CN106228673A - 一种多级锥桶形硬币分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级锥形桶形硬币分离装置，包括一级分离装置和二级分离装置；一级分离装置包括总支架、下卡盒、转轴、上卡盒、锥形桶、下料斗、法兰盘、三角支架，所述的锥形桶有四个，固定在一起，所述下料斗的尾端穿过法兰盘伸入最内侧锥形桶内，三角支架有三个与最内侧锥形桶相互固定；二级分离装置包括二级分离总支架、二级分离上支架、中间离散通道、限速器、筛选中间板、计数传感器、接料斗，所述的二级分离支架固定在上卡壳下，一次向下为中间离散通道、限速器、筛选中间板，接料斗安装在筛选中间板出口处，计数传感器安装在筛选中间板的通道上。本发明可以持续向下料斗中加入硬币，由锥形桶旋转带动硬币运动并分离，经过二级分离装置进行计数和收集，能保证硬币精确而高效的分离。

Description

一种多级锥桶形硬币分离装置

技术领域

本发明涉及一种硬币分离装置，特别是涉及一种四层锥桶形分离硬币的装置。

背景技术

市面上有着巨量的硬币流通，面额分为一元、五角和一角。目前已知的硬币分离的方法分为人工分离和机器分离。人工分离主要对应业务量较少的情况而且效率也不高，需要占用大量的时间；但进行大批量的硬币分离时，人力就不合适了；机器分离相对于人工分离有更高的效率，常见的硬币分离机器分为振动筛式分离装置和圆柱滚筒分离装置。振动筛式硬币分离只是给硬币一个向前的力，这种分离硬币时并不会将堆叠在一起的一元、五角和一角一起分离出去，致使硬币分离不彻底，而且这种硬币分离装置还有功耗大、噪声大的缺点。圆柱形滚筒硬币分离装置在分离少量的硬币时尚可以有效的分离，在同一时间分离大量的硬币时会因为硬币堆叠，自重过大导致分离很慢，尤其是持续添加未分离硬币时，效率会进一步降低。

发明内容

本发明的目的是设计一种锥桶形硬币分离装置，可持续分离大批量的混合硬币，同时保证高效和高精度分离。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种多级锥桶形硬币分离装置，有一级分离装置和二级分离计数装置。

一级分离装置包括总支架、转轴座一、转轴座二、低速电机、V带、小带轮、大带轮、料斗、上卡盒、下卡盒、卡盒固定板、法兰盘、转轴、锥形桶一、锥形桶二、锥形桶三、锥形桶四、挡板一、挡板二、挡板三、三角支架一、三角支架二、三角支架三，其特征在于，所述的锥形桶一在最外层，锥形桶二到锥形桶四依次向内，所述的锥形桶二上孔的直径为二十毫米，锥形桶二与锥形桶一两壁面之间的距离为三十毫米，所述的锥形桶三上的孔直径为二十二毫米，锥形桶三与锥形桶二两壁面之间的距离为三十五毫米，所述的的锥形桶四上孔的直径为二十四毫米，锥形桶四与锥形桶三两壁面之间的距离为四十五毫米，所述的锥形桶二、锥形桶三、锥形筒四一起固定在锥形桶一上，所述的法兰盘固定在锥形筒一的尾端。所述的下料斗固定在总支架上，下料斗的小端的下料嘴穿过法兰盘并伸进锥形桶四内。

所述的挡板一、挡板二、挡板三分别固定在三角支架一、三角支架二和三角支架三上，挡板一、挡板二和挡板三与锥形桶四的桶壁有一定间隙，挡板三的间隙最大，挡板二、挡板一与桶壁的间隙依次减小，所述的三角支架中间有轴孔，支架的尾端带有连接孔，三角支架一、三角支架二和三角支架三分别与锥形桶四链接固定，所述的转轴穿过三角支架一、三角支架二和三角支架三中间的轴孔，并将三角支架一、三角支架二和三角支架三固定在转轴上，所述的转轴前端安装在转轴座一上，尾端安装在转轴座二上。所述的下卡盒固定在卡盒固定板上，所述的卡盒固定版固定在总支架上，所述的上卡盒安装在下卡盒上，所述的锥形桶一、锥形桶二、锥形桶三和锥形桶四分别卡在上卡盒与下卡盒的环形槽内，并留有二十毫米间隙；所述的大带轮安装在转轴的尾端，所述的V带装在小带轮和大带轮上。所述转轴安装在转轴座一和转轴座二上，转轴座一与转轴座二分别安装在总支架前端和后端。

一级分离装置在使用时，先打开低速电机，小带轮随电机转动，动力随V带传递到大带轮，带动转轴、三角支架一、三角支架二、三角支架三一起转动，固定在三角支架上的锥形桶四、锥形桶三、锥形桶二、锥形桶一随之一起转动。将杂混在一起硬币倒在下料斗中，硬币顺着下料斗直接进入锥形桶四内，锥形桶一、锥形桶二、锥形桶三、锥形桶四同一中轴线，四个锥形桶的下边线是水平的，硬币在锥形桶里受到一个离心力，由于离心力在锥形桶四边线向前的分力，硬币会缓慢向前滑动，锥形桶四的桶壁上有大量直径二十四毫米的小孔，一元硬币不能从小孔往下掉，只能向前滑动，撞击在卡盒对应在槽中，然后顺着卡盒上的竖直通道落下，被收集起来；五角硬币和四代，五代的一角硬币则会经过锥形桶四桶壁上的小孔掉落到锥形桶三上，锥形桶三桶壁上的孔直径为二十二毫米，这一层五代的一角硬币和五角的硬币会掉落到下一层，四代的一角硬币会向前滑动到达卡盒处并下落；五角在锥形桶二出分离，剩余的四代一角硬币被最外层的锥形桶一截留，并全部滑到卡盒处，被收集到指定位置，完成整个硬币的分离过程。而三块挡板的设计时防止同一时间倒入锥形桶四的硬币数量过多，大量硬币堆积运动过快，导致分离不彻底，挡板的高度依次降低就是层层减少向前运动的硬币数量，硬币运动到锥形桶三分之二长度位置时，只有一层平铺在桶壁上,以保证硬币的分离高精度。

二级分离计数装置包括二级分离支架、二级分离上支架一、二级分离上支架二、二级分离上支架三、二级分离上支架四、中间离散通道一、中间离散通道二、中间离散通道三、中间离散通道四、振动伺服电机、中间振动架、防尘外壳一、防尘外壳二、限速器一、限速器二、限速器三、限速器四、筛选中间板一、筛选中间板二、筛选中间板三、筛选中间板四、凸轮杆支座一、凸轮杆支座二、凸轮杆、接料斗一、接料斗二、接料斗三、接料斗四、大连杆、小连杆一、小连杆二、计数装置支架、盖板一、盖板二、盖板三、盖板四、计数传感器一、计数传感器二、计数传感器三、计数传感器四、调节装置一、调节装置二、调节装置三、调节装置四，其特征在于，所述的二级分离架是二级分离计数装置的总支架，所述的二级分离上支架一、二级分离上支架二、二级分离上支架三、二级分离上支架四在一级分离装置下卡盒的下方，所述的限速器一、限速器二、限速器三、限速器四安装二级分离上支架一、二级分离上支架二、二级分离上支架三、二级分离上支架四下方，所述的接料斗安装在筛选中间板下方出口，所述的盖板安装在筛选中间板上，所述的调节装置安装在盖板上，所述的技术传感器安装在盖板上，所述的振动伺服电机安装在二级分离支架一侧，所述的凸轮杆支座安装在伺服电机所在的另一侧，所述的凸轮杆安装在凸轮杆支座上，所述的中间振动架安装在二级分离上支架周围，所述的小连杆一端安装在二级分离支架上，另一端安装在中间振动架上，所述的大连杆一端安装在凸轮杆上，另一端安装在中间振动架上。

二级分离装置的二级分离上支架承接一级分离装置分离出来的硬币，并通过一级限速器和二级限速器落入到中间筛选板中，中间振动架用连杆和凸轮杆连接，凸轮杆通过带轮与振动伺服电机连接，可以不断的振动二级分离上支架以保证硬币不会堵塞，硬币通过二级限速器后就会落到筛选中间板中，顺着轨道下路，并经过技数传感器后落入接料斗中。

本发明的有益效果是，一级分离装置可以持续不断通过下料斗将混合在一起的硬币加入锥形桶中进行分离，同时根据倒入硬币的数量调节低速电机的转速，以调节硬币滑动的速度；二级分离装置承接一级分离装置的硬币，并进行技术，进一步保证分离的精度和效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明一级分离装置示意图。

图3为本实用新型下料斗、转轴座二和低速电机的位置示意图。

图4为本发明上下卡盒、与转轴座的示意图。

图5为本发明一级分离装置结构全剖示意图。

图6为本发明下料斗、法兰盘安装位置示意图。

图7为本发明锥形桶链接示意图。

图8为本发明下卡盒的位置示意图。

图9为本发明锥形桶的内部示意图。

图10为本发明锥形桶内部结构放大示意图。

图11为本发明二级分离装置示意图。

图12为本发明二级分离装置结构全剖示意图。

图13为本发明二级分离装置俯视图。

图14为本发明中间振动架放大示意图。

图15为本发明显示筛选中间板示意图。

图16为本发明二级分离装置正视图。

图中，101-总支架、102-下卡盒、103-转轴座一、104-转轴、105-卡盒固定板、106-上卡盒、107-控制箱、108-锥形桶一、109-下料斗、110-低速电机、111-V带、112-小带轮、113-转轴座二、114-大带轮、115-螺栓一、116-螺栓二、117-螺栓三、118-锥形桶二、119-锥形桶三、120-锥形桶四、121-法兰盘、122-螺栓四、123-大带轮螺母、124-螺栓五、125-螺栓六、126-三角支架一、127-三角支架二、128-三角支架三、129-螺栓七、130-挡板一、131-挡板二、132-挡板三、201-二级分离支架、202-二级分离上支架一、203-二级分离上支架二、204-二级分离上支架三、205-二级分离上支架四、206-中间离散通道一、207-中间离散通道二、208-中间离散通道三、209-中间离散通道四、210-振动伺服电机、211-中间振动架、212-防尘外壳一、213-防尘外壳二、214-限速器一、215-限速器二、216-限速器三、217-限速器四、218-筛选中间板一、219-筛选中间板二、220-筛选中间板三、221-筛选中间板四、222-凸轮杆支座一、223-凸轮杆支座二、224-凸轮杆、225-接料斗一、226-接料斗二、227-接料斗三、228-接料斗四、229-大连杆、230-小连杆一、231-小连杆二、232-计数装置支架、233-盖板一、234-盖板二、235-盖板三、236-盖板四、237-计数传感器一、238-计数传感器二、239-计数传感器三、240-计数传感器四、241-调节装置一、242-调节装置二、243-调节装置三、244-调节装置四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步具体说明。

参见图1所示，一种多级锥桶形硬币分离装置的包括一级分离装置和二级分离装置。

参见图2所示，一种多级锥桶形硬币分离装置的一级分离装置包括总支架101、下卡盒102、转轴座一103、转轴104、卡盒固定板105、上卡盒106、控制箱107、锥形桶一108、下料斗109、低速电机110，控制箱107安装在总支架101的左侧，起作用是控制低速电机110的工作转速，低速电机110安装在总支架101的安装平台上，转轴104穿过锥形桶一108和上下卡盒组成的圆孔，前端嫁接在转轴座一103上，卡盒固定板105安装在总支架101左端上。

参见图3所示，转轴座二112在下料斗109上，转轴座二112与下料斗109一起固定在总支架101上，转轴104的下端安装在转轴座二112上，大带轮114装在转轴104下端的端部，小带轮112装在低速电机110的轴上，小带轮112和大带轮114之间用V带111相连，低速电机110工作即可通过小带轮112带动大带轮114和转轴104一起转动。

参见图4所示，上卡盒106和下卡盒102中间各有一个半圆孔，通过螺栓三117将上卡盒106固定在下卡盒102上，下卡盒102与卡盒固定板114之间用螺栓二116相连，卡盒固定板105装在总支架101上，转轴座一103放在卡盒固定板105上，用螺栓一115将转轴座一103和卡盒固定板105一起固定在总支架101上，转轴104的上端穿过上卡盒106和下卡盒102之间的圆孔，并装在转轴座一103上。

参见图5和图6所示，转轴104穿过锥形桶四120的内部，下料斗109下侧的嘴伸进锥形桶四120的内部，下料斗109的一段直管伸进法兰盘121的内孔，防止硬币从法兰盘121的内孔向右流出，下料斗109与法兰盘121不接触，大带轮螺母123将大带轮114固定在转轴104上。

参见图7所示，通过螺栓五124将锥形桶二118、锥形桶三119和锥形桶四120一起固定在锥形桶一108上，螺栓四22将法兰盘121固定在锥形桶一108上。

参见图8所示，锥形桶一108、锥形桶二118、锥形桶三119和锥形桶四120左边各有一个折边，分别卡在下卡盒102的四个圆环形槽内，且锥形桶一108、锥形桶二118、锥形桶三119和锥形桶四120都不与下卡盒102接触。

参见图9和图10所示，挡板一130、挡板二131和挡板三132分别固定在三角支架一126、三角支架二127和三角支架三上128上，转轴104穿过三角支架一126、三角支架二127和三角支架三128的孔，并通过螺栓六125将三角支架一126、三角支架二127和三角支架三128分别固定在转轴104上，螺栓七129将三角支架一126、三角支架二127和三角支架三上128的三个角分别固定在锥形桶四120上。转轴104旋转时，便可通过三角支架一126、三角支架二127和三角支架三上128带动锥形桶一108、锥形桶二118、锥形桶三119、锥形桶四120和法兰盘121一同旋转。

参见图11所示，二级分离支架201是二级分离装置的总支架，二级分离上支架一202、二级分离上支架二203、二级分离上支架三204、二级分离上支架四205向上与下卡壳的四个硬币通道相连接，中间离散通道一206、中间离散通道二207、中间离散通道三208、中间离散通道四209安装在中间振动架上，上方是二级分离支架，承接分离过的四种硬币，可以随着中间振动架211做左右运动，将硬币分离到两个通道中，振动伺服电机210安装在二级分离支架201的右侧，中间振动架211安装在中间离散通道周围通过连杆与二级分离支架201连接，防尘外壳一212、防尘外壳二213安装在二级分离支架201上，位于振动伺服电机210的下方。

参见图12所示，限速器一214、限速器二215、限速器三216和限速器四217安装在中间离散通道一206、中间离散通道二207、中间离散通道三208、中间离散通道四209内部，主要是将来自上方的硬币减速以便下一步对硬币的操作，筛选中间板一218、筛选中间板二219、筛选中间板三220和筛选中间板四221在中间离散通道一206、中间离散通道二207、中间离散通道三208、中间离散通道四209的下方，承接来自上方限速器一214、限速器二215、限速器三216和限速器四217中的硬币。

参见图13和图14所示，凸轮杆支座一222、凸轮杆支座二223安装在二级分离支架201的右边内侧，凸轮杆224安装在凸轮杆支座一222、凸轮杆支座二223上，通过带轮与振动伺服电机210相连接，接料斗一225、接料斗二226、接料斗三227和接料斗四228安装在二级分离支架201上，分别在安装在筛选中间板一218、筛选中间板二219、筛选中间板三220和筛选中间板四221的出币口下方，大连杆229负责连接凸轮杆224和中间振动架211，小连杆一230、小连杆二231连接中间振动架211和二级分离支架201。

参见图15所示，去除防尘外壳一212、防尘外壳二213看到下部的结构，计数装置支架232安装在二级分离支架201上，固定住筛选中间板一218、筛选中间板二219、筛选中间板三220和筛选中间板四221，盖板一233、盖板二234、盖板三235、盖板四236、计数传感器一237、计数传感器二238、计数传感器三239、计数传感器四240分别安装在安装在筛选中间板一218、筛选中间板二219、筛选中间板三220和筛选中间板四221上，盖板是限制硬币向上运动，计数传感器则是记录通过硬币数量。

参见图16所示，调节装置一241、调节装置二242、调节装置三243和调节装置四244分别安装在安装在筛选中间板一218、筛选中间板二219、筛选中间板三220和筛选中间板四221上，调节装置是控制硬币通道的宽度，保证一次只通过一枚硬币。

Claims (5)

1.一种多级桶形硬币分离装置，有一级分离装置和二级分离计数装置；一级分离装置包括总支架、下卡盒、转轴座一、转轴、上卡盒、控制箱、锥形桶一、下料斗、小带轮、转轴座二、大带轮、卡盒固定板、锥形桶二、锥形桶三、锥形桶四、法兰板、三角支架一、三角支架二、三角支架三、挡板三、挡板二、挡板一，其特征在于，所述的锥形桶一为最外层的桶，所述的锥形桶二在锥形桶一内，所述的锥形桶三在锥形桶二内，所述的锥形桶四为最内一层桶，所述的锥形桶二、锥形桶三和锥形桶四一起固定在锥形桶一上；所述的法兰板固定在锥形桶一上；所述的下料斗固定在总支架上，下料斗下端的下料嘴穿过法兰板并伸进锥形桶四内；所述的转轴上端安装在转轴座一上，转轴的下端安装在转轴座二上。

2.根据权利要求1所述的一种多级锥桶形硬币分离装置的一级分离装置，所述的下卡盒固定在卡盒固定板上，所述的卡盒固定板固定在总支架上，所述的上卡盒装在下卡盒上，所述的锥形桶一、锥形桶二、锥形桶三和锥形桶四分别卡在上卡盒和下卡盒的圆环形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种多级锥桶形硬币分离装置的一级分离装置，所述的挡板一、挡板二、挡板三分别固定在三角支架一、三角支架二和三角支架三上，所述的三角支架一、三角支架二和三角支架三的三个角分别与锥形桶四相互固定，所述的转轴穿过三角支架一、三角支架二和三角支架三中间的轴孔。

4.一种多级锥桶形硬币分离装置的二级分离装置包括级分离计数装置包括二级分离支架、二级分离上支架一、二级分离上支架二、二级分离上支架三、二级分离上支架四、中间离散通道一、中间离散通道二、中间离散通道三、中间离散通道四、振动伺服电机、中间振动架、防尘外壳一、防尘外壳二、限速器一、限速器二、限速器三、限速器四、筛选中间板一、筛选中间板二、筛选中间板三、筛选中间板四、凸轮杆支座一、凸轮杆支座二、凸轮杆、接料斗一、接料斗二、接料斗三、接料斗四、大连杆、小连杆一、小连杆二、计数装置支架、盖板一、盖板二、盖板三、盖板四、计数传感器一、计数传感器二、计数传感器三、计数传感器四、调节装置一、调节装置二、调节装置三、调节装置四，其特征在于，所述的二级分离架是二级分离计数装置的总支架，所述的二级分离上支架在一级分离装置下卡盒的下方，所述的限速器安装二级分离上支架下方。(这里的二级分离支架不再加后缀“一”、“二”表示所得相同零件，下同)

5.根据权利要求4所述的一种多级锥桶形硬币分离装置的二级分离装置，所述的接料斗安装在筛选中间板下方出口，所述的盖板安装在筛选中间板上，所述的调节装置安装在盖板上，所述的技术传感器安装在盖板上，所述的振动伺服电机安装在二级分离支架一侧，所述的凸轮杆支座安装在伺服电机所在的另一侧，所述的凸轮杆安装在凸轮杆支座上，所述的中间振动架安装在二级分离上支架周围，所述的小连杆一端安装在二级分离支架上，另一端安装在中间振动架上，所述的大连杆一端安装在凸轮杆上，另一端安装在中间振动架上。