CN109979043A - 一种锁具工作方法、锁具及锁匙系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁具工作方法、锁具及锁匙系统，针对现有技术中锁具的安全性较低、开锁认证流程复杂的缺陷，锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯，该锁具工作方法包括：通过锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证；接收钥匙传输的使用者的身份验证信息，并对身份验证信息进行验证；身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。通过本发明的实施，由钥匙进行使用者的生物特征信息的采集，并在物理密钥信息和身份验证信息同时验证合法时才控制开锁，实现了锁具的多重安全认证防护，优化了开锁认证流程，提升了用户体验。

Description

一种锁具工作方法、锁具及锁匙系统

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，尤其涉及一种锁具工作方法、锁具及锁匙系统。

背景技术

随着社会的快速发展和科技的快速进步，人们面临着越来越多的安全问题，锁具作为保护用户的财物和人身安全的重要一环，其安全性至关重要。传统的锁系统由机械锁和机械钥匙构成，人们单纯的通过机械钥匙扭动机械锁来进行开锁，这种锁具结构相对简单而安全性较低，由此人们开始研制出各种各样的安全性更高的门锁来进行安全防护。

智能锁系统因其安全性高、保密性好的特点，近年来在市场上得到了广泛推广和应用。目前，市场上大多数智能门锁都支持指纹识别功能，通过指纹识别用户可以很方便的开启门锁，同时由于人的指纹的唯一性和稳定性，其具有较高的安全性，尽管如此，用户指纹可能会存在被采集并伪造的情况，如果他人获取了授权用户的指纹，则可以很轻易的将智能门锁打开，另外，目前通常是将指纹识别系统外漏设置在门锁上，在这种情况下，非法用户可以随意进行指纹验证的尝试。由此可见，现有技术中的智能锁系统在安全防护方面并不能很好的满足用户的使用需求，对使用人还是有较大的安全风险。

发明内容

本发明提供了一种锁具工作方法、锁具及锁匙系统，以解决现有技术中锁具的安全性较低、开锁认证流程复杂的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种锁具工作方法，锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；该锁具工作方法包括：

通过锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证；

接收钥匙传输的使用者的身份验证信息，并对身份验证信息进行验证；身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；

在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。

进一步地，身份验证信息包括：钥匙通过第一私钥对生物特征信息加密后生成的第一加密验证信息；

对身份验证信息进行验证包括：

通过第一公钥对第一加密验证信息进行解密得到生物特征信息；

根据预设的生物特征信息对生物特征信息进行验证。

进一步地，接收钥匙传输的使用者的身份验证信息之前，还包括：

生成第一随机因子，并通过第二私钥对第一随机因子进行加密后生成加密随机因子；

将加密随机因子发送至钥匙；

身份验证信息包括：钥匙通过第一私钥对携带有第二随机因子的生物特征信息加密后生成的第二加密验证信息；第二随机因子由钥匙通过第二公钥对加密随机因子进行解密得到；

对身份验证信息进行验证包括：

通过第一公钥对第二加密验证信息进行解密得到第二随机因子和生物特征信息；

根据第一随机因子对第二随机因子进行验证，并根据预设的生物特征信息对生物特征信息进行验证。

进一步地，控制锁舌接近锁芯包括：

控制锁芯产生电磁力吸附锁舌，以使锁舌接近锁芯。

更进一步地，控制锁舌接近锁芯包括：

锁芯在钥匙的转动力下被驱动至完全状态时，控制锁舌接近锁芯，以使锁舌完全收回至锁具内部。

更进一步地，在控制锁舌接近锁芯之后，还包括：

锁舌在锁芯被驱动而产生的作用力下被带动，并当锁芯被驱动至完全状态时，锁舌完全收回至锁具内部。

本发明提供了一种锁具工作方法，锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；该锁具工作方法包括：

钥匙采集使用者的生物特征信息；

钥匙向锁具传输使用者的身份验证信息；身份验证信息基于生物特征信息生成；

锁具通过锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证；

锁具接收身份验证信息，并对身份验证信息进行验证；

锁具在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。

本发明提供了一种锁具，包括：锁芯、锁舌、第一通信模块、身份验证模块和控制模块，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；

锁芯上设置有钥匙插槽，且锁芯与控制模块的电性连接，在钥匙插入钥匙插槽时，锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证而得到第一验证结果，然后将第一验证结果发送至控制模块；身份验证模块分别与第一通信模块和控制模块电性连接，第一通信模块接收钥匙传输的使用者的身份验证信息，然后将身份验证信息发送至身份验证模块，身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；身份验证模块对接收到的身份验证信息进行验证而得到第二验证结果，并基于与控制模块的电性连接，将第二验证结果发送至控制模块；控制模块接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时，基于与锁芯的电性连接，控制模块向锁芯发送控制信号，以使锁舌接近锁芯。

进一步地，锁芯上设置有电控组件，电控组件与电性连接，基于控制模块在接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时而发送的控制信号，电控组件产生电磁力吸附锁舌，锁舌接近电控组件。

本发明提供了一种锁匙系统，包括：钥匙和锁具；

钥匙包括：物理解锁部、生物特征采集模块、第二通信模块；

物理解锁部上设置有物理密钥信息；生物特征采集模块与第二通信模块电性连接，生物特征采集模块采集使用者的生物特征信息，并基于生物特征信息生成使用者的身份验证信息，然后将身份验证信息发送至第二通信模块；第二通信模块与锁具通信连接，并将接收到的身份验证信息传输至锁具；

锁具包括锁芯、锁舌、第一通信模块、身份验证模块和控制模块，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；

锁芯上设置有钥匙插槽，且锁芯与控制模块的电性连接，在钥匙插入钥匙插槽时，锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证而得到第一验证结果，然后将第一验证结果发送至控制模块；身份验证模块分别与第一通信模块和控制模块电性连接，第一通信模块基于与第二通信模块的通信连接，接收第二通信模块传输的使用者的身份验证信息，然后将身份验证信息发送至身份验证模块；身份验证模块对接收到的身份验证信息进行验证而得到第二验证结果，并基于与控制模块的电性连接，将第二验证结果发送至控制模块；控制模块接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时，基于与锁芯的电性连接，控制模块向锁芯发送控制信号，以使锁舌接近锁芯。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种锁具工作方法、锁具及锁匙系统，针对现有技术中锁具的安全性较低、开锁认证流程复杂的缺陷，锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯，该锁具工作方法包括：通过锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证；接收钥匙传输的使用者的身份验证信息，并对身份验证信息进行验证；身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。通过本发明的实施，由钥匙进行使用者的生物特征信息采集，并在物理密钥信息和身份验证信息同时验证合法时才控制开锁，克服了由锁具进行生物特征信息采集时容易被非法用户随意尝试验证所带来的安全隐患，实现了锁具的多重安全认证防护，满足了用户对锁具安全性能的要求，并优化了开锁认证流程，提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的锁具工作方法的基本流程图；

图2为本发明实施例二提供的锁具工作方法的细化流程图；

图3为本发明实施例三提供的锁具工作方法的细化流程图；

图4为本发明实施例四提供的锁具工作方法的基本流程图；

图5为本发明实施例五提供的锁具在锁定状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的锁具在开锁状态下的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的锁匙系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现通过具体实施方式结合附图的方式对本发明做出进一步的诠释说明。

实施例一：

图1为实施例一提供的锁具工作方法的基本流程图，该锁具工作方法应用于锁具，该锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；该锁具不仅限于应用在家庭房门上，还可以应用于保险箱门、文件柜门、车门等上。锁芯为与钥匙配套使用而控制锁舌开启的主要部件，合法的钥匙能够插入锁芯内转动，本实施例中的锁具在锁定状态时，锁舌远离锁芯而卡止在门框或其它门体上的预设定位空间内，该锁具工作方法具体包括以下步骤：

S101、通过锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证。

具体的，锁芯内设置有钥匙插槽，以供钥匙的物理解锁部插入，物理解锁部上设置有钥匙的物理密钥信息，物理密钥信息不仅限于物理沟槽信息，还可以是其它的物理外形信息。通常情况下钥匙插槽内部设置有多个弹子，在钥匙的物理解锁部未插入钥匙插槽时，各个弹子伸出至钥匙插槽中，而当物理解锁部插入钥匙插槽内部的过程中，各个弹子在物理解锁部的推动下上下跳动，当钥匙的物理密钥信息合法时，各弹子跳动至正确位置，从而使得锁芯能在钥匙的转动力下被驱动。应当说明的是，在一些实施例中，锁芯可以在钥匙插入后即进行验证，即通过检测钥匙的物理解锁部是否将锁芯的钥匙插槽中的弹子推动至正确位置来验证其物理密钥信息是否合法；在另一些实施例中，也可以是钥匙在插入锁芯后且钥匙向锁芯施加转动力时，锁芯通过检测自身是否在钥匙的转动力下旋转预设的角度来实现物理密钥信息的合法性验证。

S102、接收钥匙传输的使用者的身份验证信息，并对身份验证信息进行验证；身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成。

具体的，为了避免钥匙丢失后被人拾获而直接开锁，或者伪造相同的钥匙去暴力破解开门，本实施例中采用组合验证的方式来增强安全性，由于使用者的生物特征信息具有唯一性，在开锁时锁具还对钥匙实时采集的生物特征信息进行验证。本实施例中的钥匙与锁具之间可以建立电路连接来进行信息交互，其中钥匙的物理解锁部上设置有金属触点，锁具的钥匙插槽内部设置有对应的触头，金属触点及触头的设置位置仅需保证物理解锁部插入钥匙插槽之后，两者之间能够发生触碰而建立电连接即可，在此不对两者的具体设置位置进行限定。还应当说明的是，在另一些实施例中钥匙与锁具之间还可以采用无线方式建立通信连接，在这种情况下只需将钥匙靠近锁具一定距离时即可与锁具形成无线连通状态。锁具基于与钥匙之间的连接接收钥匙发送的身份认证信息，身份认证信息基于钥匙实时采集到的使用者的生物特征信息生成，本实施例中的生物特征信息不仅限于使用者的指纹信息，还可以包括使用者的指静脉信息、掌纹信息等，此外，生物特征信息可以是生物特征信息本身，也可以是对生物特征信息进行处理后的值，如生物特征信息杂凑值。本实施例中生物特征信息的采集由钥匙实现，有效避免了将生物特征信息采集模块设置到锁具上而导致的被非法尝试用户生物特征验证进行暴力开锁的安全隐患。

可选的，身份验证信息包括：钥匙通过第一私钥对生物特征信息加密后生成的第一加密验证信息；对身份验证信息进行验证包括：通过第一公钥对第一加密验证信息进行解密得到生物特征信息；根据预设的生物特征信息对生物特征信息进行验证。

在实际应用中，身份验证信息可以就是使用者的生物特征信息本身，但是出于生物特征信息明文传输时可能被攻击而产生安全隐患，本实施例中的身份验证信息则是加密后的生物特征信息。当用户新购买锁具后，需要由锁具对配发的每一把钥匙进行初始化，给每个用户分发合法密钥，在用户使用一段时间后，也可以给钥匙重新初始化密钥，初始化完成后会生成一对公、私钥对，即生物特征采集公钥Pub1和生物特征采集私钥Pri1，由锁具对Pub1进行存储，并将Pri1发送至钥匙进行存储，从而每次在开锁认证时，钥匙都会通过Pri1对实时采集的生物特征信息进行加密后发送至锁具，锁具再通过对应的Pub1对加密信息进行解密后完成验证，有效的防止了生物特征信息被攻击者以侧信道攻击的方式窃取。

可选的，接收钥匙传输的使用者的身份验证信息之前，还包括：生成第一随机因子，并通过第二私钥对第一随机因子进行加密后生成加密随机因子；将加密随机因子发送至钥匙；身份验证信息包括：钥匙通过第一私钥对携带有第二随机因子的生物特征信息加密后生成的第二加密验证信息；第二随机因子由钥匙通过第二公钥对加密随机因子进行解密得到；对身份验证信息进行验证包括：通过第一公钥对第二加密验证信息进行解密得到第二随机因子和生物特征信息；根据第一随机因子对第二随机因子进行验证，并根据预设的生物特征信息对生物特征信息进行验证。

具体的，为了进一步提高锁具的安全性，本实施例中在钥匙物理密钥信息与生物特征信息组合验证的基础上，进一步还对钥匙内置密钥的合法性进行认证。本实施例中锁具在对钥匙进行初始化的过程中，会新生成两对公私钥对，即生物特征采集公钥Pub1和生物特征采集私钥Pri1，生物特征识别私钥Pri2和生物特征识别公钥Pub2，由锁具对Pub1、Pri2进行存储，并将Pub2、Pri1发送至钥匙进行存储，若锁具是对钥匙重新进行初始化密钥，则通过新生成的密钥对原有密钥进行覆盖。

基于此，为了实现内置密钥的合法性验证，本实施例在进行开锁验证时，锁具先产生一随机因子R，并使用Pri2对该随机因子R进行加密，然后基于与钥匙的连接将加密后的随机因子发送至钥匙，钥匙在接收到加密后的随机因子后，使用对应的Pub2进行解密得到随机因子R’，然后采集使用者的生物特征信息D，再将随机因子R’与生物特征信息D进行拼接得到拼接信息D||R’，继而再使用Pri1对拼接信息D||R’进行加密后发送至锁具，锁具再通过对应的Pub1对加密信息进行解密而得到D和R’，锁具首先比较R’和R是否一致，若一致则表示钥匙内置密钥验证成功，此时继续比较生物特征信息D是否和预设的生物特征信息一致，若也一致，则表示生物特征信息验证成功。若以上任意一个不一致，表示验证不成功。应当说明的是，钥匙和锁具中实现的公钥密码运算，可以使用软件实现，也可以通过设置安全芯片来实现。在每次生物特征信息传输时会增加随机因子进行加密传输，每次增加的随机因子均不同，从而使得该加密具有良好的抗破解性，可以有效的防止中间人攻击，增强锁具的安全性。

S103、在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。

具体的，本实施例中仅有在物理密钥信息及身份验证信息均合法时才可以实现开锁动作，即锁舌相对锁芯接近而从预设的定位空间中脱离出来。本实施例中的锁具，用户在使用操作方面与现有的普通锁具无异，但是在锁具的安全性和使用便利性等方面均优于现有的普通机械锁具和智能锁具。

可选的，控制锁舌接近锁芯包括：控制锁芯产生电磁力吸附锁舌，以使锁舌接近锁芯。

具体的，本实施例中的锁芯上设置有电控组件，锁舌带有磁性，当锁具接收到物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时产生的第一合法电信号和第二合法电信号时，则控制电控组件通正向电压而使所述电控组件产生磁性并与锁舌磁性相异，从而产生电磁力将锁舌吸附过来，进而使得锁舌接近锁芯，而若只接收到一个合法电信号或未接收到任何合法电信号，锁具则不控制电控组件产生磁性；当用户开锁后并关门时，则控制电控组件通反向电压而使所述电控组件产生与锁舌相同的磁性，从而产生斥力使得锁舌远离锁芯，从而重新进入定位空间内部，使得锁具被卡止。在另一些实施例中，电控组件与锁舌之间还连接有一复位弹性件，优选为弹簧，有所不同的是，在开锁时电控组件吸附锁舌时则还需要克服弹簧弹力，而闭锁时电控组件可以直接断电，使得电磁力消失，从而可由弹簧直接将锁舌退回至定位空间来实现锁具被卡止。

在实际应用中，还可以是在锁芯中设置有驱动电机，锁舌为可被驱动电机驱动的电子锁舌，当物理解锁部插入至钥匙插槽后，锁芯通过检测钥匙插槽中的弹子是否被推动至正确位置来验证钥匙的物理密钥信息是否合法，在合法的情况下则产生第一合法电信号，并在生物特征信号也验证合法时产生第二合法电信号，锁具一旦接收到这两个合法电信号则产生控制信号，控制驱动电机正转以使锁舌相对锁芯接近而从预设的定位空间中完全脱离出来，从而锁具被打开，而若只接收到一个合法电信号或未接收到任何合法电信号，锁具则不控制驱动电机旋转；当用户开锁后并关门时，锁具控制驱动电机反转而使锁舌相对锁芯远离而重新进入预设的定位空间中，从而使得锁具被卡止。

可选的，控制锁舌接近锁芯包括：锁芯在钥匙的转动力下被驱动至完全状态时，控制锁舌接近锁芯，以使锁舌完全收回至锁具内部。

在实际应用中，锁具对钥匙的物理密钥信息及身份验证信息的验证可能在插入后较短的时间内或者插入时即完成验证，在本实施例中，当锁芯在钥匙的转动力下被驱动到底时才可触发控制锁舌接近锁芯，也即在锁芯被驱动完全之前，即使完成了对钥匙的验证且均验证通过而产生对应的合法电信号时，也不触发产生控制信号，仅在锁芯被驱动到底时才触发产生对应的控制信号而控制锁舌接近锁芯，使得锁舌直接被收回至锁具内部。当然，在另一些实施例中也可是在锁芯被完全驱动到底时才触发对物理密钥信息及身份验证信息的验证，并在两者均验证合法而产生对应的合法电信号时随即便产生控制信号，从而控制锁舌接近锁芯，使得锁舌完全被收回至锁具内部而完成锁具的解锁。

可选的，在控制锁舌接近锁芯之后，还包括：锁舌在锁芯被驱动而产生的作用力下被带动，并当锁芯在钥匙的转动力下被驱动至完全状态时，锁舌完全收回至锁具内部。

具体的，在另一些实施例中，即使锁芯没有被驱动到底，在锁具对钥匙的物理密钥信息及身份验证信息的验证均验证合法而产生对应的合法电信号时，也随即产生触发信号而控制锁舌接近锁芯，但是此时锁舌还未完全从定位空间中脱离出来，即未被完全收回锁具内部，然后再随着锁芯在钥匙的转动力下继续被驱动，锁舌同时也被锁芯继续带动，从而在锁芯被驱动到底时，锁舌被带动至完全收回到锁具内部而完成锁具的解锁。

本发明提供了一种锁具工作方法，该锁具工作方法包括：通过锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证；接收钥匙传输的使用者的身份验证信息，并对身份验证信息进行验证；身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。由钥匙进行使用者的生物特征信息采集，并在物理密钥信息和身份验证信息同时验证合法时才控制开锁，实现了锁具的多重安全认证防护，满足了用户对锁具安全性能的要求，并优化了开锁认证流程，提升了用户体验。

实施例二：

图2为本发明实施例二提供的锁具工作方法的细化流程图，该锁具工作方法应用于锁具，该锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；该锁具工作方法具体包括以下步骤：

S201、在钥匙插入锁芯内时，通过锁芯对钥匙的物理沟槽信息进行验证。

通过检测钥匙在完全插入锁芯后，锁芯内部的所有弹子是否在钥匙的物理沟槽的推动下全部跳动至正确的位置来确认物理沟槽信息是否合法；或者是在钥匙插入锁芯后，检测锁芯在钥匙插入后施加的转动力下是否被旋转驱动至预设的角度来完成物理沟槽信息的验证。

S202、生成第一随机因子，并通过生物特征识别私钥对第一随机因子进行加密后生成加密随机因子。

S203、将加密随机因子发送至钥匙。

在每次生物特征信息传输时会增加随机因子R进行加密传输，每次增加的随机因子均不同，从而使得该加密具有良好的抗破解性。

S204、接收钥匙传输的使用者的身份验证信息；身份验证信息由钥匙通过生物特征采集私钥对采集到的使用者的生物特征信息以及第二随机因子进行加密后生成；第二随机因子由钥匙通过生物特征识别公钥对加密随机因子进行解密得到。

钥匙在接收到加密后的随机因子后，使用对应的公钥进行解密得到随机因子R’，然后采集使用者的生物特征信息D，再将随机因子R’与生物特征信息D进行拼接得到拼接信息D||R’，继而再使用自身私钥对拼接信息D||R’进行加密后发送至锁具。

S205、通过生物特征采集公钥对身份验证信息进行解密得到第二随机因子和生物特征信息。

S206、判断物理沟槽信息、第二随机因子和生物特征信息是否同时合法，若是，则转到S207，若否，则转到S201。

具体的，根据第一随机因子对第二随机因子进行匹配，并将生物特征信息在预设的生物特征信息列表中进行匹配，当两者均匹配成功时，则内置密钥和生物特征信息均验证合法。通过对生物特征信息进行加密传输，可以有效的防止生物特征信息被侧信道攻击方式窃取，在每次进行生物特征信息传输时会增加随机因子，可以有效的防止中间人攻击，有效增强了锁具的安全性。

S207、当锁芯在钥匙的转动力下被驱动至完全状态时，向锁芯上设置的电控组件发送控制信号。

本实施例中的锁芯上设置有电控组件，当钥匙物理沟槽信息、生物特征信息、内置密钥信息均验证通过，并在锁芯被钥匙驱动旋转到底时，锁具才控制电控组件被触发。

S208、锁芯上设置的电控组件根据控制信号产生电磁力，锁舌被吸附而接近锁芯，以使锁舌完全收回至锁具内部。

本实施例中的锁舌带有磁性，电控组件被触发通电而产生与锁舌相异的磁性，从而产生电磁力将锁舌吸附过来，本实施例中的锁舌在被吸附后完全从定位空间中脱离出来，并完全收回至锁具内部，从而实现锁具被打开。

本发明提供了一种锁具工作方法，该锁具工作方法通过在钥匙上增加生物特征采集模块，在使用者使用钥匙开锁时，锁具检测钥匙的物理沟槽信息、使用者的生物特征信息、钥匙内置密钥的合法性，将钥匙的物理沟槽、生物特征信息和钥匙内置密钥的合法性三重认证同时进行，只有三者都合法的情况下才触发锁舌接近锁芯而实现开锁。在生物特征信息传输的时候，通过对生物特征信息进行加密传输，可以有效的防止生物特征信息通过侧信道攻击方式被窃取，在每次进行生物特征信息传输时会增加随机因子，可以有效的防止中间人攻击，并且能够简化开锁流程，简化锁具设计，增强了锁具的安全性。

实施例三：

图3为本发明实施例三提供的锁具工作方法的细化流程图，该锁具工作方法应用于锁具，该锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；该锁具工作方法具体包括以下步骤：

S301、在钥匙插入锁芯内，且锁芯接收钥匙的转动力时，通过锁芯对钥匙的物理沟槽信息进行验证。

在实际应用中，钥匙的物理解锁部在与锁芯不匹配时，即使钥匙能够插入锁芯，也无法在施加转动力时使得锁芯被驱动。本实施例中在钥匙插入后且向锁芯施加转动力时，锁芯通过检测自身是否在钥匙的转动力下旋转预设的角度来实现物理密钥信息的合法性验证。

S302、接收钥匙传输的使用者的身份验证信息；身份验证信息由钥匙通过生物特征采集私钥对采集到的使用者的生物特征信息进行加密后生成。

具体的，为了避免生物特征信息明文传输时被攻击而产生安全隐患，本实施例中在每次进行生物特征信息传输时，钥匙均会通过自身存储的生物特征采集私钥对实时采集的生物特征信息进行加密后发送至锁具，有效的防止了生物特征信息被攻击者以侧信道攻击的方式窃取。

S303、通过生物特征采集公钥对身份验证信息进行解密得到生物特征信息。

S304、判断物理沟槽信息和生物特征信息是否同时合法，若是，则转到S305，若否，则转到S301。

S305、向锁芯上设置的电控组件发送控制信号。

S306、锁芯上设置的电控组件根据控制信号产生电磁力，锁舌被吸附而接近锁芯。

通常情况下，锁具对钥匙的物理密钥信息及身份验证信息的验证在较短的时间内就已经完成，在本实施例中一旦验证完成即控制锁舌接近锁芯。但是此时锁舌还未完全从定位空间中脱离出来，即未被完全收回锁具内部。

S307、锁舌在锁芯被驱动而产生的作用力下被带动，并当锁芯在钥匙的转动力下被驱动至完全状态时，锁舌完全收回至锁具内部。

由于锁舌被锁芯上的电控组件所吸附，从而随着锁芯继续在钥匙的转动力下被驱动，锁舌同时也被锁芯继续带动，从而在锁芯被驱动到底时，锁舌被带动至彻底从定位空间中脱离出来，并完全收回到锁具内部完成锁具的解锁。

本发明提供了一种锁具工作方法，该锁具工作方法通过在钥匙上增加生物特征采集模块，在使用者使用钥匙开锁时，锁具检测钥匙的物理沟槽信息、使用者的生物特征信息、钥匙内置密钥的合法性，将钥匙的物理沟槽、使用者的生物特征信息和钥匙内置密钥的合法性三重认证同时进行，只有三者都合法的情况下才触发锁舌接近锁芯，并随着锁芯在钥匙的转动力下被继续驱动，锁舌也被锁芯带动，在锁芯驱动至完全状态时，锁舌被完全收回而实现开锁，实现了锁具的多重安全认证防护。在生物特征信息传输的时候，通过对生物特征信息进行加密传输，可以有效的防止生物特征信息通过侧信道攻击方式被窃取。并且能够简化开锁流程，简化锁具设计，增强了锁具的安全性。

实施例四：

图4为本发明实施例四提供的锁具工作方法的基本流程图，该锁具工作方法应用于包括锁具和钥匙的锁匙系统，该锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；该锁具工作方法具体包括以下步骤：

S401、钥匙采集使用者的生物特征信息。

具体的，当使用者在需要使用钥匙开启锁具时，会触发对使用者的生物特征信息进行采集，其触发时间节点可以是在钥匙相隔锁具一定距离时，也可以是钥匙被插入至锁具中时，另外还能是在钥匙在驱动锁具转动的过程中时，在此不作具体限定。应当说明的是，生物特征信息不仅限于使用者的指纹信息，还可以包括使用者的指静脉信息、掌纹信息等，此外，生物特征信息可以是生物特征信息本身，也可以是对生物特征信息进行处理后的值，如生物特征信息杂凑值。

S402、钥匙向锁具传输使用者的身份验证信息；身份验证信息基于生物特征信息生成。

具体的，本实施例中的钥匙与锁具之间可以建立电路连接来进行信息交互，其中钥匙的物理解锁部上设置有金属触点，锁具的钥匙插槽内部设置有对应的触头，金属触点及触头的设置位置仅需保证物理解锁部插入钥匙插槽之后，两者之间能够发生触碰而建立电连接即可，在此不对两者的具体设置位置进行限定。还应当说明的是，在另一些实施例中钥匙与锁具之间还可以采用无线方式建立通信连接，在这种情况下只需将钥匙靠近锁具一定距离时即可与锁具形成无线连通状态。

可选的，钥匙向锁具传输使用者的身份验证信息之前，还包括：接收锁具通过生物特征识别私钥对第一随机因子进行加密后生成加密随机因子；通过生物特征识别公钥对加密随机因子进行解密得到第二随机因子；通过生物特征采集私钥对采集到的使用者的生物特征信息以及第二随机因子进行加密后生成身份验证信息。

具体的，本实施例中锁具在对钥匙进行初始化的过程中，会新生成两对公私钥对，即生物特征采集公钥Pub1和生物特征采集私钥Pri1，生物特征识别私钥Pri2和生物特征识别公钥Pub2，由锁具对Pub1、Pri2进行存储，并将Pub2、Pri1发送至钥匙进行存储。在进行开锁验证时，锁具先产生一随机因子R，并使用Pri2对该随机因子R进行加密，然后基于与钥匙的连接将加密后的随机因子发送至钥匙，钥匙在接收到加密后的随机因子后，使用对应的Pub2进行解密得到随机因子R’，然后将随机因子R’与生物特征信息D进行拼接得到拼接信息D||R’，继而再使用Pri1对拼接信息D||R’进行加密而生成身份验证信息。

S403、锁具通过锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证。

具体的，锁芯内设置有钥匙插槽，以供钥匙的物理解锁部插入，物理解锁部上设置有钥匙的物理密钥信息，物理密钥信息不仅限于物理沟槽信息，还可以是其它的物理外形信息。在一些实施例中，锁芯通过检测钥匙插入时内部各个弹子是否在钥匙的物理解锁部的推动下跳动至正确位置来确定钥匙的物理密钥信息是否合法，在另一些实施例中，还可以是在钥匙插入后且向锁芯施加转动力时，锁芯通过检测自身是否在钥匙的转动力下旋转预设的角度来实现物理密钥信息的合法性验证。

S404、锁具接收身份验证信息，并对身份验证信息进行验证。

具体的，为了避免钥匙丢失后被人拾获而直接开锁，或者伪造相同的钥匙去暴力破解开门，本实施例中采用组合验证的方式来增强安全性，由于使用者的生物特征信息具有唯一性，在开锁时锁具还对钥匙实时采集的生物特征信息进行验证。

可选的，身份验证信息包括：钥匙通过生物特征采集私钥对采集到的使用者的生物特征信息以及第二随机因子进行加密后生成的加密验证信息；第二随机因子由钥匙通过生物特征识别公钥对加密随机因子进行解密得到；

具体的，锁具通过对应的Pub1对接收到的身份验证信息进行解密而得到D和R’，锁具首先比较R’和R是否一致，若一致则表示钥匙内置密钥验证成功，此时继续比较生物特征信息D是否和预设的生物特征信息一致，若也一致，则表示生物特征信息验证成功。若以上任意一个不一致，表示验证不成功。应当说明的是，钥匙和锁具中实现的公钥密码运算，可以使用软件实现，也可以通过设置安全芯片来实现。

S405、锁具在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。

具体的，本实施例中仅有在物理密钥信息及身份验证信息同时合法时才可以实现开锁动作，即锁舌相对锁芯接近而开始从预设的定位空间中脱离。

可选的，控制锁舌接近锁芯包括：控制锁芯产生电磁力吸附锁舌，以使锁舌接近锁芯。

具体的，锁芯上设置有电控组件，锁舌带有磁性，当锁具接收到物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时产生的第一合法电信号和第二合法电信号时，则控制电控组件通正向电压而使所述电控组件产生磁性并与锁舌磁性相异，从而产生电磁力将锁舌吸附过来，使得锁舌接近锁芯，而若只接收到一个合法电信号或未接收到任何合法电信号，锁具则不控制电控组件产生电磁力；当用户开锁后并关门时，则控制电控组件通反向电压而使所述电控组件产生与锁舌相同的磁性，从而产生斥力使得锁舌远离锁芯，从而重新进入定位空间内部，使得锁具被卡止。在另一些实施例中，电控组件与锁舌之间还连接有一复位弹性件，优选为弹簧，有所不同的是，在开锁时电控组件吸附锁舌时则还需要克服弹簧弹力，而闭锁时电控组件可以直接断电，使电磁力消失，而由弹簧直接将锁舌退回至定位空间来实现锁具被卡止。

本发明提供了一种锁具工作方法，该锁具工作方法通过钥匙采集使用者的生物特征信息，并基于生物特征信息生成身份认证信息，在使用者使用钥匙开锁时，锁具同时检测钥匙的物理密钥信息、身份认证信息的合法性，仅有多重认证均合法的情况下才可以实现锁舌接近锁芯而实现开锁。实现了锁具的多重安全认证防护，满足了用户对锁具安全性能的要求，并优化了开锁认证流程，提升了用户体验。

实施例五：

本实施例提供了一种锁具，具体请参见图5和图6所示，其中图5为锁具在锁定状态下的结构示意图，图6为锁具在开锁状态下的结构示意图。该锁具不仅限于应用在家庭房门上，还可以应用于保险箱门、文件柜门、车门等上，该锁具50包括：锁芯501、锁舌502、第一通信模块503、身份验证模块504和控制模块505，在锁定状态时，锁舌502远离锁芯501；锁芯501上设置有钥匙插槽506，且锁芯501与控制模块505的电性连接，在钥匙插入钥匙插槽506时，锁芯501对钥匙的物理密钥信息进行验证而得到第一验证结果，然后将第一验证结果发送至控制模块505；身份验证模块504分别与第一通信模块503和控制模块505电性连接，第一通信模块503接收钥匙传输的使用者的身份验证信息，然后将身份验证信息发送至身份验证模块504，身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；身份验证模块504对接收到的身份验证信息进行验证而得到第二验证结果，并基于与控制模块505的电性连接，将第二验证结果发送至控制模块505；控制模块505接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时，控制模块505基于与锁芯501的电性连接，向锁芯501发送控制信号，以使锁舌502接近锁芯501。

具体的，请参阅图5，锁具50在锁定状态时，锁舌502远离锁芯501而卡止在门框或其它门体上的预设定位空间内；在开锁时，锁芯501内设置有钥匙插槽506，以供钥匙的物理解锁部插入，物理解锁部上设置有钥匙的物理密钥信息，物理密钥信息不仅限于物理沟槽信息，还可以是其它的物理外形信息。在一些实施例中，锁芯501通过检测钥匙插入时内部各个弹子是否在钥匙的物理解锁部的推动下跳动至正确位置来确定钥匙的物理密钥信息是否合法，在另一些实施例中，还可以是在钥匙插入后且向锁芯501施加转动力时，锁芯501通过检测自身是否在钥匙的转动力下旋转预设的角度来实现物理密钥信息的合法性验证，然后将对应的验证结果发送至控制模块505。

此外，为了避免钥匙丢失后被人拾获而直接开锁，或者伪造相同的钥匙去暴力破解开门，本实施例中采用组合验证的方式来增强安全性，由于使用者的生物特征信息具有唯一性，在开锁时锁具50还对钥匙实时采集的生物特征信息进行验证。本实施例中的身份认证信息基于钥匙实时采集到的使用者的生物特征信息生成，生物特征信息不仅限于使用者的指纹信息，还可以包括使用者的指静脉信息、掌纹信息等，此外，生物特征信息可以是生物特征信息本身，也可以是对生物特征信息进行处理后的值，如生物特征信息杂凑值。本实施例中的锁具50与钥匙之间可以建立电路连接来进行信息交互，第一通信模块503可以是锁芯501的钥匙插槽506上设置的触头，钥匙的物理解锁部上设置有对应的金属触点，当钥匙的物理解锁部插入钥匙插槽506之后，两者之间能够发生触碰而建立电性连接。当然在另一些实施例中，锁具50也可以通过第一通信模块503与钥匙建立无线通信连接，在这种情况下只需将钥匙靠近锁具50一定距离时即可与锁具50形成无线连通状态，第一通信模块503接收到钥匙发送的身份验证信息后发送至身份验证模块504进行验证。

本实施例中的身份验证模块504中预置有合法匹配信息，身份验证信息可以是生物特征信息本身，也可以是加密后的生物特征信息，或者是加密后的生物特征信息与随机因子的拼接信息，根据应用需求的不同可以进行灵活设置。优选的，本实施例中的身份验证信息是加密后的生物特征信息与随机因子的拼接信息，身份验证模块504从第一通信模块503接收到该身份验证信息后，先通过预先存储的密钥对其进行解密而得到对应的生物特征信息与随机因子，然后通过合法生物特征信息列表将对该生物特征信息进行匹配，并通过预先产生的随机因子与该随机因子进行匹配，从而完成对身份验证信息的验证，并将对应的验证结果发送至控制模块505。

还应当说明的是，请参阅图6中所示，当锁芯501对物理沟槽信息验证合法而向控制模块505发送第一合法电信号，身份验证模块504对身份验证信息验证合法而向控制发送第二合法电信号，控制模块505基于接收到的这两个合法电信号才会产生对应的控制信号，从而控制锁舌502相对锁芯501接近而从预设的定位空间中脱离出来，从而实现开锁动作。

可选的，锁芯上设置有电控组件，电控组件与电性连接，基于控制模块在接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时而发送的控制信号，电控组件产生电磁力吸附锁舌，锁舌接近电控组件。

本实施例中的锁芯上设置有电控组件，锁舌带有磁性，当电控组件接收控制模块发送的触发信号而被触发通电而产生磁性并与锁舌磁性相异，从而电控组件产生电磁力将锁舌吸附过来，本实施例中的锁舌在被吸附后完全从定位空间中脱离出来，并完全收回至锁具内部，从而实现锁具被打开。

可选的，控制模块具体用于当锁芯在钥匙的转动力下被驱动至完全状态时，控制锁舌接近锁芯，以使锁舌完全收回至锁具内部。

在实际应用中，锁芯对钥匙的物理密钥信息的验证，以及身份验证模块对身份验证信息的验证可能在钥匙插入时或者插入后较短的时间内即可完成，在本实施例中，当锁芯在钥匙的转动力下被驱动到底时才可触发锁舌接近锁芯，也即在锁芯被驱动完全之前，即使完成了对钥匙的验证且均验证通过而产生对应的合法电信号时，控制模块也不产生触发信号，而仅在锁芯被驱动到底时，控制模块才产生对应的触发信号而控制锁舌接近锁芯，使得锁舌直接被收回至锁具内部，而从预设的定位空间中完全脱离出来。当然，在另一些实施例中也可是在锁芯被完全驱动到底时，控制模块才触发对物理密钥信息及身份验证信息的验证，并在两者均验证合法而产生对应的合法电信号时，控制模块随即便产生触发信号，从而控制锁舌接近锁芯，使得锁舌完全被收回至锁具内部而完成锁具的解锁。

本发明提供了一种锁具，包括：锁芯、锁舌、第一通信模块、身份验证模块和控制模块，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；锁芯用于对钥匙的物理密钥信息进行验证；第一通信模块用于接收钥匙传输的使用者的身份验证信息；身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；身份验证模块用于对身份验证信息进行验证；控制模块用于在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。由钥匙进行使用者的生物特征信息采集，并在物理密钥信息和身份验证信息同时验证合法时才控制开锁，克服了由锁具进行生物特征信息采集时容易被非法用户随意尝试验证所带来的安全隐患，实现了锁具的多重安全认证防护，满足了用户对锁具安全性能的要求，并优化了开锁认证流程，提升了用户体验。

实施例六：

本实施例提供了一种锁匙系统，具体请参见图7，包括：钥匙70和锁具50；钥匙包括：物理解锁部701、生物特征采集模块702、第二通信模块703；物理解锁部701上设置有物理密钥信息；生物特征采集模块702与第二通信模块703电性连接，生物特征采集模块702采集使用者的生物特征信息，并基于生物特征信息生成使用者的身份验证信息，然后将身份验证信息发送至第二通信模块703；第二通信模块703与锁具50通信连接，并将接收到的身份验证信息传输至锁具50；锁具50包括锁芯501、锁舌502、第一通信模块503、身份验证模块504和控制模块505，在锁定状态时，锁舌502远离锁芯501；锁芯501上设置有钥匙70插槽506，且锁芯501与控制模块505的电性连接，在钥匙70插入钥匙70插槽506时，锁芯501对钥匙70的物理密钥信息进行验证而得到第一验证结果，然后将第一验证结果发送至控制模块505；身份验证模块504分别与第一通信模块503和控制模块505电性连接，第一通信模块503基于与第二通信模块703的通信连接，接收第二通信模块703传输的使用者的身份验证信息，然后将身份验证信息发送至身份验证模块504；身份验证模块504对接收到的身份验证信息进行验证而得到第二验证结果，并基于与控制模块505的电性连接，将第二验证结果发送至控制模块505；控制模块505接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时，基于与锁芯501的电性连接，控制模块505向锁芯501发送控制信号，以使锁舌502接近锁芯501。

具体的，物理解锁部701上设置有钥匙70的物理密钥信息，物理密钥信息不仅限于物理沟槽信息，还可以是其它的物理外形信息。当使用者将物理解锁部701插入锁芯501时，生物特征采集模块702会被触发而对使用者的生物特征信息进行采集，其触发时间节点可以是在钥匙70相隔锁具50一定距离时，也可以是钥匙70被插入至锁具50中时，另外还能是在钥匙70在驱动锁具50转动的过程中时，在此不作具体限定。应当说明的是，生物特征信息不仅限于使用者的指纹信息，还可以包括使用者的指静脉信息、掌纹信息等，此外，生物特征信息可以是生物特征信息本身，也可以是对生物特征信息进行处理后的值，如生物特征信息杂凑值。本实施例中的钥匙70与锁具50之间可以建立电路连接来进行信息交互，第二通信模块703可以是钥匙70的物理解锁部701上设置的金属触点，锁具50的第一通信模块503为钥匙插槽506内部或外部设置的对应的触头，当钥匙70的物理解锁部701插入钥匙插槽506之后，两者之间能够发生触碰而建立电连接。当然在另一些实施例中，锁具50也可以通过第一通信模块503与钥匙70的第二通信模块703建立无线通信连接，在这种情况下只需将钥匙70靠近锁具50一定距离时即可与锁具50形成无线连通状态。

在一些实施例中，锁芯501通过检测钥匙70插入时内部各个弹子是否在钥匙70的物理解锁部701的推动下跳动至正确位置来确定钥匙70的物理密钥信息是否合法，在另一些实施例中，还可以是在钥匙70插入后且向锁芯501施加转动力时，锁芯501通过检测自身是否在钥匙70的转动力下旋转预设的角度来实现物理密钥信息的合法性验证，然后将对应的验证结果发送至控制模块505。

本实施例中的身份验证模块504中预置有合法匹配信息，身份验证信息可以是生物特征信息本身，也可以是加密后的生物特征信息，或者是加密后的生物特征信息与随机因子的拼接信息，根据应用需求的不同可以进行灵活设置。优选的，本实施例中的身份验证信息是加密后的生物特征信息与随机因子的拼接信息，身份验证模块504从第一通信模块503接收到该身份验证信息后，先通过预先存储的密钥对其进行解密而得到对应的生物特征信息与随机因子，然后通过合法生物特征信息列表将对该生物特征信息进行匹配，并通过预先产生的随机因子与该随机因子进行匹配，从而完成对身份验证信息的验证。

还应当说明的是，当锁芯501对物理沟槽信息验证合法而向控制模块505发送第一合法电信号，身份验证模块504对身份验证信息验证合法而向控制发送第二合法电信号，控制模块505基于接收到的这两个合法电信号才会产生对应的控制信号，从而控制锁舌502相对锁芯501接近而从预设的定位空间中脱离出来，从而实现开锁动作。

本发明提供了一种锁匙系统，该锁匙系统包括：钥匙和锁具；钥匙包括：物理解锁部、生物特征采集模块、第二通信模块；物理解锁部上设置有物理密钥信息；生物特征采集模块用于采集使用者的生物特征信息；第二通信模块用于向锁具传输使用者的身份验证信息；身份验证信息基于生物特征信息生成；锁具包括锁芯、锁舌、第一通信模块、身份验证模块和控制模块，在锁定状态时，锁舌远离锁芯；锁芯用于对物理密钥信息进行验证；第一通信模块用于接收身份验证信息；身份验证模块用于对身份验证信息进行验证；控制模块用于在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。由钥匙进行使用者的生物特征信息采集，并在物理密钥信息和身份验证信息同时验证合法时才控制开锁，克服了由锁具进行生物特征信息采集时容易被非法用户随意尝试验证所带来的安全隐患，实现了锁具的多重安全认证防护，满足了用户对锁具安全性能的要求，并优化了开锁认证流程，提升了用户体验。

综上可知，通过本发明实施例的实施，至少存在以下有益效果：

本发明提供了一种锁具工作方法、锁具及锁匙系统，针对现有技术中锁具的安全性较低、开锁认证流程复杂的缺陷，锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，锁舌远离锁芯，该锁具工作方法包括：通过锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证；接收钥匙传输的使用者的身份验证信息，并对身份验证信息进行验证；身份验证信息由钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；在物理密钥信息及身份验证信息均验证通过时，控制锁舌接近锁芯。通过本发明的实施，由钥匙进行使用者的生物特征信息采集，并在物理密钥信息和身份验证信息同时验证合法时才控制开锁，克服了由锁具进行生物特征信息采集时容易被非法用户随意尝试验证所带来的安全隐患，实现了锁具的多重安全认证防护，满足了用户对锁具安全性能的要求，并优化了开锁认证流程，提升了用户体验。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁具工作方法，其特征在于，所述锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，所述锁舌远离所述锁芯；所述锁具工作方法包括：

通过所述锁芯对钥匙的物理密钥信息进行验证；

接收所述钥匙传输的使用者的身份验证信息，并对所述身份验证信息进行验证；所述身份验证信息由所述钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；

在所述物理密钥信息及所述身份验证信息均验证通过时，控制所述锁舌接近所述锁芯。

2.如权利要求1所述的锁具工作方法，其特征在于，所述身份验证信息包括：所述钥匙通过第一私钥对所述生物特征信息加密后生成的第一加密验证信息；

所述对所述身份验证信息进行验证包括：

通过第一公钥对所述第一加密验证信息进行解密得到所述生物特征信息；

根据预设的生物特征信息对所述生物特征信息进行验证。

3.如权利要求1所述的锁具工作方法，其特征在于，所述接收所述钥匙传输的使用者的身份验证信息之前，还包括：

生成第一随机因子，并通过第二私钥对所述第一随机因子进行加密后生成加密随机因子；

将所述加密随机因子发送至所述钥匙；

所述身份验证信息包括：所述钥匙通过第一私钥对携带有第二随机因子的所述生物特征信息加密后生成的第二加密验证信息；所述第二随机因子由所述钥匙通过第二公钥对所述加密随机因子进行解密得到；

所述对所述身份验证信息进行验证包括：

通过第一公钥对所述第二加密验证信息进行解密得到所述第二随机因子和所述生物特征信息；

根据第一随机因子对所述第二随机因子进行验证，并根据预设的生物特征信息对所述生物特征信息进行验证。

4.如权利要求1所述的锁具工作方法，其特征在于，所述控制所述锁舌接近所述锁芯包括：

控制所述锁芯产生电磁力吸附所述锁舌，以使所述锁舌接近所述锁芯。

5.如权利要求1至4中任一项所述的锁具工作方法，其特征在于，控制所述锁舌接近所述锁芯包括：

所述锁芯在所述钥匙的转动力下被驱动至完全状态时，控制所述锁舌接近所述锁芯，以使所述锁舌完全收回至所述锁具内部。

6.如权利要求1至4中任一项所述的锁具工作方法，其特征在于，在控制所述锁舌接近所述锁芯之后，还包括：

所述锁舌在所述锁芯被驱动而产生的作用力下被带动，并当所述锁芯被驱动至完全状态时，所述锁舌完全收回至所述锁具内部。

7.一种锁具工作方法，其特征在于，所述锁具至少包括锁舌和锁芯，在锁定状态时，所述锁舌远离所述锁芯；所述锁具工作方法包括：

钥匙采集使用者的生物特征信息；

钥匙向所述锁具传输使用者的身份验证信息；所述身份验证信息基于所述生物特征信息生成；

锁具通过所述锁芯对所述钥匙的物理密钥信息进行验证；

锁具接收所述身份验证信息，并对所述身份验证信息进行验证；

锁具在所述物理密钥信息及所述身份验证信息均验证通过时，控制所述锁舌接近所述锁芯。

8.一种锁具，其特征在于，包括：锁芯、锁舌、第一通信模块、身份验证模块和控制模块，在锁定状态时，所述锁舌远离所述锁芯；

所述锁芯上设置有钥匙插槽，且所述锁芯与所述控制模块的电性连接，在钥匙插入所述钥匙插槽时，所述锁芯对所述钥匙的物理密钥信息进行验证而得到第一验证结果，然后将所述第一验证结果发送至所述控制模块；所述身份验证模块分别与所述第一通信模块和所述控制模块电性连接，所述第一通信模块接收所述钥匙传输的使用者的身份验证信息，然后将所述身份验证信息发送至所述身份验证模块，所述身份验证信息由所述钥匙基于采集到的使用者的生物特征信息生成；所述身份验证模块对接收到的所述身份验证信息进行验证而得到第二验证结果，并基于与所述控制模块的电性连接，将所述第二验证结果发送至所述控制模块；所述控制模块接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时，基于与所述锁芯的电性连接，所述控制模块向所述锁芯发送控制信号，以使所述锁舌接近所述锁芯。

9.如权利要求8所述的锁具，其特征在于，所述锁芯上设置有电控组件，所述电控组件与所述控制模块电性连接，基于所述控制模块在接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时而发送的控制信号，所述电控组件产生电磁力吸附所述锁舌，所述锁舌接近所述电控组件。

10.一种锁匙系统，其特征在于，包括：钥匙和锁具；

所述钥匙包括：物理解锁部、生物特征采集模块、第二通信模块；

所述物理解锁部上设置有物理密钥信息；所述生物特征采集模块与所述第二通信模块电性连接，所述生物特征采集模块采集使用者的生物特征信息，并基于所述生物特征信息生成使用者的身份验证信息，然后将所述身份验证信息发送至所述第二通信模块；所述第二通信模块与所述锁具通信连接，并将接收到的所述身份验证信息传输至所述锁具；

所述锁具包括锁芯、锁舌、第一通信模块、身份验证模块和控制模块，在锁定状态时，所述锁舌远离所述锁芯；

所述锁芯上设置有钥匙插槽，且所述锁芯与所述控制模块的电性连接，在钥匙插入所述钥匙插槽时，所述锁芯对所述钥匙的物理密钥信息进行验证而得到第一验证结果，然后将所述第一验证结果发送至所述控制模块；所述身份验证模块分别与所述第一通信模块和所述控制模块电性连接，所述第一通信模块基于与所述第二通信模块的通信连接，接收所述第二通信模块传输的使用者的身份验证信息，然后将所述身份验证信息发送至所述身份验证模块；所述身份验证模块对接收到的所述身份验证信息进行验证而得到第二验证结果，并基于与所述控制模块的电性连接，将所述第二验证结果发送至所述控制模块；所述控制模块接收到的第一验证结果和第二验证结果均为验证通过时，基于与所述锁芯的电性连接，所述控制模块向所述锁芯发送控制信号，以使所述锁舌接近所述锁芯。