CN106214109A - 易操作可储存式高清肛肠镜 - Google Patents

易操作可储存式高清肛肠镜 Download PDF

Info

Publication number
CN106214109A
CN106214109A CN201610608811.9A CN201610608811A CN106214109A CN 106214109 A CN106214109 A CN 106214109A CN 201610608811 A CN201610608811 A CN 201610608811A CN 106214109 A CN106214109 A CN 106214109A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera head
anorectal
high definition
protecting pipe
type high
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610608811.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106214109B (zh
Inventor
吴永前
江昊宸
钱欢
李正宇
胡光辉
牛金海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201610608811.9A priority Critical patent/CN106214109B/zh
Publication of CN106214109A publication Critical patent/CN106214109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106214109B publication Critical patent/CN106214109B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种易操作可储存式高清肛肠镜，其包括：用于把持的把持部，能够进入人体内部的护套管，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；所述护套管内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。本发明这种肛肠镜在采集人体盲肠图像时，其内的摄像装置为螺旋运动，利用摄像装置运动轨迹的规范性，可以对所得到的图像进行有效的整合处理，利于疾病的诊断。

Description

易操作可储存式高清肛肠镜
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种易操作可储存式高清肛肠镜，一般用于医院、诊所。
背景技术
随着生活水平的提高，人们更加注重身体健康；另外，当前的不健康的生活习惯如不好的饮食习惯、久坐以及缺少运动等，影响了人们的肠道健康，因此，肠道检查成为了人们的日常体检项目。但是现在大多数的检查，还大多是通过医生利用触觉与视觉对病人的情况进行判断，由于所检查位置的特殊性，一方面使得医生只能通过经验判断病人的情况，另一方面也使得医生和病人的体验不够友好。
在这种条件下，电子肛肠镜应运而出，不过大部分的肛肠镜由肠胃镜改装而来，仪器的体型较大不便携带且检查位置的不同使其不能很好的通用，因此，便需要一些专门为肛肠检查所设计的产品。
目前市面上有一些关于肛肠检查的小型仪器，如公开号为“CN 104000552A”、名为“一种便携式带球囊扩张的多腔道电子肛肠镜”的中国专利，其通过摄像头将患处的图片通过实时图像的方式呈现出来，但是在操作过程中，医生仍然不能解放双手，依然需要利用手来移动摄像头的位置。
市面上也存在一些利用视频储存式的电子肛肠镜，比如公开号为“CN 202568200U”、名为“便携式电子肛肠镜”的的中国专利，其虽然在视频输出的同时可以进行储存，但是由于镜头运动的无序性，其图像不能进行有效的整合，不能从宏观上来观察患处，而只是简单的图像而已。
发明内容
本发明目的是：针对上述技术问题，提出一种易操作可储存式高清肛肠镜。
本发明的技术方案是：一种易操作可储存式高清肛肠镜，包括：
用于把持的把持部，
能够进入人体内部的护套管，
活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，
用于带动所述摄像装置在所述护套管内移动的驱动装置，以及
与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；
所述护套管内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。
本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述驱动装置包括：
安装在所述手持部上的电机，
固定在该电机的输出轴上的齿轮，以及
可轴向移动地连接在所述手持部上、与所述齿轮啮合连接、并且其一端伸入所述护套管内的齿条；
所述摄像装置安装于所述齿条上。
所述摄像装置包括摄像头以及布置在该摄像头周围的若干照明灯。
所述照明灯为LED灯。
所述若干照明灯均匀分布在所述摄像头的周围。
所述螺旋形轨道为开设在所述护套管内壁上的螺旋形槽道，所述摄像头和照明灯安装在一安装台上，该安装台上设置有活动卡嵌在所述螺旋形槽道内的滚珠，且所述安装台通过旋转轴承转动连接在所述齿条的一端部。
所述齿条通过直线导轨与所述手持部活动连接。
显示装置为液晶显示屏。
显示装置连接在所述手柄部上。
本发明的优点是：
1、本发明肛肠镜在采集人体盲肠图像时，其内的摄像装置为螺旋运动，利用摄像装置运动轨迹的规范性，可以对所得到的图像进行有效的整合，利于疾病的诊断与之后的图像存储。
2、通过电机来带动摄像头的运动，使医生与摄像装置有效分离，降低的医生的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍：
图1为本发明实施例这种肛肠镜的整体结构示意图；
图2为本发明实施例这种肛肠镜的局部结构示意图之一；
图3为本发明实施例这种肛肠镜的局部结构示意图之二；
图4为本发明实施例这种肛肠镜的局部结构示意图之三；
其中：1-把持部，2-护套管，3-电机，4-齿轮，5-齿条，6-摄像头，7-照明灯，8-螺旋形槽道，9-安装台，11-旋转轴承，12-液晶显示屏。
具体实施方式
图1～图4示出了本发明这种易操作可储存式高清肛肠镜的一个具体实施例，与传统肛肠镜相同的是，该肛肠镜也包括：用于把持的把持部1，能够进入人体内部的护套管2，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管2内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置。实际应用时，医生手持把持部1将护套管2插入人体肛肠中，通过驱动装置控制摄像装置在护套管2内移动，从而采集其在移动过程中的各处肛肠图像，并通过显示装置显示出来，以便医生分析病情。
本实施例的关键改进在于：所述护套管2内设有围绕该护套管2的轴线延伸布置的螺旋形轨道，从而引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下绕着该护套管2的轴线作螺旋形移动。
本实施例中，所述驱动装置包括：安装于所述手持部1上的电机3，固定在该电机的输出轴上的齿轮4，以及可轴向移动地连接在所述手持部1上、与所述齿轮4啮合连接、并且其一端伸入所述护套管2内的齿条5。所述摄像装置安装于所述齿条5上。如图4，所述齿条5具体是通过一图中未标注的直线导轨与所述手持部1活动连接的。
本实施例中，所述摄像装置包括摄像头6以及均匀布置在该摄像头周围的多个LED的照明灯7，照明灯7为摄像头6采集图像提供照明。所述显示装置为液晶显示屏12，且该显示装置连接在所述手柄部1上。
本实施例中，所述螺旋形轨道具体为开设在所述护套管2内壁上的螺旋形槽道8。所述摄像头6和照明灯7安装在一安装台9上，该安装台9上设置有活动卡嵌在所述螺旋形槽道8内的滚珠(图中未示出)，所述安装台9通过旋转轴承11转动连接在所述齿条5的一端部，旋转轴承11的旋转轴线为护套管2的管轴线。
实际应用时，通过相应控制钮控制电机3带动齿轮4旋转，进而通过齿轮4带动齿条5沿着护套管2的轴向作向前/向后的直线移动。齿条5在作直线移动的过程中，其带动与之转动连接的安装台9直线移动，因为安装台9上的滚珠被限制在螺旋形槽道8内，故而安装台9在作向前/向后直线移动的同时，还以螺旋形槽道8为导向作螺旋形转动，如此带动摄像头6也作螺旋式前进或后退。在摄像头6作螺旋式前进或后退的过程，其能够采集到护套管2处人体肛肠各处的所有图像而不会存在采像死角(只需设计好螺旋形槽道8的尺寸即可实现)，摄像头6将其采集到的人体肛肠图像通过液晶显示屏12实时呈现出来并进行数据存储。将获取的肛肠图像与摄像头的运动轨迹(此轨迹已知)进行整合，便能形成一张完整的肛肠内壁图，医生可根据该肛肠内壁图对病人病情进行诊断。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种易操作可储存式高清肛肠镜，包括：
用于把持的把持部(1)，
能够进入人体内部的护套管(2)，
活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，
用于带动所述摄像装置在所述护套管(2)内移动的驱动装置，以及
与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；
其特征在于：所述护套管(2)内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管(2)的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。
2.根据权利要求1所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述驱动装置包括：
安装在所述手持部(1)上的电机(3)，
固定在该电机的输出轴上的齿轮(4)，以及
可轴向移动地连接在所述手持部(1)上、与所述齿轮(4)啮合连接、并且其一端伸入所述护套管(2)内的齿条(5)；
所述摄像装置安装于所述齿条(5)上。
3.根据权利要求2所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述摄像装置包括摄像头(6)以及布置在该摄像头周围的若干照明灯(7)。
4.根据权利要求3所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述照明灯(7)为LED灯。
5.根据权利要求3所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述若干照明灯(7)均匀分布在所述摄像头(6)的周围。
6.根据权利要求2所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述螺旋形轨道为开设在所述护套管(2)内壁上的螺旋形槽道(8)，所述摄像头(6)和照明灯(7)安装在一安装台(9)上，该安装台(9)上设置有活动卡嵌在所述螺旋形槽道(8)内的滚珠，且所述安装台(9)通过旋转轴承(11)转动连接在所述齿条(5)的一端部。
7.根据权利要求2所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述齿条(5)通过直线导轨与所述手持部(1)活动连接。
8.根据权利要求2所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述显示装置为液晶显示屏(12)。
9.根据权利要求2所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述显示装置连接在所述手柄部(1)上。
CN201610608811.9A 2016-07-29 2016-07-29 易操作可储存式肛肠镜 Expired - Fee Related CN106214109B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610608811.9A CN106214109B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 易操作可储存式肛肠镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610608811.9A CN106214109B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 易操作可储存式肛肠镜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106214109A true CN106214109A (zh) 2016-12-14
CN106214109B CN106214109B (zh) 2017-11-14

Family

ID=57534871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610608811.9A Expired - Fee Related CN106214109B (zh) 2016-07-29 2016-07-29 易操作可储存式肛肠镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106214109B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107274479A (zh) * 2017-05-27 2017-10-20 浙江大学 一种检测植株根系生长状况的装置
CN108720799A (zh) * 2018-06-27 2018-11-02 芜湖薰衣草知识产权运营有限公司 一种医疗用的喉咙照明装置
CN109700485A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 河南农业大学 一种摄像探头可调节的活体采样器
WO2020010673A1 (zh) * 2018-07-10 2020-01-16 黄倩 一种胃镜测量装置
CN113143182A (zh) * 2021-06-09 2021-07-23 中南大学 一种儿童用口腔检查装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101283902A (zh) * 2007-04-12 2008-10-15 戴旭光 可主动改变拍照角度的电子胶囊
GB2452150A (en) * 2007-08-20 2009-02-25 Elmo Co Ltd Camera head having an elastic ring with a protrusion
US20090185032A1 (en) * 2007-12-19 2009-07-23 Olympus Medical Systems Corp. Image pickup device, electronic endoscope and lens unit
CN201814541U (zh) * 2010-09-30 2011-05-04 株式会社Rf 胶囊型内窥镜摄像机
CN102078179A (zh) * 2011-01-31 2011-06-01 广州宝胆医疗器械科技有限公司 三维立体电子结肠镜系统及其使用方法
CN102090881A (zh) * 2011-01-31 2011-06-15 广州宝胆医疗器械科技有限公司 三维立体硬质电子肛肠镜系统及其使用方法
CN202801551U (zh) * 2012-09-25 2013-03-20 天津博朗科技发展有限公司 立体内窥镜ccd摄像系统调节装置
US20140357952A1 (en) * 2012-02-20 2014-12-04 Olympus Winter & Ibe Gmbh Video endoscope having an adjustable viewing direction
CN205322282U (zh) * 2015-11-30 2016-06-22 青岛大学附属医院 用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101283902A (zh) * 2007-04-12 2008-10-15 戴旭光 可主动改变拍照角度的电子胶囊
GB2452150A (en) * 2007-08-20 2009-02-25 Elmo Co Ltd Camera head having an elastic ring with a protrusion
US20090185032A1 (en) * 2007-12-19 2009-07-23 Olympus Medical Systems Corp. Image pickup device, electronic endoscope and lens unit
CN201814541U (zh) * 2010-09-30 2011-05-04 株式会社Rf 胶囊型内窥镜摄像机
CN102078179A (zh) * 2011-01-31 2011-06-01 广州宝胆医疗器械科技有限公司 三维立体电子结肠镜系统及其使用方法
CN102090881A (zh) * 2011-01-31 2011-06-15 广州宝胆医疗器械科技有限公司 三维立体硬质电子肛肠镜系统及其使用方法
US20140357952A1 (en) * 2012-02-20 2014-12-04 Olympus Winter & Ibe Gmbh Video endoscope having an adjustable viewing direction
CN202801551U (zh) * 2012-09-25 2013-03-20 天津博朗科技发展有限公司 立体内窥镜ccd摄像系统调节装置
CN205322282U (zh) * 2015-11-30 2016-06-22 青岛大学附属医院 用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107274479A (zh) * 2017-05-27 2017-10-20 浙江大学 一种检测植株根系生长状况的装置
CN108720799A (zh) * 2018-06-27 2018-11-02 芜湖薰衣草知识产权运营有限公司 一种医疗用的喉咙照明装置
CN108720799B (zh) * 2018-06-27 2020-10-02 芜湖薰衣草知识产权运营有限公司 一种医疗用的喉咙照明装置
WO2020010673A1 (zh) * 2018-07-10 2020-01-16 黄倩 一种胃镜测量装置
CN109700485A (zh) * 2018-12-28 2019-05-03 河南农业大学 一种摄像探头可调节的活体采样器
CN113143182A (zh) * 2021-06-09 2021-07-23 中南大学 一种儿童用口腔检查装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106214109B (zh) 2017-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106214109A (zh) 易操作可储存式高清肛肠镜
US9788708B2 (en) Displaying image data from a scanner capsule
CN202568191U (zh) 有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器
CN103251369B (zh) 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
Sliker et al. Flexible and capsule endoscopy for screening, diagnosis and treatment
CN105828690B (zh) 内窥镜
JP5020096B2 (ja) 生体内検査のためのキット
CN104799805B (zh) 一种胃镜及其使用方法
Konda et al. Endoscopes and devices to improve colon polyp detection
JP2007185383A (ja) 内視鏡及び内視鏡システム
Glukhovsky Wireless capsule endoscopy
CN101061942A (zh) 医疗套管及医疗套管系统
CN109330634A (zh) 一种消化道内取样装置
CN108261174A (zh) 一种内窥镜端帽
Mamula et al. Devices to improve colon polyp detection
CN208784696U (zh) 一种内窥镜端帽
CN103767662A (zh) 螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统
JP5193694B2 (ja) 内視鏡及び内視鏡の作動方法
CN110089991A (zh) 一种消化道病变治疗手术内镜定位装置及其定位方法
CN102551643B (zh) 一种自组式医用蛇形内窥胶囊
RU197007U1 (ru) Эндоскопическое устройство
CN206355021U (zh) 一种医疗消化内科临床用检查装置
CN202714838U (zh) 肛门镜
CN212326350U (zh) 一种保持摄像头成像方向不变的电子内窥镜
JP2009297420A (ja) 内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171114

Termination date: 20200729