些应用中，如果由所述阻隔器定义的一平面的一法线平行于所述导管的纵向轴，(a)每一所述架腿及(b)所述导管的一纵向轴之间的一角度为20至50度之间。
在一些应用中，进一步包括一架腿控制机构，所述架腿控制机构被配置为有助于控制一参数，所述参数选自由(a)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的位置，以及(b)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的定位所组成的群组。
在一些应用中，进一步包括一架腿控制机构，所述架腿控制机构被配置为有助于控制一参数，所述参数选自由(a)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的位置，以及(b)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的定位所组成的群组。
在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件包括一弹簧。
在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件包括一形状记忆材料。
在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件包括镍钛合金.
在一些应用中，所述阻隔器的厚度在0.3至2mm之间。
在一些应用中，其中，所述阻隔器的一表面面积在1至10cm2之间。
在一些应用中，所述阻隔器被配置为随着所述阻隔器从导管展开，将所述空腔与处于所述阻隔器及所述推动元件之间的液体相隔离。
在一些应用中，所述阻隔器被配置为随着所述阻隔器从导管展开，捕捉位于所述阻隔器及所述空腔之间的液体。
在一些应用中，所述阻隔器包括一柔性片。
在一些应用中，所述柔性片包括一弹性体。
在一些应用中，所述弹性体包括一材料，所述材料选自由聚硅氧烷、聚氨酯和聚氯丁烯的材料组成的群组。
在一些应用中，进一步包括一抽吸管，所述抽吸管的形状定义一抽吸管管腔，其中:
所述阻隔器的形状定义一穿过所述阻隔器的开口，并且
所述抽吸管被配置为耦接至所述阻隔器，这样所述抽吸管管腔与所述开口流体连接。
在一些应用中，所述阻隔器对于选自由可见光和紫外线A所组成之群组的一类光是透明的。
在一些应用中，所述阻隔器对于可见光及紫外线A是透明的。
在一些应用中，所述阻隔器对于选自由可见光和紫外线A所组成之群组的一类光是半透明的。
在一些应用中，所述阻隔器对于可见光及紫外线A是半透明的。
在一些应用中，所述阻隔器对于可见光是透明的，而对于紫外线A是半透明的。
在一些应用中，所述阻隔器对于可见光是半透明的，而对于紫外线A是透明的。
在一些应用中，进一步包括一潜望镜，所述潜望镜被配置为允许通过所述阻隔器观察所述空腔。
在一些应用中，所述装置与一光源配合使用，并且其中，所述装置进一步包括一光导，所述光导被配置为引导来自所述光源的光线朝向所述导管的远端。
在一些应用中，所述装置与一紫外线光源配合使用，并且其中，所述光导被配置为引导来自所述紫外线光源的紫外光朝向所述导管的所述远端。
在一些应用中，所述装置与一紫外线光源配合使用，并且其中，所述光导被配置为引导来自所述紫外线光源的紫外光朝向所述导管的所述远端。
在一些应用中，所述装置被配置为允许在(a)所述导管的一纵向轴及(b)由所述阻隔器定义并根据所述阻隔器从所述导管展开的一平面的法线之间的一角度连续区，连续区包括至少一40度连续区。
在一些应用中，所述角度连续区包括至少一90度连续区，并且其中所述装置被配置为允许所述角度连续区。
在一些应用中，进一步包括一治疗剂导管，所述治疗剂导管被配置为向所述空腔输送一治疗剂。
在一些应用中，所述装置与一温度调节器配合使用，并且其中，所述装置进一步包括一传热元件，所述传热元件被配置为由所述温度调节器驱动，用以在选自由朝向所述空腔和来自所述空腔所组成之群组中的一方向上传递热量。
在一些应用中，所述传热元件的一远端耦接至所述阻隔器。
在一些应用中，进一步包括一温度传感器，所述温度传感器被配置为感应所述空腔的温度并将所感应的温度传达至所述温度调节器。
在一些应用中，所述温度传感器耦接至所述阻隔器。
在一些应用中，每一所述阻隔展开元件被配置与每一其他所述阻隔展开元件相独立地枢转。
在一些应用中，所述阻隔展开元件中的至少一个包括一弹簧，所述弹簧包括：
一第一弹簧臂，所述第一弹簧臂枢转地耦接至所述推动元件；以及
一第二弹簧臂，所述第二弹簧臂枢转地耦接至所述推动元件，其中，相较于所述第一弹簧臂的一近端，所述第二弹簧臂的一近端在纵向上可移动地更多。
在一些应用中，所述推动元件的一远侧部的形状定义一通道，所述第二弹簧臂的近端在所述通道内纵向可移动。
在一些应用中，所述通道的长度在0.2至3mm之间，并且所述通道的宽度在0.2至2mm之间。
在一些应用中，所述通道的长度与所述通道的宽度之比在1至5之间。
在一些应用中，
其中，所述推动元件的远侧部的形状进一步定义一孔，
其中，通过将所述第一弹簧臂的近端装进所述孔内将所述第一弹簧臂耦接至所述推动元件，并且
其中，所述通道的长度与所述孔的直径之比在1至5之间。
在一些应用中，所述阻隔器被配置为至少通过所述第二弹簧臂的近端在一近侧方向上移动而从所述收缩形态向所述展开形态移动。
根据本发明的一些应用，进一步提供一种利用具有一收缩形态和一展开形态的阻隔器治疗人体内空腔的方法，所述方法包括：
使用一滑动设置于所述导管管腔内的推动元件从一导管展开所述阻隔器，所述阻隔器因展开而从所述收缩形态向所述展开形态移动；并且
使用耦接至所述阻隔器并耦接至所述推动器的一个或多个阻隔展开元件使所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触。
在一些应用中，
所述空腔包括一选自由一软骨缺损和骨软骨缺损组成之群组的缺损；并且
所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触包括使所述阻隔器与所述缺损的周围组织适形地接触。
在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件包括多个架腿，并且其中使用所述一个或多个阻隔展开元件包括使用所述多个架腿。
在一些应用中，所述多个架腿中的至少一个架腿铰接耦接至所述推动元件，并且其中使用所述多个架腿包括使用至少一架腿。
在一些应用中，所述至少一个架腿铰接耦接至所述推动元件包括所有所述架脚，并且其中使用所述至少一个架腿包括使用所有所述架腿。
在一些应用中，使用多个架腿包括使用一架腿控制机构，所述所述架腿控制机构被配置为有助于控制一参数，所述参数选自由(a)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的位置，以及(b)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的定位所组成的群组。
在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件包括一弹簧，并且其中使用所述一个或多个阻隔展开元件包括使用所述弹簧。
在一些应用中，所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触包括将所述空腔与位于所述阻隔器与所述推动元件之间的液体隔离。
在一些应用中，所述阻隔器包括一柔性片，并且其中展开所述阻隔器包括展开所述柔性片。
在一些应用中，展开所述阻隔器包括展开包含一材料的一柔性片，所述材料选自由硅树脂和橡胶组成之群组。
在一些应用中，进一步包括使用一抽吸管从所述空腔抽吸液体。
在一些应用中，
所述阻隔器的形状定义一穿过所述阻隔器的开口，
所述抽吸管耦接至所述阻隔器，这样所述抽吸管的管腔与所述开口流体连接；并且，
从所述空腔抽吸液体包括通过所述开口抽吸液体。
在一些应用中，展开所述阻隔器包括展开一透明的阻隔器。
在一些应用中，进一步包括使用一潜望镜通过所述阻隔器观察所述空腔。
在一些应用中，进一步包括引导来自一光源的光线朝向所述导管的远端。
在一些应用中，引导光线包括引导紫外光朝向所述导管的远端。
在一些应用中，所述阻隔器对于紫外光是透明的，并且其中所述方法进一步包括使紫外光穿过所述阻隔器。
在一些应用中，所述阻隔器对于紫外光是半透明的，并且其中所述方法进一步包括使紫外光穿过所述阻隔器。
在一些应用中，进一步包括通过一治疗剂导管向所述空腔输送一治疗剂。
在一些应用中，
所述阻隔器的形状定义一穿过所述阻隔器的开口，
所述治疗剂导管耦接至所述阻隔器，这样所述治疗剂导管的管腔与所述开口流体连接；并且，
输送所述治疗剂包括通过所述开口输送所述治疗剂。
在一些应用中，使所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触包括：随着所述阻隔器的展开，调节(a)所述导管的一纵向轴及(b)由所述阻隔器定义并根据所述阻隔器从所述导管展开的一平面的法线之间的一角度。
在一些应用中，展开所述阻隔器包括展开所述阻隔器使得(a)所述导管的一纵向轴及(b)由所述阻隔器定义并根据所述阻隔器从所述导管展开的一平面的法线之间的一角度大于5度。
在一些应用中，进一步包括使用一温度调节剂调节所述空腔的温度，用以驱动一传热元件在选自由朝向所述空腔和来自所述空腔所组成之群组中的一方向上传递热量。
在一些应用中，进一步包括使用一温度传感器感应所述空腔的温度并将所感应的温度传达至所述温度调节器，其中调节所述空腔的温度包括调节温度以响应所感应的温度。
从以下结合附图对本发明的实施例所述的具体描述中，将能更全面地理解本发明，其中：
附图说明
图1A-C是依照本发明一些应用的用于治疗人体内一空腔的装置的示意图；
图2是依照本发明一些应用的一阻隔器耦接至一推动元件的示意图；
图3A-3B是依照本发明一些应用的一阻隔器适形地接触组织的示意图；
图4是依照本发明一些应用的用于治疗人体内一空腔的装置的示意图
图5-6是依照本发明一些应用的一阻隔器的示意图；
图7是依照本发明一些应用的具有一潜望镜的装置的示意图；
图8是依照本发明一些应用的具有一紫外线光源的装置的示意图；
图9是依照本发明一些应用的具有管子的装置的示意图；
图10是依照本发明一些应用的被配置为允许连续角度的装置的示意图；
图11是依照本发明一些应用的一弹簧元件的示意图；
图12是依照本发明一些应用的与一温度调节器配合使用的装置的示意图。
具体实施方式
请参见图1A-C，图1A-C是依照本发明一些应用的用于治疗人体内一空腔的装置20的示意图。所述装置20包括一导管22、一推动元件24、一阻隔器26及一个或多个阻隔展开元件28。所述阻隔器26具有一收缩形态和一展开形态。图1A所示的是处于展开形态的所述阻隔器，而图1B-C所述的是收缩形态。(图1B绘示了处于收缩形态的所述装置20的截面图，其中所述阻隔器26没有显示；而图1C去掉了所述导管22的一远侧部并绘示了处于收缩形态的阻隔器26。)在处于所述收缩形态时，所述阻隔器26和阻隔展开元件28通常在所述导管22内。所述阻隔器26的收缩状态有助于在一微创法中所述阻隔器的输送。
请参见图2，所述图2是依照本发明一些应用的一阻隔器26耦接至一推动元件24的示意图。如图2所示的，所述阻隔展开元件28耦接至所述阻隔器26，并耦接至所述推动元件24。(图2绘示了所述推动元件24的远端。)例如，每一所述阻隔展开元件28的一远侧部可以耦接至所述阻隔器26，例如靠近所述阻隔器26的周界，并且，每一所述阻隔展开元件28的一近侧部可以耦接至所述推动元件24。所述推动元件24可滑动地设置于所述导管22的管腔内。由于所述推动元件24的远端是朝向所述导管22的远端移动，所述推动元件在一远侧方向(distal direction)上推动所述阻隔器26。所述阻隔器26的推动导致所述阻隔器被从所述导管22展开，并且所述阻隔器由所述收缩形态移动至所述展开形态。如果所述推动元件24的远端接着向所述导管22的近端移动，所述阻隔器26被缩回，由所述展开形态移动至所述收缩状态并进入所述导管22。尽管图1绘示了所述阻隔器26从所述导管22的远端被展开，本发明的范围将所述阻隔器26从由所述导管22的形状而定义的其他孔口展开也考虑在内。在一些应用中，所述推动元件24包括一管子25，例如图1A-C及图2所示。
可选地或额外地，移动所述推动元件24，可以通过移动所述导管22展开或缩回所述阻隔器。例如，可以通过在一近侧方向(proximal direction)滑动所述导管展开所述阻隔器。(在滑动所述导管的同时，所述推动元件24可以通过抑制所述阻隔器与所述导管一起近端移动而被用于向所述阻隔器施加一有助于所述阻隔器展开的推动力。)通常，所述阻隔器的展开或缩回受到所述推动元件和/或导管彼此相对的移动的影响。通常地，如描绘在本发明的所有附图中，每一所述阻隔展开元件被配置为与每一其他所述阻隔展开元件相独立地枢转。
在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件28包括多个架腿27，如图1A-C及图2中所示。在一些应用中，如图2中所示，架腿27中的至少一个以一种允许所述阻隔器26在所述收缩形态和展开形态之间移动的方式，铰接耦接至所述推动元件24。在一些应用中，如图2中所示的，所有架脚27均铰接耦接至所述推动元件24。在一些应用中，所述装置进一步包括一铰链23，并且，所述架脚27中的至少一个通过所述铰链23铰接耦接至所述推动元件24。
请尤其参见图2，在一些应用中，所述阻隔展开元件中的至少一个包括一弹簧76；例如，图2中所示的每一所述阻隔展开元件包括一弹簧76。(应当指出的是，所述弹簧76也可以被成为以上描述的“架脚”。)所述弹簧76包括一第一弹簧臂78和一第二弹簧臂80，每一所述第一弹簧臂和第二弹簧臂，通过例如所述铰链，枢转地耦接至所述推动元件。所述第二弹簧臂80的一近端82比所述第一弹簧臂的一近端84在关于所述推动元件纵向上可移动地更多。例如，如图2中所示的，所述推动元件的一远侧部的形状定义了一通道86，所述第二弹簧臂的近端82在所述通道86内纵向可移动，如粗双向箭头描绘的。通常，所述推动元件的远侧部的形状进一步定义了一孔88，所述第一弹簧臂通过将近端84装进所述孔88中而被耦接至所述推动元件。通常，所述通道的长度L1在0.2至3mm之间，和/或所述通道的宽度L2在0.2至2mm之间。可选地或额外地，L1与L2之比在1至5之间，和/或L1与所述孔的直径D之比在1至5之间。
如果不被抑制的话，所述弹簧76的两个弹簧臂具有相互远离的倾向。当被包含在所述导管内时，所述第二弹簧臂80被抑制远离所述第一弹簧臂78，这样所述近端82处于一相对远侧位置，例如，在所述通道86的远端。根据所述阻隔器展开，所述第二弹簧臂的近端在一近侧方向上移动，例如朝向所述通道86的近端，因而扩张所述阻隔器。也就是说，所述弹簧76有助于所述阻隔器的展开，在所述展开中，所述阻隔器至少通过所述第二弹簧臂在一近侧方向上移动而从所述收缩形态向所述展开形态移动。
请参见图3A-3B，图3A-3B是依照本发明一些应用的一阻隔器适形地(conformingly)接触组织32的示意图。所述阻隔展开元件28被配置为使所述阻隔器26与人体内一所述空腔30的周围组织32适形地接触。所述空腔30可以包括，例如，一软骨缺损或骨软骨缺损。所述阻隔器26与组织32的适形接触有助于所述空腔30的治疗；例如，所述阻隔器26的适形接触可以有助于使所述空腔30与周围液体隔离，和/或抑制施加于所述空腔30的治疗剂离开所述空腔30。因此，随着所述阻隔器从导管22的展开，所述阻隔器26通常将所述空腔30与一位于所述阻隔器26与所述推动元件之间的区域40(图2)内的液体隔离。相似地，随着所述阻隔器从导管22的展开，所述阻隔器26通常捕捉所述阻隔器与所述空腔30之间的液体(图中未示)。
请参见图4，图4是依照本发明一些应用的用于治疗人体内一空腔的装置20的示意图。在一些应用中，随着所述阻隔器26从所述导管22展开，在缺少施加于所述装置20的任何外力的情况下(例如，如果所述阻隔器26在空中展开，而不是在空腔内)，在(a)每一架腿27及(b)所述导管22的一纵向轴34之间的角度为至少20度和/或小于50度。可选地或额外地，在一些应用中，随着所述阻隔器26从所述导管22展开，如果由所述阻隔器26定义的一平面38的法线36平行于所述纵向轴34，在(a)每一架腿27及(b)所述导管22的纵向轴34之间的角度为至少20度和/或小于50度。
请参见图5-6，图5-6是依照本发明一些应用的一阻隔器26的示意图。在一些应用中，所述阻隔器26的厚度t在0.3至2mm之间。在一些应用中，所述阻隔器26的表面面积A大于1cm2和/或小于10cm2。(为了清楚起见，图5绘示了所述阻隔器26具有一相对于表面面积A而夸大的厚度t。)在一些应用中，所述阻隔器26包括一柔性片42。在一些应用中，所述柔性片42包括一弹性体，所述弹性体可以包括一诸如聚硅氧烷、聚氨酯和/或聚氯丁烯的材料。
在一些应用中，如图6所示的，所述阻隔器26对于紫外线A(UV-A)和/或可见光是透明的或半透明的。在一些应用中，所述阻隔器26对于可见光是透明的，并且对于紫外线A是半透明的。在其他应用中，所述阻隔器26对于可见光是半透明的，并且对于紫外线A是透明的。所述阻隔器26的透明性或半透明性有助于医师在治疗过程中将UV光应用于所述空腔30和/或观察所述空腔30，以下进一步说明。
请参见图7，图7是依照本发明一些应用的具有一潜望镜(scope)54的装置20的示意图。在一些应用中，所述装置20进一步包括潜望镜54，所述潜望镜54被配置为用于允许通过所述阻隔器26观察所述空腔30。所述潜望镜54的近端53可以连接至或并列设置一成像设备52，诸如一相机，所述成像设备在治疗过程中为医师生成一观察用图像。
在一些应用中，所述装置20是与一光源55配合使用，并且所述装置20进一步包括一光导57，所述光导57被配置为引导来自所述光源55的光线朝向所述导管22的远端。所述光导57可以包括，例如，一光纤电缆。在一些应用中，所述光源55是一可见光光源，并且所述光导57是一可见光光导。在这些应用中，所述光源55和光导57与所述潜望镜54联合使用；将可见光引导向所述导管22的远端有助于通过所述潜望镜54观察所述空腔30。所述光导通常经过一光导管49并经过所述潜望镜54的潜望镜轴51，所述潜望镜轴51通常到达所述导管22的远端。通常，一接合器48将所述潜望镜54固定就位。
请参见图8，图8是依照本发明一些应用的具有一紫外线光源44的装置20的示意图。在一些应用中，所述装置20是与紫外线光源44配合使用，并且所述装置20进一步包括一光导46，所述光导46被配置为引导来自所述紫外线光源44的紫外光朝向所述导管22的远端。紫外光被所述光导46引导向所述导管22的远端，并从所述导管22向所述空腔30发射。在一些应用中，所述阻隔器26对于紫外光是透明的或半透明的，并且紫外光穿过所述阻隔器26并进入所述空腔30。将紫外光应用于所述空腔30有助于固化施加于所述空腔的治疗剂。所述光导46可以包括，例如，一光纤电缆。所述紫外线光源44和光导46通常与一紫外线潜望镜61联合使用。所述光导46通常经过一光导管49并经过所述潜望镜61的潜望镜轴63。通常，一接合器48将所述紫外线潜望镜61固定就位。在一些应用中，所述装置20与一紫外光成像设备50配合使用，所述紫外光成像设备50在治疗过程中为医师生成一观察用图像。
请参见图7和图8，图7和图8是依照本发明一些应用的用于治疗过程中的装置的示意图。在一典型的治疗过程中，医师首先展开所述阻隔器26，并使用所述阻隔器隔离所述空腔30。然后，医师将潜望镜54附加在所述装置20的其余部分。使用所述光源55以照亮所述空腔30，医师通过所述潜望镜54观察所述空腔30并决定治疗方案。接着，如以下参考图9所述的，医师向所述空腔30施加一治疗剂。接着，医师从所述装置20的其余部分取下所述潜望镜54，并附加所述紫外线潜望镜61。最后，医师使用紫外线光源44固化所述治疗剂。
请参见图9，图9是依照本发明一些应用的具有管子的装置20的示意图。在一些应用中，所述装置20进一步包括一抽吸管56，所述抽吸管的形状定义一抽吸管管腔。所述阻隔器26的形状定义一穿过其中的开口58，并且所述抽吸管56耦接至所述阻隔器，这样所述抽吸管管腔与所述开口58流体连接。在一些应用中，所述装置20可选地或额外地包括一个或多个治疗剂导管59，所述治疗剂导管59被配置为向所述空腔30输送一治疗剂。如图7中所示的，所述治疗剂导管59可以穿过所述导管22，或者可以可选地被设置在所述导管22的外部，例如在所述导管22的旁边。在一些应用中，所述治疗剂导管59被配置为穿过所述开口58，或者穿过所述阻隔器26的形状定义的另一开口。使用多个治疗剂导管59，例如两个导管59，有助于应用要求原位混合的药剂，例如某些类型的密封剂。
请参见图10，所述图10是依照本发明一些应用的被配置为允许连续角度的装置20的示意图。在一些应用中，所述装置20被配置为允许在(a)所述导管的一纵向轴34及(b)由所述阻隔器26定义并根据其从所述导管22展开的一平面38的法线36之间的一角度连续区，连续区包括至少40度连续区。在一些应用中，连续区包括至少90度连续区。允许一角度连续区有助于所述阻隔器26的展开。例如，所述阻隔器可以被展开超过5度，例如15度，因此有助于难到达区域的治疗。允许一角度连续区还有助于所述阻隔器与组织32的适形接触(图3A-3B)，这种情况下，可以调整角度以提高与组织的接触。
请参见图11，所述图11是依照本发明一些应用的一弹簧元件的示意图。在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件28包括一弹簧29。所述弹簧29被配置为帮助所述阻隔器26的展开和缩回，如上述关于架腿27描述的，已作必要的修正。在一些应用中，所述一个或多个阻隔展开元件28包括一诸如镍钛合金的形状记忆材料。
请参见图12，所述图12是依照本发明一些应用的与一温度调节器65配合使用的装置20的示意图。在一些应用中，所述装置20进一步包括一传热元件67，所述传热元件67被配置为由所述温度调节器65驱动，用以向所述空腔传热和/或传递来自所述空腔的热量。例如，如图12中所示的，所述传热元件67可以包括一电线69和一电阻器71，所述电阻器71被设置在所述传热元件的一远端73。由所述温度调节器65流向所述电阻器71的电流流经所述电线69，流经所述电阻器71，并通过所述电线69回到所述温度调节器65。当电流流经所述电阻器时，热量被传递至所述空腔。以这种方式传递的热量可以有助于治疗，例如有助于施加于所述空腔的治疗剂的温度调节。通常，所述传热元件的远端73(例如所述电阻器71)耦接至所述阻隔器26。
本发明所述的潜望镜允许所述传热元件67具有不同形式。例如，在一些应用中，通过流经一位于所述温度调节器及所述空腔之间的管子的流体，向所述空腔传递热量和/或传递来自所述空腔的热量。可选地或额外地，例如，通过一热电(帕尔帖，Peltier)器件向所述空腔传递热量和/或传递来自所述空腔的热量。
通常，所述装置20进一步包括一温度传感器75，所述温度传感器75被配置为感应所述空腔的温度并将所感应的温度传达至所述温度调节器(例如通过有限通信或无线通信)。所述温度调节器通过驱动所述传热元件向所述空腔传递热量和/或传递来自所述空腔的热量来调节所述空腔的温度，以响应所感应的温度。在一些应用中，例如如图12中所示的，所述温度传感器75耦接至所述阻隔器。在其他应用中，所述温度传感器75被设置在其他位置。例如，在如上描述的通过流经一管子的流体产生热量传递的应用中，所述温度传感器可以被设置为靠近所述温度调节器或位于所述温度调节器内。
本领域技术人员可以理解的是，本发明并不限于上文详细图示及描述的内容。当然，本发明所述的潜望镜包括上文描述的不同特征的组合和次组合，还包括根据前述描述而被本领域技术人员想到的不包含在在先申请中的这些特征的变型和修改。

Claims (68)

1.用于治疗人体内空腔的装置，所述装置包括：
一导管；
一阻隔器，所述阻隔器具有一收缩形态和一展开形态，所述阻隔器根据从所述导管展开而由所述收缩形态向所述展开形态移动；
一推动元件，所述推动元件可滑动地设置于所述导管的一管腔内，被配置为通过推动所述推动元件以从所述导管展开所述阻隔器；以及，
一个或多个阻隔展开元件，所述阻隔展开元件耦接至所述阻隔器及所述推动元件，所述阻隔展开元件被配置为使所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述推动元件包括一管子。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个阻隔展开元件包括多个架腿。
4.如权利要求3所述的装置，其中，所述多个架腿中的至少一个架腿铰接耦接至所述推动元件。
5.如权利要求4所述的装置，其中，所有所述多个架腿铰接耦接至所述推动元件。
6.如权利要求4所述的装置，进一步包括一铰链，其中所述多个架腿中的至少一个架腿通过所述铰链而铰接耦接至所述推动元件。
7.如权利要求3所述的装置，其中，在未对所述装置施加任何外力时，随着所述阻隔器从所述导管展开，(a)每一所述架腿及(b)所述导管的一纵向轴之间的一角度为20至50度之间。
8.如权利要求3所述的装置，其中，如果由所述阻隔器定义的一平面的一法线平行于所述导管的纵向轴，(a)每一所述架腿及(b)所述导管的一纵向轴之间的一角度为20至50度之间。
9.如权利要求3所述的装置，进一步包括一架腿控制机构，所述架腿控制机构被配置为有助于控制一参数，所述参数选自由(a)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的位置，以及(b)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的定位所组成的群组。
10.如权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个阻隔展开元件包括一弹簧。
11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个阻隔展开元件包括一形状记忆材料。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述一个或多个阻隔展开元件包括镍钛合金.
13.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述阻隔器的厚度在0.3至2mm之间。
14.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述阻隔器的一表面面积在1至10cm2之间。
15.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述阻隔器被配置为随着所述阻隔器从导管展开，将所述空腔与处于所述阻隔器及所述推动元件之间的液体相隔离。
16.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述阻隔器被配置为随着所述阻隔器从导管展开，捕捉位于所述阻隔器及所述空腔之间的液体。
17.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述阻隔器包括一柔性片。
18.如权利要求17所述的装置，其中，所述柔性片包括一弹性体。
19.如权利要求18所述的装置，其中，所述弹性体包括一材料，所述材料选自由聚硅氧烷、聚氨酯和聚氯丁烯的材料组成的群组。
20.如权利要求1至10中任一项所述的装置，进一步包括一抽吸管，所述抽吸管的形状定义一抽吸管管腔，其中:
所述阻隔器的形状定义一穿过所述阻隔器的开口，并且
所述抽吸管被配置为耦接至所述阻隔器，这样所述抽吸管管腔与所述开口流体连接。
21.如权利要求1所述的装置，其中，所述阻隔器对于选自由可见光和紫外线A所组成之群组的一类光是透明的。
22.如权利要求21所述的装置，其中，所述阻隔器对于可见光及紫外线A是透明的。
23.如权利要求1所述的装置，其中，所述阻隔器对于选自由可见光和紫外线A所组成之群组的一类光是半透明的。
24.如权利要求23所述的装置，其中，所述阻隔器对于可见光及紫外线A是半透明的。
25.如权利要求1所述的装置，其中，所述阻隔器对于可见光是透明的，而对于紫外线A是半透明的。
26.如权利要求1所述的装置，其中，所述阻隔器对于可见光是半透明的，而对于紫外线A是透明的。
27.如权利要求21至26中任一项所述的装置，进一步包括一潜望镜，所述潜望镜被配置为允许通过所述阻隔器观察所述空腔。
28.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述装置与一光源配合使用，并且其中，所述装置进一步包括一光导，所述光导被配置为引导来自所述光源的光线朝向所述导管的远端。
29.如权利要求28所述的装置，其中，所述装置与一紫外线光源配合使用，并且其中，所述光导被配置为引导来自所述紫外线光源的紫外光朝向所述导管的所述远端。
30.如权利要求29所述的装置，其中，所述装置与一紫外线光源配合使用，并且其中，所述光导被配置为引导来自所述紫外线光源的紫外光朝向所述导管的所述远端。
31.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述装置被配置为允许在(a)所述导管的一纵向轴及(b)由所述阻隔器定义并根据所述阻隔器从所述导管展开的一平面的法线之间的一角度连续区，连续区包括至少一40度连续区。
32.如权利要求31所述的装置，其中，所述角度连续区包括至少一90度连续区，并且其中所述装置被配置为允许所述角度连续区。
33.如权利要求1至10中任一项所述的装置，进一步包括一治疗剂导管，所述治疗剂导管被配置为向所述空腔输送一治疗剂。
34.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述装置与一温度调节器配合使用，并且其中，所述装置进一步包括一传热元件，所述传热元件被配置为由所述温度调节器驱动，用以在选自由朝向所述空腔和来自所述空腔所组成之群组中的一方向上传递热量。
35.如权利要求34所述的装置，其中，所述传热元件的一远端耦接至所述阻隔器。
36.如权利要求34所述的装置，进一步包括一温度传感器，所述温度传感器被配置为感应所述空腔的温度并将所感应的温度传达至所述温度调节器。
37.如权利要求36所述的装置，其中，所述温度传感器耦接至所述阻隔器。
38.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，每一所述阻隔展开元件被配置为与每一其他所述阻隔展开元件相独立地枢转。
39.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述阻隔展开元件中的至少一个包括一弹簧，所述弹簧包括：
一第一弹簧臂，所述第一弹簧臂枢转地耦接至所述推动元件；以及
一第二弹簧臂，所述第二弹簧臂枢转地耦接至所述推动元件，其中，相较于所述第一弹簧臂的一近端，所述第二弹簧臂的一近端在纵向上可移动地更多。
40.如权利要求39所述的装置，其中，所述推动元件的一远侧部的形状定义一通道，所述第二弹簧臂的近端在所述通道内纵向可移动。
41.如权利要求40所述的装置，其中，所述通道的长度在0.2至3mm之间，并且所述通道的宽度在0.2至2mm之间。
42.如权利要求40所述的装置，其中，所述通道的长度与所述通道的宽度之比在1至5之间。
43.如权利要求40所述的装置，
其中，所述推动元件的远侧部的形状进一步定义一孔，
其中，通过将所述第一弹簧臂的近端装进所述孔内将所述第一弹簧臂耦接至所述推动元件，并且
其中，所述通道的长度与所述孔的直径之比在1至5之间。
44.如权利要求39所述的装置，其中，所述阻隔器被配置为至少通过所述第二弹簧臂的近端在一近侧方向上移动而从所述收缩形态向所述展开形态移动。
45.一种利用具有一收缩形态和一展开形态的阻隔器治疗人体内空腔的方法，所述方法包括：
使用一滑动设置于所述导管管腔内的推动元件从一导管展开所述阻隔器，所述阻隔器因展开而从所述收缩形态向所述展开形态移动；并且
使用耦接至所述阻隔器并耦接至所述推动器的一个或多个阻隔展开元件使所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触。
46.如权利要求45所述的方法，其中，
所述空腔包括一选自由一软骨缺损和骨软骨缺损组成之群组的缺损；并且
所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触包括使所述阻隔器与所述缺损的周围组织适形地接触。
47.如权利要求45所述的方法，其中，所述一个或多个阻隔展开元件包括多个架腿，并且其中使用所述一个或多个阻隔展开元件包括使用所述多个架腿。
48.如权利要求47所述的方法，其中，所述多个架腿中的至少一个架腿铰接耦接至所述推动元件，并且其中使用所述多个架腿包括使用至少一架腿。
49.如权利要求47所述的方法，其中，所述至少一个架腿铰接耦接至所述推动元件包括所有所述架脚，并且其中使用所述至少一个架腿包括使用所有所述架腿。
50.如权利要求47所述的方法，其中，使用多个架腿包括使用一架腿控制机构，所述所述架腿控制机构被配置为有助于控制一参数，所述参数选自由(a)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的位置，以及(b)相对于所述导管，所述多个架腿中的至少一个架腿的定位所组成的群组。
51.如权利要求45所述的方法，其中，所述一个或多个阻隔展开元件包括一弹簧，并且其中使用所述一个或多个阻隔展开元件包括使用所述弹簧。
52.如权利要求45所述的方法，其中，所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触包括将所述空腔与位于所述阻隔器与所述推动元件之间的液体隔离。
53.如权利要求45所述的方法，其中，所述阻隔器包括一柔性片，并且其中展开所述阻隔器包括展开所述柔性片。
54.如权利要求53所述的方法，其中，展开所述阻隔器包括展开包含一材料的一柔性片，所述材料选自由硅树脂和橡胶组成之群组。
55.如权利要求45至54中任一项所述的方法，进一步包括使用一抽吸管从所述空腔抽吸液体。
56.如权利要求55所述的方法，其中，
所述阻隔器的形状定义一穿过所述阻隔器的开口，
所述抽吸管耦接至所述阻隔器，这样所述抽吸管的管腔与所述开口流体连接；并且，
从所述空腔抽吸液体包括通过所述开口抽吸液体。
57.如权利要求45至54中任一项所述的方法，其中，展开所述阻隔器包括展开一透明的阻隔器。
58.如权利要求57所述的方法，进一步包括使用一潜望镜通过所述阻隔器观察所述空腔。
59.权利要求45至54中任一项所述的方法，进一步包括引导来自一光源的光线朝向所述导管的远端。
60.如权利要求59所述的方法，其中，引导光线包括引导紫外光朝向所述导管的远端。
61.如权利要求60所述的方法，其中，所述阻隔器对于紫外光是透明的，并且其中所述方法进一步包括使紫外光穿过所述阻隔器。
62.如权利要求60所述的方法，其中，所述阻隔器对于紫外光是半透明的，并且其中所述方法进一步包括使紫外光穿过所述阻隔器。
63.如权利要求45至54中任一项所述的方法，进一步包括通过一治疗剂导管向所述空腔输送一治疗剂。
64.如权利要求63所述的方法，其中，
所述阻隔器的形状定义一穿过所述阻隔器的开口，
所述治疗剂导管耦接至所述阻隔器，这样所述治疗剂导管的管腔与所述开口流体连接；并且，
输送所述治疗剂包括通过所述开口输送所述治疗剂。
65.如权利要求45至54中任一项所述的方法，其中，使所述阻隔器与所述空腔的周围组织适形地接触包括：随着所述阻隔器的展开，调节(a)所述导管的一纵向轴及(b)由所述阻隔器定义并根据所述阻隔器从所述导管展开的一平面的法线之间的一角度。
66.如权利要求45至54中任一项所述的方法，其中，展开所述阻隔器包括展开所述阻隔器使得(a)所述导管的一纵向轴及(b)由所述阻隔器定义并根据所述阻隔器从所述导管展开的一平面的法线之间的一角度大于5度。
67.如权利要求45至54中任一项所述的方法，进一步包括使用一温度调节剂调节所述空腔的温度，用以驱动一传热元件在选自由朝向所述空腔和来自所述空腔所组成之群组中的一方向上传递热量。
68.如权利要求67所述的方法，进一步包括使用一温度传感器感应所述空腔的温度并将所感应的温度传达至所述温度调节器，其中调节所述空腔的温度包括调节温度以响应所感应的温度。
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