CN106225931A - 基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法以及装置。方法包括：为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并生成相应的测温点信息；为每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将所述测温点信息与所述预置位信息绑定保存；根据所述测温点信息以及所述预置位信息，将所述测温点加入巡检行列，并生成巡检路线信息；控制所述红外点测温云台根据所述巡检路线信息对所述测温点进行巡检，并在所述红外点测温云台到达所述预置位时，进行测温，生成温度信息；所述温度信息包括：测温点信息以及实际温度。该基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法以及装置，能够不受天气因素的限制，实现对电力一次设备的巡检。

Description

基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法及装置

技术领域

本发明涉及电力设备监测技术领域，具体而言，涉及一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法及装置。

背景技术

电力一次设备在运行中的故障主要集中体现在设备温度上，一次设备的温度出现异常通常都是一次设备运行时故障的征兆，因此，对一次设备温度是否正常是判断设备是否正常运行的一个重要依据。为了保证一次设备的正常运行，需要针对变电站内的一次设备进行测温巡检，以及时发现问题，解决问题。

目前变电站内的测温巡检方法一般通过智能机器人进行巡检测温。该方法通过在变电站内设置智能机器人的巡检路线，使用智能机器人上安装的红外热成像仪对变电站内一次设备进行测温。但由于变电站大多数情况需要智能机器人在户外进行工作，一旦遇到大风大雨等恶劣天气，智能机器人的工作便会受到限制，无法满足7*42小时的监测要求。

因此，一种不受天气因素限制的巡检方法成为目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法以及装置，能够不受天气因素的限制，实现对电力一次设备的巡检。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法，包括：

为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并生成相应的测温点信息；所述测温点信息包括：测温点的识别ID、测温点所对应的待巡检设备名称和待巡检设备上测温部位名称；

为每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将所述测温点信息与所述预置位信息绑定保存；所述预置位信息包括：云台ID、云台的角度，可见光摄像机的变倍、聚焦、OSD显示信息，和/或，红外点测温仪的变倍、聚焦、OSD显示信息；

根据所述测温点信息以及所述预置位信息，将所述测温点加入巡检行列，并生成巡检路线信息；

控制所述红外点测温云台根据所述巡检路线信息对所述测温点进行巡检，并在所述红外点测温云台到达所述预置位时，进行测温，生成温度信息；

所述温度信息包括：测温点信息以及实际温度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位之后，还包括：

从所述红外监测云台上安装的可见光摄像机和/或红外点测温仪获取监测图像；所述监测图像包括：可见光监测图像和/或红外监测图像；

建立所述测温点信息以及所述监测图像之间的映射关系，并将所述测温点的温度阈值和所述映射关系绑定保存。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：还包括：

根据所述映射关系，获取测温点的温度阈值，并根据所述温度信息以及所述温度阈值，判断该测温点的温度是否超出温度阈值；

如果是，则执行报警。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：还包括：将监测同一待巡检设备的所有所述红外点测温云台进行关联；

当与所述待巡检设备对应的其中一个红外点测温云台所获取的温度信息超出该测温点的温度阈值时，自动调取所述巡检设备对应的其他红外点测温云台所获取的监测图像以及温度信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：

接收数据调取指令；所述数据调取指令包括：测温点信息、红外点测温云台信息或者待巡检设备信息；

根据所述数据调取指令，获取与所述数据调取指令对应的红外点测温云台的温度信息以及监测图像。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置，包括：

测温点信息生成模块，用于为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并生成相应的测温点信息；所述测温点信息包括：测温点的识别ID、测温点所对应的待巡检设备名称和待巡检设备上测温部位名称；

预置位信息生成模块，用于为每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将所述测温点信息与所述预置位信息绑定保存；所述预置位信息包括：云台ID、云台的角度，可见光摄像机的变倍、聚焦、OSD显示信息，和/或，红外点测温仪的变倍、聚焦、OSD显示信息；

巡检路线信息生成模块，用于根据所述测温点信息以及所述预置位信息，将所述测温点加入巡检行列，并生成巡检路线信息；

巡检测温模块，用于控制所述红外点测温云台根据所述巡检路线信息对所述测温点进行巡检，并在所述红外点测温云台到达所述预置位时，进行测温，生成温度信息；

所述温度信息包括：测温点信息以及实际温度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所预置位信息生成模块还连接有：

监测图像获取模块，用于从所述红外监测云台上安装的可见光摄像机和/或红外点测温仪获取监测图像；所述监测图像包括：可见光监测图像和/或红外监测图像；

映射建立模块，用于建立所述测温点信息以及所述监测图像之间的映射关系，并将所述测温点的温度阈值和所述映射关系绑定保存。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：还包括：

温度判断模块，用于根据所述映射关系，获取测温点的温度阈值，并根据所述温度信息以及所述温度阈值，判断该测温点的温度是否超出温度阈值；

报警模块，用于在温度判断模块的结果为是时，执行报警。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：还包括：

云台关联模块，用于将监测同一待巡检设备的所有所述红外点测温云台进行关联；

自动调取模块，用于在与所述待巡检设备对应的其中一个红外点测温云台所获取的温度信息超出该测温点的温度阈值时，自动调取所述巡检设备对应的其他红外点测温云台所获取的监测图像以及温度信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：

数据调取指令接收模块，用于接收数据调取指令；所述数据调取指令包括：测温点信息、红外点测温云台信息或者待巡检设备信息；

数据调取模块，用于根据所述数据调取指令，获取与所述数据调取指令对应的红外点测温云台的温度信息以及监测图像。

发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法以及装置，为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并为每一个测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将测温点信息与预置位信息绑定保存，然后再根据测温点信息以及预置位信息，将测温点加入巡检行列中，生成巡检路线信息。然后控制红外点测温云台，根据巡检路线信息对测温点进行巡检，并在红外点测温云台到达预置位时，进行测温并生成相应的温度信息。在这个过程中，红外点测温云台仅仅是变化其预置位，不会受到外界天气的影响，满足7*24小时监测的要求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的另一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法的流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的另一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置的结构示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的另一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置的结构示意图；

图9示出了本发明实施例所提供的另一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置的结构示意图；

图10示出了本发明实施例所提供的另一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前在对电力一次设备进行测温巡检的时候，一般包括智能机器人巡检测温：该方法通过在变电站内设置智能机器人的巡检路线，使用智能机器人上安装的红外热成像仪对变电站内一次设备进行测温。在大风大雨等恶劣天气下，智能机器人很难开展户外巡检测温工作，无法满足7*24小时监测的要求；智能机器人巡检周期较长，监测角度单一，无法实现多角度全方位监测；智能机器人使用前准备工作较长，如有特殊情况时，无法通过智能机器人第一时间获取现场的实时信息；智能机器人依赖巡检路线的设计，后期如果变电站有扩建需求，需要重新设计巡检路线。

另外，还有一种巡检设备，采用在巡视现场安装多个重型云台红外成像仪的方式对一次设备进行巡检，该设备造价高，提高了巡检的成本，不利于推广。

基于此，本申请提供的一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法以及装置，可以实现对变电站内一次设备的多角度、全方位的监测，不会受到外界天气因素的限制。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法进行详细介绍，该基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法不仅可以用于对电力系统一次设备的测温巡检，还可以实现在其他领域对设备、装置的测温巡检监测。

参见图1所示，本发明实施例提供一种测温巡检基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法，包括：

S101：为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并生成相应的测温点信息；所述测温点信息包括：测温点的识别ID、测温点所对应的待巡检设备名称和待巡检设备上测温部位名称。

在具体实现的时候，每一个待巡检设备均至少有一个测温点，而每一个测温点均对应有相应的测温点信息。测温点信息一般包括：测温点的识别ID、测温点所对应的待巡检设备名称和待巡检设备上测温部位名称、测温点所对应的温度阈值中至少一种。

该测温点信息可以由外界进行输入，也可以使用服务器或者上位机向用户显示巡检现场的三维模型，用户从该三维模型中设置相应的测温点，后服务器或者上位机可以根据预设的规则，自动生成测温点信息。该预设的规则可以包括：测温点的命名规则、测温点定位规则、测温点所对应的具体元件温度阈值设置规则等等。

S102为每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将所述测温点信息与所述预置位信息绑定保存；所述预置位信息包括：云台的角度、可见光摄像机的变倍、聚焦、OSD显示信息，和/或，红外点测温仪的变倍、聚焦、OSD显示信息。

在具体实现的时候，当获取了测温点信息之后，会根据测温点信息，为每一个测温点设置红外点测温云台的预置位信息。具体的，当用户设定某一个监测角度中，某一个元件为一个测温点的时候，监测人员可以通过服务器或者上位机会控制至少一个红外点测温云台进行监测角度的调整。在监测角度调整的时候，要求红外点测温云台上所安装的红外测温仪直接面向该测温点，不能被其他东西所遮挡；同时，可以调整多个红外点测温云台上的红外测温仪对准该测温点。当将红外点测温云台调整至用户认为最佳的监测角度的时候，记录此时红外点测温云台的角度。

红外点测温云台一般包括：T形云台、红外点测温仪，并具备水平360°，垂直向上90°，向下90°旋转的能力；当需要进行可见光监测图像的拍摄时，还应当具备可见光摄像机。同时红外点测温云台应具备预置位设置的功能。预置位的信息包括云台的角度。当具备可见光摄像机时，预置位信息还应当包括：可见光摄像机的变倍、聚焦、OSD显示信息。当具备红外点测温仪时，预置位信息还应当包括：红外点测温仪的变倍、聚焦、OSD显示信息；单个红外点测温云台的预置位数量应当不小于255个以满足对一次设备的全方位监测。

红外点测温云台在安装的时候，是根据变电站内一次设备的分布情况，选择适当的点位安装若干红外点测温云台以满足对变电站内一次设备多角度全方位的监测及测温。

一般地，在为测温点设置预置位的时候，需要保证红外点测温云台与测温点之间无遮挡，且观察效果好的位置。需要注意的是，每一个测温点对应的红外点测温云台应当至少有一个，需要的时候，还可以同时使用两台以及以上的红外点测温云台对同一个测温点进行监测。从多个不同的角度对同一个测温点进行检测，可以使得巡检人员能够获得更加准确的巡检结果。

S103：根据所述测温点信息以及所述预置位信息，将所述测温点加入巡检行列，并生成巡检路线信息；

在具体实现的时候，如果原来已经设置了巡检路线，即已经有了巡检行列，现在需要对巡检行列进行扩容，那么可以将新的测温点加入到巡检行列，生成巡检路线信息。该巡检路线信息可以是在原有巡检路线的基础上另外增加新的巡检路线，即不会打破原有的巡检路线，也可以将原有的巡检路线打破，形成更加优化的巡检路线，生成相应的巡检路线信息。如果原来并未设置巡检路线，就要根据实际的需要生成新的巡检路线。

S104：控制所述红外点测温云台根据所述巡检路线信息对所述测温点进行巡检，并在所述红外点测温云台到达所述预置位时，进行测温，生成温度信息；

所述温度信息包括：测温点信息以及实际温度。

在具体实现的时候，巡检路线信息也要在数据库中进行保存。巡检路线信息一般包括：要巡检的待巡检设备信息、测温点的识别ID以及与测温点对应的预置位信息。在巡检的过程中，服务器或者上位机会根据数据库中保存的巡检路线信息，控制红外测温云台调整至与测温点对应的预置位，进行测温，并生成温度信息。

需要注意的是，测温并生成温度信息的过程实则是获取红外图像，并根据红外图像，获取温度信息的过程。

本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法，为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并为每一个测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将测温点信息与预置位信息绑定保存，然后再根据测温点信息以及预置位信息，将测温点加入巡检行列中，生成巡检路线信息。然后控制红外点测温云台，根据巡检路线信息对测温点进行巡检，并在红外点测温云台到达预置位时，进行测温并生成相应的温度信息。在这个过程中，红外点测温云台仅仅是变化其预置位，不会受到外界天气的影响，满足7*24小时监测的要求。

同时，红外点测温云台安装简单，且巡检路线变更方便，不会出现变电站有扩建需求时重新设计巡检路线需求，节省时间以及经济成本。

参见图2所示，本发明实施例还提供另外一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法，在上述实施例的基础上，所述每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位之后，还包括：

S201：从所述红外监测云台上安装的可见光摄像机和/或红外点测温仪获取监测图像；所述监测图像包括：可见光监测图像和/或红外监测图像；

S202：建立所述测温点信息以及所述监测图像之间的映射关系，并将所述测温点的温度阈值和所述映射关系绑定保存。

在具体实现的时候，为了能够让巡检人员除了能够对测温点的温度实现监测之外，还为了让巡检人员对现场运行状况有更好的、更直观的了解，在红外点监测云台上还包括了可见光摄像机。上位机或者服务器还会从红外点监测云台上安装的可见光摄像机获取监测图像，并建立测温点信息以及所述监测图像之间的映射关系，并将测温点的温度阈值和所述映射关系绑定保存起来，通过测温点信息与监测图像之间的映射关系、与测温点信息绑定保存的预置位信息，只要获得了其中任何一个信息，都能够通过映射关系以及绑定保存的关系获取到某测温点对应的所有先关信息。监测图像可以为以后的视频监测做出参考，方便巡检人员通过此监测图像以及在真正巡检过程中所获得的监测视频进行对比，发现问题。

而可见光摄像机在设置红外点测温云台的预置位时，也同样会工作。也使得预置位能够远程进行设置，只需在设置红外点测温云台的时候，远程调整红外点测温云台的角度，并且通过可见光摄像机观察红外点测温云台是否到达最佳的观测角度。

参见图3所示，本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法中，还包括：

S301：根据所述映射关系，获取测温点的温度阈值，并根据所述温度信息以及所述温度阈值，判断该测温点的温度是否超出温度阈值；

S302：如果是，则执行报警。

在具体实现的时候，当服务器或者上位机获取了温度信息之后，会将测温点信息从中解析出来。然后根据温度信息以及测温点信息与监测图像之间的映射关系、与测温点信息绑定保存的预置位信息，获得测温点的温度阈值，并将温度信息中的实际温度与该阈值温度与之进行比对，如果实际温度超出了阈值温度，那么证明该测温点出现了温度过高的问题，需要执行后续的报警工作。巡检人员根据报警，能够迅速找到报警区域，发现问题。

参见图4所示，本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法中，还包括：

S401：将监测同一待巡检设备的所有所述红外点测温云台进行关联；

S402：当与所述待巡检设备对应的其中一个红外点测温云台所获取的温度信息超出该测温点的温度阈值时，自动调取所述巡检设备对应的其他红外点测温云台所获取的监测图像以及温度信息。

在具体实现的时候，对监测同一设备的红外点测温云台进行关联，从而实现当某一云台上传温度信息达到报警的温度阙值后，根据关联的关系，自动调用该待巡检设备的其他角度的监测图像及温度进行确认。避免了由于单一角度的监测而导致的误报，并可以通过多角度全方位的监测避免遗漏重要缺陷细节，便于远程对事故进行分析。

参见图5所示，本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法中，还包括：

S501：接收数据调取指令；所述数据调取指令包括：测温点信息、红外点测温云台信息或者待巡检设备；

S502：根据所述数据调取指令，获取与所述数据调取指令对应的红外点测温云台的温度信息以及监测图像。

在具体实现的时候，当巡检人员有一次设备实施测温、实时观察的需求时，可以向服务器或者上位机发送数据调取指令，在数据调取指令中，包括：测温点信息、红外点测温云台信息或者待巡检设备信息。

当数据调取指令中包含了测温点信息的时候，服务器或者上位机将直接根据测温点信息(例如测温点的识别ID)来获取与该测温点信息对应的预置位信息，直接控制红外点测温云台根据该预置位信息进行调整，获取所有与该测温点对应的红外单测温云台所拍摄到的监测图像以及获取的温度信息。

当调取指令中包含了红外点测温云台信息的时候，服务器或者上位机根据红外点测温云台信息，获取与该红外点测温云台所对应的预置位信息，由于每一个红外点测温云台至少要对一个测温点进行预置位，那么预置位信息至少有一组。服务器会根据预置位信息以及红外点测温云台信息，依次获取该红外点测温云台所拍摄的至少一个测温点的监测图像以及其所获取的温度信息。

当调取指令包含了待巡检设备信息的时候，服务器或者上位机根据所述待巡检设备信息，获取与之对应的至少一个测温点，并获取与这些测温点所对应的至少一组预置位信息，并根据预置位信息控制相应的红外点测温云台依次调整到预置位，获取带巡检设备的相关检测图像以及温度信息。

本发明又一实施例还提供一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置，参见图6所示，本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置包括：

测温点信息生成模块，用于为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并生成相应的测温点信息；所述测温点信息包括：测温点的识别ID、测温点所对应的待巡检设备名称和待巡检设备上测温部位名称；

预置位信息生成模块，用于为每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将所述测温点信息与所述预置位信息绑定保存；所述预置位信息包括：云台ID、云台的角度，可见光摄像机的变倍、聚焦、OSD显示信息，和/或，红外点测温仪的变倍、聚焦、OSD显示信息；

巡检路线信息生成模块，用于根据所述测温点信息以及所述预置位信息，将所述测温点加入巡检行列，并生成巡检路线信息；

巡检测温模块，用于控制所述红外点测温云台根据所述巡检路线信息对所述测温点进行巡检，并在所述红外点测温云台到达所述预置位时，进行测温，生成温度信息；

所述温度信息包括：测温点信息以及实际温度。

本实施例中，测温点信息生成模块、预置位信息生成模块、巡检路线信息生成模块和巡检测温模块的具体功能和交互方式，可参见图1对应的实施例的记载，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置，为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并为每一个测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将测温点信息与预置位信息绑定保存，然后再根据测温点信息以及预置位信息，将测温点加入巡检行列中，生成巡检路线信息。然后控制红外点测温云台，根据巡检路线信息对测温点进行巡检，并在红外点测温云台到达预置位时，进行测温并生成相应的温度信息。在这个过程中，红外点测温云台仅仅是变化其预置位，不会受到外界天气的影响，满足7*24小时监测的要求。

另外，参见图7所示，本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置中，所述预置位信息还包括：可见光摄像机的变倍、聚焦、OSD显示信息；

预置位信息生成模块还连接有：

监测图像获取模块，用于从所述红外监测云台上安装的可见光摄像机和/或红外点测温仪获取监测图像；所述监测图像包括：可见光监测图像和/或红外监测图像；

映射建立模块，用于建立所述测温点信息以及所述监测图像之间的映射关系，并将所述测温点的温度阈值和所述映射关系绑定保存。

本实施例中，监测图像获取模块、映射建立模块具体功能和交互方式，可参见图2对应的实施例的记载，在此不再赘述。

参见图8所示，本发明实施例所挺过的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置中，还包括：

温度判断模块，用于根据所述温度信息以及所述映射关系，获取测温点的温度阈值，并判断判断该测温点的温度是否超出温度阈值；

报警模块，用于在温度判断模块的结果为是时，执行报警。

本实施例中，温度判断模块和报警模块具体功能和交互方式，可参见图3对应的实施例的记载，在此不再赘述。

另外，参见图9所示，本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置中，还包括：

云台关联模块，用于将监测同一待巡检设备的所有所述红外点测温云台进行关联；

自动调取模块，用于在与所述待巡检设备对应的其中一个红外点测温云台所获取的温度信息超出该测温点的温度阈值时，自动调取所述巡检设备对应的其他红外点测温云台所获取的监测图像以及温度信息。

本实施例中，云台关联模块和自动调取模块具体功能和交互方式，可参见图4对应的实施例的记载，在此不再赘述。

另外，参见图10所示，本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置中，还包括：

数据调取指令接收模块，用于接收数据调取指令；所述数据调取指令包括：测温点信息、红外点测温云台信息或者待巡检设备信息；

数据调取模块，用于根据所述数据调取指令，获取与所述数据调取指令对应的红外点测温云台的温度信息以及监测图像。

本实施例中，数据调取指令接收模块和数据调取模块具体功能和交互方式，可参见图5对应的实施例的记载，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法以及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检方法，其特征在于，包括：

为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并生成相应的测温点信息；所述测温点信息包括：测温点的识别ID、测温点所对应的待巡检设备名称和待巡检设备上测温部位名称；

为每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将所述测温点信息与所述预置位信息绑定保存；所述预置位信息包括：云台ID、云台的角度，可见光摄像机的变倍、聚焦、OSD显示信息，和/或，红外点测温仪的变倍、聚焦、OSD显示信息；

根据所述测温点信息以及所述预置位信息，将所述测温点加入巡检行列，并生成巡检路线信息；

控制所述红外点测温云台根据所述巡检路线信息对所述测温点进行巡检，并在所述红外点测温云台到达所述预置位时，进行测温，生成温度信息；

所述温度信息包括：测温点信息以及实际温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位之后，还包括：

从所述红外监测云台上安装的可见光摄像机和/或红外点测温仪获取监测图像；所述监测图像包括：可见光监测图像和/或红外监测图像；

建立所述测温点信息以及所述监测图像之间的映射关系，并将所述测温点的温度阈值和所述映射关系绑定保存。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述映射关系，获取测温点的温度阈值，并根据所述温度信息以及所述温度阈值，判断该测温点的温度是否超出温度阈值；

如果是，则执行报警。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：将监测同一待巡检设备的所有所述红外点测温云台进行关联；

当与所述待巡检设备对应的其中一个红外点测温云台所获取的温度信息超出该测温点的温度阈值时，自动调取所述巡检设备对应的其他红外点测温云台所获取的监测图像以及温度信息。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收数据调取指令；所述数据调取指令包括：测温点信息、红外点测温云台信息或者待巡检设备信息；

根据所述数据调取指令，获取与所述数据调取指令对应的红外点测温云台的温度信息以及监测图像。

6.一种基于红外点测温云台的变电站设备远程巡检装置，其特征在于，包括：

测温点信息生成模块，用于为每一个待巡检设备设置至少一个测温点，并生成相应的测温点信息；所述测温点信息包括：测温点的识别ID、测温点所对应的待巡检设备名称和待巡检设备上测温部位名称；

预置位信息生成模块，用于为每一个所述测温点设置至少一个红外点测温云台的预置位，并将所述测温点信息与所述预置位信息绑定保存；所述预置位信息包括：云台ID、云台的角度，可见光摄像机的变倍、聚焦、OSD显示信息，和/或，红外点测温仪的变倍、聚焦、OSD显示信息；

巡检路线信息生成模块，用于根据所述测温点信息以及所述预置位信息，将所述测温点加入巡检行列，并生成巡检路线信息；

巡检测温模块，用于控制所述红外点测温云台根据所述巡检路线信息对所述测温点进行巡检，并在所述红外点测温云台到达所述预置位时，进行测温，生成温度信息；

所述温度信息包括：测温点信息以及实际温度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所预置位信息生成模块还连接有：

监测图像获取模块，用于从所述红外监测云台上安装的可见光摄像机和/或红外点测温仪获取监测图像；所述监测图像包括：可见光监测图像和/或红外监测图像；

映射建立模块，用于建立所述测温点信息以及所述监测图像之间的映射关系，并将所述测温点的温度阈值和所述映射关系绑定保存。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

温度判断模块，用于根据所述映射关系，获取测温点的温度阈值，并根据所述温度信息以及所述温度阈值，判断该测温点的温度是否超出温度阈值；

报警模块，用于在温度判断模块的结果为是时，执行报警。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

云台关联模块，用于将监测同一待巡检设备的所有所述红外点测温云台进行关联；

自动调取模块，用于在与所述待巡检设备对应的其中一个红外点测温云台所获取的温度信息超出该测温点的温度阈值时，自动调取所述巡检设备对应的其他红外点测温云台所获取的监测图像以及温度信息。

10.根据权利要求6-9所述的装置，其特征在于，还包括：

数据调取指令接收模块，用于接收数据调取指令；所述数据调取指令包括：测温点信息、红外点测温云台信息或者待巡检设备信息；

数据调取模块，用于根据所述数据调取指令，获取与所述数据调取指令对应的红外点测温云台的温度信息以及监测图像。