CN103054545B - 具图像传感器的口腔镜系统及口腔和上呼吸道可视检查法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具图像传感器的口腔镜系统及口腔和上呼吸道可视检查法。提供了一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括：具有第一和第二端部的细长的挠性臂；邻近于第一端部连接至挠性臂的温度传感器；邻近于第二端部安装的图像传感器；与图像传感器和图像显示装置电子通信的处理器；邻近于第二端部设置以向图像传感器提供照明的光源；及连接至第一端部的手柄，允许将挠性臂沿着舌头的上部以手动的方式引导并插入至口中，使温度传感器与舌头接触并将图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，处理器配置为存储正常参照的表面解剖图像并将所记录的局部的表面解剖特征的图像传送至图像显示单元。

Description

具图像传感器的口腔镜系统及口腔和上呼吸道可视检查法

技术领域

本发明涉及一种具图像传感器的口腔镜系统及口腔和上呼吸道可视检查方法。

背景技术

人类天生具有获知其异常感受(即，症状)并发现其异常所在(即体征)的能力。因为这独特的生存技能，人们通常是最先知道其自身是否需要寻求医疗的人，而医生通常是最先使用症状和体征来做出正确的诊断。毫无疑问，身体异常的自身识别对于保持身体健康以及与疾病作斗争起到重要作用。这实际上是人类对抗各种疾病的第一步。

人眼能够识别显著(gross)的异常，例如肿瘤和肿块，颜色变化(discoloration)和肿胀。因此，基于可视检查的诊断成为对于某些健康问题的例行程序。例如，在传统中医和现代西医中，对病人舌头、牙龈、咽喉和上呼吸道进行常规的检查。该检查也通常可以由患者自身或其他家庭成员在家中使用手电筒和镜子完成。例如，在家中，小孩子的父母通常使用茶匙、手电筒和镜子寻找感染病变处。然而，即使经常使用木制或金属压舌器的有经验的专业人员，对口腔和上呼吸道(尤其是扁桃腺和咽喉部)的彻底观察和检查也是困难的。这是因为能否看清口和咽喉受到光线不足、压舌器板角度和/或比较靠下的感染位置的阻碍和限制。最重要的是，压舌器造成的不悦(noxious)刺激(呕反射)会使可视检查难以进行，特别是在由于感染和发炎造成的口和咽喉的疼痛严重地限制了口的充分张开的情况下。在小儿科中特别是如此，其中上呼吸道感染，例如链球菌咽喉炎，是常见的，且儿童在生病时很难合作，这导致医生很难观察咽喉和扁桃腺。此外，仅仅通过肉眼直接观察不能克服正常呼吸道的弯曲以观看更下端的组织，且采用压舌板的传统检查，即使正确完成，也依赖于检查者的观察、记忆和回忆，其不时会因人而异。另外，对口腔和咽喉的自我检查和观察甚至更困难或在某些情况下不太可能实现。

正确的诊断和/或初步症状识别都依赖于准确地对病变部位的视觉观察，以确定咽喉痛的存在的病因、牙痛的位置、发烧或影响数百万人的其他临床问题。由于上述观察困难，使用传统的压舌板通常会发生误诊。由此，不能确立正确的治疗，从而导致病情的延续，并有可能造成严重的并发症，例如由链球菌咽喉炎引起的风湿性心脏病。另一方面，全世界普遍的抗生素滥用/过度使用是由于错误的诊断造成的，且导致危及整个人类的多种抗生素耐药性细菌的增加。病人自我使用抗生素在药物处方不规范的国家中是很常见的。病人会在不必使用抗生素时，错误地使用抗生素以缓解病状。例如，牙痛和咽喉痛是常见的，且常被忽视，或在不需要抗生素或抗生素根据无效的情况下被病人自我治疗。在某些情况下，咽喉痛通常是由于空气污染、吸烟、饮酒、说话刺激造成的上呼吸道的体征，其正确的治疗仅仅是休息、症状缓解，且远离周围不利的环境。当其他条件存在时，症状可能由病毒感染和不敏感细菌感染造成，在这种情况下抗生素无效。

因此，希望具备一种具有以下特征的装置：1.能够对与常见的上呼吸系统症状相关的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察；2.该装置可便于病人用于自我检查，便于家庭成员以及医生使用；3.是具有最小不悦刺激的非侵入式的；4.最重要的是，该装置甚至可以在口闭合时使用。此外，该装置必须具备存储器，以便可以完成连续检查和后续比较，以监测症状和体征的进展。发明人认识到该问题，利用图像传感和其他传感技术发明了一种新颖的挠性(flexible)的口腔镜。当插入人的口里时，该新颖的口腔镜可以在感测温度时捕捉包括口、牙齿、舌头、扁桃腺、增殖腺、甚至声带的上呼吸道的图像。这将极大得扩展人对于其自身异常进行自我发现，并做出是否寻求早期医疗的明智决定的能力。这也将有助于病人和医生对治疗反应进行早期及客观的监测。

发明内容

在本文公开的内容涉及一种仪器，其可被用户用于非常容易的观察到口腔和上呼吸道的一些组织器官，以确定是否异常，这些异常可以通过用户(使用者)自我检查发现，也可用于使用者的孩子，或其他人具有相似的相关症状。该仪器可与一系统共同使用，该系统包括诸如监视器、智能电话、TV和其他装置的显示器，以及用于保持图像和温度信息以进行随访检查和比较的数据存储器。

该仪器也可用于除了显示和包含数据处理的数据存储之外的系统，特别是具有用于模式图像识别和/或模式图像匹配的软件，从而对自我诊断进行引导，且最重要的是能使患者对自己的病情有明确地了解从而导致及时的就诊和医疗。另外，该仪器可有效地与将图像与温度数据上传至网站的系统结合，以存储、数据处理，包括模式图像匹配和/或识别。这些信息可用于医生复检以进行诊断，以及合适的治疗选择，包括提供给患者居住的区域附近的医生和医疗机构。

该仪器本身可采用不同的形态或实施例，其将在本文中公开，但就该仪器的基本方面，其基本的形态和结构如下：一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜，包括：具有第一端部和第二端部的细长的挠性臂；邻近于所述第一端部连接至所述挠性臂的温度传感器；邻近于所述第二端部安装且与图像显示装置电子通信的图像传感器。手柄连接至所述第一端部，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部的至少一部分手动引导并插入至口中，该手柄使所述温度传感器与所述舌头接触并将所述图像传感器定位以观看口腔或上呼吸道的选择区域。邻近于所述第二端部设置的照明单元用于向所述图像传感器提供照明。可操作以显示口腔和上呼吸道的可视图像的图像传感器可包括红外线摄像机和具体检查组织的热图像摄像机。与舌头接触的温度传感器将测量人体的温度。

人们通过以拇指、食指握紧手柄使用口腔镜，且如果希望的话，将口腔镜插入口中，并沿着舌头引导或以下颌牙齿为杠杆，以对人们确信发生任何牙痛、咽喉痛、扁桃腺痛和炎症、牙龈发炎和疼痛的区域进行明确的探视和观察。温度传感器位于挠性臂上邻近于挠性臂与手柄的连接处，以便在挠性臂插入口中且口闭合时，温度传感器在舌头的前部附近与舌头的上部接触。

挠性臂在插入之前，可向上、向下或向任一侧弯曲，以预期到达人们认为可能产生病变的位置。这信息将用于对图像传感器的定位以便观察口腔或上呼吸道的选择性部位或区域。该图像传感器与诸如监视器的显示器通信，可以看到该区域的图像，以确认或排除异常或病变。然后挠性臂在口中重新定位以使图像传感器在另一个区域聚焦成像。或移动挠性臂，将其弯曲至不同的位置和角度，然后再重新插入口中进行可视检查和观察。

还具有作为本发明的一部分的关于口腔镜仪器的其他实施例。一个实施例包含与所述挠性臂相关并协作的调节机构，以允许所述挠性臂的第二端部和其上安装的所述图像传感器相对于所述手柄选择性地伸缩。以此可以使口腔镜的有效长度在口中进一步伸展，或使其较少地伸展，这对于将该仪器合理应用于具有较小口腔的儿童很重要。

该口腔镜仪器的另一个实施例考虑到使图像传感器相对于口腔镜的挠性臂的长轴以选择的角度选择性地枢转。为了实现该功能，执行器安装至所述手柄上且可操作地连接至图像传感器以使所述图像传感器以选择的角度选择性地枢转和定位。这可以由口腔镜操作者在该仪器插入口中时完成。该特征在挠性臂完全插入时特别有利；在此，图像传感器若向上倾斜时可聚焦悬雍垂(小舌)和上呼吸道，若向下倾斜时则可聚焦于会厌、前庭襞和相邻的表面解剖结构(包括扁桃腺和咽喉)。

根据本发明的另一个方面，提供一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜。口腔镜包括：具有第一端部和第二端部的挠性臂；邻近于所述第二端部安装且与图像显示装置电子通信的图像传感器。在一个实施例中，口腔镜进一步包括邻近于所述第一端部连接至所述挠性臂的温度传感器。

根据本发明的另一个方面，提供一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括具有第一端部和第二端部的细长的挠性臂；邻近于所述第二端部安装的图像传感器；与所述图像传感器和至少一个图像显示装置电子通信的处理器；连接至所述第一端部的手柄，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部以手动的方式引导并插入至口中。此手柄将所述图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，其中，所述处理器配置为将所记录的表面解剖特征的图像传送至所述图像显示单元；以及安装至所述手柄且可操作地连接至所述图像传感器以使所述图像传感器相对于所述口腔镜的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位的执行器。

根据本发明的另一个方面，提供一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括具有第一端部和第二端部的细长的挠性臂；邻近于所述第二端部安装的图像传感器；与所述图像传感器和至少一个图像显示装置电子通信的处理器；连接至所述第一端部的手柄，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部以手动的方式引导并插入至口中。此手柄将所述图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，其中，所述处理器配置为将所记录的表面解剖特征的图像传送至所述图像显示单元；以及与所述挠性臂相关并协作的调节机构，以允许所述挠性臂的第二端部和其上安装的所述图像传感器相对于所述手柄选择性地伸缩。

进一步有用的特征在于挠性臂的横截面可以是椭圆形的并定向为以便在所述挠性臂插入口中时使椭圆形的长径大致平行于舌头的上表面，以允许挠性臂与舌头接触并在挠性臂向口腔内移动时至少部分地受到舌头的引导。

附图说明

图1是示出了根据本发明的具有挠性臂的口腔镜的一个实施例的具有部分截面的侧视图；

图2是示出了根据本发明的具有挠性臂以及可操作以相对于挠性臂的长轴选择性地枢转的外壳和图像传感器的口腔镜的另一个实施例的具有部分截面的侧视图；

图3是图1所示实施例的挠性臂的端部和外壳以及图像传感器的放大图；

图3A是图2所示实施例的挠性臂的端部和外壳以及图像传感器的放大图；

图4是咽喉和上呼吸道的解剖学的矢状图，示出了图1的口腔镜的挠性臂部分插入口中并与舌头接触；

图5是示出了根据本发明的具有可伸缩挠性臂的口腔镜的另一个实施例的具有部分截面的侧视图，所示挠性臂收缩在手柄中；

图5A是示出了具有完全伸展的挠性臂的图5的实施例的具有部分截面的侧视图；

图6是咽喉和上呼吸道的解剖学的矢状图，示出了图5和5A的口腔镜实施例的挠性臂的完全伸展和插入；

图7和7A是示出了根据本发明的具有由可操作以相对于挠性臂的长轴选择性地枢转的外壳和图像传感器结合的可伸缩挠性臂的口腔镜的另一个实施例的具有部分截面的侧视图；

图7B是图7和7A所示实施例的挠性臂的端部和外壳以及图像传感器的放大图；

图8是咽喉和上呼吸道的解剖学的矢状图，示出了图7和7A所示可操作以相对于挠性臂的长轴选择性地枢转的外壳和图像传感器的口腔镜实施例的挠性臂的完全伸展和插入；

图9和9A是示出了具有挠性臂、安装在手柄上，包括可旋转的滑轮/轮轴组件，可操作以使外壳和图像传感器相对于挠性臂的长轴选择性地枢转的执行器的口腔镜的实施例的具有部分截面的侧视图；

图9B和9C分别是挠性臂的端部分解和组装的放大图，示出了外壳、图像传感器、协作辅助外壳部分和线缆连接；

图10和10A是示出了具有与执行器结合的可伸缩挠性臂的口腔镜的另一个实施例的具有部分截面的侧视图，该执行器安装在手柄上，包括可旋转的滑轮/轮轴组件，可操作以使外壳和图像传感器相对于挠性臂的长轴选择性地枢转；以及

图11是示出了有助于对口腔和上呼吸道进行检查和调查的本发明的口腔镜实施例的多种应用的流程图。

具体实施方式

如下详细描述，本发明包括有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的系统中使用的口腔镜的若干实施例。该口腔镜可用于人们的自我检查，以确定其口腔或上呼吸道中的症状是否是异常的或到医院求诊。该口腔镜也可由成人使用，例如由父母使用以对儿童的状况进行检查，可视地确定儿童似乎具有某些异常症状的口或咽喉的区域的位置和状态。该口腔镜，在其各个实施例中，可以使用图像传感器，例如静态图像照相机、摄像机或热图像摄像机，以捕获或记录图像，然后该图像可与正常的表面解剖结构进行比较，从而提供初步诊断，并且如果需要的话，还提供进一步引导患者求医就诊。

有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜的第一实施例如图1所示，整体以10标记。该口腔镜包括手柄12，整体以14标记且分别具有第一和第二端部14a、14b的细长的挠性臂。第一端部14a实质上为刚性构件，且如图所示可以固定到手柄12。以16标记的温度传感器连接到第一端部附近，且可以是金属件，或是在以将要描述的方式插入口中时，适用于感测人的温度的其他材料。

以14c标记的挠性部可由波纹形塑料或金属材料形成，且如图所示可以是螺旋或盘旋形盘绕，该材料是可变形的，以使其可弯曲成特定的形状，并可恢复到其原始形状。该挠性臂沿其长度可变形以使其弯曲并定向至预选的非固定位置。另外，挠性臂的横截面是椭圆形的且定向为在挠性臂插入口中时使椭圆形的长径大致平行于舌头的上表面，以允许挠性臂与舌头接触并在挠性臂向口腔内移动时可至少部分地受到舌头上表面的引导。

整体以18标记的图像传感器安装于外壳20中，连接至第二端部附近。如图3所示，外壳20刚性连接到挠性臂14的第二端部。虽然未在图1中具体示出，或对其他实施例的任何附图进行论述，但应理解，用于数据存储的处理器、照明装置和图像显示器可包含在手柄或第一端部14a中。该处理器可以与诸如静态图像照相机、摄像机、热图像摄像机的图像传感器18电子通信，也还可以与图像显示装置电子通信，该图像显示装置可以是如在手柄12上以21标记的屏幕，或远程监视器，例如计算机屏幕、TV、手机、iPad或类似装置。

外壳20容纳可由手柄12上的控制器28操作的图像传感器18，和用于图像传感器的照明单元，照明单元可包括如22和24标记的光电二级管(LED)。以26示出的另一端口，其相邻于图像传感器18，可用于局部给药物(药物灌注)。或其可适用于使图像传感器在3D下操作。以图1中的A所示的挠性臂14的长度可以在6-8cm的范围内，该尺寸应足够长以适于插入口中进行可视检查。该挠性镜的横截面可以是椭圆形，其长径在1-2cm的范围内，短径在0.25-1cm的范围内。

现参考图4表示的咽喉和上呼吸道的解剖学的矢状图(sagittal view)，描述图1中所示的口腔镜的使用。唇示于32，舌头示于34，鼻腔示于36，口腔示于38，悬雍垂(小舌)示于35，上呼吸道(口咽)示于37，以及会厌示于39。例如，如果人感受到口中有疼痛或不舒服或某些其他症状，则可能想要观看该病变区域的外观，该区域可能是牙龈、牙齿、咽喉后部、或任何其他区域。该人可能想要了解所选择的区域或表面解剖结构是否肿胀、变色、出血，或牙齿是否破碎或破裂，或咽喉是否具有异常发红，分泌物等。

口腔镜的挠性臂可以首先弯曲至确信将要导入到选择以进行检查或调查的区域的任何位置。该挠性臂可以在其长度中途或中间向上、向下，向左右或向任一侧弯曲。当该口腔镜在口外部时，该弯曲发生。接下来，以拇指、中指和食指握紧手柄12，引导挠性臂沿着舌头上部的至少一部分插入至口中。如图4所示，口在挠性臂周围闭合，但该挠性臂未完全插入，实际上未显示温度传感器与舌头接触。该挠性臂沿着舌头的上部放置，这只是多个位置中的一个示例。驱动该图像传感器，例如摄像机，以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，且处理器配置为存储表面解剖图像并将记录表面解剖特征的图像传送至例如示于21的图像显示装置，或任何其他图像显示装置，例如TV或监视器。虽然未具体说明，但该手柄可以连接至外部显示装置。

在上述实施例中，尽管插入一定程度也未必能很清楚地观察到上呼吸道部分，例如以进一步向下观察咽喉。然而，图2的实施例可比较清楚地看到比较深入的部位。它包括与图1的实施例相同的基本结构和部件，但通过置于挠性臂14的一端部与外壳20之间的附加的刚性连接件或支架30来增强。这种结构允许外壳20和安装在其内部的图像传感器18在第二端部插入到口中之前由用户相对于挠性臂向上或向下枢转。支架30连接到挠性臂并与其对齐以允许图像传感器相对于口腔镜的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位。

因此，人们可以最初将外壳向上枢转或倾斜至选择的角度，然后将挠性臂插入。取决于插入的长度，可以完成悬雍垂(小舌)、上呼吸道周围的表面解剖结构的更好的记录。当然，挠性管自身也可弯曲，甚至是向着口的侧部。如果选择用于进行检查的区域是示于39的会厌，或前庭襞(未图示)，通过向下枢转或倾斜的外壳和图像传感器能实现更好的检查和聚焦。

如前所述，本发明的口腔镜对于成人检查儿童非常有用，例如在父母确信儿童具有需要调查的症状时。但是幼童可能觉得不舒服会发呛，因此可能会拒绝看起来和感觉像大号挠性臂的口腔镜。作为实施例的一种方案是提供与挠性臂相关并协作的调节机构、以允许挠性臂的第二端部和安装在其上的图像传感器相对于手柄选择性地伸缩。

该实施例的一个示例如图5和图5A所公开，其中整体示于15的调节机构设想手柄12具有孔12a，其横截面和长度的尺寸设为在处于图5所示的收缩位置时用以容纳挠性臂的大部分。例如，如果挠性臂的最大长度为如图5A中的距离A表示的6-8cm，则该孔的尺寸可以设为具有2cm左右的长度。

这会去除约1/3的最大长度，并提供如B所示的大大缩短的有效长度，更适合儿童。该孔允许挠性臂有效地内外伸缩，但伸缩可以沿着挠性臂的长度在其他位置实现。该挠性臂可以不同方式固定和释放以在孔内伸缩。例如，该孔可以具有螺纹以与第一端部14a上的螺纹配合，一些螺纹部分示于15。或可以具有邻近该孔的开口设置的螺母，用于在伸缩期间容纳第一端部14a。

图6示出了具有完全伸展且已被引导至用于观看选择区域的位置的挠性臂的口腔镜10。为了简化和说明的目的，该挠性臂未弯曲，但口闭合且唇32夹持口腔镜，以使温度传感器16在靠近舌头的前部的位置抵靠并接触舌头的上部，在此处温度读数最准确。优选地使该口闭合，以使图像传感器的透镜不模糊，并可以进行检查。可以看到外壳20和图像传感器18伸展以较好地观看咽喉后部，但如果希望看到更高的咽喉后部，或向下看得更深，所示配置有些限制。

如前所述，使用执行器是有利的，该执行器安装在手柄上且可操作地连接到图像传感器以使图像传感器相对于口腔镜的长轴选择性地枢转和定位至选择角度。为了达到这个目的，图7和7A中的口腔镜示出了执行器和用于伸缩挠性臂的调节机构的结合。图7示出了挠性臂完全收缩在孔12a中，且外壳20和图像传感器18与挠性臂的长轴对齐。假定检查区域不需要挠性臂弯曲，但假定挠性臂必须伸展且外壳向上枢转。这些功能均可在图7和7A所示的实施例中获得。在插入到口中之前，首先使外壳20手动地向上(或向下)枢转至选择位置。

该挠性臂及枢转至期望角度的外壳和图像传感器，插入到口中，然后闭合口。如图8所示的位置，温度传感器16接触舌头34的上表面。向上引导图像传感器，使可以实现上呼吸道的较近的观察，并记录可能产生症状的位置或试图进行可视观察的位置的表面解剖特征。

外壳和图像传感器可以在插入到口中之前预先向下枢转，以便如图8所示，在插入到口中时，外壳和图像传感器的形状如虚线所示。应理解，可以选择伸展和收缩。挠性臂可以仅部分从手柄向外伸展；此外，可以弯曲挠性臂。还有多种可能性，该口腔镜的形状，伸展位置和图像传感器位置如何选择、改变、定向都是可能的。

此外，还有执行器为远程的另一个实施例，即执行器安装在手柄上并可操作地使图像传感器在挠性臂至少部分插入口中时使其相对于挠性臂的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位。这允许用户在挠性臂就位时使用其枢转功能随意地进行扫描，这是一个非常有利的特征。用户可以扫描并在显示装置上同步观看图像传感器观察到的内容。然后可以向上或向下及在上下之间重定向外壳20和图像传感器18的角度。可有效地实现所有这些功能的结构如图9、9A、9B和9C所示。

如图9所示，整体示于40的执行器组件以细长结构连接至外壳20，并可选择性地操作使外壳和相关的图像传感器18向上枢转以观察例如小舌和上呼吸道的表面解剖结构，或向下枢转以观察例如会厌和前庭襞的表面解剖结构。执行器组件40包括可旋转滑轮/轮轴组件42，其中滑轮工作可将线缆44在连接点44a和44b固定到例如圆柱体46(见图9A和9B)的辅助外壳部。

圆柱体46和协作的辅助外壳部，例如示于图9B的分解图中的对齐的圆柱体48，容纳外壳20和图像传感器18，如图9C的组装图所示(间隔件示于20a)。旋钮、按钮或类似的结构示于43，可由用户驱动以正时针或逆时针旋转，用于旋转滑轮从而使线缆44移动至尖端或使外壳和图像传感器向上或向下旋转，如图9A所示。所有这些当然都能在挠性臂全部或部分置于口中时实现。

口腔镜的进一步的优点可以在一实施例中体现，该实施例包括结合如上所述的执行器组件和可操作以选择性伸展/收缩挠性臂的调节机构的功能。这两个功能在如图9和10所示的口腔镜10中结合，包括执行器组件40和类似于如图5和5A中示于15的调节机构。该调节机构使用手柄中的孔，且可适用于如图9和10所示。包括用于随着挠性臂移动或随着其伸缩使滑轮/轮轴位移的手柄壁中的细长槽45。

总的来说，本发明的方法有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查、观察和分析，包括以下步骤：提供邻近其一端部的具有温度传感器的细长的挠性臂，和安装在另一端部并与图像显示装置电子通信的图像传感器，以及对该图像传感器进行照明。然后沿着舌头的上部的至少一部分手动地将该挠性臂导入口中，以使温度传感器与舌头接触并使图像传感器定位以观察并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征的图像。

口腔或上呼吸道的选择的观察区域的图像显示在监视器上，并记录和存储在观察期间获得的温度数据。将显示的图像表面解剖特征与图像传感器记录的表面解剖特征的图像进行图像模式匹配或识别，以对所记录的图像表示的异常或病状(如果有的话)进行初步分析和诊断。如果希望的话，记录的图像和温度数据可以传送至用于分析和诊断的医疗机构的服务器。

使用口腔镜的方法

图11设计了在有助于对人的口腔和上呼吸道进行检查和观察的各种实施例中使用本发明口腔镜的方法的顺序概述的示例。初始地，在步骤50，人们观察口腔镜，打开电源，并通过弯曲挠性臂或使外壳和图像传感器枢转(如果枢转是具体实施例的一个特征的话)来形成轮廓。然后，在步骤52校准该装置，在步骤54通过自我检查者将其插入口中，或在步骤56插入他人的口中。接下来，在步骤58，闭合口(在一些例子中短时间张开)，尽量或同时避免图像传感器的尖端直接接触组织。

如步骤60所示，在口的前部或中部进行初步口腔检查，通过左右旋转手柄观察口的相应侧，检查者可以在监视器上观看静态图像或视频图像，且如步骤62所示，这些图像可以记录或捕获，并在步骤72下载至个人计算机，和/或在步骤74上传至服务器。或，在步骤72下载至个人计算机之后，在步骤74上传至服务器。然后在步骤76，进行具有或不具有人为分析的图像模式匹配和/或识别，随后在步骤78，给出病变相关的诊断和治疗的建议。随后在步骤82，进行治疗，例如使用镇痛剂、抗生素、冲洗、蒸气或其他疗法。

在步骤60的初步口部检查后，若证实需要进行更多的调查，如步骤64所示，口腔镜可进一步插入，并可以重复上述步骤。接下来，如果希望的话，在步骤66，可使舌头与温度传感器接触，以在监视器中观看到温度的图像。在此，可根据需要，或认为必要的话，路径可以随着步骤62、72和/或74，或步骤72然后步骤74，其后进行至步骤76-82。然而，在步骤66后，可以有两条不同路径。第一，如步骤68所示，挠性臂可以缩回，挠性臂伸展，将其轮廓修改或整形，即弯曲至认为对进一步调查最佳的形状。

外壳和图像传感器还可以相对于挠性臂的长轴倾斜或枢转，以建立期望的向上或向下的图像传感器的定向。然而，如果口腔镜实施例如图10和10A所示，则可以后接步骤70，借此挠性臂可以伸展而图像传感器在体内和原位枢转，即当在口中且检查者观看监视器时。随后，无论是应用路径68或70、还是另一个随后的路径，都可以后接剩余的路径或步骤62-82。

重要的是，应注意，所示的各种步骤或功能可以按所示顺序执行、并行执行，或在一些情况下省略步骤。类似地，处理的顺序不是实现本文所述示例实施例的特征和优点所必须的，而是为便于演示和说明而提供。取决于所使用的具体策略，可以重复地执行所示步骤或功能中的一个或多个。此外，所述步骤可以用图形表示编程在处理器中的代码。

Claims (18)

1.一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括：

具有第一端部和第二端部的细长的挠性臂，所述挠性臂沿其长度可变形以将所述臂弯曲并定向到至少两个预选的非固定位置；

邻近于所述第一端部连接至所述挠性臂的温度传感器；

图像传感器，其通过置于所述第二端部和所述图像传感器之间的刚性支架邻近于所述第二端部安装，所述图像传感器相对于所述挠性臂的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位；

与所述图像传感器和图像显示装置电子通信的处理器；

邻近于所述第二端部设置以用于向所述图像传感器提供照明的照明单元；以及

连接至所述第一端部的手柄，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部以手动的方式引导并插入至口中，所述手柄使所述温度传感器与所述舌头接触并将所述图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，其中，所述处理器配置为存储正常参照的表面解剖图像并将所记录的局部的表面解剖特征的图像传送至所述图像显示装置。

2.根据权利要求1所述的仪器，其特征在于，在所述第二端部处的刚性支架连接至所述挠性臂并与其对齐，以允许所述图像传感器相对于所述口腔镜的长轴以所述选择的角度选择性地枢转和定位。

3.根据权利要求1所述的仪器，其特征在于，所述挠性臂的横截面是椭圆形的并定向为在所述挠性臂插入口中时使所述椭圆形的长径大致平行于所述舌头的上表面，以允许所述挠性臂与所述舌头接触并在所述挠性臂向所述口腔内移动时至少部分地受到所述舌头的引导。

4.一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括：

具有第一端部和第二端部的细长的可伸缩挠性臂，所述挠性臂沿其长度可变形以将其弯曲并定向到至少两个预选的非固定位置；

邻近于所述第一端部连接至所述挠性臂的温度传感器；

邻近于所述第二端部安装并与图像显示装置电子通信的图像传感器，其中所述第二端部包括连接至所述挠性臂并与其对齐的支架，以允许所述图像传感器相对于所述口腔镜的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位；

与所述图像传感器和图像显示装置电子通信的处理器；

邻近于所述第二端部设置以用于向所述图像传感器提供照明的照明单元；

连接至所述第一端部的手柄，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部的至少一部分手动引导并插入至口中，所述手柄使所述温度传感器与所述舌头接触并将所述图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，其中，所述处理器配置为存储正常参照的表面解剖图像并将所记录的表面解剖特征的图像传送至所述图像显示装置；以及

与所述挠性臂相关并协作的调节机构，以便通过允许所述挠性臂的第二端部和其上安装的所述图像传感器相对于所述手柄选择性地伸缩而改变所述挠性臂的有效长度。

5.根据权利要求4所述的仪器，其特征在于，所述调节机构安装于所述手柄上并容纳所述挠性臂，且允许所述挠性臂选择性地伸缩。

6.一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括：

具有第一端部和第二端部的细长的挠性臂，所述挠性臂沿其长度可变形以将其弯曲并定向到至少两个预选的非固定位置；

邻近于所述第一端部连接至所述挠性臂的温度传感器；

邻近于所述第二端部安装在外壳内并与图像显示装置电子通信的图像传感器；

与所述图像传感器和图像显示装置电子通信的处理器；

邻近于所述第二端部设置以用于向所述图像传感器提供照明的照明单元；

连接至所述第一端部的手柄，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部的至少一部分手动引导并插入至口中，所述手柄使所述温度传感器与所述舌头接触并将所述图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，其中，所述处理器配置为存储正常参照的表面解剖图像并将所记录的表面解剖特征的图像传送至所述图像显示装置；以及

安装至所述手柄且可操作地连接至所述外壳以使所述外壳和安装在其内的所述图像传感器相对于所述挠性臂的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位的执行器，所述外壳的选择性的枢转和定位是与所述挠性臂的弯曲独立的运动。

7.根据权利要求6所述的仪器，其特征在于，所述执行器通过细长结构连接至所述外壳且选择性地操作以使所述外壳和相关的图像传感器向上枢转以观看悬雍垂和上呼吸道，或向下枢转以观看会厌、前庭襞、扁桃腺和咽喉。

8.根据权利要求7所述的仪器，其特征在于，所述细长结构包括将所述执行器与所述外壳互连的线缆元件，并且所述执行器通过人的手指可操作以使所述外壳和所述相关的图像传感器枢转。

9.根据权利要求6所述的仪器，其特征在于，所述第二端部包括连接至所述挠性臂并与其对齐的支架，以允许所述图像传感器相对于所述口腔镜的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位。

10.一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括：

具有第一端部和第二端部的细长的可伸缩挠性臂，所述挠性臂沿其长度可变形以将其弯曲并定向到至少两个预选的非固定位置；

邻近于所述第一端部连接至所述挠性臂的温度传感器；

邻近于所述第二端部安装在外壳内并与图像显示装置电子通信的图像传感器；

与所述图像传感器和图像显示装置电子通信的处理器；

邻近于所述第二端部设置以用于向所述图像传感器提供照明的照明单元；

连接至所述第一端部的手柄，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部的至少一部分手动引导并插入至口中，所述手柄使所述温度传感器与所述舌头接触并将所述图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，其中，所述处理器配置为存储正常参照的表面解剖图像并将所记录的具有表面解剖特征的图像传送至所述图像显示装置；

与所述挠性臂相关并协作的调节机构，以便通过允许所述挠性臂的第二端部和其上安装的所述图像传感器相对于所述手柄选择性地伸缩而改变所述挠性臂的有效长度；以及

执行器，其被安装至所述手柄且可操作地连接至外壳以使所述外壳和安装到所述外壳内的所述图像传感器相对于所述挠性臂的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位，其中枢转的图像传感器允许当口腔镜在体内时经由同步扫描和观察所述表面解剖特征而进行自我检查。

11.根据权利要求10所述的仪器，其特征在于，所述执行器通过细长结构连接至所述外壳且选择性地操作以使所述外壳和相关的图像传感器向上枢转以观看悬雍垂和上呼吸道，或向下枢转以观看会厌、前庭襞、扁桃腺和咽喉。

12.根据权利要求11所述的仪器，其特征在于，所述细长结构包括将所述执行器与所述外壳互连的线缆元件，所述执行器通过人的手指可操作以使所述外壳和所述相关的图像传感器枢转。

13.根据权利要求10所述的仪器，其特征在于，所述第二端部包括连接至所述挠性臂并与其对齐的支架，以允许所述图像传感器相对于所述口腔镜的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位。

14.根据权利要求13所述的仪器，其特征在于，所述调节机构安装于所述手柄上并容纳所述挠性臂，且允许所述挠性臂选择性地伸缩。

15.根据权利要求10所述的仪器，其特征在于，所述挠性臂的横截面是椭圆形的并定向为在所述挠性臂插入口中时使所述椭圆形的长径大致平行于所述舌头的上表面，以允许所述挠性臂与所述舌头接触并在所述挠性臂向所述口腔内移动时至少部分地受到所述舌头的引导。

16.根据权利要求10所述的仪器，其特征在于，包括设置在所述挠性臂上与所述手柄上的第一传送口连通的第二传送口，用于注射抗生素、镇痛剂和清洗液之一并为了进一步诊断收集咽喉或扁桃腺上的局部组织或分泌物。

17.一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括：

具有第一端部和第二端部的细长的挠性臂，所述挠性臂沿其长度可变形以将所述臂弯曲并定向到至少两个预选的非固定位置；

图像传感器，其通过置于所述第二端部和所述图像传感器之间的刚性支架邻近于所述第二端部安装，所述图像传感器相对于所述挠性臂的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位；

与所述图像传感器和至少一个图像显示装置电子通信的处理器；

连接至所述第一端部的手柄，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部以手动的方式引导并插入至口中，所述手柄将所述图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，其中，所述处理器配置为将所记录的表面解剖特征的图像传送至所述图像显示装置；以及

安装至所述手柄且可操作地连接至所述图像传感器以使所述图像传感器相对于所述口腔镜的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位的执行器。

18.一种有助于对人的口腔和上呼吸道进行可视检查和观察的口腔镜仪器，包括：

具有第一端部和第二端部的细长的挠性臂，所述挠性臂沿其长度可变形以将所述臂弯曲并定向到至少两个预选的非固定位置；

图像传感器，其通过置于所述第二端部和所述图像传感器之间的刚性支架邻近于所述第二端部安装，所述图像传感器相对于所述挠性臂的长轴以选择的角度选择性地枢转和定位；

与所述图像传感器和至少一个图像显示装置电子通信的处理器；

连接至所述第一端部的手柄，以允许将所述挠性臂沿着舌头的上部以手动的方式引导并插入至口中，所述手柄将所述图像传感器定位以观看并记录口腔或上呼吸道的选择区域的表面解剖特征，其中，所述处理器配置为将所记录的表面解剖特征的图像传送至所述图像显示装置；以及

与所述挠性臂相关并协作的调节机构，以允许所述挠性臂的第二端部和其上安装的所述图像传感器相对于所述手柄选择性地伸缩。