CN106223728B - 锁芯、钥匙和开锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的锁芯、钥匙和开锁方法，其锁芯包括：执行单元，用于执行开锁动作；一级校验单元，用于检测各个弹子在钥匙插入匙槽，在第一排钥匙齿的推动下的跳动次数，并在一级验证通过时，启动二级校验单元；二级校验单元，用于检测各个弹子的位移量，并在二级验证通过时，启动三级校验单元；三级校验单元，用于接收由设置在钥匙上的指纹采集模块采集的开锁人指纹，并在三级验证通过时，控制执行单元执行开锁动作。若其中任意一次验证未通过，则，并向钥匙主人发送提醒信息。本发明提供的锁芯、钥匙和开锁方法的技术方案，可以规避在钥匙不是原配钥匙或者技术开锁、开锁人不是钥匙主人等异常情况下开锁的风险。

Description

锁芯、钥匙和开锁方法

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体地，涉及一种锁芯、钥匙和开锁方法。

背景技术

目前，人们常用的锁具主要有机械锁、指纹锁、密码锁和电子/机械锁等等。其中，机械锁的最大风险来自于技术开锁，即：可以不使用锁的原配钥匙，通过技术手段，使用专用的器具就能够开锁。

指纹锁的风险则来自于指纹信息被盗。例如，门把手是一个很容易沾染指纹，并且被忽视的位置。通过提取门把手上的指纹信息，复制出指纹膜，就可以达到开锁的目的。

密码锁的风险则在于：由于密码键盘上被手指按过的地方，短时间内，其温度会比其他按键更高，这就存在主人开锁进入房间后，若有人通过红外线扫描器提取按键红外线特征，就可以识别出主人刚刚按动过的数字键，从而猜出密码。

电子/机械锁的原理主要是在钥匙中内置密码芯片，在使用钥匙进行机械开锁的同时验证芯片信息，从而确保只有在芯片信息验证通过，同时机械开锁成功，才能将锁打开。但是，一旦钥匙被盗，在主人意识到钥匙被偷并注销钥匙对应芯片信息之前，仍然存在锁被盗开的风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种锁芯、钥匙和开锁方法，其可以规避在钥匙不是原配钥匙或者技术开锁、开锁人不是钥匙主人等异常情况下开锁的风险，并在这些异常情况发生时通知主人。

为实现本发明的目的而提供一种锁芯，包括：

执行单元，用于执行开锁动作；

一级校验单元，用于进行一级验证，检测各个弹子在钥匙插入匙槽，在第一排钥匙齿的推动下的跳动次数，并在所述一级验证通过时，启动所述二级校验单元；在所述一级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

二级校验单元，用于进行二级验证，检测各个弹子的位移量，并在所述二级验证通过时，启动所述三级校验单元；在所述二级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

三级校验单元，用于进行三级验证，接收由设置在钥匙上的指纹采集模块采集的开锁人指纹，并在所述三级验证通过时，控制所述执行单元执行开锁动作；在所述三级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

供电单元，用于向所述一级校验单元、二级校验单元、三级校验单元和执行单元提供电能。

其中，所述一级校验单元包括：

压力传感器，通过弹簧与所述弹子弹性连接，用以检测所述弹子发生压力变化的次数，即为所述跳动次数；

第一控制单元，用于判断所述跳动次数与预设的标准跳动次数是否一致，若是，则启动所述二级校验单元；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。

优选的，所述压力传感器还用于检测所述弹子的压力变化值；

所述第一控制单元还用于判断所述压力变化值与预设的标准压力变化值是否一致，若是，且所述跳动次数与预设的标准跳动次数一致，则启动所述二级校验单元；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。

其中，所述二级校验单元包括：

距离传感器，用于检测其发射端和与之相对地设置在所述弹子上的接收端之间的距离变化量，即为所述位移量；

第二控制单元，用于判断所述位移量与预设的标准位移量是否一致，若是，则启动所述三级校验单元；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。

其中，所述三级校验单元包括：

电源输出模块，用于向所述指纹采集模块输送电能；

数据接收模块，用于接收由所述指纹采集模块采集的所述开锁人指纹；

第三控制单元，用于判断所述开锁人指纹与钥匙主人的指纹是否一致，若是，则控制所述执行单元执行开锁动作；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。

其中，所述指纹采集模块包括两个，用以同时采集开锁人握持钥匙的指定两个手指的指纹。

其中，所述锁芯包括旋转部和固定部，所述旋转部具有匙槽；

所述执行单元包括：

电子锁舌；

驱动电机，在所述三级校验单元的驱动下，通过传动机构驱动所述电子锁舌自所述固定部插入所述旋转部中，以使所述旋转部和固定部相对固定；或者，驱动所述电子锁舌自所述旋转部回缩至所述固定部中，以使所述旋转部和固定部能够相对旋转。

其中，还包括机械锁舌；在钥匙插入匙槽时，若所述机械锁舌与所述钥匙的第二排钥匙齿相匹配，则所述旋转部和固定部能够相对旋转；若所述机械锁舌与所述第二排钥匙齿不匹配，则所述机械锁舌使所述旋转部和固定部相对固定。

作为另一个技术方案，本发明还提供一种钥匙，包括相对的第一排钥匙齿和第二排钥匙齿，以及用于供开锁人握持的第一面和第二面，所述钥匙与本发明提供的上述锁芯配套使用，所述钥匙包括：

两个指纹采集模块，用以在所述开锁人握持所述第一面和第二面时，同时采集开锁人两个手指的指纹，并发送至所述三级校验单元。

作为另一个技术方案，本发明还提供一种开锁方法，其包括：

进行一级验证，检测各个弹子在钥匙插入匙槽，在第一排钥匙齿的推动下的跳动次数，并在所述一级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

在所述一级验证通过时，进行二级验证，检测各个弹子的位移量，并在所述二级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

在所述二级验证通过时，进行三级验证，接收由设置在钥匙上的指纹采集模块采集的开锁人指纹，并在所述三级验证通过时，执行开锁动作；在所述三级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的锁芯、钥匙和开锁方法的技术方案中，首先通过验证各个弹子在钥匙插入匙槽，在第一排钥匙齿的推动下的跳动次数，若通过，则验证各个弹子的位移量，可以规避钥匙不是原配钥匙或者技术开锁的异常情况。若前两次验证均通过，则通过验证由设置在钥匙上的指纹采集模块采集的开锁人指纹，可以规避开锁人不是钥匙主人的异常情况。以上三次验证均通过，则控制执行单元执行开锁动作，若其中任意一次验证未通过，则，并向钥匙主人发送提醒信息。由此，可以规避在技术开锁、指纹遗失以及钥匙遗失等情况下开锁的风险。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的锁芯的原理框图；

图2为本发明第一实施例提供的锁芯的内部结构图；

图3为图2中弹子的截面分解图；

图4为图2中锁芯在锁芯横截面A上的截面图；

图5为图2中锁芯在锁芯横截面B上的截面图；

图6为图2中电子锁舌的结构图；

图7A为本发明第二实施例提供的钥匙的第一面的结构图；

图7B为本发明第二实施例提供的钥匙的第二面的结构图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的锁芯、钥匙和开锁方法进行详细描述。

锁芯是控制锁开启的主要零件，其与钥匙配套使用，配套的钥匙能够插入锁芯上的匙槽，并转动，从而带动锁栓运动，最终实现开锁动作。

图1为本发明第一实施例提供的锁芯的原理框图。请参阅图1，本发明第一实施例提供的锁芯包括：

执行单元14，用于执行开锁动作。

一级校验单元11，用于进行一级验证，即，检测各个弹子在钥匙插入匙槽，在第一排钥匙齿的推动下的跳动次数，并在一级验证通过时，启动二级校验单元12；在一级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息。

二级校验单元12，用于进行二级验证，即，检测各个弹子的位移量，并在二级验证通过时，启动三级校验单元13；在二级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息。

三级校验单元13，用于进行三级验证，即，接收由设置在钥匙上的指纹采集模块采集的开锁人指纹，并在三级验证通过时，控制执行单元14执行开锁动作。在三级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息。

供电单元15，用于向一级校验单元11、二级校验单元12、三级校验单元13和执行单元14提供电能。

下面对上述一级校验单元11、二级校验单元12、三级校验单元13、执行单元14和供电单元15的具体结构进行详细描述。请一并参阅图2～图6，锁芯包括旋转部101和固定部102，该旋转部101具有匙槽103，优选的，在匙槽103中还设置有至少一个定位轨道104，其与设置在钥匙上的定位槽相匹配，用以限定钥匙插入匙槽中的位置。

如图2和图3所示，一级校验单元11包括压力传感器204和第一控制单元(即，芯片A)。其中，弹子201为多个，例如图2中示出了8个弹子(E21～E29)，且沿钥匙插入匙槽103的方向依次排布。每个弹子201沿垂直于匙插入匙槽103的方向设置，并通过弹簧202和与之相对应的压力传感器204弹性连接。在钥匙未插入匙槽103时，各个弹子201伸入匙槽103中；在钥匙插入匙槽103的过程中，各个弹子201在钥匙的第一排钥匙齿的推动下上、下跳动，因跳动产生的压力通过弹簧202传递至压力传感器204，使其能够检测到弹子201发生的压力变化，该压力传感器204在每次压力变化发生时，向芯片A发送一次电信号。

芯片A用于对上述电信号进行计数，即获得弹子201的跳动次数，并判断该跳动次数与预设的标准跳动次数是否一致，若是，则一级验证通过，并启动二级校验单元12；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。该提醒信息例如包含有人尝试技术开锁等的提醒信息，该提醒信息可以通过设置在锁芯中的SIM卡向钥匙主人发送短信，或者通过设置在锁芯中的WIFI模块向与无线联网的后台系统发送消息，并由后台系统向钥匙主人转发即时消息或者短信。

由上可知，借助一级校验单元11，可以规避撬锁或技术开锁的异常情况。

优选的，上述压力传感器204还用于检测弹子201的压力变化值，并发送至芯片A。该压力变化值为弹子201压缩弹簧，使弹簧处于最大压缩量时，压力传感器204检测到的压力值。芯片A判断该压力变化值与预设的标准压力变化值是否一致，若是，且上述跳动次数与预设的标准跳动次数一致，则一级验证通过，并启动二级校验单元12；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。也就是说，一级校验单元11除了验证弹子201的跳动次数之外，还要验证弹子201的压力变化值，只有跳动次数和压力变化值均正确，才能够通过一级验证。

通过验证弹子201的压力变化值，可以验证弹子201的跳动位置是否正确，从而可以规避钥匙不是原配钥匙的异常情况。

二级校验单元包括距离传感器203和第二控制单元(即，芯片B)。其中，距离传感器203用于检测其发射端203a和与之相对地设置在弹子201上的接收端203b之间的距离变化量，即为弹子201的位移量，并将其发送至芯片B。距离传感器203可以为光电传感器。

芯片B用于判断位移量与预设的标准位移量是否一致，若是，则二级验证通过，并启动三级校验单元13；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。该提醒信息例如包含开锁人使用的钥匙不是原配钥匙等的提醒信息。

由上可知，借助二级校验单元12，可以规避钥匙不是原配钥匙的异常情况。而且，由于二级校验单元12是采用光电信号检测弹子201的位移量，其相对于采用检测弹子201的压力变化值的方式更准确，从而可以提高验证的准确性。

在实际应用中，弹子201的距离变化量的取值范围在2～11mm，而光电传感器的精度通常为1mm。在这种情况下，在设定标准位移量时，可以选用10种不同的标准位移量。若弹子201为9个。则可以获得接近10亿种不同的排列组合，这远比6位密码的密码锁要复杂的多，安全性更高。

三级校验单元13包括电源输出模块、数据接收模块和第三控制单元(即，芯片C)。其中，电源输出模块用于向钥匙上的指纹采集模块输送电能，以启动指纹采集模块工作。数据接收模块用于接收由指纹采集模块采集的开锁人指纹，并将其发送至芯片C。芯片C用于判断开锁人指纹与钥匙主人的指纹是否一致，若是，则三级验证通过，并控制执行单元14执行开锁动作；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。

在本实施例中，在匙槽103内设置有四个导电触点(L1、L2、L3、L4)，其中，导电触点L1和L4(属于电源输出模块)分别与设置在固定部102中的电源108的正极和负极电性连接。导电触点L2和L3(属于数据接收模块)分别与芯片C的正极和负极电性连接。与之相对应的，在钥匙上设置有四个导电触点，且分别与钥匙上的指纹采集模块电性连接，当钥匙插入匙槽103中时，如图5所示，钥匙的四个导电触点(图中未示出)利用弹簧113分别与匙槽103内的四个导电触点(L1、L2、L3、L4)电接触，此时若二级验证通过，则在芯片C的控制下，接通电源108与指纹采集模块之间的供电电路，从而启动指纹采集模块工作；同时，接通芯片C与指纹采集模块之间的数据传输电路，从而芯片C能够接收到由指纹采集模块采集的开锁人指纹。

另外，分别在固定部102和旋转部101中设置有导电触点110和导电触点111，在旋转部101处于原始位置时，导电触点110和导电触点111通过导电的弹簧109实现电接触，此时电源108分别与芯片A～芯片C之间的导电电路电导通，以能够实现对芯片A～芯片C的供电。

借助上述三级校验单元13，可以对开锁人的指纹进行验证，从而可以规避开锁人不是钥匙主人的异常情况。优选的，设置在钥匙上的上述指纹采集模块包括两个，用以同时采集开锁人握持钥匙的指定两个手指的指纹，从而进一步加大指纹验证的难度，提高安全性。

由上可知，只有先后通过上述三个级别的验证才能够最终执行开锁动作，这三个验证可以分别规避在技术开锁、指纹遗失以及钥匙遗失等情况下开锁的风险，具有较高的安全性。

在本实施例中，执行单元包括电子锁舌301、驱动电机107和芯片D(属于上述第三控制单元)。其中，电子锁舌301设置在固定部102中。若三级验证通过，则芯片C向芯片D发送启动指令；芯片D根据该启动指令控制驱动电机107正向旋转。在驱动电机107的驱动下，电子锁舌301自旋转部101回缩至固定部101中，此时旋转部101和固定部102能够相对旋转，即可以开锁。上述电子锁舌301完全隐藏，即，从匙槽301中无法直接看到或者接触到电子锁舌301，从而无法通过技术手段针对电子锁舌301进行非正常解锁。

进一步的，驱动电机107通过传动机构实现对电子锁舌301的驱动，该传动机构的具体结构如图6所示，电子锁舌301具有螺纹孔302，传动机构包括第一旋转轴106和第二旋转轴303，第一旋转轴106采用齿轮传动的方式带动第二旋转轴303旋转。而且，第二旋转轴303具有外螺纹，其与电子锁舌301的螺纹孔相配合，以带动电子锁舌301沿第二旋转轴303的轴向作直线运动，从而在驱动电机107正转时，实现电子锁舌301自固定部102插入旋转部101中，或者在驱动电机107反转时，自旋转部101回缩至固定部102中。

优选的，上述第一旋转轴106和第二旋转轴303可以兼作WIFI(或者GSM/WCDMA/LTE)天线使用，从而实现向钥匙主人发送提醒信息的功能。另外，钥匙主人还可以可以通过WIFI与芯片C建立无线连接，并进行以下操作，即：向芯片C输入钥匙与指纹的匹配操作设定、配置预设接收提醒消息的手机号码和/或即时消息帐号，以及自芯片C读取异常信息等等。如果某把钥匙不慎丢失，只需要在芯片C中进行设置，以将丢失的钥匙的第一排钥匙齿的排列组合废止，并建立新的排列组合，然后配备新的钥匙，且该钥匙的第一排钥匙齿与新的排列组合一致，而不需要更换锁芯。

在本实施例中，锁芯还包括机械锁舌105。在钥匙插入匙槽103时，若机械锁舌105的上半部分105a在弹簧105c的作用下，与钥匙的第二排钥匙齿相匹配，此时机械锁舌105的下半部分105b的上端与旋转部101和固定部102的交界面对齐，则旋转部101和固定部102能够相对旋转。若机械锁舌105的上半部分105a与第二排钥匙齿不匹配，此时在机械锁舌105的下半部分105b的阻挡作用下，旋转部101和固定部102相对固定。

当上述电子锁舌301和机械锁舌105全部开锁成功，此时旋转钥匙，即执行开锁动作。当完成开锁动作，并拔出钥匙之后，各个弹子201复位，此时芯片C判断各个弹子201的位移量是否恢复至最大值，若是，则向芯片D发送加锁指令；芯片D根据该加锁指令控制驱动电机107反向旋转，使电子锁舌301自固定部102插入旋转部101中，此时旋转部101和固定部102相对固定，从而实现加锁动作。

作为另一个技术方案，图7A为本发明第二实施例提供的钥匙的第一面的结构图。图7B为本发明第二实施例提供的钥匙的第二面的结构图。请一并参阅图7A和图7B，该钥匙与本发明第一实施例提供的上述锁芯配套使用。

该钥匙包括相对的第一排钥匙齿403和第二排钥匙齿503。其中，第一排钥匙齿403在钥匙插入匙槽103的过程中推动各个弹子201，使之上、下跳动。当钥匙完全插入匙槽103之后，若该钥匙是与锁芯配套的原配钥匙，则各个弹子201的弹跳次数、压力变化值均是正确的。第二排钥匙齿503在钥匙插入匙槽103的过程中推动机械锁舌105，当钥匙完全插入匙槽103之后，若该钥匙是与锁芯配套的原配钥匙，则机械锁舌105的下半部分105b的上端与旋转部101和固定部102的交界面对齐，则旋转部101和固定部102能够相对旋转。

钥匙还包括用于供开锁人握持的第一面401和第二面501，以及两个指纹采集模块(402，502)。其中，在钥匙上设置有四个导电触点(K1、K2、K3、K4)，其中，导电触点K1和K4设置在第一面401上；其中，导电触点K2和K3设置在第二面501上。如图5所示，当钥匙插入匙槽103中之后，导电触点K1和K4分别与导电触点L1和L4电接触，以实现与锁芯的电源输出模块的连接。导电触点K2和K3分别与导电触点L2和L3电接触，以实现与锁芯的数据接收模块的连接。此外，在钥匙上还设置有芯片E，其通过导线404和504分别与四个导电触点(K1、K2、K3、K4)电性连接。当芯片C接通电源108与指纹采集模块之间的供电电路，以及芯片C与芯片D之间的数据传输电路之后，芯片C能够向芯片D发送启动指令；芯片D根据该启动指令启动指纹采集模块(402，502)工作，以同时采集开锁人两个手指的指纹，并发送至芯片D，并由芯片D发送至芯片C。

优选的，芯片D还可以通过WIFI等的无线网络连接方式与后台系统建立无线连接。当钥匙拔出匙槽103之后，芯片D与芯片C之间的连接断开，芯片D以此判开锁成功，并通知后台系统，以供后台系统进行相应的动作，例如开启背景灯光、背景音乐等等。

另外，在钥匙的第一面401和第二面501上还分别设置有定位槽(405，505)，其分别与设置在匙槽103中的定位轨道104相匹配，用以限定钥匙插入匙槽中的位置。

作为另一个技术方案，本发明还提供一种开锁方法，其包括：

进行一级验证，检测各个弹子在钥匙插入匙槽，在第一排钥匙齿的推动下的跳动次数，并在一级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息。

在一级验证通过时，进行二级验证，检测各个弹子的位移量，并在二级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息。

在二级验证通过时，进行三级验证，接收由设置在钥匙上的指纹采集模块采集的开锁人指纹，并在三级验证通过时，执行开锁动作；在三级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息。

本发明提供的开锁方法，其借助一级验证和二级验证，可以规避钥匙不是原配钥匙或者技术开锁的异常情况。借助三级验证，可以规避开锁人不是钥匙主人的异常情况。由此，可以规避在技术开锁、指纹遗失以及钥匙遗失等情况下开锁的风险，具有较高的安全性。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种锁芯，其特征在于，包括：

执行单元，用于执行开锁动作；

一级校验单元，用于进行一级验证，检测各个弹子在钥匙插入匙槽，在第一排钥匙齿的推动下的跳动次数，并在所述一级验证通过时，启动二级校验单元；在所述一级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

二级校验单元，用于进行二级验证，检测各个弹子的位移量，并在所述二级验证通过时，启动三级校验单元；在所述二级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

三级校验单元，用于进行三级验证，接收由设置在钥匙上的指纹采集模块采集的开锁人指纹，并在所述三级验证通过时，控制所述执行单元执行开锁动作；在所述三级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；所述三级校验单元包括：

电源输出模块，用于向所述指纹采集模块输送电能；

数据接收模块，用于接收由所述指纹采集模块采集的所述开锁人指纹；

第三控制单元，用于判断所述开锁人指纹与钥匙主人的指纹是否一致，若是，则控制所述执行单元执行开锁动作；若否，则向钥匙主人发送提醒信息；

供电单元，用于向所述一级校验单元、二级校验单元、三级校验单元和执行单元提供电能。

2.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述一级校验单元包括：

压力传感器，通过弹簧与所述弹子弹性连接，用以检测所述弹子发生压力变化的次数，即为所述跳动次数；

第一控制单元，用于判断所述跳动次数与预设的标准跳动次数是否一致，若是，则启动所述二级校验单元；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。

3.根据权利要求2所述的锁芯，其特征在于，所述压力传感器还用于检测所述弹子的压力变化值；

所述第一控制单元还用于判断所述压力变化值与预设的标准压力变化值是否一致，若是，且所述跳动次数与预设的标准跳动次数一致，则启动所述二级校验单元；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。

4.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述二级校验单元包括：

距离传感器，用于检测其发射端和与之相对地设置在所述弹子上的接收端之间的距离变化量，即为所述位移量；

第二控制单元，用于判断所述位移量与预设的标准位移量是否一致，若是，则启动所述三级校验单元；若否，则向钥匙主人发送提醒信息。

5.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述指纹采集模块包括两个，用以同时采集开锁人握持钥匙的指定两个手指的指纹。

6.根据权利要求1所述的锁芯，其特征在于，所述锁芯包括旋转部和固定部，所述旋转部具有匙槽；

所述执行单元包括：

电子锁舌；

驱动电机，在所述三级校验单元的驱动下，通过传动机构驱动所述电子锁舌自所述固定部插入所述旋转部中，以使所述旋转部和固定部相对固定；或者，驱动所述电子锁舌自所述旋转部回缩至所述固定部中，以使所述旋转部和固定部能够相对旋转。

7.根据权利要求6所述的锁芯，其特征在于，还包括机械锁舌；在钥匙插入匙槽时，若所述机械锁舌与所述钥匙的第二排钥匙齿相匹配，则所述旋转部和固定部能够相对旋转；若所述机械锁舌与所述第二排钥匙齿不匹配，则所述机械锁舌使所述旋转部和固定部相对固定。

8.一种钥匙，包括相对的第一排钥匙齿和第二排钥匙齿，以及用于供开锁人握持的第一面和第二面，其特征在于，所述钥匙与权利要求1-7任意一项所述的锁芯配套使用，所述钥匙包括：

两个指纹采集模块，用以在所述开锁人握持所述第一面和第二面时，同时采集开锁人两个手指的指纹，并发送至所述三级校验单元。

9.一种开锁方法，其特征在于，包括：

进行一级验证，检测各个弹子在钥匙插入匙槽，在第一排钥匙齿的推动下的跳动次数，并在所述一级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

在所述一级验证通过时，进行二级验证，检测各个弹子的位移量，并在所述二级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息；

在所述二级验证通过时，进行三级验证，接收由设置在钥匙上的指纹采集模块采集的开锁人指纹，并在所述三级验证通过时，执行开锁动作；在所述三级验证未通过时，向钥匙主人发送提醒信息。