CN106227326A - 力度信息确定方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种力度信息确定方法和设备，涉及可穿戴式设备领域。所述方法包括：响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息，然后至少根据所述PPG信息确定所述按压动作的力度信息。从而提供了一种根据PPG信息确定按压力度的方法和设备，所述方法和设备可以复用穿戴式设备上的PPG传感器，并有利于提高穿戴式设备的交互能力。

Description

力度信息确定方法和设备

技术领域

本申请涉及可穿戴式设备领域，尤其涉及一种力度信息确定方法和设备。

背景技术

随着电子设备的普及和发展，现在的电子设备越来越智能化。其中，电子设备对用户动作的识别是其智能化的发展方向之一。

现有的电子设备一般都通过触摸屏识别用户的动作力度，比如按压力度等，从而实现信息输入，方便用户和设备之间的交互。

在可穿戴式设备领域，由于其交互界面小，交互能力弱，一些通过触摸屏检测动作力度的手段无法直接应用。

发明内容

本申请的目的是：提供一种交互方法和设备。

根据本申请至少一个实施例的第一方面，提供了一种力度信息确定方法，所述方法包括：

响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述至少根据所述PPG信息确定所述按压动作的力度信息包括：

在所述PPG信息中确定一目标波形，所述目标波形上各点的幅度值均低于一阈值；

根据所述目标波形上至少一点的幅度值和一参考信息确定所述按压动作的力度信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述目标波形上至少一点的幅度值和一参考信息确定所述按压动作的力度信息包括：

根据所述目标波形的波谷点的幅度值和所述参考信息确定所述按压动作的最大力度。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定所述力度信息对应的一第一输入信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述力度信息和所述PPG信息的时间信息，确定一力度变化速度信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定所述力度变化速度信息对应的一第二输入信息。

根据本申请至少一个实施例的第二方面，提供了一种力度信息确定方法，所述方法包括：

响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息包括：

在所述PPG信息中确定手指滑动过程对应的一第一PPG信息；

至少根据所述第一PPG信息对应的一第一幅度值标准差确定所述滑动动作的力度信息。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述至少根据所述第一PPG信息对应的一第一幅度值标准差确定所述滑动动作的力度信息包括：

获取所述滑动动作之前或之后的一第二PPG信息；

确定所述第二PPG信息对应的一第二幅度值标准差；

根据所述第一幅度值标准差和所述第二幅度值标准差的比值及一参考信息确定所述力度信息。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定所述力度信息对应的一输入信息。

根据本申请至少一个实施例的第三方面，提供了一种力度信息确定设备，所述设备包括：

一PPG信息获取模块，用于响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

一力度信息确定模块，用于至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述力度信息确定模块包括：

一目标波形确定单元，用于在所述PPG信息中确定一目标波形，所述目标波形上各点的幅度值均低于一阈值；

一力度信息确定单元，用于根据所述目标波形上至少一点的幅度值和一参考信息确定所述按压动作的力度信息。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述力度信息确定单元，用于根据所述目标波形的波谷点的幅度值和所述参考信息确定所述按压动作的最大力度。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述设备还包括：

一第一输入信息确定模块，用于确定所述力度信息对应的一第一输入信息。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述设备还包括：

一力度变化确定模块，用于根据所述力度信息和所述PPG信息的时间信息，确定一力度变化速度信息。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述设备还包括：

一第二输入信息确定模块，用于确定所述力度变化速度信息对应的一第二输入信息。

根据本申请至少一个实施例的第四方面，提供了一种力度信息确定设备，所述设备包括：

一PPG信息获取模块，用于响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

一力度信息确定模块，用于至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

结合第四方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述力度信息确定模块包括：

一第一PPG信息确定单元，用于在所述PPG信息中确定手指滑动过程对应的一第一PPG信息；

一力度信息确定单元，用于至少根据所述第一PPG信息对应的一第一幅度值标准差确定所述滑动动作的力度信息。

结合第四方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述力度信息确定单元包括：

一获取子单元，用于获取所述滑动动作之前或之后的一第二PPG信息；

一第一确定子单元，用于确定所述第二PPG信息对应的一第二幅度值标准差；

一第二确定子单元，用于根据所述第一幅度值标准差和所述第二幅度值标准差的比值及一参考信息确定所述力度信息。

结合第四方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述设备还包括：

一输入信息确定模块，用于确定所述力度信息对应的一输入信息。

根据本申请至少一个实施例的第五方面，提供了一种用户设备，所述用户设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

根据本申请至少一个实施例的第六方面，提供了一种用户设备，所述用户设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

本申请实施例所述力度信息确定方法和设备，响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息，然后至少根据所述PPG信息确定所述按压动作的力度信息。从而提供了一种根据PPG信息确定按压力度的方法和设备，所述方法和设备可以复用穿戴式设备上的PPG传感器，并有利于提高穿戴式设备的交互能力。

附图说明

图1是本申请一个实施例所述力度信息确定方法的流程图；

图2是本申请一个实施方式中食指轻按时的PPG波形图；

图3是本申请一个实施方式中食指重按时的PPG波形图；

图4是本申请另一个实施例中所述力度信息确定方法的流程图；

图5是本申请一个实施方式中食指以较小力度滑动时的PPG波形图；

图6是本申请一个实施方式中食指以较大力度滑动时的PPG波形图；

图7是本申请一个实施例所述力度信息确定设备的模块图；

图8是本申请一个实施方式中所述力度信息确定模块的模块图；

图9是本申请另一个实施方式中所述力度信息确定设备的模块图；

图10是本申请另一个实施方式中所述力度信息确定设备的模块图；

图11是本申请另一个实施例所述力度信息确定设备的模块图；

图12是本申请一个实施方式中所述力度信息确定模块的模块图；

图13是本申请一个实施方式中所述力度信息确定单元的模块图；

图14是本申请另一个实施方式中所述力度信息确定设备的模块图；

图15是本申请一个实施例所述用户设备的硬件结构示意图；

图16是本申请另一个实施例所述用户设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

发明人在研究过程中发现，当用户的手指执行比如按压、滑动等动作时，会导致在该手指位置处采集的PPG(光电容积脉搏波，PhotoPlethysmoGraphy)信号产生明显的波形变化。基于此，本申请所述方法可以根据在手指处采集的PPG信息对手指的动作力度信息进行识别。

图1是本申请一个实施例所述力度信息确定方法的流程图，所述方法可以在例如一力度信息确定设备上实现。如图1所示，所述方法包括：

S120：响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

S140：至少根据所述PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

本申请实施例所述方法，响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息，然后至少根据所述PPG信息确定所述按压动作的力度信息。从而提供了一种根据PPG信息确定按压力度的方法，所述方法可以复用穿戴式设备上的PPG传感器，并有利于提高穿戴式设备的交互能力。

以下将结合具体实施方式，详细说明所述步骤S120和S140的功能。

S120：响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息。

其中，所述手指可以是用户的任一手指，比如食指、拇指等。所述对象可以是一任一可接触的界面，比如可以是显示屏幕、任意材质的桌面、手机的背面、玻璃的表面等。

图2是本申请一个实施方式中食指轻按一对象时采集到的PPG信息的波形图，其中虚线方框内的波形是对应轻按动作的波形，可以看到，当用户轻按时，会导致PPG波形的幅度值出现明显的降低，其最低点的幅度值明显小于未按压时PPG波形的波谷的幅度值。

图3是本申请一个实施方式中食指重按所述对象时采集到的PPG信息的波形图，其中虚线方框内的波形是对应重按动作的波形，可以看到，当用户重按时，也会导致PPG波形的幅度值出现明显的降低，并且其降低程度远大于图2中轻按时的降低程度。

其中，所述重按时手指对所述对象的按压力度，大于所述轻按时手指对所述对象的按压力度。

可以看到，当用户以不同的按压力度按压同一对象时，会导致PPG波形出现不同程度的幅度值降低，本申请正是基于该原理实现对用户按压力度的识别。

S140：至少根据所述PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

其中，所述按压动作的力度信息可以是所述按压动作的最大力度，也可以是按压过程中多个时间点的多个力度值。

在一种实施方式中，所述步骤S140可以包括：

S141：在所述PPG信息中确定一目标波形，所述目标波形上各点的幅度值均低于一阈值；

S142：根据所述目标波形上至少一点的幅度值和一参考信息确定所述按压动作的力度信息。

所述步骤S141中，所述阈值用于检测所述PPG波形是否出现明显的幅度值降低，其可以根据没有按压时的PPG波形的波谷幅度值确定，即所述第一阈值明显低于所述波谷幅度值，比如将没有按压时的PPG波形的波谷幅度值减去没有按压时的PPG波形的波峰幅度值得到的幅度值作为所述阈值。从而，可以确定低于所述阈值部分的PPG波形是由于所述按压动作导致的。

以图2为例，所述阈值可以为第一阈值th1，所述目标波形即为所述th1之下的部分波形。以图3为例，所述阈值可以为第二阈值th2，所述目标波形即为th2之下的部分波形。

所述步骤S142中，所述参考信息可以是多个参考幅度值和多个参考力度之间的对应关系，该对应关系可以通过比如训练预先确定。

在一种实施方式中，所述步骤S142可以进一步包括：

S142’：根据所述目标波形的波谷点的幅度值和所述参考信息确定所述按压动作的最大力度。

所述目标波形的波谷点也即是所述目标波形的最低点，其也是所述目标波形中幅度值最小的点，其对应了所述按压动作的最大力度。换句话说，当所述按压动作的按压力度最大时，所述目标波形的幅度值下降到最小，之后，当所述按压力度保持不变或者逐渐减小，均会导致所述目标波形的幅度值逐渐增大。从而，根据所述波谷点的幅度值和所述参考信息可以得到所述按压动作的最大力度。以图3为例，根据v2点的幅度值可以得到所述按压动作的最大力度，结合时间信息，可以得到在t’时刻按压力度最大。

另外，本领域技术人员理解，根据所述目标波形中所述波谷点之前的波形，可以得到多个不同时刻，所述按压动作的按压力度。以图3为例，根据图3中p点的幅度值和所述参考信息可以得到t时刻的按压力度。类似的，可以得到所述第二阈值th2之下，v2点之前，各个点对应的按压力度，从而可以得到一组按压力度与时间之间的对应关系数据。

在一种实施方式中，所述方法还可以包括：

S150：确定所述力度信息对应的一第一输入信息。

其中，所述力度信息与所述第一输入信息之间的对应关系可以是预先确定的。以所述力度信息为最大按压力度为例，其对应关系可以如表1所示。假设一智能戒指与一智能眼镜相通信，智能戒指获取用户按压桌面的力度，在智能戒指识别到一最大按压力度大于8牛的情况下，其可以控制智能眼镜打开APP(应用)选择菜单，并在各个APP之间自动切换；当智能戒指识别到用户的另一最大按压力度小于8牛时，当前显示的APP被选中。表1所示的关系表可以预先存储在如所述智能戒指等穿戴式设备内部，并且在其使用说明书中可以给出这样的关系表，以便教导和训练用户通过类似表1中的动作执行相应的命令输入。

表1

最大按压力度	输入信息
		8牛或8牛以下	选中命令
8牛以上	打开菜单

另外，在所述力度信息包括多个时刻的按压力度的情况下，可以至少根据两个时刻的按压力度确定所述第一输入信息。比如，假设按压开始后第0.2秒的按压力度为1牛，最大力度为13牛，则以两者的差值12牛作为电子台球游戏的一个力度输入。

在另一种实施方式中，所述方法还可以包括：

S160：根据所述力度信息和所述PPG信息的时间信息，确定一力度变化速度信息。

其中，所述力度变化速度信息可以是所述按压动作的平均力度变化速度值，即根据所述按压动作的最大按压力度，以及从开始按压到达到所述最大按压力度的时间，计算得到。理论上，所述开始按压的时间可以根据所述目标波形确定，但是，实际操作中确定该开始按压的时间可能导致较大的运算了，简单起见，可以将所述PPG波形下降到所述阈值的时间作为开始按压的时间。以图3为例，则是将s点对应的时间作为所述开始按压的时间。

另外，所述力度变化速度信息还可以是按压过程中多个时间点的力度变化速度，其可以通过对相应时间点的力度信息做微分运算得到。

在另一实施方式中，所述方法还可以包括：

S170：确定所述力度变化速度信息对应的一第二输入信息。

所述力度变化速度信息与所述第一输入信息之间的对应关系可以是预先确定的。简单起见，仅以所述力度变化速度信息是所述按压动作的平均力度变化速度值为例进行说明，比如，假设所述平均力度变化速度值高于一预定阈值，则认为该按压动作是急促的，对应的第二输入信息可以为直接打开某个APP(应用)；反之，如果所述平均力度变化速度值低于所述预定阈值，则认为该按压动作是和缓的，对应个第二输入信息可以仅为选中该APP。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的步骤S120和S140的操作。

综上，本申请实施例所述方法，可以根据用户手指处的PPG信息识别所述按压力度，以及按压力度变化速度，进而可以根据识别结果向相应的电子设备输入信息，从而可以以用户身体作为输入界面向相应的电子设备输入信息，提升了穿戴式设备等的输入能力，提升了用户体验。

图4是本申请另一个实施例所述力度信息确定方法的流程图，所述方法可以在例如另一力度信息确定设备上实现。如图4所示，所述方法包括：

S420：响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

S440：至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

本申请实施例所述方法，响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息，然后至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。从而提供了一种根据PPG信息确定滑动动作的力度信息的方法，所述方法可以复用穿戴式设备上的PPG传感器，并有利于提高穿戴式设备的交互能力。

以下将结合具体实施方式，详细说明所述步骤S420和S440的功能。

S420：响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息。

其中，所述手指可以是用户的任一手指，比如食指、拇指等。所述对象可以是一任一可接触的界面，比如可以是显示屏幕、任意材质的桌面、手机的背面、玻璃的表面等。所述滑动动作是指所述手指在与所述对象的表面保持接触的同时，改变手指与所述对象的相对位置，比如向一方向移动手指。

图5是本申请一个实施方式中食指以较小力度在一对象上滑动时采集到的PPG信息的波形图，其中虚线方框内的波形是对应滑动过程的波形，可以看到，当用户在所述对象上按下时(或者说是与所述对象开始接触时)，会导致PPG波形的幅度值出现明显的降低，降低到波谷点v1之后，逐渐回升，然后随着手指在所述对象上的滑动，出现一定幅度的上下震荡，直至手指离开对象，逐渐恢复正常的PPG波形。

图6是本申请一个实施方式中食指以较大力度在所述对象上滑动时采集到的PPG信息的波形图，其中虚线方框内的波形是对应滑动过程的波形，可以看到，当用户在所述对象上按下时(或者说是与所述对象开始接触时)，也导致PPG波形的幅度值出现明显的降低，降低到波谷点v2之后，逐渐回升，然后随着手指在所述对象上的滑动，出现一定幅度的上下震荡，直至手指离开对象，逐渐恢复正常的PPG波形。

对比图5和图6可以看到，当用户以较小的力度在所述对象上滑动时，PPG波形上下震荡的程度比较严重，或者说震荡幅度较大；而当用户一较大的力度在所述对象上滑动时，PPG波形上下震荡的程度比较小，或者说震荡幅度较小，在图6中可以看到，其虚线方框内的波形基本呈直线。本申请正是基于该原理实现对用户滑动力度的识别。

S440：至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

其中，所述滑动动作的力度信息可以是所述滑动动作的滑动过程的平均力度值。

在一种实施方式中，所述步骤S440可以包括：

S441：在所述PPG信息中确定手指滑动过程对应的一第一PPG信息；

S442：至少根据所述第一PPG信息对应的一第一幅度值标准差确定所述滑动动作的力度信息。

所述步骤S441中，所述第一PPG信息主要是包括手指在所述对象表面开始产生相对位置改变，至停止产生相对位置改变，这个过程对应的PPG信息，也就是所述滑动过程对应的PPG信息，其一般不包括手指按下及抬起时对应的PPG信息。以图6为例，就是图6中虚线方框对应的PPG波形。该部分波形的确定可以采用比如阈值法等方式，比如将所述PPG波形从v2点对应的最小幅度值上升至一预定幅度值时作为所述第一PPG信息的起点，将起点之后PPG波形上升或下降的幅度值大于另一预定幅度值是作为所述第一PPG信息的终点。

所述步骤S442中，可以比如通过以下公式计算所述第一幅度值标准差σ₁：

${\mathrm{\σ}}_1=\sqrt{\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{(x_i-\stackrel{\‾}{x})}^2}{n}}---\left(1\right)$

其中，x_i表示第i个采样点的幅度值，n表示所述第一PPG信息中包含的所有采样点的数量，表示所述n个采样点的平均幅度值。

发明人在研究过程中发现，PPG信息的幅度值标准差，反映的是PPG信息幅度值的离散程度。当滑动力度大时，血管受挤压程度大，PPG信息的幅度值变化小，标准差小；当按压力道小时，血管受挤压程度小，PPG信息的幅度值变化相对大，标准差大。也就是说，所述第一幅度值标准差与所述力度信息的值呈反比。

因此，所述步骤S442中，可以根据所述第一幅度值标准差和一参考信息确定所述滑动动作的力度信息。所述参考信息可以包括多个参考幅度值标准差和多个参考力度信息之间的对应关系，其可以通过预先训练确定。

另外，发明人还发现，用户的身体状态也可能会对所述第一幅度值标准差产生影响，比如用户在静坐状态和剧烈运动之后以相同力度执行所述滑动动作，得到的第一幅度值标准差明显不同。因此，在一种实施方式中，所述步骤S442进一步包括：

S4421：获取所述滑动动作之前或之后的一第二PPG信息；

S4422：确定所述第二PPG信息对应的一第二幅度值标准差；

S4423：根据所述第一幅度值标准差和所述第二幅度值标准差的比值及一参考信息确定所述力度信息。

所述步骤S4421中，所述第二PPG信息可以单独采集，也可以与所述第一PPG信息一同采集，比如在采集所述第一PPG信息之后过量采集一段PPG波形作为所述第二PPG信息。

所述步骤S4422中，所述第二幅度值标准差σ₂的计算原理和所述第一幅度值标准差σ₁的计算原理相类似，其计算公式可以如下：

${\mathrm{\σ}}_2=\sqrt{\frac{{\mathrm{\Σ}}_{j=1}^m{(x_j-\stackrel{\‾}{x^{\′}})}^2}{m}}---\left(2\right)$

其中，x_j表示第j个采样点的幅度值，m表示所述第二PPG信息中包含的所有采样点的数量，表示所述m个采样点的平均幅度值。

所述步骤S4423中，假设所述比值为K，且

K＝σ₁/σ₂ (3)

则，所述比值K与所述力度信息的值成反比。因此，也可以根据所述比值和经过训练得到的参考信息确定所述力度信息。

在另一种实施方式中，所述方法还可以包括：

S450：确定所述力度信息对应的一输入信息。

其中，所述力度信息与所述输入信息之间的对应关系可以是预先确定的，比如，当所述力度信息的值小于5牛，对应当前电子书翻1页；当所述力度信息的值大于5牛，对应当前电子书翻两页。

另外，在实际应用中，每个滑动动作必然包括一个开始时的按压动作，所述滑动动作的力度信息还可以与滑动之前的按压动作的力度信息结合，以组合出更多的输入信息。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图4所示实施方式中的方法的步骤S420和S440的操作。

综上，本申请实施例所述方法，可以根据用户手指处的PPG信息识别所述手指滑动时的力度信息，进而可以根据识别结果向相应的电子设备输入信息，从而可以以用户身体作为输入界面向相应的电子设备输入信息，提升了穿戴式设备等的输入能力，提升了用户体验。

图7是本发明一个实施例所述力度信息确定设备的模块结构示意图，所述力度信息确定设备可以作为一个功能模块设置于智能戒指等可穿戴式设备中，当然也可作为一个独立的可穿戴式设备供用户使用。如图7所示，所述设备700可以包括：

一PPG信息获取模块710，用于响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

一力度信息确定模块720，用于至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

本申请实施例所述设备，响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息，然后至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。从而提供了一种根据PPG信息确定按压力度的设备，所述设备可以复用穿戴式设备上的PPG传感器，并有利于提高穿戴式设备的交互能力。

以下将结合具体实施方式，详细说明所述PPG信息获取模块710和所述力度信息确定模块720的功能。

所述PPG信息获取模块710，用于响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息。

其中，所述手指可以是用户的任一手指，比如食指、拇指等。所述对象可以是一任一可接触的界面，比如可以是显示屏幕、任意材质的桌面、手机的背面、玻璃的表面等。

所述力度信息确定模块720，用于至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

其中，所述按压动作的力度信息可以是所述按压动作的最大力度，也可以是按压过程中多个时间点的多个力度值。

在一种实施方式中，参见图8，所述力度信息确定模块720可以包括：

一目标波形确定单元721，用于在所述PPG信息中确定一目标波形，所述目标波形上各点的幅度值均低于一阈值；

一力度信息确定单元722，用于根据所述目标波形上至少一点的幅度值和一参考信息确定所述按压动作的力度信息。

目标波形确定单元721中，所述阈值用于检测所述PPG波形是否出现明显的幅度值降低，其可以根据没有按压时的PPG波形的波谷幅度值确定，即所述第一阈值明显低于所述波谷幅度值，比如将没有按压时的PPG波形的波谷幅度值减去没有按压时的PPG波形的波峰幅度值得到的幅度值作为所述阈值。从而，可以确定低于所述阈值部分的PPG波形是由于所述按压动作导致的。

以图2为例，所述阈值可以为第一阈值th1，所述目标波形即为所述th1之下的部分波形。以图3为例，所述阈值可以为第二阈值th2，所述目标波形即为th2之下的部分波形。

所述力度信息确定单元722中，所述参考信息可以是多个参考幅度值和多个参考力度之间的对应关系，该对应关系可以通过比如训练预先确定。

在一种实施方式中，所述力度信息确定单元722，用于根据所述目标波形的波谷点的幅度值和所述参考信息确定所述按压动作的最大力度。

所述目标波形的波谷点也即是所述目标波形的最低点，其也是所述目标波形中幅度值最小的点，其对应了所述按压动作的最大力度。换句话说，当所述按压动作的按压力度最大时，所述目标波形的幅度值下降到最小，之后，当所述按压力度保持不变或者逐渐减小，均会导致所述目标波形的幅度值逐渐增大。从而，根据所述波谷点的幅度值和所述参考信息可以得到所述按压动作的最大力度。以图3为例，根据v2点的幅度值可以得到所述按压动作的最大力度，结合时间信息，可以得到在t’时刻按压力度最大。

另外，本领域技术人员理解，根据所述目标波形中所述波谷点之前的波形，可以得到多个不同时刻，所述按压动作的按压力度。以图3为例，根据图3中p点的幅度值和所述参考信息可以得到t时刻的按压力度。类似的，可以得到所述第二阈值th2之下，v2点之前，各个点对应的按压力度，从而可以得到一组按压力度与时间之间的对应关系数据。

在一种实施方式中，参见图9，所述设备700还可以包括：

一第一输入信息确定模块730，用于确定所述力度信息对应的一第一输入信息。

其中，所述力度信息与所述第一输入信息之间的对应关系可以是预先确定的。以所述力度信息为最大按压力度为例，其对应关系可以如表1所示。

另外，在所述力度信息包括多个时刻的按压力度的情况下，可以至少根据两个时刻的按压力度确定所述第一输入信息。

在另一种实施方式中，参见图10，所述设备700还可以包括：

一力度变化确定模块740，用于根据所述力度信息和所述PPG信息的时间信息，确定一力度变化速度信息。

其中，所述力度变化速度信息可以是所述按压动作的平均力度变化速度值，即根据所述按压动作的最大按压力度，以及从开始按压到达到所述最大按压力度的时间，计算得到。理论上，所述开始按压的时间可以根据所述目标波形确定，但是，实际操作中确定该开始按压的时间可能导致较大的运算了，简单起见，可以将所述PPG波形下降到所述阈值的时间作为开始按压的时间。以图3为例，则是将s点对应的时间作为所述开始按压的时间。

另外，所述力度变化速度信息还可以是按压过程中多个时间点的力度变化速度，其可以通过对相应时间点的力度信息做微分运算得到。

在另一实施方式中，参见图10，所述设备700还可以包括：

一第二输入信息确定模块750，用于确定所述力度变化速度信息对应的一第二输入信息。

所述力度变化速度信息与所述第一输入信息之间的对应关系可以是预先确定的。

图11是本发明另一个实施例所述力度信息确定设备的模块结构示意图，所述力度信息确定设备可以作为一个功能模块设置于智能戒指等可穿戴式设备中，当然也可作为一个独立的可穿戴式设备供用户使用。如图11所示，所述设备1100可以包括：

一PPG信息获取模块1110，用于响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

一力度信息确定模块1120，用于至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

本申请实施例所述设备，响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息，然后至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。从而提供了一种根据PPG信息确定滑动动作的力度信息的设备，所述方法可以复用穿戴式设备上的PPG传感器，并有利于提高穿戴式设备的交互能力。

以下将结合具体实施方式，详细说明所述PPG信息获取模块1110和力度信息确定模块1120的功能。

所述PPG信息获取模块1110，用于响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息。

其中，所述手指可以是用户的任一手指，比如食指、拇指等。所述对象可以是一任一可接触的界面，比如可以是显示屏幕、任意材质的桌面、手机的背面、玻璃的表面等。所述滑动动作是指所述手指在与所述对象的表面保持接触的同时，改变手指与所述对象的相对位置，比如向一方向移动手指。

所述力度信息确定模块1120，用于至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

其中，所述滑动动作的力度信息可以是所述滑动动作的滑动过程的平均力度值。

在一种实施方式中，参见图12，所述力度信息确定模块1120可以包括：

一第一PPG信息确定单元1121，用于在所述PPG信息中确定手指滑动过程对应的一第一PPG信息；

一力度信息确定单元1122，用于至少根据所述第一PPG信息对应的一第一幅度值标准差确定所述滑动动作的力度信息。

所述第一PPG信息确定单元1121中，所述第一PPG信息主要是包括手指在所述对象表面开始产生相对位置改变，至停止产生相对位置改变，这个过程对应的PPG信息，也就是所述滑动过程对应的PPG信息，其一般不包括手指按下及抬起时对应的PPG信息。以图6为例，就是图6中虚线方框对应的PPG波形。该部分波形的确定可以采用比如阈值法等方式，比如将所述PPG波形从v2点对应的最小幅度值上升至一预定幅度值时作为所述第一PPG信息的起点，将起点之后PPG波形上升或下降的幅度值大于另一预定幅度值是作为所述第一PPG信息的终点。

所述力度信息确定单元1122，可以比如通过比如所述公式(1)计算所述第一幅度值标准差σ₁。

发明人在研究过程中发现，PPG信息的幅度值标准差，反映的是PPG信息幅度值的离散程度。当滑动力度大时，血管受挤压程度大，PPG信息的幅度值变化小，标准差小；当按压力道小时，血管受挤压程度小，PPG信息的幅度值变化相对大，标准差大。也就是说，所述第一幅度值标准差与所述力度信息的值呈反比。

因此，所述力度信息确定单元1122中，可以根据所述第一幅度值标准差和一参考信息确定所述滑动动作的力度信息。所述参考信息可以包括多个参考幅度值标准差和多个参考力度信息之间的对应关系，其可以通过预先训练确定。

另外，发明人还发现，用户的身体状态也可能会对所述第一幅度值标准差产生影响，比如用户在静坐状态和剧烈运动之后以相同力度执行所述滑动动作，得到的第一幅度值标准差明显不同。因此，在一种实施方式中，参见图13，所述力度信息确定单元1122可以包括：

一获取子单元11221，用于获取所述滑动动作之前或之后的一第二PPG信息；

一第一确定子单元11222，用于确定所述第二PPG信息对应的一第二幅度值标准差；

一第二确定子单元11223，用于根据所述第一幅度值标准差和所述第二幅度值标准差的比值及一参考信息确定所述力度信息。

所述获取子单元11221，可以单独采集所述第二PPG信息，也可以从所述PPG信息中提取，比如在采集所述PPG信息时，于所述第一PPG信息之后过量采集一段PPG波形作为所述第二PPG信息。

所述第一确定子单元11222中，所述第二幅度值标准差σ₂的计算原理和所述第一幅度值标准差σ₁的计算原理相类似，其计算公式可以如所述公式(2)。

所述第二确定子单元11223中，假设所述比值为所述公式(3)确定的比值K，则所述比值K与所述力度信息的值成反比。因此，也可以根据所述比值和经过训练得到的参考信息确定所述力度信息。

在另一种实施方式中，参见图14，所述设备1100还可以包括：

一输入信息确定模块1130，用于确定所述力度信息对应的一输入信息。

其中，所述力度信息与所述输入信息之间的对应关系可以是预先确定的，比如，当所述力度信息的值小于5牛，对应当前电子书翻1页；当所述力度信息的值大于5牛，对应当前电子书翻两页。

本申请一个实施例所述用户设备的硬件结构如图15所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定，参见图15，所述设备1500可以包括：

处理器(processor)1510、通信接口(Communications Interface)1520、存储器(memory)1530，以及通信总线1540。其中：

处理器1510、通信接口1520，以及存储器1530通过通信总线1540完成相互间的通信。

通信接口1520，用于与其他网元通信。

处理器1510，用于执行程序1532，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序1532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1530，用于存放程序1532。存储器1530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1532具体可以执行以下步骤：

响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

程序1532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本申请另一个实施例所述用户设备的硬件结构如图16所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定，参见图16，所述设备1600可以包括：

处理器(processor)1610、通信接口(Communications Interface)1620、存储器(memory)1630，以及通信总线1640。其中：

处理器1610、通信接口1620，以及存储器1630通过通信总线1640完成相互间的通信。

通信接口1620，用于与其他网元通信。

处理器1610，用于执行程序1632，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序1632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1630，用于存放程序1632。存储器1630可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1632具体可以执行以下步骤：

响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

程序1632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种力度信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述PPG信息确定所述按压动作的力度信息包括：

在所述PPG信息中确定一目标波形，所述目标波形上各点的幅度值均低于一阈值；

根据所述目标波形上至少一点的幅度值和一参考信息确定所述按压动作的力度信息。

3.一种力度信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息包括：

在所述PPG信息中确定手指滑动过程对应的一第一PPG信息；

至少根据所述第一PPG信息对应的一第一幅度值标准差确定所述滑动动作的力度信息。

5.一种力度信息确定设备，其特征在于，所述设备包括：

一PPG信息获取模块，用于响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

一力度信息确定模块，用于至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述力度信息确定模块包括：

一目标波形确定单元，用于在所述PPG信息中确定一目标波形，所述目标波形上各点的幅度值均低于一阈值；

一力度信息确定单元，用于根据所述目标波形上至少一点的幅度值和一参考信息确定所述按压动作的力度信息。

7.一种力度信息确定设备，其特征在于，所述设备包括：

一PPG信息获取模块，用于响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

一力度信息确定模块，用于至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。

8.一种可穿戴式设备，其特征在于，所述可穿戴式设备包括权利要求5至7任一项所述的力度信息确定设备。

9.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

响应于用户的一手指对一对象执行一按压动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述光电容积脉搏波PPG信息确定所述按压动作的力度信息。

10.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

响应于用户的一手指对一对象执行一滑动动作，获取所述手指的PPG信息；

至少根据所述PPG信息确定所述滑动动作的力度信息。