CN106218406A - 用于汽车的安全装置、汽车行驶方法以及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于汽车的安全装置、汽车行驶方法以及汽车。该汽车包括：位于汽车驾驶室内的声音传感器、与所述声音传感器电性连接的控制器以及第一端与油门连接的运动导杆，其中：所述声音传感器，用于检测汽车驾驶室内的声音强度；所述控制器，用于根据所述声音强度，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，以实现所述刹车和所述油门的联动。从而使得，即使在驾驶员误踩油门的情况下，也能够通过同时触发的刹车，降低汽车的行驶速度甚至能够紧急刹车，确保了驾驶员的人身安全。

Description

用于汽车的安全装置、汽车行驶方法以及汽车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及用于汽车的安全装置、汽车行驶方法以及汽车。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车作为一种主要的交通工具，越来越多的走进了人们的生活，这些汽车在带来交通便利的同时，也会由于道路的突发状况或者驾驶员在紧急情况下的误操作而带来交通事故，威胁道路交通安全。

例如，汽车在快速行驶的过程中，如果突然出现障碍物或其它突发情况而需要紧急刹车，此时驾驶员可能会由于紧张在本该踩刹车时误踩到油门，汽车的行驶速度反而会增大，这样往往会造成交通事故，影响道路交通安全。

因此，在驾驶员误踩油门的情况下，如何降低汽车的行驶速度，确保驾驶员和其他交通参与人的人身财产安全，是目前业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了用于汽车的安全装置、汽车行驶方法以及汽车，用于解决现有技术中的问题。

本申请实施例提供一种汽车，所述汽车包括：位于汽车驾驶室内的声音传感器、与所述声音传感器电性连接的控制器以及第一端与油门连接的运动导杆，其中：

所述声音传感器，用于检测汽车驾驶室内的声音强度；

所述控制器，用于根据所述声音强度，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，以实现所述刹车和所述油门的联动。

优选的，根据声音强度，控制运动导杆的第二端运动至刹车上，具体包括：

当确定所述声音强度大于预设阈值时，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上。

优选的，所述声音传感器，用于检测汽车驾驶室内目标声音频率对应的声音强度；则，

当确定所述声音强度大于预设阈值时，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，具体包括：

所述控制器，用于当确定目标声音频率对应的声音强度大于预设阈值时，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上。

优选的，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，具体包括：

控制所述运动导杆的第二端转动或伸展至所述刹车上。

优选的，所述运动导杆的第一端通过第一连接部件连接于所述油门。

优选的，所述汽车还包括通过第一端固定于所述油门上的固定导杆；则，

运动导杆的第一端与油门连接，具体包括：

所述运动导杆的第一端通过与所述固定导杆的第二端连接，与所述油门连接。

优选的，所述固定导杆的第一端通过焊接、粘接、卡接、螺纹连接或键连接固定于所述油门；

所述运动导杆的第一端通过第二连接部件与所述固定导杆的第二端连接。

本申请实施例还提供一种汽车的行驶方法，所述汽车具体为本申请实施例所提供的汽车，所述方法包括：

所述声音传感器检测汽车驾驶室内的声音强度；

所述控制器根据所述声音强度，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，以实现所述刹车和所述油门的联动；

所述汽车在联动后的刹车和油门的控制下行驶。

本申请实施例还提供一种用于汽车上的安全装置，所述安全装置包括：声音传感器、将所述声音传感器固定于汽车驾驶室内的第一固定部件、与所述声音传感器电性连接的控制器、运动导杆以及将所述运动导杆连接于油门的第三连接部件。

优选的，所述安全装置还包括：

固定导杆以及将所述固定导杆固定于油门上的第二固定部件，所述运动导杆通过第三连接部件连接于所述固定导杆，以便连接于油门。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

采用本申请实施例所提供的该汽车，通过位于汽车驾驶室内的声音传感器，能够检测到车内的声音强度，使得控制器能够根据该声音强度，控制运动导杆的第二端运动至刹车上，由于该运动导杆的第一端连接于油门上，因此可以通过该运动导杆实现油门和刹车的联动，即使在驾驶员误踩油门的情况下，也能够通过同时触发的刹车，降低汽车的行驶速度甚至能够紧急刹车，确保了驾驶员的人身安全；此外，本申请实施例所提供的用于汽车的安全装置，该安全装置中可以通过第一固定部件，将声音传感器固定在汽车驾驶室内，该声音传感器能够检测车内的声音强度，使得控制器根据该声音强度控制运动导杆进行运动，将汽车的油门和刹车进行联动，此时，即使驾驶员误踩油门，也会同时触发刹车，从而可以降低汽车的行驶速度甚至紧急刹车，解决了现有技术中的问题；本申请还提供了汽车行驶方法，该方法中，声音传感器检测汽车驾驶室内的声音强度，使得控制器根据该声音强度，控制运动导杆的第二端运动至刹车上，由于运动导杆的第一端与油门连接，因此可以实现刹车和油门的联动，之后汽车在联动后的刹车和油门的控制下行驶的过程中，即使误踩油门，也能够同时触发刹车，从而解决了现有技术中的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例1提供的一种汽车的示意图；

图2为本申请实施例1提供的一端固定于油门上的转动导杆示意图；

图3为本申请实施例1提供的一端固定于油门上的伸缩导杆示意图；

图4为本申请实施例1提供的一种汽车增加了固定导杆的示意图；

图5-1为本申请实施例1提供的通过键连接将转动导杆固定在固定导杆的俯视图；

图5-2为本申请实施例1提供的通过键连接将转动导杆固定在固定导杆的侧视图；

图6-1为本申请实施例1键轴和键闸的俯视图；

图6-2为本申请实施例1键轴和键闸的侧视图；

图7为本申请实施例1提供的一种带空腔的固定导杆的示意图；

图8为本申请实施例所提供的一种汽车行驶方法的具体流程示意图；

图9为本申请实施例2提供的一种用于汽车的安全装置的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

如上所述，驾驶员在本该踩刹车时，可能会由于各种原因而导致误踩油门，这种情况下出现交通事故的可能性增大，威胁道路交通安全。

例如，驾驶员会由于对车辆的操作不够熟练或其它原因而导致紧张，在本该踩刹车时误踩油门，此时汽车的行驶速度反而会增大，可能会造成交通事故。

对于在驾驶员误踩油门的情况下，如何降低汽车的行驶速度，确保驾驶员和其他交通参与人的人身财产安全，是目前业界亟待解决的问题。

实施例1提供了一种汽车，该汽车可以用于解决现有技术中的问题。如图1所示，该汽车10包括：位于汽车驾驶室内的声音传感器101、与所述声音传感器101电性连接的控制器102以及第一端与油门连接的运动导杆103，其中：

所述声音传感器101，用于检测汽车驾驶室内的声音强度；

所述控制器102，用于根据所述声音强度，控制所述运动导杆103的第二端运动至刹车上，以实现所述刹车和所述油门的联动。

在实际应用中，声音传感器101在检测到驾驶室内的声音强度之后，可以直接向控制器102传输声音信号(该声音信号能够反映对应的声音强度)，也可以将该声音强度转化为对应电信号(电压信号或者电流信号等)或其它类型的信号，传输给控制器102，控制器102能够根据该电信号的强度等，控制运动导杆103的运动；例如，声音传感器101检测到驾驶室内的声音强度为40分贝，转化为0.3伏特电压信号(也可以为对应大小的电流信号等)，传输给控制器102，控制器102可以根据该0.3伏特电压信号，控制运动导杆103的运动。当然，声音传感器在检测到驾驶室内的声音强度之后，也可以向控制器102传输其他类型的信号等。

例如，当声音传感器101根据所检测到的声音强度，发送声音信号时，控制器102识别该声音信号，确定对应的声音强度，从而根据该声音强度，控制运动导杆103的第二端运动至刹车上；当声音传感器101将所检测到的声音强度(例如，50分贝)，转化为对应大小的电压(例如，3伏特)，并以电压信号的形式进行发送，控制器102与该声音传感器101电性连接，从而接收到声音传感器101所发送的电压信号，对该电压信号进行识别之后，能够确定电压大小为3伏特，然后根据该3伏特，来控制运动导杆103的另一端运动至刹车上，当然，也可以根据该3伏特确定所对应的声音强度为50分贝，然后根据该50牛顿的声音强度，来控制运动导杆103的第二端运动至刹车上；此外，当声音传感器101根据所检测到的声音强度，发送其它类型的信号(例如，电流信号等)时，可以有对应的方式来识别该信号，并最终控制运动导杆的运动，实现刹车和油门的联动。

控制器102与声音传感器101电性连接，可以通过该电性连接来接收声音传感器101所发出的声音信号或者电压信号等，这些声音信号或者电压信号等能够反映出驾驶室内的声音强度。在实际应用中，这种电性连接可以包括通过导线连接以及无线通信连接等。

运动导杆103的第一端连接于油门上，当第二端运动至上车上之后，该运动导杆103的两端分别位于油门和刹车上，可以实现油门和刹车的联动。这里的所说的运动导杆103的第二端，是相对于该运动导杆103中连接于油门上的第一端而言，该第一端和第二端分别指代指运动导杆103的两端。另外，运动导杆103的第一端与油门连接，根据实际需要，可以是运动导杆103的第一端连接于油门的踏板上，由于油门踏板面积较大便于连接；也可以是连接于油门踏板与车身的连接杆上，这种方式由于该连接杆附近的空间加大，更加便于司机的驾驶操作。

在实际应用中，驾驶员在紧握汽车的方向盘之后，位于汽车驾驶室内的声音传感器101，能够检测到驾驶室内声音强度，使得控制器102根据该声音强度，控制运动导杆103的第二端运动至汽车的刹车上，由于运动导杆103的两端分别位于油门和油门上，可以实现油门和刹车的联动，此时，即使在驾驶员误踩油门，通过油门和刹车的联动，会同时触发汽车的刹车

例如，在驾驶员驾驶过程中突然出现紧急状态时(前方出现障碍物)，通常会下意识的大叫一声，声音传感器101能够检测到声音强度，使得控制器102控制运动导杆103的运动，通过运动导杆103的两端分别在刹车和油门上，实现刹车和油门的联动，此时，即使驾驶员误踩油门，汽车也会进行刹车，从而降低行驶速度。或者，在其它的一些可能出现误踩油门的场景下，驾驶员也可以通过紧握方向盘，最终实现刹车和油门的联动，从而确保在误踩油门时，能够进行刹车。

当然，为了能够更加准确的检测到驾驶员的声音强度，可以将声音传感器101设置在驾驶员的正前方的位置，例如，将声音传感器101设置在方向盘或者中控屏附近。

此外，运动导杆103与油门的连接方式有多种，例如，运动导杆可以通过第一连接部件，将该运动导杆的第一端与所述油门连接。这里的第一连接部件可以是粘贴条、磁性物质、魔术贴、粘扣，也可以是螺纹等其它的连接部件。

在实际应用中，当运动导杆103的第二端位于刹车上时，由于该运动导杆103的第一端与油门连接，此时，为了实现油门和刹车的联动，可以将该运动导杆103的第二端采用磁性材料来制备，通过磁性材料与刹车之间的磁力，可以实现油门和刹车的联动；这里的磁性材料可以是磁铁或电磁铁、也可以是其它的磁性物质等。当然，在运动导杆103的第二端位于刹车上时，为了实现油门和刹车的联动，也可以通过设计对应的第一连接部件的结构来实现，例如，可以将该第一连接部件设置为键连接等方式。

采用本申请实施例1所提供的该汽车10，通过位于汽车驾驶室内的声音传感器101，能够检测到驾驶室内声音的声音强度，使得控制器102能够根据该声音强度，控制运动导杆103的第二端运动至刹车上，由于该运动导杆103的第一端与油门连接，因此可以通过该运动导杆103实现油门和刹车的联动，此时，即使在驾驶员误踩油门，也能够通过同时触发的刹车，降低汽车的行驶速度甚至能够紧急刹车，确保了驾驶员的人身安全。

需要说明的是，所述控制器102，在根据所述声音传感器101所检测到的声音强度，控制运动导杆103的第二端运动至刹车上时，可以先判断该声音强度是否大于预设阈值，当确定该声音强度大于预设阈值时，再控制所述运动导杆103运动至刹车上，以实现所述油门和所述刹车的联动；当然，如果该声音强度小于预设阈值，可以不用控制运动导杆进行运动，从而油门和刹车之间不会联动，此时驾驶员可以通过踩油门进行正常行驶。

此外，在实际应用中，由于汽车的驾驶室内会有各种各样的声音，例如，汽车驾驶声、驾驶员之外的人员发出的声音等。因此需要对这些声音进行识别，筛选出特定频率的声音，通过该特定频率的声音强度与预设阈值的比较，确定是否将油门和刹车进行联动。通常来说，不同的人发出的声音的频率不同，并且汽车的行驶声音也只在特定频率范围内。

通常，可以先确定一个目标声音频率，该目标声音频率可以是某一个或多个频率值(例如，150赫兹、200赫兹等)，也可以是一个频率范围(例如，150赫兹～300赫兹)。确定目标声音频率的方式有多种，下面可以列举即中常见的方式：

方式一：直接将某个声音频率确定为目标声音频率。

由于每个人说话的声音频率不同，这种方式可以直接将某个声音频率确定为目标声音频率。例如，将驾驶员说话的声音频率确定为目标声音频率，在驾驶过程中，当检测到该频率对应的声音强度大于预设阈值时，说明驾驶员觉得可能会误踩油门，可以将油门和刹车联动。

方式二：根据预先采集的声音，确定目标声音频率。

这种方式可以预先采集不同的人发出的声音，根据预先采集的声音来确定目标声音频率。在实际应用中，可以预先采集多个人的声音，根据这些不同的人的声音，来确定某一个声音频率或频率范围为目标声音频率；当然，也可以分别为每个不同的人所发出的声音，确定一个对应的声音频率，此时，可以将这些声音频率预存在汽车的存储系统中，当检测到驾驶室内的声音时，将该声音的声音频率于预存的声音频率进行匹配，从而确定目标声音频率。

例如，驾驶员A和驾驶员B均可以驾驶某辆汽车，预先采集A和B的声音，可以根据A和B的声音确定某一个频率(或者某个频率范围)为目标声音频率，也可以分别为A和B各自确定一个声音频率并进行预存，当检测到驾驶室内的声音时，将该声音与预存的两个声音频率进行匹配，从而根据匹配结果确定目标声音频率。

在确定目标声音频率之后，可以确定该目标声音频率所对应的声音强度，再根据该声音强度控制运动导杆103的第二端运动至刹车上；因此，所述声音传感器101，可以用于检测汽车驾驶室内目标声音频率对应的声音强度；所述控制器102，当确定目标声音频率对应的声音强度大于预设阈值时，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上。

预设阈值可以根据实际需要进行预先设定，例如，可以根据驾驶员的性别对预设阈值进行设置，通常对于女性驾驶员，该预设阈值可以设置的相对较大，对于男性驾驶员，该预设阈值可以设置的较小；也可以根据驾驶员的年龄，对预设阈值进行设置；当然，也可以根据请他的实际需要来设置该预设阈值。

当目标声音频率对应的声音强度大于预设阈值时，说明可能会出现误踩油门的情况(例如，驾驶员由于出现突发状况二紧张大叫)，需要将刹车和油门进行联动，以防止误踩油门。在实际应用中，正常情况下，驾驶员手握方向盘操作汽车的行驶，此时并不需要将刹车和油门进行联动，声音传感器101所检测到的声音强度通常也会小于预设阈值；但是，当前方突然出现障碍物等意外情况时，驾驶员可以大叫一声，此时，会导致驾驶室内的声音强度大于预设阈值，通过运动导杆103的运动，使得刹车和油门实现联动，驾驶员误踩油门也会进行刹车。

因此，在实际应用中，先判断声音强度是否大于预设阈值，只有当该声音强度大于预设阈值时，才会将刹车和油门联动，对于该声音强度小于预设阈值的情况，可以不用将刹车和油门联动。这样可以使得，在保证驾驶员通过正常的手握方向盘进行驾驶的情况下，还可以在出现突发情况时，通过大叫一声实现刹车和油门的联动，从而使得即使误踩油门也会触发刹车，降低车速甚至紧急刹车，保证驾驶员的人身安全。

在实际应用中，运动导杆103的第二端运动至刹车上可以是：运动导杆103的第二端转动至刹车上；如图2所示，控制器102根据检测单元101所检测到的声音强度，控制运动导杆103转动至位置“2”(图2中虚线位置)，此时，运动导杆103的第二端转动至汽车的刹车上，由于运动导杆103第一端固定于油门上，因此，可以实现油门和刹车的联动，当踩油门时，能够同时踩到刹车。

当然，运动导杆103并不限于只是转动的方式，将第二端转动至刹车上，还可以是通过其它的运动方式来实现；如图3所示，控制器102根据检测单元101所检测到的施加在方向盘上的声音强度，控制运动导杆103通过伸缩运动，由位置“3”伸展至位置“4”(图3中虚线位置)，此时，运动导杆103的第二端伸展至汽车的刹车上，由于运动导杆103的第一端与油门连接，从而可以实现油门和刹车的联动，当踩油门时，能够同时触发刹车。

当然，在实际应用中，还可以通过其他的运动方式，实现油门和刹车的联动，这里对此不作限定。

在实际应用中，有的汽车刹车和油门之间的距离较远，此时为了实现刹车和油门之间的联动，通常需要增加运动导杆的长度，但是，当运动导杆的长度过长时，通常会对驾驶员的驾驶操作造成干扰。因此，在图1的该汽车10的基础之上，可以增加固定导杆104，如图4所示，所述固定导杆104的第一端固定于所述汽车的油门上，并且运动导杆103的第一端通过与固定导杆104的第二端连接，来实现与油门的连接。

在增加固定导杆104之后，通过将运动导杆103的第一端与固定导杆104的第二端连接，可以有效地减小运动导杆103的长度。例如，当该运动导杆103通过转动的方式进行运动时，通过将运动导杆103连接在固定导杆104上，即使当运动导杆103的长度较短时，也不会由于长度不够，而无法实现油门和刹车的联动；因此，这种将运动导杆103连接在固定导杆104上的方式，所需要的运动导杆103的长度较小，可以降低对驾驶员的干扰；当该运动导杆103通过伸缩的方式进行运动时，通过将运动导杆103的第一端连接于固定导杆104上，这样可以使得运动导杆103伸展较短的距离，也能实现油门和刹车的联动，此时不仅可以降低对驾驶员的干扰，而且由于伸缩距离较短，可以更快的将油门和刹车进行联动，进一步降低误踩油门造成的危险。

此外，固定导杆的第一端也可以通过焊接、粘接、卡接或螺纹连接、键连接等方式固定于油门上；运动导杆103与固定导杆104之间的连接上，可以通过第二连接部件实现，也即，运动导杆103的第一端可以通过第二连接部件与固定导杆104的第二端连接；这里的第二连接部件可以与上述的第一连接部件相同，也可以不同。

通常，当该运动导杆103通过转动实现油门和刹车的联动时，可以采用键连接的方式将运动导杆103的第一端与固定导杆104的第二端连接。此时该第二连接部件由键连接方式所采用的键轴和键轮组成，如图5-1所示为运动导杆103和固定导杆104键连接的俯视图，图5-2随时为侧视图。当然，在实际应用中，键连接的方式将运动导杆103连接于固定导杆104时，还可以在键轴中增加键闸，并且在键轮上增加对应的空腔，该键闸下面有弹簧装置，在运动导杆103转动的过程中，当键闸转至所对应的空腔时，弹簧装置将键闸弹出到空腔中，使得运动导杆103不再转动，如图6-1所示为实际应用中的一种键轴和键闸的俯视图，如图6-2所示为该键轴和键闸的侧视图。此时，该汽车包括位于汽车驾驶室内的声音传感器、与该声音传感器电性连接的控制器、第一端固定于油门上的固定导杆以及第一端与所述固定导杆的第二端连接的运动导杆；该控制器，可以根据声音传感器所检测到的声音强度，控制运动导杆的第二端转动至刹车上，以实现所述刹车和所述油门的联动。

当该运动导杆103通过伸缩运动的方式，实现油门和刹车的联动时，该汽车中包括：位于汽车驾驶室内的声音传感器、与所述声音传感器电性连接的控制器、第一端固定于油门上的固定导杆以及第一端与所述固定导杆的第二端连接的运动导杆；该控制器，可以根据所述声音传感器所检测到的声音强度，控制运动导杆的第二端伸展至刹车上，以实现刹车和油门的联动。

在实际应用中，固定导杆104可以采用带有空腔的固定导杆，将运动导杆103设置在该固定导杆104的空腔中，并且在运动导杆103的后端设置弹簧装置，通过弹簧装置将伸运动导杆103从固定导杆104的空腔中弹出，如图7所示。通过将运动导杆103设置于带有空腔的固定导杆内，当需要时(例如，声音强度大于预设阈值)，通过控制器控制弹簧将运动导杆103从空腔中弹出至刹车上。这种方式由于平时可以将运动导杆103，收缩至固定导杆104的空腔中，可以减少所占用的空间，更加便于驾驶员的驾驶操作。

在实施例1中，提供了一种汽车，该汽车的驾驶室内装有声音传感器，并且在该汽车的油门上连接了运动导杆，控制器可以根据声音传感器所检测到的声音强度，控制运动导杆运动至刹车上，实现刹车和油门的联动。在实际应用中，还可以预先设置阈值，通过声音传感器所检测到的声音强度与该预设阈值的比较，从而确定是否将刹车和油门进行联动，这种方式可以在确保驾驶员正常驾驶的情况下，当驾驶员由于出现紧急状况大叫时，才将刹车和油门联动，也保证了驾驶员误踩油门时的安全；此外，该汽车中还可以增加固定导杆，将运动导杆连接在固定导杆之上，可以更加便于驾驶员的驾驶操作。

这里可以继续提供一种该汽车的行驶方法，该方法的实施步骤如图8所示，包括：

步骤S81：所述声音传感器检测汽车驾驶室内的声音强度；

这里的声音传感器位于汽车的驾驶室内，并且，为了能够使得该声音传感器能够更加准确的检测到驾驶员的声音，可以将该声音传感器固定在离驾驶员距离较近的地方，例如，方向盘或者中控屏等的附近。

步骤S82：所述控制器根据所述声音强度，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，以实现所述刹车和所述油门的联动；

在实际应用中，汽车的行驶过程当遇到突发情况时，驾驶员通常会由于紧张而大叫，此时位于驾驶室内的声音传感器，能够检测到驾驶员通过发出声音的声音强度，使得控制器根据该声音强度，控制运动导杆的第二端运动至刹车上，以实现刹车和油门的联动。

控制器根据该声音强度，控制运动导杆运动通常可以包括，控制器先判断该声音强度是否大于预设阈值，当确定该声音强度大于预设阈值时，控制运动导杆的第二端运动至刹车上。这种方式在声音强度小于预设阈值时，可以不用将刹车和油门关联，在一些应用场景下(例如，驾驶员与周围的人正常谈话)，能够更加便于驾驶员的驾驶。

此外，由于汽车行驶时，驾驶室内的声音较为嘈杂，通常需要先确定驾驶员所发出的声音。由于不同的人所发出的声音的频率通常不同，可以将驾驶员的声音频率作为目标声音频率，预存在汽车的存储系统上，当检测到驾驶室内的声音时，将该目标声音频率对应的声音强度确定为，驾驶员所发出声音的声音强度。

当运动导杆的第二端运动至刹车上时，由于该运动导杆的第一端与油门连接，因此可以实现刹车和油门的联动；此外，还可以将运动导杆(或者运动导杆的第二端)采用磁性物质来制备，当第二端运动至刹车上后，与刹车之间通过磁力进行连接，这种方式通常可以使得刹车和油门之间的联动效果更好；当然，在实际应用中，也可以通过将运动导杆的第一端与油门之间的连接，设计为特定的连接结构，来加强刹车和油门之间的联动效果。

步骤S83：所述汽车在联动后的刹车和油门的控制下行驶。

实施例2

本申请实施例2提供一种用于汽车上的安全装置，该安全装置可以用于解决现有技术中的问题。如图9所示，该安全装置20包括：声音传感器201、第一固定部件202、与所述声音传感器201电性连接的控制器203、运动导杆204以及用于将所述运动导杆204连接于油门的第三连接部件205。

该声音传感器201可以与实施例1中的声音传感器101相同，并且声音传感器201与控制器203的电性连接方式也与实时例1相同，这里就不再赘述。

第一固定部件202可以为粘贴条、磁性物质、魔术贴、粘扣等，可以通过该第一固定部件202对声音传感器201进行固定(例如，固定在汽车的方向盘等)。

例如，该第一固定部件202为磁铁，该磁铁位于声音传感器上，可以通过该磁铁的磁力将声音传感器进行固定，通过可以将声音传感器固定在中控屏附近。

该第一固定部件202可以位于所述声音传感器201上，也可以作为一个独立的部件，在需要时用来将声音传感器201固定在汽车的驾驶室内。

第三连接部件205可以与第一固定部件202相同，也可以与第三连接部件202不同。例如，该第三连接部件205可以为键连接中的键轴和键闸，根据需要也可以为其他的设备。此外，第三连接部件205可以位于运动导杆上，也可以作为独立的部件，用于将运动导杆连接在油门。通过第三连接部件205将运动导杆204连接在油门时，可以将运动导杆204的某一端(称之为第一端)连接在油门，也可以将运动导杆204中间或其他位置连接在油门上。如果第三连接部件205位于运动导杆204的第一端，通过该第三连接部件205将运动导杆与油门连接，能够减少制备该运动导杆204的材料，更加便于实际操作。

在实际应用中，可以通过第一固定部件202，将声音传感器201固定于汽车的方向盘，将运动导杆204通过第三连接部件205，连接于汽车的油门上，控制器203可以根据声音传感器201所检测到的声音强度，控制运动导杆204的运动，将油门和刹车进行联动，当误踩油门时，也同时触发刹车，从而降低汽车的速度甚至紧急刹车，保证驾驶员的安全。

此外，可以将运动导杆204采用电磁铁等磁性材料制备，当运动导杆204运动至刹车上时，能够与刹车通过磁力进行连接，从而实现刹车和油门之间的联动；当然，也可以通过将第三连接部件205设计对应的连接结构，在运动导杆204运动至刹车上时，来进行与刹车的连接，实现刹车和油门之间的联动。

当然，运动导杆204可以采用转动伸缩运动等形式，运动至刹车上。例如，可以采用转动的形式，将运动导杆204通过第三连接部件205，将第一端连接于油门之后，该运动导杆204可以通过转动的方式，将该第二端转动至刹车上，实现刹车和油门的联动；运动导杆204还可以进行伸缩运动，将运动导杆204通过第三连接部件205，将第一端连接于油门之后，运动导杆204的第二端可以通过伸缩运动的方式，伸展至刹车上，实现刹车和油门的联动。

运动导杆204通过第三连接部件205连接于油门，根据实际需要，可以是连接于油门的踏板上，由于油门踏板面积较大便于连接；也可以是连接于油门踏板与车身的连接杆上，这种方式由于该连接杆附近的空间加大，更加便于司机的驾驶操作。

采用本申请实施例2所提供的该安全装置20，可以将该安全装置20应用于汽车上，可以通过第一固定部件202将声音传感器201固定在汽车驾驶室内，该声音传感器201能够检测车内的声音强度，使得控制器203根据该声音强度控制运动导杆204进行运动，将汽车的油门和刹车进行联动，此时，即使驾驶员误踩油门，也会同时触发刹车，从而可以降低汽车的行驶速度甚至紧急刹车，这样可以提高驾驶员的驾驶安全，解决了现有技术中的问题。

在实际应用中，该安全装置20还可以包括：固定导杆206以及用于将所述固定导杆206固定于油门上的第二固定部件207，所述运动导杆204通过第三连接部件205连接于所述固定导杆206，以便连接于油门。在增加固定导杆206之后，可以通过第二固定部件207将该固定导杆206固定在油门，此时，运动导杆204可以通过第三连接部件205连接于固定导杆206，以便连接于油门。在增加了固定导杆206之后，可以减短运动导杆204的长度，更加方便驾驶员的驾驶操作。此外，可以通过第二固定部件207将固定导杆206的某一端固定在油门上，也可以通过第二固定部件207将固定导杆206的其他位置(例如，中间位置)固定在油门。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：位于汽车驾驶室内的声音传感器、与所述声音传感器电性连接的控制器以及第一端与油门连接的运动导杆，其中：

所述声音传感器，用于检测汽车驾驶室内的声音强度；

所述控制器，用于根据所述声音强度，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，以实现所述刹车和所述油门的联动。

2.如权利要求1所述汽车，其特征在于，根据声音强度，控制运动导杆的第二端运动至刹车上，具体包括：

当确定所述声音强度大于预设阈值时，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上。

3.如权利要求2所述汽车，其特征在于，所述声音传感器，用于检测汽车驾驶室内目标声音频率对应的声音强度；则，

当确定所述声音强度大于预设阈值时，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，具体包括：

所述控制器，用于当确定目标声音频率对应的声音强度大于预设阈值时，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上。

4.如权利要求1所述汽车，其特征在于，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，具体包括：

控制所述运动导杆的第二端转动或伸展至所述刹车上。

5.如权利要求1所述汽车，其特征在于，

所述运动导杆的第一端通过第一连接部件连接于所述油门。

6.如权利要求1所述汽车，其特征在于，所述汽车还包括通过第一端固定于所述油门上的固定导杆；则，

运动导杆的第一端与油门连接，具体包括：

所述运动导杆的第一端通过与所述固定导杆的第二端连接，与所述油门连接。

7.如权利要求6所述汽车，其特征在于，

所述固定导杆的第一端通过焊接、粘接、卡接、螺纹连接或键连接固定于所述油门；

所述运动导杆的第一端通过第二连接部件与所述固定导杆的第二端连接。

8.一种汽车行驶方法，其特征在于，所述汽车具体为如权利要求1至7任意一项所述汽车，所述方法包括：

所述声音传感器检测汽车驾驶室内的声音强度；

所述控制器根据所述声音强度，控制所述运动导杆的第二端运动至刹车上，以实现所述刹车和所述油门的联动；

所述汽车在联动后的刹车和油门的控制下行驶。

9.一种用于汽车上的安全装置，其特征在于，所述安全装置包括：声音传感器、将所述声音传感器固定于汽车驾驶室内的第一固定部件、与所述声音传感器电性连接的控制器、运动导杆以及将所述运动导杆连接于油门的第三连接部件。

10.如权利要求9所述安全装置，其特征在于，所述安全装置还包括：

固定导杆以及将所述固定导杆固定于油门上的第二固定部件，所述运动导杆通过第三连接部件连接于所述固定导杆，以便连接于油门。