CN109798028A - 一种防错开锁方法及防错锁芯 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种防错开锁方法及防错锁芯,包括获取锁芯参数;获取开锁数据;开锁数据包括:满足开锁条件时,弹子的上移距离ΔH以及钥匙尖端与弹出机构间的距离h;获取用于判断钥匙是否正确的触发节点;当钥匙尖端到达触发节点时,获取实际数据;实际数据包括各个弹子的上移距离ΔH’;将实际数据中的ΔH’与开锁数据中相对应的ΔH进行比较;若相对应的不相等,则执行弹出操作。本申请通过获取用于判断当前钥匙是否为正确钥匙的触发节点,并在触发节点位置比较当前钥匙的正确性,若不满足判断条件立即启动弹出钥匙的操作,可在钥匙插入过程中迅速做出准确判断,避免了错误钥匙继续向锁孔中移动可能导致问题的发生。
Description
技术领域
本申请实施例涉及智能家居技术领域,特别涉及一种防错开锁方法,同时,本申请还涉及一种采用该方法的锁芯。
背景技术
锁具按照结构来分类可划分为电子锁、挂锁、抽斗锁、弹子锁、球形锁等等,其中,弹子锁是最为常见的锁具结构,其工作原理是使用多个不同高度的圆柱型零件(称为锁簧、弹子或珠),锁住锁芯,当放入正确的钥匙时,各锁簧被推至相同的高度,锁芯便被放开。在现今日常生活中,弹子锁因其具有成本低廉、便于安装等特点,仍然是大部分家庭选择门锁时的首要之选。
然而,由于弹子锁的结构相对简单,导致其使用过程中的耐用性和安全性受到了一定局限。例如,当使用与被开弹子锁相匹配钥匙形状类似的钥匙开锁时,往往钥匙可以完全插入锁体中,但由于钥匙形状与锁芯并不匹配,在尝试开锁的过程中极易出现钥匙卡在锁芯中无法拔出的情况,极端的情况甚至可能出现钥匙断在锁芯中,造成锁具的报废;再如,常规的弹子锁通常不能有效识别用于开锁的是否为钥匙,使得犯罪分子有机可乘地采用其他工具多次尝试模拟钥匙的形状,进而大大降低了弹子锁的防盗性能。
发明内容
本申请提供了一种防错开锁方法及防错锁芯,以解决现有技术中弹子锁不能有效识别正确钥匙、安全性能低等问题。
本申请提供了一种防错开锁方法,包括获取锁芯参数;所述锁芯参数包括弹子数量n,弹子间隙s以及弹子顶端与弹子槽上端间距H;
获取开锁数据;所述开锁数据包括:满足开锁条件时,弹子的上移距离ΔH;满足开锁条件时,钥匙尖端与弹出机构间的距离h;
获取用于判断钥匙是否正确的触发节点;所述触发节点根据开锁数据和锁芯参数计算求得;
当钥匙尖端到达触发节点时,获取实际数据;所述实际数据包括各个弹子的上移距离ΔH’;
将实际数据中的ΔH’与开锁数据中相对应的ΔH进行比较;若相对应的不相等,则执行弹出操作。
本申请还提供了一种防错锁芯,包括外芯,内芯,弹子腔,弹子及弹簧;所述内芯位于所述外芯内部且可相对于所述外芯转动;所述内芯沿中心线方向设有钥匙腔;所述弹子腔的一端位于所述外芯内部,所述弹子腔的另一端与所述钥匙腔连通;所述弹子腔设有多个且相互平行设置;每个所述弹子腔中设有一组所述弹子和所述弹簧;所述弹簧的上端固定于所述弹子腔的上端,所述弹簧的下端与所述弹子的一端连接;所述防错锁芯还包括第一距离传感器,弹出机构和控制器;
没有钥匙插入锁芯时,所述弹子的下端面位于同一水平线上;
所述第一距离传感器设于所述弹子腔的上端,用于获取所述弹子上端距离所述弹子腔上端的距离,并将信号反馈至所述控制器;
所述弹出机构设于所述钥匙腔另一侧;所述弹出机构设有可沿钥匙腔方向移动的弹出块;所述弹出块的前端设有第二距离传感器;所述第二距离传感器用于获取钥匙尖端与弹出机构间的距离,并将信号反馈至所述控制器;
所述第一距离传感器,所述弹出机构及所述第二距离传感器分别电连接至所述控制器。
本申请提供的一种防错开锁方法及防错锁芯,具有下列有益效果:
一、本申请通过获取用于判断当前钥匙是否为正确钥匙的触发节点,并在触发节点位置比较当前钥匙的正确性,若不满足判断条件立即启动弹出钥匙的操作,可在钥匙插入过程中迅速做出准确判断,避免了错误钥匙继续向锁孔中移动可能导致问题的发生,使使用者第一时间知晓拿取了错误钥匙并进行修正;
二、由于本申请采用了在未知钥匙插入过程中多次进行数据采集、数据判断过程,这就要求插入锁孔必须为形状固定、不可变的材质,可以有效避免开锁者使用除钥匙以外的其它工具实施撬锁的行为;
三、本申请在判断结果为错误钥匙时,在启动弹出机构的同时启动报警装置,一方面可提示使用者更换钥匙,另一方面还可以引起其他人的注意,进而警示撬锁者,提高了防盗性。
附图说明
图1为本申请一种防错开锁方法在一种实施例下的流程图;
图2为本申请一种防错开锁方法中步骤S30在一种实施例下的分解步骤图;
图3为本申请一种防错开锁方法中步骤S50在一种实施例下的分解步骤图;
图4为本申请一种防错开锁方法在另一种实施例下的流程图;
图5为本申请一种防错锁芯在一种实施例下的结构示意图;
图6为本申请一种防错锁芯中控制器在一种实施例下的构成图;
图7为本申请一种防错锁芯在使用过程中的一个使用状态图;
图8为本申请一种防错锁芯在使用过程中的另一个使用状态图;
图9为本申请一种防错锁芯在使用过程中的又一个使用状态图。
具体实施方式
参见图1,为本申请一种防错开锁方法在一种实施例下的流程图;
由图1可知,本申请提供了一种防错开锁方法,包括:
S10:获取锁芯参数;所述锁芯参数包括弹子数量n,弹子间隙s以及弹子顶端与弹子槽上端间距H;在本实施例中,所述锁芯参数应当认为是在锁芯生产制造完成后即可获得,并且,锁芯参数在使用过程中不会发生变化;需要说明的是,本申请所考虑的弹子间隙s为定值,即各弹子间的距离相等、均匀排列;而在没有钥匙插入锁芯时,所有弹子顶端与弹子槽上端的间距H可以为相同的值,也可以为不同的值,如果H值不同,可以根据弹子分布的顺序将H值记作H1,H2,……,Hn。
另外,本申请实施例中所有弹子的下端应设置在同一水平面上,这样在有钥匙插入时,钥匙上相同的部位对每个弹子向上推动的距离相同,因此在每个弹子位置均可以对当前钥匙的齿形参数进行获取。
S20:获取开锁数据;所述开锁数据包括:满足开锁条件时,弹子的上移距离ΔH;满足开锁条件时,钥匙尖端与弹出机构间的距离h;满足开锁条件指的是与锁芯匹配的钥匙完全插入锁芯时的状态,此时,由于钥匙的齿形高低不同,使得弹子上升的程度存在差别,而此时对于每个弹子来说,上升距离ΔH即为能使内芯可以转动的唯一正确值;具体的,ΔH是通过锁芯参数中的间距H和满足开锁条件时所测得的弹子顶端与弹子槽上端间距H’计算差值得到,例如,未插钥匙时,测得弹子A顶端与弹子槽上端间距为H1,插入正确钥匙时,测得弹子A顶端与弹子槽上端间距为H1’,则测试的上移距离ΔH=H1-H1’。
S30:获取用于判断钥匙是否正确的触发节点;所述触发节点根据开锁数据和锁芯参数计算求得;由于钥匙插入锁芯的过程中,实测弹子顶端与弹子槽上端之间距离H”是不断发生变化的,因此确定特定的触发节点,采用触发节点对应位置模拟当前钥匙完全插入锁芯时弹子的状态,可以更加准确有效地判断当前钥匙是否为正确的钥匙;
具体的,获取触发节点的具体步骤参见图2,为本申请一种防错开锁方法中步骤S30在一种实施例下的分解步骤图;
由图2可知,在一种可行性实施例中,步骤S30可以分解为下列步骤:
S31:将钥匙尖端与弹出机构间距离为h的点作为最后一个触发节点;由于h为满足开锁条件时,钥匙尖端与弹出机构间的距离,即当距离为h时,表明当前钥匙已经完全插入锁芯中,此时所有弹子的上升值均需要与满足开锁条件时的上移距离ΔH进行比较,进而最终确定当前钥匙是否为正确的钥匙;
S32:将钥匙尖端与弹出机构间距离为h+(n-1)s的点作为第一个触发节点;
S33:相邻所述触发节点间的间距为s。
本实施例中确定触发节点的方式是采用先确定最后一个触发节点,再向前倒推的方式进行,当确定了最后一个触发节点后,已知在此节点下,当前钥匙使得全部n个弹子均发生了上移,因此可以分别对比每一个弹子的上移距离从而判断是否为正确钥匙;进一步的,由于已知弹子间的距离为s,可以推得当钥匙尖端与弹出机构间距离为h+s时,当前钥匙将使得n-1个弹子发生上移,因此可以分别对比n-1个弹子的上移距离从而判断是否为正确钥匙;以此类推,每当距离增加一个弹子间距时,可以确定一个触发节点,最终推得距离为h+(n-1)s的点作为第一个触发节点;例如,当弹子数为5、弹子间距10、h=5时,第一个触发节点可表示为5+(5-1)*10=45,剩下的触发节点依次为:35/25/15/5。
S40:当钥匙尖端到达触发节点时,获取实际数据;所述实际数据包括各个弹子的上移距离ΔH’;具体的,首先测得在触发节点时各个弹子顶端距离弹子槽上端之间距离H”,再通过公式ΔH’=H-H”得出ΔH’的值;从前述可知,由于不同弹子顶端的初始位置可能不同,因此对于每个弹子的上移距离ΔH’需要分别单独计算,例如,弹子A的上移距离ΔH1’=H1-H1”。
S50:将实际数据中的ΔH’与开锁数据中相对应的ΔH进行比较;若相对应的不相等,则执行弹出操作。在本实施例中,由于钥匙上的同一部位对所有弹子产生的上移距离相等,因此可以通过实测到达触发节点时某一个弹子的上移距离来模拟最终钥匙完全插入时该钥匙部位对弹子产生的上移距离,进而不需要将钥匙完全插入即可得出钥匙的正确性;例如,当钥匙刚插入并到达第一个触发节点时,此时第一个弹子发生上移,此时第一个弹子用于模拟开锁数据中最后一个弹子的上移量,因此需要将此时的弹子上移量与开锁数据中最后一个弹子的上移量进行比较,以确定是否为正确;又如,当钥匙继续插入锁芯,到达第二个触发节点时,此时第一、第二个弹子发生上移,此时第一个弹子用于模拟开锁数据中倒数第二个弹子的上移量,第二个弹子用于模拟开锁数据中最后一个弹子的上移量,因此需要将第一个弹子的上移量与倒数第二个弹子的开锁数据进行比较,将第二个弹子的上移量与最后一个弹子的开锁数据进行比较;以此类推,如果进行比较的结果均为相等,直至到达最后一个触发节点;反之,如果在任何一点出现了不相等的情况,立即执行弹出操作;
进一步的,本申请中执行弹出操作的方式不限制为一种,例如,可以采用与钥匙形状类似的推杆在驱动源驱动下向外顶出钥匙。
参见图3,为本申请一种防错开锁方法中步骤S50在一种实施例下的分解步骤图;
由图3可知,在一种可行性实施例中,步骤S50可分解为下列步骤:
S51:沿钥匙插入的方向,依次获取各弹子的上移距离H1’,…,Hm’;其中,m∈[1,n]且Hm’>0;H1’表示第一个弹子的上移距离,Hm’表示沿钥匙插入方向最后一个上移不为零的弹子的上移距离;
S52:沿钥匙插入的方向,依次调取开锁数据中各弹子的上移距离ΔH1,ΔH2,…,ΔHn;由于步骤S20中已经获取了开锁数据,因此在此步骤中仅需要将开锁数据调用即可;
S53:将ΔH’与ΔH按倒序方式逐一进行比较;具体的,将Hm’与ΔHn进行比较,将Hm-1’与ΔHn-1进行比较,以此类推,直至将所有发生上移的弹子均对应开锁数据中的值进行比较;
进一步的,当本实施例提供的方法在某一个触发节点处所获得的实际数据与开锁数据完全一致时,此时认为已经插入锁芯的钥匙部分满足正确钥匙的要求,即可不采取任何操作继续将剩余钥匙部分插入锁芯,直至到达下一个触发节点继续执行比较判断过程;而下一个触发节点相比于前一个触发节点来说,所发生上移的弹子数增加一个,而前一个触发节点所发生上移的弹子相当于整体向后进行了平移,因此可以确定这些弹子的上移量仍然可以满足与开锁数据中一致,所以在步骤50中,仅需要比较新增加的弹子的上移量与开锁数据中对应的数据即可,避免了多余的比较步骤,可以有效节省数据处理量,提高开锁效率。
参见图4,为本申请一种防错开锁方法在另一种实施例下的流程图;
由图4可知,在另一种实施例中,所述方法还包括:
若相对应的ΔH’与ΔH不相等,则执行报警操作;当系统判定当前插入钥匙不满足正确钥匙的判断条件时,执行弹出钥匙操作的同时执行报警操作,一方面可提示使用者更换钥匙,另一方面还可以引起其他人的注意,进而警示撬锁者,提高了防盗性。
进一步的,本申请中执行报警操作的具体方式可以有多种,例如设置报警灯、设置外置语音喇叭,或者采取与网络终端通信连接的方式向终端发送报警信息等等。
由上述技术方案可知,本申请提供了一种防错开锁方法,通过获取用于判断当前钥匙是否为正确钥匙的触发节点,并在触发节点位置比较当前钥匙的正确性,若不满足判断条件立即启动弹出钥匙的操作,可在钥匙插入过程中迅速做出准确判断,避免了错误钥匙继续向锁孔中移动可能导致问题的发生。
参见图5,为本申请一种防错锁芯在一种实施例下的结构示意图;
由图5可知,本申请还提供了一种防错锁芯,所述的防错锁芯可应用本申请所提供的防错开锁方法,防错锁芯包括外芯1,内芯2,弹子腔3,弹子4及弹簧5;所述内芯2位于所述外芯1内部且可相对于所述外芯1转动;所述内芯2沿中心线方向设有钥匙腔11;所述弹子腔3的一端位于所述外芯1内部,所述弹子腔3的另一端与所述钥匙腔11连通;所述弹子腔3设有多个且相互平行设置;每个所述弹子腔3中设有一组所述弹子4和所述弹簧5;所述弹簧5的上端固定于所述弹子腔3的上端,所述弹簧5的下端与所述弹子4的一端连接;其特征在于,所述防错锁芯还包括第一距离传感器6,弹出机构7和控制器8;
没有钥匙插入锁芯时,所述弹子4的下端面位于同一水平线上;这样在有钥匙插入时,钥匙上相同的部位对每个弹子向上推动的距离相同,因此在每个弹子位置均可以对当前钥匙的齿形参数进行获取。
所述第一距离传感器6设于所述弹子腔3的上端,用于获取所述弹子4上端距离所述弹子腔3上端的距离,并将信号反馈至所述控制器8;
所述弹出机构7设于所述钥匙腔11另一侧;所述弹出机构7设有可沿钥匙腔11方向移动的弹出块71,所述弹出块71可由所述弹出机构7驱动沿钥匙腔11的方向与插入的钥匙做相反方向的运动,从而向外顶出钥匙,当钥匙被完全顶出后,所述弹出块71将由弹出机构7驱动回至初始位置;所述弹出块72的前端设有第二距离传感器72;所述第二距离传感器72用于获取钥匙尖端与弹出机构间的距离,并将信号反馈至所述控制器8;
所述第一距离传感器6,所述弹出机构7及所述第二距离传感器72分别电连接至所述控制器8;在本实施例中,所述控制器8用于执行数据采集、分析、判断、以及对弹出机构的开启执行控制,具体的,控制器8内配置有多个完成不同功能的单元模块;
参见图6,为本申请一种防错锁芯中控制器在一种实施例下的构成图;
由图6可知,在一种实施例中,所述控制器8内配置有信号接收单元81,数据输入单元82,信号处理单元83和执行控制单元84;
所述信号接收单元81,用于获取第一距离传感器6,第二距离传感器7反馈的数据,并将数据传输至信号处理单元;其中,反馈数据可以包括弹子顶端与弹子槽上端的距离,以及,钥匙尖端与弹出机构间的距离;
所述数据输入单元82,用于将锁芯参数和开锁数据输入至信号处理单元83;所述锁芯参数包括弹子数量n,弹子间隙s以及弹子顶端与弹子槽上端间距H;所述开锁数据包括:满足开锁条件时,弹子的上移距离ΔH;满足开锁条件时,钥匙尖端与弹出机构间的距离h;
所述信号处理单元83,用于根据输入的数据判断是否进行弹出操作;具体的,首先通过开锁数据和锁芯参数求得触发节点,当有钥匙插入锁芯时,当钥匙到达触发节点时,信号处理单元83根据实测各个弹子的上移距离ΔH’与满足开锁条件时各个弹子的上移距离ΔH相比较,如果二者的值在相对应的位置相等,则不进行弹出操作;反之,如果二者的值不相同,则进行弹出操作。
所述执行控制单元84,用于根据信号处理单元83的判断结果执行对弹出机构7的控制;如果判断为正确钥匙,则不对弹出机构执行控制;如果判断为错误钥匙,则控制弹出机构7开启,向外退出错误钥匙。
可选的,防错锁芯还包括报警器9,所述报警器9电连接至所述控制器8,用于执行报警操作。
具体的,上述防错锁芯的使用方法可由图7-图9进行解释说明;本例中设弹子数n=5;
参见图7-图9,为本申请一种防错锁芯在使用过程中的使用状态变化图。
在对未知钥匙进行正确性判断之前,首先要确定用于判断钥匙是否正确的触发节点,确定方法为:先将正确钥匙完全插入锁芯,采用第二距离传感器测得此时钥匙尖端与弹出机构间的距离h,此时通过第一距离传感器测得五个弹子顶端与弹子槽上端的距离,并计算得出五个弹子的上移距离ΔH1,ΔH2,…,ΔH5;也就是说,当有未知钥匙插入锁芯并且钥匙尖端与弹出机构间的距离为h时,可以通过比较此时五个弹子的上移距离并与相对应的ΔH值判断是否为正确钥匙,所以,钥匙尖端与弹出机构间的距离为h时确定为最后一个触发节点。在确定最后一个触发节点后,再向前倒推的方式确定其他的触发节点,当确定了最后一个触发节点后,已知在此节点下,当前钥匙使得全部五个弹子均发生了上移,因此可以分别对比每一个弹子的上移距离从而判断是否为正确钥匙;进一步的,已知弹子间的距离为s,可以推得当钥匙尖端与弹出机构间距离为h+s时,当前钥匙将使得n-1个弹子发生上移,因此可以分别对比n-1个弹子的上移距离从而判断是否为正确钥匙;以此类推,每当距离增加一个弹子间距时,可以确定一个触发节点,最终推得距离为h+(n-1)s的点作为第一个触发节点;例如,当弹子数为5、弹子间距10、h=5时,第一个触发节点可表示为5+(5-1)*10=45,剩下的触发节点依次为:35/25/15/5。
确定了所有触发节点之后,就可以对未知钥匙的插入过程进行判定,如图7所示,当未知钥匙插入锁芯中,第二距离传感器开始获取钥匙尖端与弹出机构间的距离L,当L值达到第一个触发节点时,距离钥匙孔最近的第一个弹子被推动上移,此时由第一距离传感器获取弹子顶端与弹子槽上端的距离,从而计算出上移距离ΔH1’,通过比较ΔH1’和ΔH5的值,如果二者不相等,则由控制器发出对弹出机构的控制指令,将钥匙退出;
如果上述比较中二者相等,则不执行控制操作,钥匙可以继续插入,如图8所示,当未知钥匙继续插入锁芯并到达第二个触发节点时,同时有两个单子被推动上移,此时由第一距离传感器获取弹子顶端与弹子槽上端的距离,从而计算出上移距离ΔH1’,ΔH2’,通过比较ΔH2’和ΔH5、ΔH1’和ΔH4的值,如果出现不相等,则由控制器发出对弹出机构的控制指令,将钥匙退出;
依次类推,如图9所示,如果上述比较均相等,则继续执行相似的比较过程,需要说明的是,每增加一个发生上移的弹子,需要调整相比较二者间的对应关系,使得对应关系为倒序逐一比较的方式。
由以上技术方案可知,本申请提供了一种防错锁芯,包括外芯,内芯,弹子腔,弹子及弹簧;内芯位于外芯内部且可相对于外芯转动;内芯沿中心线方向设有钥匙腔;弹子腔的一端位于外芯内部,弹子腔的另一端与钥匙腔连通;弹子腔设有多个且相互平行设置;每个弹子腔中设有一组弹子和弹簧;弹簧的上端固定于弹子腔的上端,弹簧的下端与弹子的一端连接;防错锁芯还包括第一距离传感器,弹出机构和控制器;没有钥匙插入锁芯时,弹子的下端面位于同一水平线上;第一距离传感器设于弹子腔的上端,用于获取弹子上端距离弹子腔上端的距离,并将信号反馈至控制器;弹出机构设于钥匙腔另一侧;弹出机构设有可沿钥匙腔方向移动的弹出块;弹出块的前端设有第二距离传感器;第二距离传感器用于获取钥匙尖端与弹出机构间的距离,并将信号反馈至控制器;第一距离传感器,弹出机构及第二距离传感器分别电连接至控制器。
本申请提供的防错锁芯可通过获取用于判断当前钥匙是否为正确钥匙的触发节点,并在触发节点位置比较当前钥匙的正确性,若不满足判断条件立即启动弹出钥匙的操作,可在钥匙插入过程中迅速做出准确判断,避免了错误钥匙继续向锁孔中移动可能导致问题的发生。
Claims (7)
1.一种防错开锁方法,其特征在于,所述方法包括:
获取锁芯参数;所述锁芯参数包括弹子数量n,弹子间隙s以及弹子顶端与弹子槽上端间距H;
获取开锁数据;所述开锁数据包括:满足开锁条件时,弹子的上移距离ΔH;满足开锁条件时,钥匙尖端与弹出机构间的距离h;
获取用于判断钥匙是否正确的触发节点;所述触发节点根据开锁数据和锁芯参数计算求得;
当钥匙尖端到达触发节点时,获取实际数据;所述实际数据包括各个弹子的上移距离ΔH’;
将实际数据中的ΔH’与开锁数据中相对应的ΔH进行比较;若相对应的不相等,则执行弹出操作。
2.根据权利要求1所述的一种防错开锁方法,其特征在于,所述将实际数据中的ΔH’与开锁数据中相对应的ΔH进行比较包括:
沿钥匙插入的方向,依次获取各弹子的上移距离H1’,…,Hm’;其中,m∈[1,n]且Hm’>0;
沿钥匙插入的方向,依次调取开锁数据中各弹子的上移距离ΔH1,ΔH2,…,ΔHn;
将ΔH’与ΔH按倒序方式逐一进行比较。
3.根据权利要求1所述的一种防错开锁方法,其特征在于,所述获取用于判断钥匙是否正确的触发节点包括:
将钥匙尖端与弹出机构间距离为h的点作为最后一个触发节点;
将钥匙尖端与弹出机构间距离为h+(n-1)s的点作为第一个触发节点;
相邻所述触发节点间的间距为s。
4.根据权利要求1所述的一种防错开锁方法,其特征在于,所述方法还包括:
若相对应的ΔH’与ΔH不相等,则执行报警操作。
5.一种防错锁芯,包括外芯(1),内芯(2),弹子腔(3),弹子(4)及弹簧(5);所述内芯(2)位于所述外芯(1)内部且可相对于所述外芯(1)转动;所述内芯(2)沿中心线方向设有钥匙腔(11);所述弹子腔(3)的一端位于所述外芯(1)内部,所述弹子腔(3)的另一端与所述钥匙腔(11)连通;所述弹子腔(3)设有多个且相互平行设置;每个所述弹子腔(3)中设有一组所述弹子(4)和所述弹簧(5);所述弹簧(5)的上端固定于所述弹子腔(3)的上端,所述弹簧(5)的下端与所述弹子(4)的一端连接;其特征在于,所述防错锁芯还包括第一距离传感器(6),弹出机构(7)和控制器(8);
没有钥匙插入锁芯时,所述弹子(4)的下端面位于同一水平线上;
所述第一距离传感器(6)设于所述弹子腔(3)的上端,用于获取所述弹子(4)上端距离所述弹子腔(3)上端的距离,并将信号反馈至所述控制器(8);
所述弹出机构(7)设于所述钥匙腔(11)另一侧;所述弹出机构(7)设有可沿钥匙腔(11)方向移动的弹出块(71);所述弹出块(72)的前端设有第二距离传感器(73);所述第二距离传感器(73)用于获取钥匙尖端与弹出机构间的距离,并将信号反馈至所述控制器(8);
所述第一距离传感器(6),所述弹出机构(7)及所述第二距离传感器(73)分别电连接至所述控制器(8)。
6.根据权利要求5所述的一种防错锁芯,其特征在于,所述控制器(8)内配置有信号接收单元(81),数据输入单元(82),信号处理单元(83)和执行控制单元(84);
所述信号接收单元(81),用于获取第一距离传感器(6),第二距离传感器(7)反馈的数据,并将数据传输至信号处理单元;
所述数据输入单元(82),用于将锁芯参数和开锁数据输入至信号处理单元(83);所述锁芯参数包括弹子数量n,弹子间隙s以及弹子顶端与弹子槽上端间距H;所述开锁数据包括:满足开锁条件时,弹子的上移距离ΔH;满足开锁条件时,钥匙尖端与弹出机构间的距离h;
所述信号处理单元(83),用于根据输入的数据判断是否进行弹出操作;
所述执行控制单元(84),用于根据信号处理单元(83)的判断结果执行对弹出机构(7)的控制。
7.根据权利要求5所述的一种防错锁芯,其特征在于,所述防错锁芯还包括报警器(9),所述报警器(9)电连接至所述控制器(8)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2004204441A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-22 | Matsushita Electric Works Ltd | 錠 |
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2019
- 2019-03-27 CN CN201910236577.5A patent/CN109798028A/zh active Pending
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