CN106231520B - 对等联网听力系统 - Google Patents

对等联网听力系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106231520B
CN106231520B CN201610389493.1A CN201610389493A CN106231520B CN 106231520 B CN106231520 B CN 106231520B CN 201610389493 A CN201610389493 A CN 201610389493A CN 106231520 B CN106231520 B CN 106231520B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hearing
hearing aid
signal
beamformer
voice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610389493.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106231520A (zh
Inventor
M·博格曼
J·延森
T·格勒鲁普
O·F·奥尔森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oticon AS
Original Assignee
Oticon AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oticon AS filed Critical Oticon AS
Publication of CN106231520A publication Critical patent/CN106231520A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106231520B publication Critical patent/CN106231520B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/40—Arrangements for obtaining a desired directivity characteristic
    • H04R25/407—Circuits for combining signals of a plurality of transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/43—Electronic input selection or mixing based on input signal analysis, e.g. mixing or selection between microphone and telecoil or between microphones with different directivity characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/50—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
    • H04R25/505—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics using digital signal processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/55—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using an external connection, either wireless or wired
    • H04R25/554—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using an external connection, either wireless or wired using a wireless connection, e.g. between microphone and amplifier or using Tcoils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2225/00—Details of deaf aids covered by H04R25/00, not provided for in any of its subgroups
    • H04R2225/55—Communication between hearing aids and external devices via a network for data exchange
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00—Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/01—Hearing devices using active noise cancellation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00—Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/03—Aspects of the reduction of energy consumption in hearing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/55—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using an external connection, either wireless or wired
    • H04R25/552—Binaural
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/55—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using an external connection, either wireless or wired
    • H04R25/558—Remote control, e.g. of amplification, frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

本申请公开了对等联网听力系统，该听力系统包括第一和第二助听器系统，每一助听器系统配置成分别由第一和第二人佩戴并适于在其间交换音频数据，第一和第二助听器系统中的每一个包括：输入单元，用于提供表示助听器系统环境中的声音的多个电输入信号；用于对电输入信号进行空间滤波的波束形成器单元；使能在第一和第二助听器系统之间建立无线通信链路从而使能在其间交换音频数据的天线和收发器电路；及控制单元，用于控制波束形成器单元及天线和收发器电路；其中所述控制单元至少在助听器系统的专用配对运行模式下安排成：配置波束形成器单元以从电输入信号取回佩戴助听器系统的人的自我话音信号；及将自我话音信号经天线和收发器电路传给另一助听器系统。

Description

对等联网听力系统
技术领域
本申请涉及听力装置如助听器。本发明具体涉及两个(或以上)人之间的通信，每一个人均佩戴包括听力装置(或一对听力装置)的助听器系统。本发明例如涉及包括两个助听器系统的听力系统，每一助听器系统配置成由两个不同的用户佩戴。
本申请还涉及听力系统的运行方法。
本发明的实施例如可用在如助听器、头戴式耳机、有效耳朵保护装置或其组合的应用中。
背景技术
具有听力损失的人的最困难的问题之一在于在具有大量背景闲聊的情形下进行对话。这样的例子包括餐馆聊天、聚会及其它社会集会。在社会集会中不能跟随对话可导致隔离度增加和生活质量降低。
US2006067550A1公开了一种助听器系统，其具有可佩戴在第一助听器佩戴者的头或身上的至少一助听器、可佩戴在第二助听器佩戴者的头或身上的第二助听器、及可佩戴在第三助听器佩戴者的头或身上的第三助听器，在每一情形下包括接受输入信号并将其转换为电输入信号的至少一输入转换器、用于处理和放大电输入信号的信号处理单元和用于发射可由相应助听器佩戴者感知为声信号的输出信号的输出转换器，信号从第一助听器传给第二助听器。在该情形下，第三助听器完成中继站的功能。从而，具有提高的信噪比的信号可直接馈给助听器佩戴者的助听器或者助听器的信号处理可更好地适应相应的环境情形。
发明内容
本发明提出将通信伙伴的听力装置(如助听器)用作佩戴听力装置的人的配对(伙伴/搭档)/对等传声器。
对等联网系统：将传声器放置成靠近扬声器是众所周知的、为获得更好的扬声器(目标)信号信噪比(SNR)的策略。目前，小的配对传声器可用，其可安装在扬声器的裙部上并将(目标)声音无线传给听力受损人员的助听器。在配对传声器增加(目标)信噪比的同时，其也带来了外加装置需要处理、再充电和维护的缺点。
所提出的解决方案包括将助听器本身用作无线传声器，其将音频无线传给另一用户的助听器。这消除了对配对传声器的需要，但仍然提供SNR的增加。
一种使用情形可以是第一和第二人(如丈夫和妻子)，二者均具有听力损失并使用助听器。相应的第一和第二人的助听器可配置成(如在特定运行模式下，例如在特定程序中)在彼此处于接近(如预定)距离时(自动或人工启动)将音频(由其相应的传声器系统拾取，例如包括相应的第一和第二人的自我话音)无线发送给彼此。从而，可明显增加嘈杂环境中的语音感知。
本申请的目标在于在困难听音情形下提高听力装置(如助听器或头戴式耳机)的佩戴者对(目标)声源的感知。困难听音情形例如可以是嘈杂的听音情形(其中目标声源与一个或多个非目标声源(噪声)混合)，例如在交通工具(如汽车(如轿车)或飞机)中，在社会集会(如社交聚会)中。
本申请的目标由所附权利要求及下面描述的发明实现。
听力系统
在本申请的一方面，本申请的目标由包括第一和第二助听器系统的听力系统实现，每一助听器系统配置成由第一和第二人佩戴并适于在其间交换音频数据，第一和第二助听器系统中的每一个包括：
-输入单元，用于提供表示助听器系统环境中的声音的多个电输入信号；
-用于对电输入信号进行空间滤波的波束形成器单元；
-使能在第一和第二助听器系统之间建立无线通信链路从而使能在其间交换音频数据的天线和收发器电路；及
-控制单元，用于控制波束形成器单元及天线和收发器电路；
-其中所述控制单元至少在助听器系统的专用配对运行模式下安排成：
--配置波束形成器单元以从电输入信号取回佩戴助听器系统的人的自我话音信号；及
--将自我话音信号经天线和收发器电路传给另一助听器系统。
该听力系统的优点在于不需要配对传声器但依然能够增加目标扬声器的SNR。
术语“波束形成器单元”意为基于多个(>1)输入信号的空间滤波提供波束成形信号的单元，例如提供输入信号的加权组合(波束成形信号(全向或定向信号)形式)的多输入(如多传声器)波束形成器形式。应用于输入信号的倍增权重通常称为“波束形成器权重”。术语“波束形成器降噪系统”意为结合或提供(空间)方向性及降噪特征的系统，例如提供波束成形信号的多输入波束形成器单元及之后为进一步降低波束成形信号中的噪声的单通道降噪单元的形式。
在实施例中，波束形成器单元配置成(至少在专用配对运行模式下)使波束形成器朝向佩戴所涉及的助听器系统的人的嘴巴。
在实施例中，听力系统配置成使得第一和第二助听器系统的天线和收发器电路分别(如第一和第二助听器系统的第一和第二听力装置的天线和收发器电路分别)适于从另一助听器系统接收自我话音信号(自我话音信号为佩戴另一助听器系统的人的话音)。前述接收优选在第一和第二助听器系统在第一和第二助听器系统的天线和收发器电路提供的无线通信链路的传输距离内时使能。在实施例中，前述接收(还)遭受状况，如所接收的无线信号的话音活动检测、经用户接口启动(如专用配对运行模式的启动)等。
在实施例中，(如第一人，例如来自第一助听器系统的)自我话音信号到另一(如第二)助听器系统的传输遭受建立通信链路。在实施例中，该通信链路在第一和第二助听器系统彼此处于传输距离内时如在彼此的预定传输距离内时例如彼此在50m内(或10m或5m内)时建立。在实施例中，该传输(还)遭受状况，如自我话音活动检测、经用户接口启动(如专用配对运行模式的启动)等。
在实施例中，听力系统仅包括两个助听器系统(第一和第二助听器系统)，每一助听器系统适于由特定用户(第一和第二用户)佩戴。每一助听器系统视情况可包括一个或两个助听器。每一助听器配置成位于用户耳朵之处或之中或者完全或部分植入在用户头部中(如用户耳朵处)。
在专用配对运行模式下运行的助听器系统和听力装置还可配置成处理从环境接收的声音，例如减小电输入信号中的声音的总声音电平、抑制电输入信号中的噪声、补偿佩戴者的听力损失等。
通常，在未提及其它装置时使用时，术语“用户”意为特定助听器系统或装置的用户。术语“用户”和“人”可互换地使用，意思上没有任何区别。
在实施例中，给定听力系统的输入单元体现在听力系统的听力装置中，如一个或多个传声器，其为所涉及听力装置的正常传声器(通常配置成从环境拾取声音并将其增强版呈现给佩戴听力系统(装置)的用户)。
在实施例中，第一和第二助听器系统中的每一个包括具有输入单元的听力装置。在实施例中，第一和第二助听器系统中的每一个包括听力装置或一对听力装置。在实施例中，输入单元包括至少两个输入变换器，如至少两个传声器。
在实施例中，第一和/或第二助听器系统(每一个)包括双耳助听器系统(包括一对听力装置，其包含使能在其间交换数据(如控制、状态和/或音频数据)的天线和收发器电路)。在实施例中，第一和第二助听器系统中的至少一个包括包含一对听力装置的双耳助听器系统，每一听力装置包括至少一输入变换器。在实施例中，助听器系统包括包含一对听力装置的双耳助听器系统，一个听力装置包括至少两个输入变换器，另一听力装置包括至少一个输入变换器。在实施例中，输入单元包括来自双耳助听器系统的每一听力装置的一个或多个输入变换器。
在实施例中，助听器系统包括包含一对听力装置的双耳助听器系统，每一听力装置包括单一输入变换器，其中助听器系统的用于提供表示听力装置环境中的声音的多个电输入信号的输入单元由(双耳)助听器系统的该对听力装置的两个输入变换器构成。换言之，输入单元依赖于双耳助听器系统的该对听力装置之间的通信链路将电输入信号(包括音频信号)从听力装置之一的输入变换器传给双耳助听器系统的另一听力装置。
优选地，专用配对运行模式导致第一和第二助听器系统将专用自我话音波束形成器应用于相应的波束形成器单元从而提取佩戴相应助听器系统的人的自我话音。优选地，专用配对运行模式还导致第一和第二助听器系统在其间建立无线连接从而使能将分别提取的(及可能进一步处理的)第一和第二人的自我话音传给相应的另一助听器系统(如将第一人的自我话音传给第二人佩戴的第二助听器系统，及将第二人的自我话音传给第一人佩戴的第一助听器系统)。优选地，专用配对运行模式还导致第一和第二助听器系统能接收分别佩戴第二和第一助听器系统的第二和第一人的相应自我话音。
优选地，专用配对运行模式导致第一和第二助听器系统中的每一个将相应佩戴另一助听器系统的人的自我话音经输出单元(如包括扬声器)分别呈现给第一和第二助听器系统的佩戴者。
在实施例中，专用配对运行模式导致特定(第一或第二)助听器系统将佩戴该助听器系统的人的自我话音(由所涉及的助听器系统的输入单元拾取)经所涉及的助听器系统的输出单元呈现给该人(如将佩戴者的自我话音呈现给他或她自己)。
在实施例中，第一和第二助听器系统配置成在专用配对运行模式下除拾取相应的第一和第二助听器系统的佩戴者的话音之外还从环境拾取声音。在实施例中，第一和第二助听器系统配置成在专用配对运行模式下除呈现对立助听器系统(第二和第一)的佩戴者的话音之外还将来自环境的声音呈现给第一和第二助听器系统的佩戴者。在实施例中，第一和第二助听器系统包括加权单元，用于提供表示来自环境的声音的信号和表示所接收的相应的另一助听器系统的佩戴者的自我话音的信号的加权混合。
在实施例中，听力系统如第一和第二助听器系统中的每一个例如助听器系统的听力装置包括反映给定助听器系统的佩戴者的环境中的声音的专用输入信号。在实施例中，助听器系统包括用于从助听器系统佩戴者的环境拾取声音的专用输入变换器。在实施例中，助听器系统配置成接收包括来自助听器系统用户环境的声音的电输入信号。在实施例中，助听器系统配置成从另一装置如从智能电话或类似装置(例如从智能手表、平板电脑、传声器单元等)接收包括来自环境的声音的电输入信号。
在实施例中，控制单元包括定义预定自我话音波束形成器朝向佩戴所涉及的助听器系统的人的嘴巴的数据。在实施例中，控制单元包括存储器，定义预定自我话音波束形成器的数据保存于其中。在实施例中，定义预定自我话音波束形成器的数据包括描述对应于波束形成器指向和/或聚焦于佩戴助听器系统(包括控制单元)的人的嘴巴的预定视向量和/或波束形成器权重的数据。在实施例中，定义自我话音波束形成器的数据在听力系统运行之前从测量结果提取。
在实施例中，控制单元可配置成自适应确定和/或更新自我话音波束形成器，例如基于电输入信号中出现佩戴助听器系统的人的自我话音的时间段。
在实施例中，控制单元配置成(至少)在助听器系统处于专用配对运行模式时应用固定的自我话音波束形成器。在实施例中，控制单元配置成在其它运行模式下也应用固定的自我话音波束形成器。在实施例中，控制单元配置成在助听器系统处于另一运行模式时应用另一固定的波束形成器，例如对于所有其它运行模式应用一样的固定波束形成器，或者对于不同运行模式应用不同的固定波束形成器。在实施例中，控制单元配置成在助听器系统未处于专用配对运行模式时应用自适应确定的波束形成器。
在实施例中，第一和第二助听器系统中的每一个包括配置成从用户环境拾取声音的环境声音波束形成器。在实施例中，环境声音波束形成器为固定波束形成器，例如全向或在特定方向定向(例如在相对于佩戴者的特定方向如前面、后面、侧面更灵敏)。在实施例中，控制单元包括存储器，定义预定环境声音波束形成器的数据保存于其中。在实施例中，环境声音波束形成器为自适应波束形成器，因为其自适应地将其波束指向环境中相对于所涉及助听器系统的主要声源(如不同于用户自我话音)。
在实施例中，第一和第二助听器系统配置成使得自我话音波束形成器和环境声音波束形成器(至少)在专用配对运行模式下起作用。
在实施例中，第一和/或第二助听器系统配置成自动进入专用配对运行模式。在实施例中，第一和/或第二助听器系统配置成自动离开专用配对运行模式。在实施例中，控制单元配置成基于模式控制信号控制进入和/或离开专用配对运行模式。在实施例中，模式控制信号通过电输入信号的分析和/或基于来自一个或多个检测器的一个或多个检测器信号产生。
在实施例中，控制单元包括话音活动检测器，用于识别电输入信号中存在佩戴助听器系统的人的自我话音的时间段。
在实施例中，听力系统配置成在检测到第一和第二人之一的自我话音时进入专用配对运行模式。在实施例中，助听器系统配置成在不再检测到第一和第二人之一的自我话音时离开专用配对运行模式。在实施例中，助听器系统配置成在检测到或不再检测到第一和第二人之一的自我话音之后以一(可能可配置的)延迟进入和/或离开专用配对运行模式(以引入一定滞后从而避免所涉及助听器系统的专用配对运行模式和其它运行模式之间的非计划的切换)。
在实施例中，第一和/或第二助听器系统配置成在控制单元检测到经无线通信链路接收到话音信号时进入专用配对运行模式。在实施例中，第一和/或第二助听器系统配置成在经无线通信链路接收的信号检测到高概率地(如50％以上，如80％以上)或肯定存在话音信号时进入专用配对运行模式。
在实施例中，听力系统配置成使第一和第二助听器系统能分别从第二和第一助听器系统和/或从辅助装置接收外部控制信号。在实施例中，相应的第一和第二助听器系统的控制单元配置成基于所述外部控制信号控制进入和/或离开第一和/或第二助听器系统的特定配对模式。在实施例中，第一或第二助听器系统接收的外部控制信号为单独的控制数据流或者嵌入在来自对立(第二或第一)助听器系统的音频数据流(如包括人的自我话音)中。在实施例中，控制信号从辅助装置接收，例如包括用于听力系统(或用于第一和第二助听器系统中的一个或两个)的用户接口。
在实施例中，听力系统包括使人能控制进入和/或离开第一和/或第二助听器系统的特定配对模式的用户接口。在实施例中，用户接口配置成控制第一和第二助听器系统。在实施例中，第一和第二助听器系统中的每一个包括单独的用户接口(如包括助听器系统上的启动元件或者遥控装置)，从而使第一和第二人能控制进入和/或离开其相应的助听器系统的特定配对运行模式。
在实施例中，听力系统配置成使得在第一和第二助听器系统处于其间的无线通信链路的通信距离内时进入听力系统的特定配对运行模式。这例如可通过检测第一和第二助听器系统彼此是否在预定距离内实现(例如反映为两个助听器系统(的装置)之间的预定授权程序可成功执行，例如标准化(如蓝牙)或专有通信方案的配对程序)。
在实施例中，听力系统配置成使得进入听力系统的特定配对运行模式取决于在前授权程序在第一和第二助听器系统之间完成。在实施例中，在前授权程序包括第一和第二助听器系统被使得知道并信任彼此，例如通过交换身份代码，例如通过绑定或配对程序。
在实施例中，听力系统配置成使得第一和第二助听器系统同步进入和/或离开特定配对运行模式。
在实施例中，第一和第二助听器系统中的每一个配置成发出同步控制信号，其在进入或离开特定配对运行模式时传给相应的另一助听器系统。在实施例中，第一和第二助听器系统配置成基于从对立助听器系统接收的同步控制信号同步进入和/或离开特定配对运行模式。在实施例中，第一和第二助听器系统配置成基于从辅助装置如遥控装置如智能电话接收的同步控制信号同步进入和/或离开特定配对运行模式。
在实施例中，第一和/或第二助听器系统配置成在多个运行模式下运行，除专用配对运行模式之外(如包括包含无线声音传输和接收模式的通信模式)，例如电话模式、安静环境模式、有噪声环境模式、正常听音模式、对话模式、用户讲话模式、TV模式、音乐模式、全向模式、向后定向模式、向前定向模式、自适应定向模式或另一模式。针对多个运行模式的具体信号处理优选通过算法(如程序，如通过处理参数的特定设置定义)控制，其可在助听器系统的信号处理单元上执行。
进入和/或离开助听器系统的多个不同模式可自动开始，例如基于多个控制信号(如>1个控制信号，例如通过分析或分类当前声环境和/或基于来自传感器的信号)。在实施例中，运行模式根据助听器系统的信号自动启动，例如当经无线通信链路接收到无线信号时、当来自环境的声音由输入单元接收到时、或当另一“运行模式触发事件”在助听器系统中发生时。运行模式还优选根据运行模式触发事件停用。另外或作为备选，进入和/或离开多个不同的运行模式可由用户经用户接口如启动元件、遥控器、如智能电话或类似装置的APP进行控制。
在实施例中，听力系统包括用于检测环境噪声级(和/或目标信噪水平)的传感器。在实施例中，听力系统配置成根据当前噪声水平(或目标信噪电平差或比)进入专用配对运行模式，例如前述当前噪声水平大于预定值。
在实施例中，第一和第二助听器系统中的每一个还包括单通道降噪单元，用于进一步降低空间滤波后的波束成形信号中的噪声分量并提供波束成形的噪声降低的信号。在实施例中，波束形成器降噪系统配置成估计和降低电输入信号的噪声分量。
在实施例中，听力系统包括两个以上助听器系统，每一助听器系统由不同的人佩戴，如由三个不同的人佩戴的三个助听器系统。在实施例中，听力系统包括由第一、第二……第N人(在助听器系统的无线链路的给定工作距离内)佩戴的第一、第二……第N助听器系统。在实施例中，至少一(如所有)助听器系统配置成将所涉及助听器系统的佩戴者的话音广播给听力系统的所有其它(N-1个)助听器系统。在实施例中，听力系统配置成使给定助听器系统的用户能主动在N-1个其它助听器系统中选择在特定时间点他或她想要从其接收自我话音的助听器系统。前述“选择”例如可经专用遥控装置实施。
在实施例中，听力系统配置成确定从特定助听器系统到另一助听器系统的方向并确定及将适当的定位线索(如头部相关传递函数)应用于从另一助听器系统接收的自我话音信号。
在实施例中，听力装置适于提供随时间和/或频率而变的增益和/或随电平而变的压缩和/或一个或多个频率范围到一个或多个其它频率范围的移频(具有或没有频率压缩)以补偿用户的听力受损。在实施例中，听力装置包括用于增强输入信号并提供处理后的输出信号的信号处理单元。
在实施例中，听力装置包括用于基于处理后的电信号提供由用户感知为声信号的刺激的输出单元。在实施例中，输出单元包括多个耳蜗植入电极或骨导听力装置的振动器。在实施例中，输出单元包括输出变换器。在实施例中，输出变换器包括用于将刺激作为声信号提供给用户的接收器(扬声器)。在实施例中，输出变换器包括用于将刺激作为颅骨的机械振动提供给用户的振动器(例如在附着到骨头的或骨锚式听力装置中)。
根据本发明的听力装置包括用于提供表示声音的电输入信号的输入单元。在实施例中，输入单元包括用于将输入声音转换为电输入信号的输入变换器。在实施例中，输入单元包括用于接收包含声音的无线信号并提供表示所述声音的电输入信号的无线接收器。
在实施例中，用户自我话音的声源(如用户嘴巴，例如通过唇限定)和输入单元(如输入变换器，例如传声器)之间的距离大于5cm，如大于10cm，如大于15cm。在实施例中，用户自我话音的声源和输入单元之间的距离小于25cm，如小于20cm。
根据本发明的听力装置包括用于将直接电信号无线传给另一装置或从另一装置无线接收直接电信号的天线和收发器电路，非必须地，及无线传给通信装置(如智能电话等)或从通信装置无线接收。在实施例中，听力装置包括(可能标准化的)电接口(例如连接器的形式)，用于从另一装置如通信装置或听力系统的另一听力装置接收有线直接电输入信号。直接电输入信号可表示或包括音频信号和/或控制信号和/或信息信号。在实施例中，听力装置包括用于对所接收的电输入进行解调的解调电路，以提供表示音频信号和/或控制信号的电输入信号。总的来说，听力装置的发射器和天线及收发器电路建立的无线链路可以是任何类型。通常，无线链路在功率约束条件下使用，例如由于听力装置包括便携式(通常电池驱动的)装置。在实施例中，无线链路为基于近场通信的链路，例如基于发射器部分和接收器部分的天线线圈之间的感应耦合的感应链路。在另一实施例中，无线链路基于远场电磁辐射。在实施例中，经无线链路的通信根据特定调制方案进行安排，例如模拟调制方案，如FM(调频)或AM(调幅)或PM(调相)，或者数字调制方案，如ASK(幅移键控)如开-关键控、FSK(频移键控)、PSK(相移键控)或QAM(正交调幅)。
优选地，听力装置和另一装置之间的通信基于高于100kHz的频率下的某类调制。优选地，用于在听力装置和另一装置之间建立通信链路的频率低于50GHz，例如位于从50MHz到50GHz的范围中，例如高于300MHz，例如在高于300MHz的ISM范围中，例如在900MHz范围中或在2.4GHz范围中或在5.8GHz范围中或在60GHz范围中(ISM＝工业、科学和医学，这样的标准化范围例如由国际电信联盟ITU定义)。在实施例中，无线链路基于标准化或专有技术。在实施例中，无线链路基于蓝牙技术(如蓝牙低功率技术)。
在实施例中，听力系统包括辅助装置并适于在听力系统的听力装置和辅助装置之间建立通信链路以使信息(如控制和状态信号，可能音频信号)能在其间进行交换或从一装置转发给另一装置。
在实施例中，辅助装置是或包括音频网关设备，其适于(如从娱乐装置例如TV或音乐播放器，从电话装置例如移动电话，或从计算机例如PC)接收多个音频信号，及适于选择和/或组合所接收音频信号(或信号组合)中的适当信号以传给听力装置。在实施例中，辅助装置是或包括遥控器，用于控制听力装置的功能和运行。在实施例中，遥控器的功能实施在智能电话中，该智能电话可能运行使能经智能电话控制音频处理装置的功能的APP(听力装置包括适当的到智能电话的无线接口，例如基于蓝牙或一些其它标准化或专有方案)。
在实施例中，听力装置为便携装置，如包括本机能源如电池例如可再充电电池的装置。
在实施例中，听力装置包括输入变换器(传声器系统和/或直接电输入(如无线接收器))和输出变换器之间的正向或信号通路。在实施例中，信号处理单元位于该正向通路中。在实施例中，信号处理单元适于根据用户的特定需要提供随频率而变的增益。在实施例中，听力装置包括具有用于分析输入信号(如确定电平、调制、信号类型、声反馈估计量等)的功能件的分析通路。在实施例中，分析通路和/或信号通路的部分或所有信号处理在频域进行。在实施例中，分析通路和/或信号通路的部分或所有信号处理在时域进行。
在实施例中，听力装置包括模数(AD)转换器以按预定采样速率如20kHz使模拟输入数字化。在实施例中，听力装置包括数模(DA)转换器以将数字信号转换为模拟输出信号，例如用于经输出变换器呈现给用户。
在实施例中，听力装置如传声器单元和/或收发器单元包括用于提供输入信号的时频表示的TF转换单元。在实施例中，时频表示包括所涉及信号在特定时间和频率范围的相应复值或实值的阵列或映射。在实施例中，TF转换单元包括用于对(时变)输入信号进行滤波并提供多个(时变)输出信号的滤波器组，每一输出信号包括截然不同的输入信号频率范围。在实施例中，TF转换单元包括用于将时变输入信号转换为频域中的(时变)信号的傅里叶变换单元。在实施例中，听力装置考虑的、从最小频率fmin到最大频率fmax的频率范围包括从20Hz到20kHz的典型人听频范围的一部分，例如从20Hz到12kHz的范围的一部分。在实施例中，听力装置的正向通路和/或分析通路的信号拆分为NI个频带，其中NI例如大于5，如大于10，如大于50，如大于100，如大于500，至少其部分个别进行处理。在实施例中，听力装置适于在NP个不同频道处理正向和/或分析通路的信号(NP≤NI)。频道可以宽度一致或不一致(如宽度随频率增加)、重叠或不重叠。
在实施例中，听力装置包括电平检测器(LD)，用于确定输入信号的电平(例如基于频带级和/或全(宽带)信号)。从用户声环境拾取的电传声器信号的输入电平是声环境的分类参数。在实施例中，电平检测器适于根据多个不同的(如平均)信号电平对用户当前的声环境进行分类，如分类为高电平或低电平环境。
在特定实施例中，听力装置包括话音活动检测器(VAD)，用于确定输入信号(在特定时间点)是否包括话音信号。在本说明书中，话音信号包括来自人类的语音信号。其还可包括由人类语音系统产生的其它形式的发声(如唱歌)。在实施例中，话音活动检测器单元适于将用户当前的声环境分类为“话音”或“无话音”环境。这具有下述优点：包括用户环境中的人发声(如语音)的电传声器信号的时间段可被识别，因而与仅包括其它声源(如人工产生的噪声)的时间段分离。在实施例中，话音活动检测器适于将用户自己的话音也检测为“话音”。在实施例中，话音活动检测器包括能够特别检测用户(佩戴者)的自我话音的自我话音检测器。在实施例中，话音活动检测器适于从“话音”的检测排除用户自己的话音。在实施例中，话音活动检测实施为二元指示：或存在话音或不存在话音。在备选实施例中，话音活动检测由语音存在概率指明，即0和1之间的数。这有利地使能使用“软决策”而不是二元决定。话音检测可基于所涉及声音信号的全频带表示的分析。在实施例中，话音检测可基于声音信号的拆分频带表示(如声音信号的所有或所选频带)的分析。
在实施例中，听力装置包括自我话音检测器，用于检测特定输入声音(如话音)是否源自系统用户的话音。在实施例中，听力装置的传声器系统适于能够在用户自己的话音及另一人的话音之间进行区分及可能与无话音声音区分。
在实施例中，听力装置还包括用于所涉及应用的其它适宜功能，如反馈估计(和减小)、压缩、降噪等。
在实施例中，听力装置包括听音装置如助听器、听力仪器例如适于位于用户耳朵处或者完全或部分位于耳道中的听力仪器，例如头戴式耳机、耳麦、耳朵保护装置或其组合。
用途
此外，本发明提供上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的听力系统的用途。
方法
一方面，本申请还提供包括第一和第二助听器系统的听力系统的运行方法，每一助听器系统配置成由第一和第二人佩戴并适于在其间交换音频数据。该方法包括，在第一和第二助听器系统的每一个中：
-提供表示助听器系统环境中的声音的多个电输入信号；
-使用空间滤波降低电输入信号的噪声分量；
-在第一和第二助听器系统之间提供无线通信链路以使能在其间交换音频数据；及
-至少在助听器系统的专用配对运行模式下通过下述步骤控制空间滤波和无线通信链路：
--使空间滤波适于从多个电输入信号取回佩戴助听器系统的人的自我话音信号；及
--将自我话音信号经无线通信链路传给另一助听器系统。
当由对应的过程适当代替时，上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的系统的部分或所有结构特征可与本发明方法的实施结合，反之亦然。方法的实施具有与对应系统一样的优点。
计算机可读介质
本发明进一步提供保存包括程序代码的计算机程序的有形计算机可读介质，当计算机程序在数据处理系统上运行时，使得数据处理系统执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步骤。
作为例子但非限制，前述有形计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储装置，或者可用于执行或保存指令或数据结构形式的所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质。如在此使用的，盘包括压缩磁盘(CD)、激光盘、光盘、数字多用途盘(DVD)、软盘及蓝光盘，其中这些盘通常磁性地复制数据，同时这些盘可用激光光学地复制数据。上述盘的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。除保存在有形介质上之外，计算机程序也可经传输介质如有线或无线链路或网络如因特网进行传输并载入数据处理系统从而在不同于有形介质的位置处运行。
数据处理系统
本发明进一步提供数据处理系统，包括处理器和程序代码，程序代码使得处理器执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步骤。
定义
在本说明书中，“听力装置”指适于改善、增强和/或保护用户的听觉能力的装置如听力仪器或有效耳朵保护装置或其它音频处理装置，其通过从用户环境接收声信号、产生对应的音频信号、可能修改该音频信号、及将可能已修改的音频信号作为可听见的信号提供给用户的至少一只耳朵而实现。“听力装置”还指适于以电子方式接收音频信号、可能修改该音频信号、及将可能已修改的音频信号作为听得见的信号提供给用户的至少一只耳朵的装置如头戴式耳机或耳麦。听得见的信号例如可以下述形式提供：辐射到用户外耳内的声信号、作为机械振动通过用户头部的骨结构和/或通过中耳的部分传到用户内耳的声信号、及直接或间接传到用户耳蜗神经的电信号。
听力装置可构造成以任何已知的方式进行佩戴，如作为佩戴在耳后的单元(具有将辐射的声信号导入耳道内的管或者具有安排成靠近耳道或位于耳道中的扬声器)、作为整个或部分安排在耳廓和/或耳道中的单元、作为连到植入在颅骨内的固定结构的单元、或作为整个或部分植入的单元等。听力装置可包括单一单元或几个彼此电子通信的单元。
更一般地，听力装置包括用于从用户环境接收声信号并提供对应的输入音频信号的输入变换器和/或以电子方式(即有线或无线)接收输入音频信号的接收器、用于处理输入音频信号的(通常可配置的)信号处理电路、及用于根据处理后的音频信号将听得见的信号提供给用户的输出装置。在一些听力装置中，放大器可构成信号处理电路。信号处理电路通常包括一个或多个(集成或单独的)存储元件，用于执行程序和/或用于保存处理中使用(或可能使用)的参数和/或用于保存适合听力装置的功能的信息和/或用于保存信息如结合到用户的接口和/或到编程装置的接口使用的信息(如处理后的信息，例如由信号处理电路提供)。在一些听力装置中，输出装置可包括输出变换器，例如用于提供空传声信号的扬声器或用于提供结构或液体传播的声信号的振动器。在一些听力装置中，输出装置可包括用于提供电信号的一个或多个输出电极。
在一些听力装置中，振动器可适于经皮或由皮将结构传播的声信号传给颅骨。在一些听力装置中，振动器可植入在中耳和/或内耳中。在一些听力装置中，振动器可适于将结构传播的声信号提供给中耳骨和/或耳蜗。在一些听力装置中，振动器可适于例如通过卵圆窗将液体传播的声信号提供到耳蜗液体。在一些听力装置中，输出电极可植入在耳蜗中或植入在颅骨内侧上并可适于将电信号提供给耳蜗的毛细胞、一个或多个听觉神经、听觉皮层和/或大脑皮层的其它部分。
“听力系统”指包括一个或两个听力装置的系统。“双耳听力系统”指包括两个听力装置并适于协同地向用户的两只耳朵提供听得见的信号的系统。听力系统或双耳听力系统还可包括一个或多个“辅助装置”，其与听力装置通信并影响和/或受益于听力装置的功能。辅助装置可以是例如遥控器、音频网关设备、移动电话(如智能电话)、广播系统、汽车音频系统或音乐播放器。听力装置、听力系统或双耳听力系统例如可用于补偿听力受损人员的听觉能力损失、增强或保护正常听力人员的听觉能力和/或将电子音频信号传给人。
附图说明
本发明的各个方面将从下面结合附图进行的详细描述得以最佳地理解。为清晰起见，这些附图均为示意性及简化的图，它们只给出了对于理解本发明所必要的细节，而省略其他细节。在整个说明书中，同样的附图标记用于同样或对应的部分。每一方面的各个特征可与其他方面的任何或所有特征组合。这些及其他方面、特征和/或技术效果将从下面的图示明显看出并结合其阐明，其中：
图1A示出了根据本发明的听力系统的第一实施例的使用情形。
图1B示出了根据本发明的听力系统的第二实施例的使用情形。
图2示出了如图1A的使用情形中所示的根据本发明的听力系统实施例的传输和接收听力装置的示例性功能。
图3A示出了根据本发明的听力系统的听力装置的第一实施例。
图3B示出了根据本发明的听力系统的实施例。
图4示出了根据本发明的听力系统的听力装置的第二实施例。
图5A示出了根据本发明的听力系统的部分的实施例，包括双耳助听器系统的左和右听力装置与辅助装置通信。
图5B示出了辅助装置用作双耳助听器系统的用户接口。
图6示出了包括第一和第二波束形成器的助听器系统的听力装置的实施例。
通过下面给出的详细描述，本发明进一步的适用范围将显而易见。然而，应当理解，在详细描述和具体例子表明本发明优选实施例的同时，它们仅为说明目的给出。对于本领域技术人员来说，基于下面的详细描述，本发明的其它实施方式将显而易见。
具体实施方式
下面结合附图提出的具体描述用作多种不同配置的描述。具体描述包括用于提供多个不同概念的彻底理解的具体细节。然而，对本领域技术人员显而易见的是，这些概念可在没有这些具体细节的情形下实施。装置和方法的几个方面通过多个不同的块、功能单元、模块、元件、电路、步骤、处理、算法等(统称为“元素”)进行描述。根据特定应用、设计限制或其他原因，这些元素可使用电子硬件、计算机程序或其任何组合实施。
电子硬件可包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、选通逻辑、分立硬件电路、及配置成执行本说明书中描述的多个不同功能的其它适当硬件。计算机程序应广义地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行、执行线程、程序、函数等，无论是称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其他名称。
图1A示出了根据本发明的处于特定配对运行模式的听力系统的第一实施例的第一使用情形。图1B示出了根据本发明的处于特定配对运行模式的听力系统的第二实施例的第二使用情形。
图1A和1B中的每一个示出了彼此通信的两个伙伴用户U1、U2。在图1A中，伙伴用户U1和U2中的每一个佩戴分别包括一个听力装置HD1和HD2的助听器系统。在图1B中，伙伴用户U1和U2中的每一个佩戴分别包括一对听力装置HD11,HD12和HD21,HD22的助听器系统。在两种情形下，第一和第二助听器系统预先配置以使能从彼此接收音频数据(例如通过知道彼此的身份，和/或配置成在满足一个或多个预定条件时进入特定配对运行模式)。由用户U1,U2佩戴的至少一听力装置(图1A中的HD1,HD2及图1B中的HD12,HD22)适于在特定配对运行模式下拾取佩戴听力装置的人的话音，其为图1A和1B中所示的模式。一个伙伴用户的话音(如U1，U1的话音在图1A-1B中记为自我话音及在图2中记为OV-U1)经两个伙伴用户U1,U2佩戴的听力装置之间的直接(对等联网)、单向或双向无线链路WL-PP(经适当的天线和收发器电路(在图1A-1B中记为Rx/Tx)，例如基于辐射场，例如根据蓝牙规约)转发给另一伙伴用户(如U2，如图1A-1B中例示)。在图1B的使用情形下，听力系统配置成在给定用户的两个听力装置(Hi1,Hi2,i＝1,2)之间提供耳间(如双向)无线链路WL-IA(经适当的天线和收发器电路(在图1B中记为Rx/Tx))，以在听力装置之间交换状态或控制信号。耳间无线链路WL-IA还配置成使一只耳朵处的听力装置接收或拾取的音频信号能转播给另一只耳朵处的听力装置(包括将听力装置HD22中接收的第一伙伴用户U1的自我话音信号转播给第二伙伴用户U2的听力装置HD21，使得用户U1的自我话音可在用户U2的两只耳朵处呈现)。在图1B中所示的听力系统实施例中，第一和第二人U1、U2的助听器系统包括两个听力装置，每一听力装置包括两个输入变换器(如彼此间隔距离dmic的传声器M1,M2)。由U1的右听力装置HD11中的传声器M1,M2拾取的电输入信号中的一个或两个经耳间无线链路WL-IA(如感应链路)传给用户U1的左听力装置HD12。三个或四个传声器的电输入信号一起用作输入单元以向波束形成器提供四个电输入信号。这通过用户U1的两个听力装置的四个传声器周围的记为BIN-MS的点线包围指明。从而波束形成器可产生改善的(更聚焦的)定向波束(相较于图1A中的情形)，因为波束形成器单元使用增大数量的输入变换器及增大的相互距离。从用户U1的左听力装置HD12指向用户嘴巴的可能预定的自我话音波束形成器由记为“自我话音波束成形”的阴影心脏线和视向量d指明。如示意性所示，图1B的自我话音波束成形在图1B的实施例中比在图1A的实施例中更窄(聚焦)。
图2示出了如图1A的使用情形中所示的根据本发明的听力系统实施例的传输和接收听力装置的示例性功能。
根据本发明的技术解决方案例如可包括下述元件：
a)用于拾取第一用户的自我话音的信号处理系统。
b)内置到助听器内并可以低等待时间传输音频的低功率无线技术。
c)用于经第二用户的助听器的扬声器呈现拾取和无线传输的话音信号的系统。
a)用于拾取用户自我话音的信号处理系统
用于拾取用户自我话音的一些技术解决方案为：
i)最简单的解决方案为使用其自己的助听器的一个传声器仅拾取用户的话音信号：传声器相当靠近嘴巴，这通常导致比通信伙伴的传声器处的SNR更好的SNR。这例如通过图2右下部分中的嘴巴符号及记为OV-U1和来自U1的虚曲线指示和传输听力装置HD1的输入单元IU图示。
ii)可使用“自我话音波束形成器”，即讲话者的助听器的传声器用于产生多输入降噪系统，波束形成器朝向讲话者的嘴巴，参见申请人于2014年12月4日在EPO申请的题为“Hearing aid device for hands free communication”的未决欧洲专利申请EP14196235.7。这在图2中由传输听力装置HD1的波束形成器单元BF图示。
iii)用指向附近的感兴趣声源的更一般的自适应波束形成器代替“自我话音波束形成器”(即波束形成器不必须指向助听器用户的嘴巴，而是可指向附近的人)，例如参见EP2701145A1。
b)内置到助听器内并可以低等待时间传输音频的低功率无线技术
在一实施例中，低功率无线技术基于蓝牙低功率。在实施例中，可使用其它相对短程的标准化或专有技术，优选利用ISM频带之一中的频率范围，例如约2.4GHz或5.8GHz(ISM为工业、科学和医学无线电频带的缩写)。这在图2中例如由传输听力装置HD1和接收听力装置HD2的天线和收发器电路ANT,Rx/Tx及从传输听力装置HD1到接收听力装置HD2的对等联网无线链路WL-PP图示(参见图2中的记为WL-PP和到HD2的OV-U1(在HD1处)和来自HD1的OV-U1(在HD2处)的点线箭头)。
c)用于在接收侧呈现拾取和无线传输的话音信号的系统
i)最简单的解决方案是在人接受者的助听器系统的扬声器中单耳地呈现通信伙伴的无线接收的话音信号(在两只耳朵中一样或仅在一只耳朵处)。这在图2中例如通过接收听力装置HD2的输出单元OU(在此示为扬声器)和图2右上部分中的记为OV-U1和到U2的虚曲线指示及耳朵符号图示。
ii)另一更先进的解决方案是双耳地呈现无线接收的信号使得方向线索被正确地感知(即经扬声器呈现给人接受者的语音信号就像其助听器感知为来自正确的方向/空间位置)。该解决方案包括：
1)确定通信伙伴的方向/位置(对该问题的示例性解决方案在申请人2014年10月21日申请的题为“Hearing system”的未决欧洲专利申请EP14189708.2中公开)。
2)将适宜的双耳HRTF强加在无线接收的话音信号上。
控制/接口
该解决方案对于具有用户控制功能的可能性的伙伴可以自动。
-对等联网功能可经智能电话APP控制(例如参见图5A-5B)。
-对等联网功能可仅在需要时(在有噪声环境中)使能以节能。
-对等联网功能可仅在需要时使能，例如当伙伴听力仪器在范围内时。
-用户可经智能电话APP控制进入信号的音量(例如参见图5)。
-对等联网功能可与用于拾取没有助听器的讲话者的话音的外部传声器结合。这些传声器可以是可佩戴的便携传声器、桌面放置的传声器或者固定安装的传声器。此外，智能电话可用作桌面传声器并可与其它传声器混合。
-该系统可具有“已配对模式”，其中两组助听器配对以“允许”对等联网发送。
-该系统可具有“特别模式”，其中对等联网功能在其它能够对等联网的听力仪器靠近时自动使能。
优点
-对等联网系统相较于仅在正常运行模式下使用听力仪器可实现明显提高的信噪比。提高的SNR>10dB。
-对等联网系统可自动及无用户交互作用地工作，即无需增加用户的认知负担及可得到SNR好处。
-对等联网系统不需要外部传声器(如伙伴传声器)，而这样的传声器需要进行处理、充电和维护。
第一助听器系统HD1和第二助听器系统HD2可以一样或不同。在图2中，仅包括在HD1中拾取用户U1的自我话音、将其传给HD2、在HD2中接收该自我话音并将其呈现给用户U2所必需的功能单元。在实施例中，助听器系统中只有一个(在图2中为HD2)适于从另一助听器系统(HD1)接收自我话音信号。在实施例中，助听器系统中只有一个(在图2中为HD1)适于将自我话音信号传给另一助听器系统(HD2)。在前述情形下，第一和第二助听器系统之间的无线通信链路WL-PP仅需要为单向(从HD1到HD2)。在实践中，同样的功能模块可实施在两个助听器系统中以能够颠倒音频通路(即拾取佩戴HD2的用户U2的话音并将其呈现给佩戴HD1的用户U1)，在该情形下，无线通信链路WL-PP适于为双向链路。
第一助听器系统(传输听力装置HD1)包括输入单元IU、波束形成器单元BF、信号处理单元SPU、及天线和收发器电路ANT,Rx/Tx，其在运行时彼此连接并形成用于增强输入声音OV-U1(如来自佩戴者嘴巴)并提供包括输入声音OV-U1的表示的无线信号以传给第二助听器系统(听力装置HD2)的正向通路的一部分。输入单元包括M个输入变换器(如传声器)，用于基于表示第一助听器系统HD1的环境中的声音的多个输入信号x1,…,xM提供M个电输入信号x1’,…,xM’。表示环境中的声音的输入信号x1,…,xM可以是声信号和/或无线接收的信号，如由第一助听器系统HD1的第一听力装置的输入变换器拾取的一个或多个声信号，及表示由第一助听器系统HD1的第二听力装置的输入变换器拾取的声音信号的、在第一听力装置中由对应无线接收器接收的一个或多个电信号(例如参见图1B使用情形中的双耳传声器系统BIN-MS)。
第一助听器系统还包括控制单元CNT，用于控制波束形成器单元BF及天线和收发器电路ANT,Rx/Tx。至少在助听器系统的专用配对运行模式下，控制单元CNT安排成配置波束形成器单元BF以从电输入信号x1’,…,xM’取回佩戴助听器系统HD1的人U1的自我话音信号OV-U1并将该自我话音信号经天线和收发器电路ANT,Rx/Tx传给另一助听器系统HD2(建立无线链路WL-PP)。
控制单元CNT包括定义朝向佩戴所涉及助听器系统的人的嘴巴的预定自我话音波束形成器的数据。在图2的实施例中，控制单元包括存储器MEM，前述定义预定自我话音波束形成器的数据保存于其中。在实施例中，定义预定自我话音波束形成器的数据包括描述预定视向量和/或对应于指向和/或聚焦于佩戴助听器系统(包括控制单元)的人的嘴巴的波束形成器的波束形成器权重的数据。在实施例中，定义自我话音波束形成器的数据在听力系统运行之前从测量提取。在实施例中，测量这样执行1)使用用户头部和身体的标准模型(如来自Brüel&
Figure BDA0001008430460000221
Sound&Vibration Measurement A/S的头和躯干模拟器(HATS)4128C)；或2)对计划佩戴所涉及助听器系统的人进行。控制单元CNT优选配置成在进入助听器系统的专用配对运行模式时(从存储器MEM)将定义预定自我话音波束形成器的数据加载到波束形成器单元BF中(参见图2中的信号BFpd)。
控制单元包括话音活动检测器，用于识别电输入信号x1’,…,xM’的存在佩戴助听器系统HD1的人U1的自我话音OV-U1的时间段。
第二助听器系统(接收听力装置HD2)包括用于建立到传输听力装置HD1的无线链路WL-PP的天线和收发器电路ANT,Rx/Tx，尤其使能在系统处于专用配对运行模式时接收佩戴助听器系统HD1的人U1的自我话音OV-U1。包括提取的用户U1的自我话音的电输入信号(HD2中的信号INw)连同表示来自环境的由第二助听器系HD2统的输入单元IU(在此由单一传声器象征)拾取的声音的电输入信号INm一起馈给选择和混合单元SEL-MIX。选择和混合单元SEL-MIX的输出即合成输入信号RIN为电输入信号INw和INm的加权混合(RIN＝ww*INw+wm*INm)，混合通过来自控制单元CNT的控制信号MOD确定。在第二助听器系统HD2的专用配对运行模式下，合成输入信号RIN包括佩戴助听器系统HD1的人U1的自我话音OV-U1作为主要成分(如ww≥70％)和由输入单元IU拾取的环境信号作为较小成分(如≤30％)。第二助听器系统HD2还(非必须地)包括信号处理单元SPU，用于进一步处理合成输入信号RIN，如应用随时间和频率而变的增益以补偿佩戴者的听力受损(和/或困难的听音环境)，并将处理后的信号PRS提供给输出单元OU。输出单元OU(在此为扬声器)将处理后的信号PRS转换为输出声音OV-U1以呈现给第二人U2(参见图2的右上部分中的到U2和耳朵)，其包括佩戴助听器系统HD1的第一人U1的自我话音OV-U1作为主要成分。
图3A示出了根据本发明的听力系统的听力装置的第一实施例。图3B示出了根据本发明的听力系统的实施例。
图3A中所示的听力装置HDi(i＝1,2，表示两个不同用户)的实施例例如适于位于用户耳朵之处或之中(或者完全或部分植入在用户头部中，例如耳朵处)。听力装置例如实施用于补偿用户的听力受损的助听器。每一用户(i＝1,2)可佩戴一个或一对听力装置，分布如图1A和1B中所示。如果用户佩戴两个听力装置如构成双耳助听器系统，双耳助听器系统的两个听力装置可独立运行(只有一个适于从另一用户接收自我话音信号)或者“同步”(使得双耳助听器系统的两个听力装置适于经对等联网无线通信链路直接从另一用户的听力装置接收来自另一用户的自我话音信号)。在另一(中间)实施例中，来自另一用户的自我话音信号可由双耳助听器系统的听力装置之一接收并经耳间无线链路转播给另一听力装置(例如参见图1B)。
听力装置HDi包括用于基于声场Si处理进入的音频信号并将可感知为声音的增强的信号OUTi提供给用户的正向通路。该正向通路包括用于接收声音信号的输入单元IU和用于向用户呈现增强信号的输出单元OU。在输入单元和输出单元之间，波束形成器单元BF和信号处理单元SPU(非必须地，及另外的单元)在运行时与输入和输出单元连接。
听力装置HDi包括用于提供表示听力装置环境中由M个通常时变的输入信号(如声音信号)xi1,…,xiM提供的声音的多个(M个)电输入信号X’(向量由粗体指示并包括M个信号，如下面指示的，粗箭头连接单元IU和BF)的输入单元IU。M假定大于1。输入单元可包括M个传声器单元，用于将声音信号xi1,…,xiM转换为电输入信号X’＝(x’i1,…,x’iM)。输入单元IU可包括模数转换单元以将模拟电输入信号转换为数字电输入信号。输入单元IU可包括时域到时频域转换单元(如滤波器组)以将时域输入信号转换为时频域信号，使得每一(时变)电输入信号(如来自M个传声器之一)按多个频带提供。输入单元IU根据实践应用可接收一个或多个声音信号xi1,…,xiM作为电信号(如数字信号)，例如来自另外的无线传声器。
波束形成器单元BF配置成对电输入信号X’进行空间滤波并提供增强的波束成形信号
Figure BDA0001008430460000241
听力装置HDi还(非必须地)包括信号处理单元SPU，用于进一步处理增强的波束成形信号
Figure BDA0001008430460000242
并提供进一步处理的信号
Figure BDA0001008430460000243
信号处理单元SPU例如可配置成应用适应听力装置用户(如以补偿该用户的听力受损)和/或适应当前声环境的处理算法。
听力装置HDi还(非必须地)包括输出单元OU，用于将增强的波束成形信号
Figure BDA0001008430460000251
或进一步处理的信号
Figure BDA0001008430460000252
呈现给用户，作为可以用户感知为声音的刺激OUTi。输出单元例如可包括耳蜗植入物的多个电极或者骨导听力装置的振动器。作为备选或另外，输出单元可包括用于将刺激作为声信号提供给用户的扬声器或者用于将刺激作为颅骨的机械振动提供给用户的振动器。
听力装置HDi还包括天线和收发器电路Rx,Tx，其使能在第一用户的第一听力装置HD1和第二用户的第二听力装置HD2之间建立无线(对等联网)通信链路WL-PP从而使能在其间交换音频数据(可能及控制数据)wlsini,wlsouti。
听力装置HDi还包括控制单元CNT，至少用于控制(多输入)波束形成器单元BF(参见控制信号bfctr)及天线和收发器电路Rx,Tx(参见控制信号rxctr和txctr)。控制单元CNT配置成至少在听力装置的专用配对运行模式下使波束形成器单元BF适于从电输入信号X取回佩戴听力装置HDi的人的自我话音信号并将该自我话音信号wlsouti经天线和收发器电路Tx传给另一听力装置。控制单元CNT将特定自我话音波束形成器应用于波束形成器单元BF(控制信号bfctr)并将提取的听力装置HDi(如HD1)的佩戴者的自我话音信号
Figure BDA0001008430460000253
(或其进一步处理的版本
Figure BDA0001008430460000254
)馈给传输单元Tx(控制信号txctr和自我话音信号xOUT)以传给伙伴听力装置(如HD2)(参见图3B中的信号wlsout1->wlsin2)。
听力装置HDi优选配置成至少在听力装置的专用配对运行模式下经天线和收发器电路Rx接收(wlsini)并提取佩戴另一听力装置HDj(j≠i,及i,j＝1,2)的另一人(伙伴)的自我话音信号xOV及经输出单元OU呈现所接收的自我话音信号(独自或与源自接收听力装置HDi的电输入信号X’的正向通路信号混合)。(如HD2的)控制单元CNT使能接收器单元Rx中的接收(信号rxctr)并提供所接收的自我话音信号xIN(如来自HD1)，其馈给控制单元。控制单元CNT将所接收和提取的自我话音信号xOV提供给听力装置HD2的正向通路的信号处理单元SPU。从控制单元CNT到信号处理单元SPU的控制信号spctr配置成使自我话音信号xOV能与所涉及听力装置HD2的正向通路信号混合(或独自插入)并经输出单元OU呈现给听力装置HD2的用户(参见图3B中的信号OUT2)。
听力系统优选配置成除专用配对运行模式之外还在多个运行模式下运行，例如包括正常听音模式。
听力系统的听力装置可完全或部分在频域运行或者完全或部分在时域运行。听力装置的信号处理优选主要对数字化信号进行，但作为备选，可部分对模拟信号进行。
根据本发明，图3B中所示的听力系统包括第一和第二听力装置HD1,HD2，每一听力装置配置成由第一和第二人U1,U2佩戴并适于经无线对等联网通信链路WL-PP在其间交换音频数据(wlsini,wlsouti,i＝1,2)，其中第一和第二听力装置HD1,HD2中的每一个为如图3A中所示的听力装置HDi。根据本发明的处于专用配对运行模式的听力系统的如图1A中所示的使用情形结合图3A进行描述。
优选地，由伙伴(图1A-1B中的)佩戴的听力装置例如通过配对或其它识别程序(如在验配过程期间或在制造期间)彼此识别为伙伴听力装置，或者配置成基于预定条件进入专用配对运行模式。
图4示出了根据本发明的听力系统的听力装置的第二实施例。
图4示出了根据本发明的听力装置HDi(i＝1,2)的实施例。听力装置HDi包括输入单元IUi(在此包括两个传声器M1和M2)、控制单元CNT(在此包括话音活动检测单元VAD、分析和控制单元ACT和定义预定自我话音波束形成器的数据保存于其中的存储器MEM)、及专用波束形成器降噪系统BFNRS(包括波束形成器BF和单通道降噪单元SC-NR)。听力装置还包括输出单元OUi(在此包括扬声器SP)，用于呈现由佩戴听力装置HDi的用户(人)感知为声音的合成刺激。听力装置HDi还包括天线和收发器单元Rx/Tx(包括接收单元Rx和传输单元Tx)，用于分别从另一听力装置和/或辅助装置接收音频信号(可能及控制信号)及将音频信号(可能及控制信号)传给另一听力装置和/或辅助装置。听力装置HDi还包括电子电路(在此为开关SW和组合单元CU)，用于a)使听力装置HDi中产生的信号能馈给收发器单元(经开关单元SW)并传给另一听力装置HDj(j≠i)；及b)使另一听力装置HDj中产生的信号能呈现给听力装置HDi(i≠j，经组合单元CU)的用户。听力装置还包括用于进一步处理来自组合单元CU的合成信号的信号处理单元SPU(例如以将随时间和频率而变的增益应用于合成信号，例如以补偿用户的听力受损)。
传声器M1和M2接收进入的声音Si并分别产生电输入信号Xi1和Xi2。电输入信号Xi1和Xi2馈给控制单元CNT及波束形成器和降噪单元BFNRS(具体馈给波束形成器单元BF)。
波束形成器单元BF配置成抑制电输入信号Xi1和Xi2中的来自一些空间方向的声音，例如使用预定空间方向参数，例如定义特定视向量d的数据，以产生波束成形信号Y。如多个预定波束形成器权重和/或视向量(参见图4中的d0,down)形式的前述数据可保存在控制单元CNT的存储器MEM中。控制单元CNT(包括话音活动检测单元VAD)确定佩戴听力装置HDi的人的自我话音是否存在于电输入信号Xi1和Xi2的一个或两个中。波束成形信号Y提供给控制单元CNT和单通道降噪(或后滤波)单元SC-NR，其配置成提供增强的波束成形信号
Figure BDA0001008430460000271
单通道降噪单元SC-NR的目标在于抑制来自目标方向的噪声分量(其尚未被波束形成器单元BF的空间滤波处理抑制)。另一目标在于在目标信号存在或为主时及目标信号不存在时抑制噪声分量。包括关于听力装置HDi的当前声环境的有关信息的控制信号bfctr和nrctr从控制单元分别提供给波束形成器单元BF和单通道降噪单元SC-NR。从波束形成器单元BF到单通道降噪单元SC-NR的另一控制信号nrg可提供关于波束成形信号的目标方向中的剩余噪声的信息，例如在波束形成器单元中使用目标消除波束形成器以估计SC-NR单元的适当增益(例如参见EP2701145A1)。
配对模式
当满足预定条件时，例如如果佩戴听力系统的听力装置HDi的人之一的自我话音被控制单元CNT检测到时，进入听力装置HDi的专用配对运行模式，及对应于指向和/或聚焦于佩戴听力装置的人的嘴巴的波束形成器的特定自我话音视向量down从存储器MEM读取并载入波束形成器单元BF(参见控制信号bfctr)。
在专用配对运行模式下，包括佩戴听力装置的人的自我话音的增强的波束成形信号
Figure BDA0001008430460000281
馈给传输单元Tx(经来自控制单元CNT的发射器控制信号txctr控制的开关SW)并传给另一听力装置HDj(未在图4中示出，但可参见图1A-1B和图2)。
正常模式
在正常听音模式下，由传声器M1,M2拾取的环境声音可由波束形成器降噪系统BFNRS处理(但用其它参数，如另一视向量d0(不同于down，且不瞄准用户嘴巴)，例如根据用户/听力装置周围当前的声场自适应确定的视向量d)(例如参见EP2701145A1)，及在经输出单元OU如输出变换器(例如图4中的扬声器SPK)呈现给用户之前在信号处理单元SPU中进一步处理。在正常(或其它)运行模式下，组合单元CU可配置成仅将局部产生的增强的波束成形信号
Figure BDA0001008430460000282
馈给信号处理单元SPU及进一步经输出单元OU呈现给用户(或作为备选，接收并在来自无线链路的另一音频信号中混合)。再次地，前述配置由来自控制单元的控制信号控制(如rxctr)。
不同的运行模式优选包括应用助听器系统使用的不同参数值以处理电声音信号，例如增大和/或减小增益、应用降噪算法、使用波束成形算法进行空间定向滤波或其他功能。不同的模式也可配置成执行其他功能，例如连接到外部装置、启用和/或禁用部分或整个助听器系统、控制助听器系统或另外的功能。助听器系统也可配置成同时在两个以上模式下运行，例如通过并行运行两个以上模式。
波束形成器降噪系统的一般描述(参见上面引用的、申请人的未决欧洲专利申请 EP14196235.7)
下面将更详细地描述包括波束形成器单元BF和单通道降噪单元SC-NR的专用波束形成器降噪系统BFNRS。波束形成器单元BF、单通道降噪单元SC-NR和话音活动检测单元VAD可实施为保存在存储器中并在处理单元上执行的算法。存储器MEM配置成保存下面使用和描述的参数，例如适于导致波束形成器单元BF抑制来自不同于目标信号的空间方向的其它方向(如来自用户嘴巴)的声音的预定空间方向参数(传递函数)，如视向量(例如down)、当前或预期声环境的环境间声音输入噪声协方差矩阵(Rvv)、波束形成器权重向量、目标声音协方差矩阵(RSS)、或另外的预定空间方向参数。
波束形成器单元BF例如可基于广义旁瓣抵消器(GSC)、最小方差无失真响应(MVDR)波束形成器、固定视向量波束形成器、动态视向量波束形成器、或本领域技术人员已知的任何其他波束形成器类型。
在实施例中，波束形成器单元BF包括所谓的最小方差无失真响应(MVDR)波束形成，例如参见[Kjems&Jensen；2012]，其通常通过下面的MVDR波束形成器权重向量WH描述：
Figure BDA0001008430460000291
其中RVV(k)为当前声环境的传声器间噪声协方差矩阵(的估计量)，d(k)为估计的视向量(表示特定位置的目标声源的传声器间传递函数)，k为频率指数，及iref为参考传声器的指数。(·)*指复共轭，及(·)H指厄米(Hermitian)转置。可以看出，该波束形成器使其输出即空间声音信号
Figure BDA0001008430460000292
中的噪声功率最小化，在目标声音分量s即用户话音未变的约束条件下。视向量d表示对应于从目标声源如用户嘴巴到M个传声器如位于用户耳朵处的听力装置HDi的两个传声器M1和M2中的每一个的室内脉冲响应的直接部分如前20ms的传递函数的比。视向量d优选归一化使得dH·d＝1，并计算为对应于协方差矩阵RSS(k)即传声器间目标声音信号协方差矩阵的最大特征值的特征向量(其中s指传声器信号x＝s+v的目标部分)。
在专用配对运行模式下，波束形成器包括固定视向量波束形成器down。从用户嘴巴到听力装置HDi的传声器M1和M2的固定视向量波束形成器down例如可通过确定固定视向量d＝down(例如使用人造仿真头，如来自Brüel&
Figure BDA0001008430460000293
Sound&Vibration Measurement A/S的头和躯干模拟器(HATS)4128C)及使用前述固定视向量down(定义目标声源到传声器M1和M2配置，其从一用户U1到另一用户U2相对一样)连同当前声环境的可能动态确定的传声器间噪声协方差矩阵RVV(k)一起实施(从而考虑动态变化的声环境(不同的(噪声)源、(噪声)源随时间的不同位置))。在实施例中，可使用固定的(预定)传声器间噪声协方差矩阵CVV(k)(例如针对不同声环境的多个前述固定矩阵可保存在存储器中)。校准声音即训练话音信号或训练信号，优选包括所有有关频率，如具有如高于20Hz的最小频率和如低于20kHz的最大频率之间的频率含量的白噪声信号从仿真头的目标声源发出，及信号sm(n,k)(n为时间指数及k为频率指数)在听力装置HDi位于仿真头的耳朵之处或之中时由其传声器M1和M2(m＝1,…,M，在此，如M＝2个传声器)拾取。所得的传声器间协方差矩阵RSS(k)基于训练信号针对每一频率k进行估计：
Figure BDA0001008430460000301
其中s(n,k)＝[s(n,k,1)·s(n,k,2)]T及s(n,k,m)为传声器m的分析滤波器组在时间帧n和频率指数k的输出。对于真实点声源，撞击在传声器14和14’或者传声器阵列上的信号将为s(n,k)＝s(n,k)·d(k)的形式，使得(假定信号s(n,k)固定不变)理论目标协方差矩阵
RSS(k)＝E[s(n,k)sH(n,k)]
将为下述形式：
RSS(k)＝φSS(k)d(k)dH(k),
其中ΦSS(k)为目标声音信号的功率谱密度，即来自目标声源的用户话音，意为在参考传声器处观察到的用户话音信号。因此，RSS(k)的对应于非零特征值的特征向量正比于d(k)。因此，视向量估计量d(k)如相对目标声源-传声器即嘴巴-耳朵传递函数down(k)定义为对应于估计的目标协方差矩阵RSS(k)的最大特征值的特征向量。在实施例中，视向量归一化到单位长度，即：
Figure BDA0001008430460000311
使得││d││2＝1。视向量估计量d(k)因而编码目标声源的物理方向和距离，其因此也称为视向。固定的、预定视向量估计量d0(k)现在可与传声器间噪声协方差矩阵RVV(k)的估计量结合以找到MVDR波束形成器权重(参见上面)。
在实施例中，视向量可由动态视向量波束形成器动态确定和更新。这是符合需要的，为考虑用户的物理特性，其通常不同于仿真头的物理特性，例如头形、头对称性或用户的其它物理特性。代替使用通过使用人造仿真头如HATS确定的固定视向量d0，在存在用户自我话音即用户话音信号(代替训练话音信号)的时间段期间可使用用于确定固定视向量的上述程序以针对用户头部及实际的嘴巴-听力装置传声器M1和M2安排动态确定视向量d。为确定这些自我话音为主的时频区域，话音活动检测(VAD)算法可对自我话音波束形成器单元BF的输出即空间声音信号
Figure BDA0001008430460000312
及基于波束形成器单元产生的空间声音信号
Figure BDA0001008430460000313
估计(如上所述)的目标语音传声器间协方差矩阵RSS(k)运行。最后，动态视向量d可确定为对应于主特征值的特征向量。由于该程序包括基于有噪声信号区域的VAD决策，可能出现一些分类误差。为避免这些影响算法性能，估计的视向量可与在HATS上估计的预先确定的视向量down和/或预先确定的空间方向参数比较。如果视向量明显不同，即如果它们的差并非物理上似乎为真，优选使用预先确定的视向量代替针对所涉及用户确定的视向量。显然，可以预见视向量选择机制的许多变化，例如使用预先确定的固定视向量和动态估计的视向量的线性组合或其他组合。
波束形成器单元BF提供增强的目标声音信号(在此聚焦于用户自我话音)，其包括纯净的目标声音信号即用户话音信号s(如由于MVDR波束形成器的无失真性质)及波束形成器不能完全抑制的附加残余噪声v。该残余噪声可在单通道后滤波步骤中使用单通道降噪单元SC-NR进一步抑制。大多数单通道降噪算法抑制目标声音信号-残余噪声比(SNR)低的时频区域而保留高SNR区域不变，因此需要该SNR的估计量。进入单通道降噪单元SC-NR的噪声的功率谱密度(PSD)σw 2(k,m)可表示为
Figure BDA0001008430460000321
给定该噪声PSD估计量，目标声音信号即用户自我话音信号的PSD可估计为
Figure BDA0001008430460000322
Figure BDA0001008430460000323
和
Figure BDA0001008430460000324
的比形成在特定时频点的SNR估计量。该SNR估计量可用于找到单通道降噪单元40如维纳(Wiener)滤波器的增益、MMSE-STSA最佳增益等。
所描述的自我话音波束形成器估计传声器之一观察到的纯净自我话音信号。这听起来稍微奇怪，远端听者可能对在助听器用户嘴巴处测得的话音信号更感兴趣。显然，我们没有位于嘴巴处的传声器，但由于从嘴巴到传声器的声传递函数大约固定不变，可能进行仿效从传声器到嘴巴的传递函数的补偿(将当前输出信号通过线性时不变滤波器)。
图5A示出了根据本发明的听力系统的部分的实施例，包括双耳助听器系统的左和右听力装置与辅助装置通信。图5B示出了辅助装置用作双耳助听器系统的用户接口。
图5A示出了双耳助听器系统HD1的实施例，包括左和右听力装置HDl,HDr与用作双耳助听器系统的用户接口UI的便携(手持)辅助装置AD通信。在实施例中，双耳助听器系统包括辅助装置AD(及用户接口UI)。在图5A的实施例中，示出了记为WL-IA(如左和右听力装置之间的感应链路)和WL-AD(如辅助装置AD和左听力装置HDl之间的及辅助装置AD和右听力装置HDr之间的RF链路(如蓝牙低功率或类似技术))的无线链路(在装置中通过对应的天线和收发器电路实施，在图5A中为简化起见在左和右听力装置中示为一个单元Rx/Tx)。在图5A所示的声学情形下，(至少)左听力装置HDl假定处于专用配对运行模式，其中主要声源为用户U1的自我话音(如图5A中的自我话音波束成形和视向量d及图1的使用情形所示)。记为“噪声”的更加分布的噪声声场在用户U1周围示出。用户U1的自我话音假定经对等联网通信链路WL-PP传给根据本发明的听力系统的另一(接收)听力装置(图1的HD2)，并经接收听力装置的输出单元呈现给第二用户(图1的U2)。从而针对所接收的包括讲话听力装置用户U1的话音的(目标)信号提供提高的信噪比，因此提高听音听力装置用户U2的感知(语音可懂度)。听力装置的情形和功能假定在讲话者和听者的角色变化时调整(颠倒)。
双耳助听器系统(至少左听力装置HD)的由辅助装置AD实施的用户接口UI如图5B中所示。用户接口包括显示器(如触敏显示器)，其显示用于控制双耳助听器系统的听力装置遥控器APP的示例性屏幕。所示屏幕向用户呈现关于双耳助听器系统的功能的多个预定行动。在例示APP(的部分)中，用户(如用户U1)具有经多个预定声学情形之一的选择影响用户佩戴的听力装置的运行模式的选择(在“选择运行模式”框中)。示例性的声学情形为：正常、音乐、配对和有噪声，每一情形示为启动元件，其可通过点击在对应元件上一次选择一个。每一示例性声学情形与左(可能及右)听力装置的特定算法和特定处理参数(程序)的启动相关联。在图5B的例子中，声学情形“配对”已被选择(如屏幕上对应启动元件的点阴影指明)。声学情形“配对”指听力系统的特定配对运行模式，其中应用一个或两个听力装置的特定自我话音波束形成器以使得用户自我话音为系统的目标信号(如图5A中指向用户U1的嘴巴的阴影元件“自我话音波束成形”所示)。在图5B例示的遥控器APP屏幕中，用户还具有修改听力装置播放给用户的信号的音量的选择(参见框“音量”)。用户具有增大和减小音量的选择(参见对应的元件“增大”和“减小”)，如两个听力装置同时且同等地增大或减小，或者作为备选，个别地增大或减小(该选择例如通过点击在遥控器APP的示例性屏幕的底部的“其它控制”元件上以呈现遥控器APP的其它屏幕和对应的可能行动而可用于用户)。
包括用户接口UI的辅助装置AD适于拿在用户U的手中，因此方便使用户能影响用户佩戴的听力装置的功能。
听力装置和辅助装置之间、左和右听力装置之间、及第一人U1和第二人U2佩戴的听力装置之间的无线通信链路(图5A中的WL-AD、WL-IA和WL-PP)为了必要的带宽和频谱的可用部分可基于任何适当的技术。在实施例中，听力装置和辅助装置之间的无线通信链路WL-AD基于远场(如辐射场)通信，例如根据蓝牙或蓝牙低功率或类似标准或专有方案。在实施例中，左和右听力装置之间的无线通信链路WL-IA基于近场(如感应)通信。在实施例中，第一和第二人佩戴的听力装置之间的无线通信链路WL-PP基于远场(如辐射场)通信，例如根据蓝牙或蓝牙低功率或类似标准或专有方案。
图6示出了根据本发明实施例的包括听力装置HDi的助听器系统。在实施例中，助听器系统可包括一对听力装置HDi1,HDi2(优选适于在其间交换数据以构成双耳助听器系统)。听力装置HDi配置成由用户Ui佩戴(由记为Ui的耳朵符号指明)并包括图2中结合用于由预定自我话音波束形成器拾取佩戴者U1的自我话音OV-U1的音频通路、听力装置HD1中的可能处理及从传输听力装置HD1到接收听力装置HD2的传输所述一样的功能元件。
听力装置HDi包括天线和收发器电路ANT,Rx/Tx，用于建立到另一助听器系统(HDj,j≠i)的无线链路WL-PP并从佩戴听力装置HDj的用户Uj接收自我话音信号OV-Uj。表示自我话音信号OV-Uj的电输入信号INw馈给时频转换单元AFB(如滤波器组)以提供时频域的信号Y3，其馈给选择和混合单元SEL/MIX。听力装置HDi还包括输入单元IU，用于拾取表示用户Ui的环境中的声音的声音信号(或接收电信号)x1,…,xM，在此例如为用户自我话音OV-Ui及来自用户Ui的环境的声音ENV。输入单元IU包括M个输入子单元IU1,…,IUM(如传声器)，用于提供表示声音x1,…,xM的电输入信号，如数字化时域信号x’1,…,x’M。输入单元IU还包括M个时域到时频域转换单元AFB(如滤波器组)，用于在时频域提供每一电输入信号x’1,…,x’M，例如多个频带的时变信号X’1,…,X’M，每一信号X’p(p＝1,…,M)通过频率指数k和时间指数m表示。信号X’1,…,X’M馈给波束形成器单元BF。波束形成器单元BF包括两个(或以上)分开的波束形成器BF1(ENV)和BF2(OV-Ui)，每一波束形成器接收部分或所有电输入信号X’1,…,X’M。第一波束形成器单元BF1(ENV)配置成从用户环境拾取声音，例如包括通过预定倍增波束形成器权重BF1pd(k)确定的固定如全向、向前看等波束形成器。第一波束形成器提供包括用户Ui周围的声音环境的估计量的信号Y1。第二波束形成器单元BF2(OV-Ui)配置成拾取用户话音(提供将其波束指向用户嘴巴)，如包括通过预定倍增波束形成器权重BF2pd(k)确定的固定自我话音波束形成器。第二波束形成器提供包括用户Ui的话音的估计量的信号Y2。波束成形信号Y1和Y2馈给选择和混合单元SEL/MIX以选择一个或者混合两个输入并提供对应的输出信号
Figure BDA0001008430460000351
和
Figure BDA0001008430460000352
在图6的例子中，输出信号
Figure BDA0001008430460000353
表示佩戴听力装置HDi的用户的自我话音OV-Ui(实质上为波束形成器BF2的输出U2)。信号
Figure BDA0001008430460000354
馈给非必需的信号处理单元SPU2(虚线轮廓)进行进一步增强从而提供处理后的信号
Figure BDA0001008430460000355
其在合成滤波器组SFB中转换为时域信号
Figure BDA0001008430460000356
并通过收发器和天线电路Rx/Tx,ANT经无线链路WL-PP传给助听器系统HDj。输出信号
Figure BDA0001008430460000357
为波束成形信号Y1和Y2及无线接收的信号Y3的加权组合从而提供环境信号Y1和(佩戴听力装置HDi的用户Ui的)自我话音信号Y2和/或(来自其他人Uj的)自我话音信号Y3的混合。信号
Figure BDA0001008430460000358
馈给信号处理单元SPU1进行进一步增强从而提供处理后的信号
Figure BDA0001008430460000359
其在合成滤波器组SFB中转换为时域信号
Figure BDA00010084304600003510
时域信号
Figure BDA00010084304600003511
馈给输出单元OU以将该信号作为可由佩戴者Ui感知为声音OV-Ui/OV-Uj/ENV的刺激OUT呈现给听力装置HDi的佩戴者Ui。选择和混合单元SEL/MIX基于输入信号ctr(来自听力装置HDi)和/或xctr(来自外部装置，如遥控装置，参见图5A-5B或听力系统的另一听力装置，如HDj)通过控制信号MOD由控制单元CNT控制，如结合图1A-5B所述。
在本发明的前述实施例中，已聚焦于将助听器佩戴者的自我话音传给另一助听器佩戴者，例如以在第二助听器佩戴者的位置提高第一助听器佩戴者的话音的信噪比(反之亦然)，例如在特定配对运行模式下。根据本发明的听力系统也可更一般地使用以增加彼此位于附近的两个以上助听器佩戴者拾取的环境信号的信噪比，例如彼此声学接近。两个以上人中的每一人的助听器系统可配置成形成听力系统的无线网络，其处于声学接近，从而获得多传声器阵列处理的好处。彼此处于近距离的助听器例如可利用彼此的传声器优化SNR和其它声音参数。类似地，在刮风情形下可使用最好的传声器输入信号(在可用联网的助听器系统佩戴者之间)。具有传声器网络可潜在地增加个体用户的SNR。优选地，在助听器系统的特定“环境共享”运行模式(如当由参与的佩戴者启动时)下进入前述联网性态，藉此可处理隐私问题。
当由对应的过程适当代替时，上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的装置的结构特征可与本发明方法的步骤结合。
除非明确指出，在此所用的单数形式“一”、“该”的含义均包括复数形式(即具有“至少一”的意思)。应当进一步理解，说明书中使用的术语“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。应当理解，除非明确指出，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，可以是直接连接或耦合到其他元件，也可以存在中间插入元件。如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个列举的相关项目的任何及所有组合。除非明确指出，在此公开的任何方法的步骤不必须精确按所公开的顺序执行。
应意识到，本说明书中提及“一实施例”或“实施例”或“方面”或者“可”包括的特征意为结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一实施方式中。此外，特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。提供前面的描述是为了使本领域技术人员能够实施在此描述的各个方面。各种修改对本领域技术人员将显而易见，及在此定义的一般原理可应用于其他方面。
权利要求不限于在此所示的各个方面，而是包含与权利要求语言一致的全部范围，其中除非明确指出，以单数形式提及的元件不意指“一个及只有一个”，而是指“一个或多个”。除非明确指出，术语“一些”指一个或多个。
因而，本发明的范围应依据权利要求进行判断。
参考文献
·US2006067550A1(Siemens Audiologische Technik)30.03.2006
·Co-pending European patent application number EP14196235.7titled“Hearing aid device for hands free communication”filed at the EPO on4December2014.
·EP2701145A1(Retune DSP,OTICON)26.02.2014
·Co-pending European patent application number EP14189708.2titled“Hearing system”filed at the EPO on 21October 2014.
·[Kjems&Jensen；2012]U.Kjems and J.Jensen,“Maximum Likelihood BasedNoise Covariance Matrix Estimation for Multi-Microphone Speech Enhancement,”Proc.Eusipco 2012,pp.295-299.

Claims (15)

1.一种听力系统，包括配置成分别由第一和第二人佩戴的第一和第二助听器系统，每一助听器系统配置成除专用配对运行模式之外还在多个运行模式下运行，及每一助听器系统适于与另一助听器系统交换音频数据，
第一和第二助听器系统中的每一个包括：
-听力装置，每一听力装置为适于位于耳朵处或者完全或部分位于所涉及的人的耳道中或者完全或部分植入在所涉及的人的头部中的助听器；
每一听力装置包括：
-输出单元，用于基于处理后的电信号提供由用户感知为声学信号的刺激；
-输入单元，用于提供表示助听器系统环境中的声音的多个电输入信号；
-用于对电输入信号进行空间滤波并提供波束成形信号的波束形成器单元；
-使能在第一和第二助听器系统的所述听力装置之间建立双向无线通信链路从而使能在其间交换音频数据的天线和收发器电路；及
-控制单元，用于控制波束形成器单元及天线和收发器电路；
-其中所述控制单元在助听器系统的所述专用配对运行模式下导致相应的第一和第二助听器系统：
--配置波束形成器单元以通过施加固定的或者自适应确定的自我话音波束形成器从电输入信号取回佩戴助听器系统的人的自我话音信号；及
--将自我话音信号经天线和收发器电路传给另一助听器系统；
及其中所述专用配对运行模式导致第一和第二助听器系统中的每一个经相应输出单元将相应佩戴另一助听器系统的人的自我话音分别呈现给第一和第二助听器系统的佩戴者。
2.根据权利要求1所述的听力系统，其中所述波束形成器单元包括两个以上分开的波束形成器。
3.根据权利要求1所述的听力系统，其中第一和第二助听器系统中的至少一个包括包含一对听力装置的双耳助听器系统，每一听力装置包括至少一输入变换器。
4.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，其中控制单元包括定义朝向佩戴所涉及助听器系统的人的嘴巴的预定自我话音波束形成器的数据。
5.根据权利要求2或3所述的听力系统，其中第一和第二助听器系统中的每一个的波束形成器单元包括配置成从用户环境拾取声音的环境声音波束形成器。
6.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，其中第一和/或第二助听器系统配置成自动进入专用配对运行模式。
7.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，其中控制单元包括话音活动检测器，用于识别电输入信号的存在佩戴助听器系统的人的自我话音的时间段。
8.根据权利要求7所述的听力系统，配置成当检测到第一和第二人之一的自我话音时进入专用配对运行模式。
9.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，配置成使第一和第二助听器系统能分别从第二和第一助听器系统和/或从辅助装置接收外部控制信号。
10.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，包括使第一和/或第二人能控制进入和/或离开第一和/或第二助听器系统的专用配对运行模式的用户接口。
11.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，配置成使得当第一和第二助听器系统处于其间的无线通信链路的通信距离内时进入听力系统的专用配对运行模式。
12.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，配置成使得进入听力系统的专用配对运行模式取决于在第一和第二助听器系统之间执行的在前授权程序。
13.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，其中每一听力装置包括单通道降噪单元，用于进一步降低空间滤波后的波束成形信号中的噪声分量并提供波束形成的噪声降低的信号。
14.根据权利要求1-3任一所述的听力系统，其中所述波束形成器单元基于广义旁瓣抵消器、最小方差无失真响应波束形成器、固定视向量波束形成器、或者动态视向量波束形成器。
15.根据权利要求5所述的听力系统，其中第一和第二助听器系统配置成使得自我话音波束形成器和环境声音波束形成器至少在专用配对运行模式下起作用。
CN201610389493.1A 2015-06-02 2016-06-02 对等联网听力系统 Active CN106231520B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15170278 2015-06-02
EP15170278.4 2015-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106231520A CN106231520A (zh) 2016-12-14
CN106231520B true CN106231520B (zh) 2020-06-30

Family

ID=53269407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610389493.1A Active CN106231520B (zh) 2015-06-02 2016-06-02 对等联网听力系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9949040B2 (zh)
EP (1) EP3101919B1 (zh)
CN (1) CN106231520B (zh)
DK (1) DK3101919T3 (zh)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3185585A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-28 GN ReSound A/S Binaural hearing device preserving spatial cue information
EP3566340B1 (en) 2017-01-06 2023-08-16 Qualcomm Incorporated Techniques for communicating feedback in wireless communications
EP3373603B1 (en) * 2017-03-09 2020-07-08 Oticon A/s A hearing device comprising a wireless receiver of sound
CN110419184B (zh) 2017-03-24 2022-04-26 高通股份有限公司 用于在无线通信中传送反馈的技术
CN108694956B (zh) * 2017-03-29 2023-08-22 大北欧听力公司 具有自适应子频带波束成形的听力设备及相关方法
EP4277300A1 (en) * 2017-03-29 2023-11-15 GN Hearing A/S Hearing device with adaptive sub-band beamforming and related method
US10555094B2 (en) * 2017-03-29 2020-02-04 Gn Hearing A/S Hearing device with adaptive sub-band beamforming and related method
DK3396978T3 (da) 2017-04-26 2020-06-08 Sivantos Pte Ltd Fremgangsmåde til drift af en høreindretning og en høreindretning
DE102017207054A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum Betrieb einer Hörvorrichtung und Hörvorrichtung
US10433075B2 (en) * 2017-09-12 2019-10-01 Whisper.Ai, Inc. Low latency audio enhancement
EP3457716A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-20 Oticon A/s Providing and transmitting audio signal
WO2019084214A1 (en) 2017-10-24 2019-05-02 Whisper.Ai, Inc. AUDIO SEPARATION AND RECOMBINATION FOR INTELLIGIBILITY AND COMFORT
EP3711306B1 (en) * 2017-11-15 2024-05-29 Starkey Laboratories, Inc. Interactive system for hearing devices
EP3787316A1 (en) 2018-02-09 2021-03-03 Oticon A/s A hearing device comprising a beamformer filtering unit for reducing feedback
WO2019233588A1 (en) 2018-06-07 2019-12-12 Sonova Ag Microphone device to provide audio with spatial context
DE102018209822A1 (de) * 2018-06-18 2019-12-19 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zur Steuerung der Datenübertragung zwischen zumindest einem Hörgerät und einem Peripheriegerät eines Hörgerätesystems sowie Hörgerät
EP3588981B1 (en) * 2018-06-22 2021-11-24 Oticon A/s A hearing device comprising an acoustic event detector
DK3588982T5 (da) * 2018-06-25 2024-02-26 Oticon As Høreanordning der omfatter et feedback-reduktionssystem
NL2021308B1 (en) * 2018-07-16 2020-01-24 Hazelebach & Van Der Ven Holding B V Methods for a voice processing system
EP3675517B1 (en) * 2018-12-31 2021-10-20 GN Audio A/S Microphone apparatus and headset
EP3694229A1 (en) * 2019-02-08 2020-08-12 Oticon A/s A hearing device comprising a noise reduction system
US10952280B2 (en) * 2019-03-28 2021-03-16 Intel Corporation Apparatus, system and method of communicating voice traffic over a bluetooth link
CN112188537B (zh) * 2019-07-05 2021-09-28 中国信息通信研究院 一种基于正向优化的近场无线信道仿真测量方法和系统
DE102019217398A1 (de) 2019-11-11 2021-05-12 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum Betrieb eines Hörgeräts sowie Hörgerät
DE102019217399B4 (de) 2019-11-11 2021-09-02 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum Betrieb eines Netzwerks sowie Hörgerät
DE102019217400A1 (de) * 2019-11-11 2021-05-12 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum Betrieb eines Netzwerks sowie Hörgerät
DE102019219510B3 (de) 2019-12-12 2020-12-17 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren, bei welchem zwei Hörgeräte miteinander gekoppelt werden, sowie Hörgerät
US11134350B2 (en) 2020-01-10 2021-09-28 Sonova Ag Dual wireless audio streams transmission allowing for spatial diversity or own voice pickup (OVPU)
DE102020201615B3 (de) * 2020-02-10 2021-08-12 Sivantos Pte. Ltd. Hörsystem mit mindestens einem im oder am Ohr des Nutzers getragenen Hörinstrument sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Hörsystems
EP3876558B1 (en) * 2020-03-06 2024-05-22 Sonova AG Hearing device, system and method for processing audio signals
US11997445B2 (en) 2020-06-12 2024-05-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Systems and methods for live conversation using hearing devices
US11159881B1 (en) 2020-11-13 2021-10-26 Hamilton Sundstrand Corporation Directionality in wireless communication
EP4017021A1 (en) 2020-12-21 2022-06-22 Sonova AG Wireless personal communication via a hearing device
CN113596670B (zh) * 2021-08-30 2022-10-14 歌尔科技有限公司 一种耳机及耳机降噪模式切换方法、装置、存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1863320A1 (en) * 2006-06-01 2007-12-05 Phonak AG Method for adjusting a system for providing hearing assistance to a user
WO2008074350A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Phonak Ag Wireless communication system
CN101682824A (zh) * 2007-06-13 2010-03-24 唯听助听器公司 在不同用户使用的助听器之间建立会话组的助听器系统
CN102440007A (zh) * 2009-05-18 2012-05-02 奥迪康有限公司 使用无线流传输的信号增强

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047759B3 (de) 2004-09-30 2006-06-01 Siemens Audiologische Technik Gmbh Verwendung eines Hörhilfegerätesystems mit wenigstens zwei Hörhilfegeräten
US20070160243A1 (en) * 2005-12-23 2007-07-12 Phonak Ag System and method for separation of a user's voice from ambient sound
ATE491312T1 (de) * 2007-06-13 2010-12-15 Widex As System und verfahren zum einrichten einer konversationsgruppe zwischen einer anzahl von hörgeräten
DK2352312T3 (da) * 2009-12-03 2013-10-21 Oticon As Fremgangsmåde til dynamisk undertrykkelse af omgivende akustisk støj, når der lyttes til elektriske input
US8891777B2 (en) * 2011-12-30 2014-11-18 Gn Resound A/S Hearing aid with signal enhancement
CN104704797B (zh) 2012-08-10 2018-08-10 纽昂斯通讯公司 用于电子设备的虚拟代理通信
DK3190587T3 (en) 2012-08-24 2019-01-21 Oticon As Noise estimation for noise reduction and echo suppression in personal communication
US10181328B2 (en) 2014-10-21 2019-01-15 Oticon A/S Hearing system
EP3057337B1 (en) * 2015-02-13 2020-03-25 Oticon A/s A hearing system comprising a separate microphone unit for picking up a users own voice
EP3057340B1 (en) * 2015-02-13 2019-05-22 Oticon A/s A partner microphone unit and a hearing system comprising a partner microphone unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1863320A1 (en) * 2006-06-01 2007-12-05 Phonak AG Method for adjusting a system for providing hearing assistance to a user
WO2008074350A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Phonak Ag Wireless communication system
CN101682824A (zh) * 2007-06-13 2010-03-24 唯听助听器公司 在不同用户使用的助听器之间建立会话组的助听器系统
CN102440007A (zh) * 2009-05-18 2012-05-02 奥迪康有限公司 使用无线流传输的信号增强

Also Published As

Publication number Publication date
EP3101919A1 (en) 2016-12-07
CN106231520A (zh) 2016-12-14
US9949040B2 (en) 2018-04-17
US20160360326A1 (en) 2016-12-08
DK3101919T3 (da) 2020-04-06
EP3101919B1 (en) 2020-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106231520B (zh) 对等联网听力系统
CN108200523B (zh) 包括自我话音检测器的听力装置
US10129663B2 (en) Partner microphone unit and a hearing system comprising a partner microphone unit
CN106911992B (zh) 包括反馈检测器的听力装置
US11252515B2 (en) Hearing device and a hearing system comprising a multitude of adaptive two channel beamformers
US9860656B2 (en) Hearing system comprising a separate microphone unit for picking up a users own voice
CN105848078B (zh) 双耳听力系统
US10728677B2 (en) Hearing device and a binaural hearing system comprising a binaural noise reduction system
CN109996165B (zh) 包括适于位于用户耳道处或耳道中的传声器的听力装置
CN111757233B (zh) 用于评估和选择外部音频源的听力装置或系统
EP3386216A1 (en) A binaural level and/or gain estimator and a hearing system comprising a binaural level and/or gain estimator
CN112492434A (zh) 包括降噪系统的听力装置
CN112087699B (zh) 包括频率转移的双耳听力系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant