CN106218712A - 用于收割机的转向液压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于收割机的转向液压装置，包括双联变量泵、操作手柄、为所述操作手柄所驱动的能够前后移动的变速箱，还包括设于变速箱下方的移动平台以及和所述变速箱相连的移动机构，所述变速箱通过移动机构在所述移动平台上移动，所述操作手柄和所述变速箱通过驱动连接结构连接，所述变速箱上还设置有通过变速箱的前后移动来控制双联变量泵中液压油流向与流量大小的液压油控制机构，所述变速箱上还设有实现转向功能并且在转向完成后进行快速对中的转向对中机构;本发明结构简单、操作方便、转向灵活、可控性好，克服了传统收割机单独一个手柄控制一个方向转向的缺点，转向完成后能够快速实现对中，提高了驾驶员的工作效率。

Description

用于收割机的转向液压装置

技术领域

本发明涉及收割机，更具体的说涉及用于收割机的转向液压装置。

背景技术

收割机在农用领域应用非常广泛，随着收割机车辆功率、车重逐渐增大以及行驶速度的不断提高，人们对收割机转向性能的要求也越来越高。

目前，收割机的转向基本采用独立的操作手柄，每个操作手柄只能完成向左或者向右转向，这种操作方法操作复杂，容易发生误操作，降低驾驶员的工作效率；此外，由于收割机的工作环境的较为复杂，面对的路况也比较都复杂，收割机在转向过程中，转向半径大，转向后一旦车轮偏离中位（即车轮的轴向与轮毂的径向处于垂直状态）,驾驶员矫正力度大，尤其对履带式收割机而言，矫正难度更加高，转向不灵活，可控制差。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过单个操作手柄转向、转向后快速实现对中的转向液压装置，其结构简单、操作方便，转向灵活，快速对中，大大提高了驾驶员的工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于收割机的转向液压装置，包括双联变量泵、操作手柄、为所述操作手柄所驱动的能够前后移动的变速箱，还包括设于变速箱下方的移动平台以及和所述变速箱相连的移动机构，所述变速箱通过移动机构在所述移动平台上移动，所述操作手柄和所述变速箱通过驱动连接结构连接，所述变速箱上还设置有通过变速箱的前后移动来控制双联变量泵中液压油流向与流量大小的液压油控制机构，所述变速箱上还设有实现转向功能并且在转向完成后进行快速对中的转向对中机构;所述转向对中机构包括方向盘、和方向盘连接的转向轴,还包括固定设在所述转向轴上的拨杆装置、设在所述拨杆装置左侧的左复位挡件、设在所述拨杆装置右侧的右复位挡件以及设在所述转向轴上的用于带动左复位挡件或者右复位挡件向中心（也就是中位）复位的弹性复位动力件，所述转向轴远离方向盘的一端设置有与所述液压油控制机构相连并且能使液压油控制机构调节流量大小的连接机构。

作为优选，连接机构包括连接在转向轴上的第一万向节、设在所述变速箱上的第二万向节、将所述第一万向节以及所述第二万向节连接起来的中间万向节、和所述第二万向节连接的用于使液压油控制机构调节流量大小的调节机构。

作为优选,调节机构为设于转向梁回转轴的从动齿轮、和所述从动齿轮连接的主动齿轮、以及和第二万向节连接的用于安装主动齿轮的安装轴。

操作手柄设置成前后两档，该转向液压装置通过操作手柄前后拨动，使变速箱前后移动，变速箱前后移动带动液压油控制机构工作，从而控制双联变量泵中液压油的流向，再配合方向盘的转动，实现向左或向右转向，克服了传统收割机单独一个手柄控制一个方向转向的缺点，并且操作简单，减小驾驶员误操作；同时，转向对中机构在转向时，拨杆装置随转向轴一起转向，弹性复位动力件处于受压状态下，转向完成后，驾驶员松开手，弹性复位动力件复位，带动左复位挡件或者右复位挡件向中心复位，同时左复位挡件或者右复位挡件带动拨杆装置向中心运动，使得收割机在完成转向后，实现快速对中。

作为优选，所述液压油控制机构包括设在所述变速箱上与所述变速箱移动方向垂直并且绕水平轴向转动的转向梁回转轴、安装在所述转向回转轴上的转向梁、分别连接在所述转向梁两端部的第一推拉连杆和第二推拉连杆、分别和所述第一推拉连杆以及第二推拉连杆连接的用于控制所述双联变量泵中液压油流向与流量的第一油泵曲柄以及第二油泵曲柄。

作为优选，所述第一推拉连杆、第二推拉连杆与所述转向梁通过万向球轴承连接，所述第一油泵曲柄与第一推拉连杆通过万向球轴承连接，所述第二油泵曲柄与第二推拉连杆通过万向球轴承连接。

作为优选，所述移动机构包括和所述变速箱相连的移动部、用于所述移动部移动所需的移动导向部。

作为优选，所述移动部包括滑动轴承组、设在所述变速箱底部的用于安装所述滑动轴承组的滑动轴承安装座。

作为优选，所述移动导向部包括设在所述移动平台上和所述滑动轴承组滑动连接的刚性光轴。

作为优选，所述移动平台包括平台基体、设于所述平台基体上用于安装所述刚性光轴的凹槽。

作为优选，所述滑动轴承组至少包括1个滑动轴承。

作为优选，所述驱动连接结构包括和所述操作手柄固定连接的动力输入回转轴、一对设在所述移动平台上的用于安装所述动力输入回转轴的回转轴安装座、和所述动力输入回转轴固定连接的第一回转件、一对和所述第一回转件铰接的第一连接件以及一对和所述变速箱固定连接的变速箱连接件，所述第一连接件与所述变速箱连接件两者相互铰接。

作为优选，所述弹性复位动力件为套设在所述转向轴上的扭簧，所述扭簧包括和所述左复位挡件连接的左连接段、和右复位挡件连接的右连接段以及设在左连接段和右连接段之间的弹性复位段。

作为优选，所述左复位挡件包括套设在所述转向轴上的左复位挡件本体，所述左复位挡件本体上设有左复位挡面以及和所述左连接段连接的左连接卡口。

作为优选，所述右复位挡件包括套设在所述转向轴上的右复位挡件本体，右复位挡件本体包括套筒、设在套筒侧壁上的右复位挡块、设在所述右复位挡块上的右复位挡面、设在远离方向盘套筒端面上的用于连接所述右连接段的环形连接板以及多个设在环形连接板上的和所述右连接段连接的右连接卡口，所述套筒、所述右复位挡块以及所述环形连接板一体成型。

作为优选，所述拨杆装置包括拨杆以及设在所述转向轴上的用于固定所述拨杆的拨杆固定座。

作为优选，所述拨杆固定座包括套接在所述转向轴上的拨杆固定基座以及和所述拨杆固定基座连接的用于固定所述拨杆的拨杆固定连接座。

作为优选，所述右复位挡块设置于靠近拨杆的套筒侧壁上。

作为优选，所述右复位挡面和所述左复位挡面两者相对于所述拨杆装置的中心截面对称。

作为优选，所述转向对中机构还包括和所述转向轴连接的保护装置，所述保护装置包括法兰座以及和所述法兰座连接的固定座。

作为优选，所述固定座设有位于左复位挡件以及右复位挡件之间的用于当方向盘对中后抵住左复位挡件以及右复位挡件的缓冲保护块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过单个手柄进行方向控制，克服了传统收割机单独一个手柄控制一个方向转向的缺点，并且操作简单，减小驾驶员误操作；

2、转向灵活、可控性好，转向完成后能够快速实现对中，大大减小了驾驶员的劳动强度，提高了驾驶员的工作效率；

3、其结构简单、组装方便，通过简单的机械部件与简单的液压元件实现高效转向；

4、根据转向角度时时控制双联变量泵流量大小，转向更平稳。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1中部分结构示意图；

图3为图2的剖视示意图；

图4为图2中部分结构示意图；

图5为图4中A处局部示意图；

图6位图4中B处局部示意图；

图7为图1中部分示意图；

图8为移动机构结构示意图；

图9为驱动连接结构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如 图1-图9所示，用于收割机的转向液压装置，包括双联变量泵、操作手柄1a、为所述操作手柄1a所驱动的能够前后移动的变速箱2a，还包括设于变速箱2a下方的移动平台3a以及和所述变速箱2a相连的移动机构4a，所述变速箱2a通过移动机构4a在所述移动平台3a上移动，所述操作手柄1a和所述变速箱2a通过驱动连接结构5a连接，所述变速箱2a上还设置有通过变速箱2a的前后移动来控制双联变量泵中液压油流向与流量大小的液压油控制机构6a; 所述变速箱2a上还设有实现转向功能并且在转向完成后进行快速对中的转向对中机构。

移动平台3a固定设置在收割机上，操作手柄1a设置成前后两档，该转向液压装置通过操作手柄1a前后拨动，使变速箱2a前后移动，变速箱2a前后移动带动液压油控制机构6a的产生动作，通过控制双联变量泵中液压油的流向，再配合转向对中机构，实现向左或向右转向，克服了传统收割机单独一个手柄控制一个方向转向的缺点，并且操作简单，减小驾驶员误操作。同时，转向对中机构使得收割机在完成转向后，实现快速对中。

进一步的，所述液压油控制机构6a包括设在所述变速箱2a上与所述变速箱2a移动方向垂直并且绕水平轴向转动的转向梁回转轴601a、安装在所述转向梁回转轴601a上的转向梁602a、分别连接在所述转向梁602a两端部的第一推拉连杆603a和第二推拉连杆604a、分别和所述第一推拉连杆603a以及第二推拉连杆604a连接的用于控制所述双联变量泵中液压油流向与流量的第一油泵曲柄605a以及第二油泵曲柄606a，所述第一油泵曲柄605a以及所述第二油泵曲柄606a绕着换向阀做圆周运动。当变速箱2a前后移动时，第一推拉连杆603a向第一油泵曲柄605a施加推力或拉力，第二推拉连杆604a向第二油泵曲柄606a施加拉力或推力，转向梁602a做回转运动，同时第一油泵曲柄605a打开双联变量泵中其中的一个换向阀，第二油泵曲柄606a打开双联变量泵中另外一个换向阀，并且2个换向阀打开后形成液压油回路。本实例中，进一步的，为了满足第一推拉连杆603a以及第二推拉连杆604a的活动空间，所述第一推拉连杆603a、第二推拉连杆604a与所述转向梁602a通过万向球轴承连接，所述第一油泵曲柄605a与第一推拉连杆603a通过万向球轴承连接，所述第二油泵曲柄606a与第二推拉连杆604a通过万向球轴承连接。

进一步的，所述移动机构4a包括和所述变速箱2a相连的移动部401a、用于所述移动部401a移动所需的移动导向部402a。所述移动机构4a可以采用滑块+道轨组合，可以滑块+滑槽组合，本实例中，所述移动部401a包括滑动轴承组 4011a、设在所述变速箱2a底部的用于安装所述滑动轴承组 4011a的滑动轴承安装座4012a，所述移动导向部402a包括设在所述移动平台3a上和所述滑动轴承组 4011a滑动连接的刚性光轴4021a，采用滑动轴承组4011a和刚性光轴4021a滑动连接，滑动顺畅，稳定性好,刚性光轴4021a共两个，且2个刚性光轴4021a水平共面且与所述变速箱2a移动方向平行，相应地，滑动轴承组 4011a也水平共面且与所述变速箱2a移动方向平行。所述滑动轴承组 403a至少包括1个滑动轴承，本实施例中，采用2个滑动轴承。

所述移动平台3a包括平台基体301a、设于所述平台基体301a上用于安装所述刚性光轴4021a的凹槽302a。

所述驱动连接结构5a包括和所述操作手柄1a固定连接的动力输入回转轴501a、一对设在所述移动平台3a上的用于安装所述动力输入回转轴501a的回转轴安装座502a、和所述动力输入回转轴501a固定连接的第一回转件503a、一对和所述第一回转件503a铰接的第一连接件504a以及一对和所述变速箱2a固定连接的变速箱连接件505a，所述第一连接件504a与所述变速箱连接件505a两者相互铰接。当操作手柄前后移动时，动力输入回转轴501a发生转动，第一回转件503a伴随动力输入回转轴501a转动而转动，第一回转件503a通过第一连接件504a以及变速箱连接件505a带动变速箱2a前后移动。

进一步的，所述转向对中机构包括方向盘、和方向盘连接的转向轴1,还包括固定设在所述转向轴1上的拨杆装置2、用于当方向盘左转后带动所述拨杆装置2向中心(也就是中位)复位的左复位挡件3、用于当方向盘右转后带动所述拨杆装置2向中心复位的右复位挡件4以及设在所述转向轴1上的用于带动左复位挡件3或者右复位挡件4向中心复位的弹性复位动力件5，所述转向轴1远离方向盘的一端设置有与所述液压油控制机构6a相连并且能使液压油控制机构6a调节流量大小的连接机构7。转向对中机构在转向时，拨杆装置2随转向轴1一起转向，弹性复位动力件5处于受压状态下，转向完成后，驾驶员松开手，弹性复位动力件5复位，带动左复位挡件3或者右复位挡件4向中心复位，同时左复位挡件3或者右复位挡件4带动拨杆装置2向中心运动，使得收割机在完成转向后，实现快速对中。

进一步的，连接机构7包括连接在转向轴1上的第一万向节701、设在所述变速箱2a上的第二万向节702、将所述第一万向节701以及所述第二万向节702连接起来的中间万向节703、和所述第二万向节702连接的用于使液压油控制机构6a调节双联变量泵中液压油流量大小的调节机构。调节机构能够根据方向盘转向角度大小时时调节双联变量泵的流量大小，保持转向平稳，转向时不会出现转向无力或者转向力过大的情况，当转向角度变大时，流量变大，当转向角度变小时，流量变小。进一步的，调节机构可以为设于转向梁回转轴601a的从动齿轮、和所述从动齿轮连接的主动齿轮、以及和第二万向节702连接的用于安装主动齿轮的安装轴（附图中未示意出）。

拨杆装置2包括拨杆201以及拨杆固定座202，拨杆201以及拨杆固定座202两者一体成型，拨杆固定座202包括套接在所述转向轴1上的拨杆固定基座2021以及和所述拨杆固定基座2021连接的用于固定所述拨杆的拨杆固定连接座2022，拨杆固定基座2021上可设置有固定安装孔，转向轴1上相应的设置有连接孔，拨杆固定基座2021和转向轴1可通过销钉实现固定连接。所述弹性复位动力件5为套设在所述转向轴1上的扭簧，所述扭簧包括和所述左复位挡件3连接的左连接段501、和右复位挡件4连接的右连接段502以及设在左连接段501和右连接段502之间的弹性复位段503。所述右复位挡件4包括套设在所述转向轴1上的右复位挡件本体401，所述右复位挡件本体401上设有右复位挡面402以及和所述右连接段502连接的右连接卡口403，当向右打方向盘时，拨杆201与右复位挡面402接触，带动右复位挡件4绕着转向轴1转动，与右复位挡件4连接的右连接带502受压向内收紧，带动弹性复位段503向内收紧，当松开方向盘时，扭簧复位，带动右复位挡件4复位，从而带动拨杆201复位。

所述左复位挡件3包括套设在所述转向轴1上的左复位挡件本体301，左复位挡件本体301包括套筒302、设在套筒侧壁上的左复位挡块303、设在所述左复位挡块303上的左复位挡面304、设在远离方向盘套筒端面上的用于连接所述左连接段501的环形连接板305以及多个设在环形连接板305上的和所述左连接段501连接的左连接卡口306，所述套筒302、所述左复位挡块303以及所述环形连接板305一体成型，所述套筒302套在所述弹性复位段503外侧。当向左打方向盘时，拨杆201与左复位挡面304接触，带动左复位挡件3绕着转向轴1转动，与环形连接板305连接的左连接带501受压向内收紧，带动弹性复位段503向内收紧，当松开方向盘时，扭簧复位，带动左复位挡件3复位，从而带动拨杆201复位。

由于杆状件越长越容易变形，进一步的，为了增加拨杆201的使用寿命，所述右复位挡块403设置于靠近拨杆201的套筒侧壁上。

进一步的，所述右复位挡面404和所述左复位挡面302两者相对于所述拨杆装置2的中心截面对称。

进一步的，所述转向对中机构还包括和所述转向轴1连接的保护装置6，保护装置6防止外界泥土、灰尘树叶等杂质进入转向对中机构中，减小对转向对中机构造成额外的影响。所述保护装置6包括法兰座601以及和所述法兰座601连接的固定座602，法兰座601以及固定座602中心均设有中心孔，分别通过轴承连接在转向轴上，法兰座601以及固定座602通过螺栓紧固件相连。

当扭簧复位到中心位置时，左复位挡件3或者右复位挡件4也复位到中心位置，左复位挡件3或者右复位挡件4存在着向另一侧继续运动的惯性，带动扭簧继续向另一侧运动，长时间下来，容易损伤扭簧。进一步的，所述固定座602上设有位于左复位挡件3以及右复位挡件4之间的用于当方向盘对中后抵住左复位挡件3以及右复位挡件4的缓冲保护块603，缓冲保护块603在左复位挡件3或者右复位挡件4复位到中心位置时起到缓冲作用，削弱左复位挡件3或者右复位挡件4的惯性。

Claims (10)

1.用于收割机的转向液压装置，包括双联变量泵、操作手柄（1a）、为所述操作手柄（1a）所驱动的能够前后移动的变速箱（2a），其特征在于，还包括设于变速箱（2a）下方的移动平台（3a）以及和所述变速箱（2a）相连的移动机构（4a），所述变速箱（2a）通过移动机构（4a）在所述移动平台（3a）上移动，所述操作手柄（1a）和所述变速箱（2a）通过驱动连接结构（5a）连接，所述变速箱（2a）上还设置有通过变速箱（2a）的前后移动来控制双联变量泵中液压油流向与流量大小的液压油控制机构（6a）; 所述变速箱（2a）上还设有实现转向功能并且在转向完成后进行快速对中的转向对中机构；

所述转向对中机构包括方向盘、和方向盘连接的转向轴(1),还包括固定设在所述转向轴(1)上的拨杆装置（2）、用于当方向盘左转后带动所述拨杆装置（2）向中心复位的左复位挡件（3）、用于当方向盘右转后带动所述拨杆装置（2）向中心复位的右复位挡件（4）以及设在所述转向轴(1)上的用于带动左复位挡件（3）或者右复位挡件（4）向中心复位的弹性复位动力件（5），所述转向轴(1)远离方向盘的一端设置有与所述液压油控制机构（6a）相连并且能使液压油控制机构（6a）调节流量大小的连接机构（7）。

2.根据权利要求1所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述液压油控制机构（6a）包括设在所述变速箱（2a）上与所述变速箱（2a）移动方向垂直并且绕水平轴向转动的转向梁回转轴（601a）、安装在所述转向梁回转轴（601a）上的转向梁（602a）、分别连接在所述转向梁（602a）两端部的第一推拉连杆（603a）和第二推拉连杆（604a）、分别和所述第一推拉连杆（603a）以及第二推拉连杆（604a）连接的用于控制所述双联变量泵中液压油流向与流量的第一油泵曲柄（605a）以及第二油泵曲柄（606a）。

3.根据权利要求2所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述第一推拉连杆（603a）、第二推拉连杆（604a）与所述转向梁（602a）通过万向球轴承连接，所述第一油泵曲柄（605a）与第一推拉连杆（603a）通过万向球轴承连接，所述第二油泵曲柄（606a）与第二推拉连杆（604a）通过万向球轴承连接。

4.根据权利要求1所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述移动机构（4a）包括和所述变速箱（2a）相连的移动部（401a）、用于所述移动部（401a）移动所需的移动导向部（402a）。

5.根据权利要求4所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述移动部（401a）包括滑动轴承组 （4011a）、设在所述变速箱（2a）底部的用于安装所述滑动轴承组 （4011a）的滑动轴承安装座（4012a）。

6.根据权利要求5所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述移动导向部（402a）包括设在所述移动平台（3a）上和所述滑动轴承组 （4011a）滑动连接的刚性光轴（4021a）。

7.根据权利要求1所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述驱动结构（5a）包括和所述操作手柄（1a）固定连接的动力输入回转轴（501a）、一对设在所述移动平台（3a）上的用于安装所述动力输入回转轴（501a）的回转轴安装座（502a）、和所述动力输入回转轴（501a）固定连接的第一回转件（503a）、一对和所述第一回转件（503a）铰接的第一连接件（504a）以及一对和所述变速箱（2a）固定连接的变速箱连接件（505a），所述第一连接件（504a）与所述变速箱连接件（505a）两者相互铰接。

8.根据权利要求1所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述弹性复位动力件（5）为套设在所述转向轴(1)上的扭簧，所述扭簧包括和所述左复位挡件（3）连接的左连接段（501）、和右复位挡件（4）连接的右连接段（502）以及设在左连接段（501）和右连接段（502）之间的弹性复位段（503）。

9.根据权利要求1所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述转向对中机构还包括和所述转向轴(1)连接的保护装置（6），所述保护装置（6）包括法兰座（601）以及和所述法兰座（601）连接的固定座（602）。

10.根据权利要求1所述的用于收割机的转向液压装置，其特征在于，所述固定座（602）上设有位于左复位挡件（3）以及右复位挡件（4）之间的用于当方向盘对中后抵住左复位挡件（3）以及右复位挡件（4）的缓冲保护块（603）。