CN106225695B - 一种猪胴体背膘检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种猪胴体背膘检测仪,涉及一种测量猪膘厚的检测仪器，包括安装板、安装在安装板上的前装配架和检测杆；所述前装配架上滑动设置有穿过安装板的第一导向杆，第一导向杆的一端设置有固定环，且第一导向杆的另一端设置有第一导杆夹；所述前装配架上还设置有转轴，转轴上设置有中心轮和编码器，且中心轮上缠绕设置有与第一导杆夹连接的连接片。本发明测量方便精准，利用格雷码上沿下沿3‑4微米标准光学距离识别，解决影像式，电阻式方案距离标准难以标准量化的问题，从而使测出的背膘厚度更加精准。

Description

一种猪胴体背膘检测仪

技术领域

本发明涉及一种测量猪膘厚的检测仪器，具体而言，涉及一种猪胴体背膘检测仪。

背景技术

中国是生猪的养殖大国和屠宰大国，但是中国生猪养殖的整体集约化水平还较低，相应的多元化养殖现状下的胴体分级技术及标准还非常落后，目前基本依赖于人工依托简单的直尺等工具对胴体进行感性的评定，存在着效率低，准确度不高，不支持检测过程回溯等问题不能有效解决。生产企业、养殖户、消费者均希望能快速，准确地测量和评定猪胴体等级，评估猪胴体原料的价值，判断和指导原料后加工方向，提升企业经济效益。

目前国内企业采用膘厚测定方法有三：1、人工钢尺测量法；2、影像膘厚测量法；3、普通探针式测量，但此三种方法分别存在以下问题。

1、人工钢尺测量法：是利用人工在生产线上用钢尺测量背膘厚度，读取数据并记录膘厚等级，然后将等级录入电脑进行分级，这种方法费时费力，且数据无法追溯。由于人为测量数据存在很大人为误差，不同的人员有不同执行标准，容易给买卖双方造成经济上的损失，引起不必要的纠纷。

2、影像膘厚测量法：影像式膘厚测定具有无损快速测量的优点，但是影像式测量是建立在每一个像素代表一个标准长度和白肉与红肉交界点二值化阀值固定的理论基础上的，这两个基本设定并不适合于屠宰规模生产的需要。

由于光学成像原理，每一个像素代表的实际长度是由感光器（COMS）与被拍摄物体之间的距离（焦距）和镜头倍数决定的，在实际生产过程中，带式劈半锯和圆盘式劈半锯不能保证每一头的劈开面均保持90度夹角，特别是在国内常用的猪胸椎突出对应的背膘部位处于劈半工序的末端，在劈开面形成劈偏的情况更是常见。当出现劈偏的情况时，由于焦距发生变化，将会造成膘厚数据的严重实真。

同时在影像式膘厚检测的过程中，必须将所拍摄的图形经过二值化处理以区分白肉和红肉， 但是由于实际生产过程中，由于养殖的环境，生猪的品种、生产现场实时光照条件等变化，相机成像时虽同为红肉但是实际相素三基色参数差异很大，（如皮特兰、PIC猪种整体红肉色度较低）采用相同阀值二值化处理，会造成红肉与白肉分界点确定偏差，进而造成量膘不准。

3、普通探针式测量法：主要采用红光反射和可调电阻测距的方式进行测量，具有一定的准确性，但在部份品种上如皮特兰，PIC等猪种或在对PSE生猪检测时，由于红肉与白肉颜色接近而形成误差，同时可调电阻测距由于在小距离电阻变化太小而且在测量时还需转化为电流或电压信号才可以处理，有着精度差，采集频率低的问题，准确度不适合生产大规模使用。

综上所述，市场上急需一种检测方便，测量精准的检测仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猪胴体背膘检测仪，以解决上述问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种猪胴体背膘检测仪，包括安装板、安装在安装板上的前装配架和检测杆；所述前装配架上滑动设置有穿过安装板的第一导向杆，第一导向杆的一端设置有固定环，且第一导向杆的另一端设置有第一导杆夹；所述前装配架上还设置有转轴，转轴上设置有中心轮和编码器，且中心轮上缠绕设置有与第一导杆夹连接的连接片。

进一步的，所述检测杆的检测头上设置有刀片和三基色传感器，且检测杆位于固定环的中心。

进一步的，所述前装配架上还滑动设置有穿过安装板的第二导向杆，第二导向杆的一端设置有保护环，保护环与固定环的轴心在同一直线上，且第二导向杆的另一端设置有第二导杆夹。

进一步的，所述第一导向杆与前装配架之间和第二导向杆与前装配架之间均设置有轴套。

进一步的，还包括后装配架，且前装配架与后装配架之间连接设置有支架固定杆。

进一步的，所述前装配架上设置有第一线轮，且第一线轮上缠绕有第一拉线，且第一拉线的两端均连接设置有第一拉簧，两个第一拉簧的另一端分别与第二导杆夹、后装配架固定。

进一步的，所述转轴上还设置有凸轮，前装配架上还设置有第二线轮，第二线轮与凸轮上共同缠绕有第二拉线，且支架固定杆上设置有固定块，第二拉线的两端均设置有第二拉簧，两个第二拉簧的另一端均固定在固定块上。

进一步的，所述前装配架上开设有开口，中心轮位于开口内，转轴的两端贯穿前装配架，且编码器和凸轮分别位于前装配架的两侧。

进一步的，还包括外壳，外壳内设置有单片机，外壳上嵌设有显示器，显示器与编码器均与单片机电连接，且外壳上设置有手柄。

进一步的，所述中心轮的外圆面上开设有缺口，连接片缠绕在中心轮的外圆面上，且连接片的一端固定在缺口处。

本发明的有益效果是,

通过第一导向杆的移动，使连接片带动中心轮转动，使中心轮上的编码器进行计量，利用格雷码上沿下沿3-4微米标准光学距离识别，解决影像式，电阻式方案距离标准难以标准量化的问题，从而使测出的背膘厚度更加精准。

采用三基色传感器直接采集肉皮、白肉、红肉的对红、绿、蓝光反射值，测量全过程三基色反射值曲线，通过三值反射曲线交互来判断红白肉临界点。

通过保护环能有效对检测杆上的刀片进行保护，当刀片需要使用使，则通过推动保护环则使保护环向后退；当刀片使用完毕后，通过第一拉簧的拉动使保护环进行自动复位。保护环能有效的对刀片进行保护，同时能有效防止本发明在使用过程中刀片的割伤。

通过固定环不仅能有效对检测杆上的三基色传感器进行保护，同时用以对中心轮的传动，从而使编码器进行计量，且固定环可通过第一导向杆进行移动，同时通过第二拉簧进行自动复位，使用更加方便。

附图说明

图1是本发明提供的猪胴体背膘检测仪内部结构的结构图；

图2是本发明提供的猪胴体背膘检测仪内部结构的主视图；

图3是本发明提供的猪胴体背膘检测仪内部结构的俯视图；

图4是本发明提供的猪胴体背膘检测仪的前装配架结构图；

图5是本发明提供的猪胴体背膘检测仪的中心轮结构图；

图6是本发明提供的猪胴体背膘检测仪的结构图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1、安装板，2、前装配架， 3、检测杆，4、第一导向杆，5、第一导杆夹，6、连接片， 7、固定环，8、转轴，9、保护环，10、第二导向杆，11、第二导杆夹，12、中心轮，13、缺口，14、编码器，15、凸轮，16、第一线轮，17、第二线轮，18、支架固定杆，19、固定块，20、后装配架，21、第一拉线，22、第一拉簧，23、第二拉线，24、第二拉簧，25、开口，26、外壳，27、手柄，28、显示器，29、刀片，30、三基色传感器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1至图6所示出了本发明提供的一种猪胴体背膘检测仪，包括安装板1、安装在安装板1上的前装配架2和检测杆3，检测杆3固定安装在安装板1的前方，前装配架2固定安装在安装板1的后方；所述前装配架2上滑动设置有穿过安装板1的第一导向杆4，第一导向杆4穿过安装板1至安装板1的前方，第一导向杆4贯穿安装板1进行前后移动，第一导向杆4的前端固定设置有固定环7，固定环7进行定位，同时防止检测杆3在扎入胴体时倾斜，且第一导向杆4的另一端固定设置有第一导杆夹5；所述前装配架2上还设置有转轴8，转轴8上设置有中心轮12和编码器14，编码器14为格雷码编码器，且中心轮12上缠绕设置有与第一导杆夹5连接的连接片6，连接片6缠绕在中心轮12的外圆面上，通过第一导向杆4向后移动，使连接片6带动中心轮12转动，通过中心轮12的转动使转轴8开始转动，因此转轴8上的编码器14进行计量。

所述检测杆3的检测头上设置有刀片29和三基色传感器30，且检测杆3位于固定环7的中心，主要是使检测杆3能平稳的扎入到胴体内，避免在扎入过程中因检测杆3的倾斜导致测量不准确；刀片29方便检测杆3扎入到胴体内，三基色传感器30能直接采集肉皮、白肉、红肉的对红、绿、蓝光反射值，测量全过程三基色反射值曲线，通过三值反射曲线交互来判断红白肉临界点。

所述前装配架2上还滑动设置有穿过安装板1的第二导向杆10，第二导向杆10的一端设置有保护环9，保护环9方便对刀片29的保护，同时防止刀片29划伤，使用更加安全；保护环9与固定环7的轴心在同一直线上，且第二导向杆10的另一端端设置有第二导杆夹11，第二导杆夹11不仅能有效防止因第二导向杆10的过度移动而导致第二导向杆10脱离前装配架2，同时方便对第一拉簧22的固定。

所述第一导向杆4与前装配架2之间和第二导向杆10与前装配架2之间均设置有轴套，使第一导向杆4的滑动和第二导向杆10的滑动更加方便，减小第一导向杆4、第二导向杆10与前装配架2之间的摩擦。本发明还包括后装配架20，且前装配架2与后装配架20之间连接设置有支架固定杆18，支架固定杆18为固定安装，方便前装配架2的安装，同时方便固定块19的安装。

所述前装配架2上设置有第一线轮16，且第一线轮16上缠绕有第一拉线21，且第一拉线21的两端均设置有第一拉簧22，两个第一拉簧22的另一端分别与第二导杆夹11、后装配架20固定，使一个第一拉簧22与第二导杆夹11通过螺钉固定，另一个第一拉簧22与后装配架20通过螺钉固定。当第二导向杆10向后移动时，两个第一拉簧22拉紧，当本发明测量完毕后，两个第一拉簧22复位，使第二导杆夹11自动向前移动，从而使第二导向杆10进行复位，保护环9对刀片29进行保护。

所述转轴8上还设置有凸轮15，前装配架2上还设置有第二线轮17，第二线轮17与凸轮15上共同缠绕有第二拉线23，且支架固定杆18上设置有固定块19，第二拉线23的两端均设置有第二拉簧24，两个第二拉簧24的另一端均固定在固定块19上。当第一导向杆4后退时，两个第二拉簧24复位将凸轮15拉紧，避免在测量过程中因凸轮15回转，造成编码器14的测量不准确；当编码器14计量完成后，第一导向杆4失去向后的力，此时中心轮12进行复位，中心轮12的复位使第一导向杆4向前移动，从而实现第一导向杆4的复位。

所述前装配架2上开设有开口25，中心轮12位于开口25内，转轴8的两端贯穿前装配架2，且编码器14和凸轮15分别位于前装配架2的两侧，使结构更加紧凑，同时能有效防止中心轮12受到损坏，方便凸轮15和编码器14的安装。

本发明还包括外壳26，外壳26内设置有单片机，外壳26上嵌设有显示器28，显示器28与编码器14均与单片机电连接，且外壳26上设置有手柄27，通过编码器14的计量，使数据传输到单片机进行处理，处理后的数据直接通过显示器28进行显示，方便人们读数和记录，使本发明的测量更加精准，使用更加方便。

所述中心轮12的外圆面上开设有缺口13，连接片6缠绕在中心轮12的外圆面上，且连接片6的一端固定在缺口13处，且连接片6的一端通过螺钉固定在缺口13处，连接片6的另一端通过螺钉固定在第一导杆夹5上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种猪胴体背膘检测仪，其特征在于：包括安装板、安装在安装板上的前装配架和检测杆；所述前装配架上滑动设置有穿过安装板的第一导向杆，第一导向杆的一端设置有固定环，且第一导向杆的另一端设置有第一导杆夹；所述前装配架上还设置有转轴，转轴上设置有中心轮和编码器，且中心轮上缠绕设置有与第一导杆夹连接的连接片；所述前装配架上还滑动设置有穿过安装板的第二导向杆，第二导向杆的一端设置有保护环，保护环与固定环的轴心在同一直线上，且第二导向杆的另一端设置有第二导杆夹；还包括后装配架，且前装配架与后装配架之间连接设置有支架固定杆；所述前装配架上设置有第一线轮，且第一线轮上缠绕有第一拉线，且第一拉线的两端均连接设置有第一拉簧，两个第一拉簧的另一端分别与第二导杆夹、后装配架固定；所述转轴上还设置有凸轮，前装配架上还设置有第二线轮，第二线轮与凸轮上共同缠绕有第二拉线，且支架固定杆上设置有固定块，第二拉线的两端均设置有第二拉簧，两个第二拉簧的另一端均固定在固定块上；所述前装配架上开设有开口，中心轮位于开口内，转轴的两端贯穿前装配架，且编码器和凸轮分别位于前装配架的两侧；所述中心轮的外圆面上开设有缺口，连接片缠绕在中心轮的外圆面上，且连接片的一端固定在缺口处；所述检测杆的检测头上设置有刀片和三基色传感器，且检测杆位于固定环的中心。

2.根据权利要求1所述的猪胴体背膘检测仪，其特征在于，所述第一导向杆与前装配架之间、第二导向杆与前装配架之间均设置有轴套。

3.根据权利要求1所述的猪胴体背膘检测仪，其特征在于，还包括外壳，外壳内设置有单片机，外壳上嵌设有显示器，显示器与编码器均与单片机电连接，且外壳上设置有手柄。

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