CN106211061B - 一种数据处理方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数据处理方法，包括：第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息；基于接收的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息；至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。本发明实施例还提供了一种电子设备。

Description

一种数据处理方法及电子设备

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种数据处理方法及电子设备。

背景技术

无线保真(Wi-Fi，WIreless-Fidelity)技术是一种无线网络传输技术，已被广泛应用到电子设备中；现有电子设备除能够利用Wi-Fi技术连入到无线网络中以外，还能够利用多个Wi-Fi节点进行定位，如利用4-5个热点Wi-Fi节点进行分米级的定位；但是，现有多数家庭或者小型商业单位中只有一个Wi-Fi节点，而现有方法无法利用一个Wi-Fi节点进行定位，因此，降低了用户体验。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种数据处理方法及电子设备，能至少解决现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供了一种数据处理方法，包括：

第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息；

基于接收的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息；

至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。

本发明实施例第二方面提供了一种电子设备，包括：

接收单元，用于从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

获取单元，用于获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息；

确定单元，用于基于接收的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息；

计算单元，用于至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。

本发明实施例所述的数据处理方法及电子设备，通过第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号，获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息，以及获取所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，进而至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。如此，实现利用单一无线节点对另外一个无线节点进行定位的目的；而且，本发明实施例所述的方法无需利用如无线网关之类的基础设备，也无需利用额外的传感器，只需利用通用芯片即可实现利用单一无线节点对另外一个无线节点进行定位的目的，因此，便于在电子设备中大规模使用，为丰富用户体验奠定了基础。

附图说明

图1为本发明实施例一数据处理方法的实现流程示意图；

图2为利用本发明实施例所述的数据处理方法得到的飞行时间与频段的对应关系示意图；

图3为本发明实施例二数据处理方法的实现流程示意图；

图4为本发明实施例对相位信息进行校准的校准过程示意图；

图5为本发明实施例电子设备的逻辑单元的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。

实施例一

图1为本发明实施例一数据处理方法的实现流程示意图；如图1所示，所述方法包括：

步骤101：第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

本实施例中，所述目标信号可以具体为Wi-Fi信号；在实际应用中，Wi-Fi中存在35个信道，每个信道对应一个频带；所述第一电子设备可以通过上述35个信道中的任一频带或者任一频带中的频段接收第二电子设备所发射的目标信号。

本实施例中，所述目标频段可以具体为所述35个信道中任一信道所对应的频带，也可以具体为所述35个信道中任一信道所对应的频带中的某一频段。也就是说，本实施例所述的目标频段可以为频带，也可以频带中的某一频段。进一步地，当所述目标频段为频带时，本实施例中所述至少两个目标频段指的是至少两个频带，即所述第一电子设备从不相同的至少两个频带中接收第二电子设备发射的目标信号；或者，当所述目标频段为频带中的某一频段时，本实施例中所述至少两个目标频段指的是同一频带中的至少两个不相同的频段，也可以是不同频带中的至少两个不相同的频段，即所述第一电子设备从同一频带中的至少两个不相同的频段中接收第二电子设备发射的目标信号，或者，所述第一电子设备从不同频带中的至少两个不相同的频段中接收第二电子设备发射的目标信号。这样，便于所述第一电子设备利用接收到的目标信号确定与第二电子设备之间的距离。

具体地，所述第一电子设备从至少两个目标频段中的第一目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；解析从所述第一目标频段接收到的目标信号，得到第一数据；所述第一数据至少包括控制所述第一电子设备进行频段跳转以跳转至所述至少两个目标频段中的第二目标频段的指令；进而所述第一电子设备根据所述第一数据，控制所述第一电子设备从所述第一目标频段跳转至所述第二目标频段，进而从所述第二目标频段中接收所述第二电子设备发射的目标信号。这样，为所述第一电子设备利用从不同频段中接收的目标信号检测自身与所述第二电子设备之间的距离奠定了基础。

步骤102：获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息；

本实施例中，所述频率特征信息可以具体为频率。也就是说，所述第一电子设备获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率，得到至少两个目标频段对应的目标信号的频率。

步骤103：基于接收的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息；

本实施例中，相位特征信息可以具体为相位；也就是说，所述第一电子设备基于从所述至少两个目标频段接收到的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位。

步骤104：至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。

在一实施例中，所述第一电子设备首先至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到目标信号从所述第二电子设备传输至第一电子设备所对应的时间特征信息；然后，再根据时间特征信息，计算得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离。

具体地，所述第二电子设备通过频带调频协议来指挥第一电子设备与自身，也即第二电子设备同步，即所述第二电子设备在自身频段(或频带)切换前，向第一电子设备发出控制包，以告知所述第一电子设备要跳到的频段(或频带)，相应地，当所述第一电子设备进行频段(或频带)的跳转后会向所述第二电子设备反馈响应信息，以告知所述第二电子设备跳转结果，如此，便于所述第一电子设备与所述第二电子设备同步跳转至目标频段(或频带)，以在目标频段(或频带)中进行目标信号的传输。在实际应用中，作为保险机制，如果调频一定时间后双方接收不到数据包，则第一电子设备和第二电子设备同时跳到默认频段，以重新流程。

进一步地，所述第一电子设备从不同的频段(或频带)接收到目标信号，进而获取从不同的频段(或频带)接收到目标信号的相位信息，基于所述从不同的频段(或频带)接收到目标信号的相位信息，以及从不同的频段(或频带)接收到目标信号的频率即可得到目标信号从所述第二电子设备至所述第一电子设备的飞行时间，这里，飞行时间Γ的计算公式如下：

其中，所述i表示不同的频段(或频带)，所述∠h_i表示该频段(或频带)下的相位信息；所述i为大于1小于等于n的正整数；所述n为频段(或频带)的个数。

图2为利用本发明实施例所述的数据处理方法得到的飞行时间与频段的对应关系示意图；如图2所示，根据上述方法可以得到不同频段对应的飞行时间；进而根据余数定理，在得到的所有飞行时间中确定出最小公倍数，该最小公倍数即为目标飞行时间，如图2中对号所指示的时间点即为目标飞行时间；

进而基于目标飞行时间以及光速得到第一电子设备与第二电子设备之间的距离，例如所述距离＝目标飞行时间×光速。

这样，本发明实施例所述的方法，通过第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号，获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息，以及获取所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，进而至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。如此，实现利用单一无线节点对另外一个无线节点进行定位的目的；而且，本发明实施例所述的方法无需利用如无线网关之类的基础设备，也无需利用额外的传感器，只需利用通用芯片即可实现利用单一无线节点对另外一个无线节点进行定位的目的，因此，便于在电子设备中大规模使用，为丰富用户体验奠定了基础。

实施例二

图3为本发明实施例二数据处理方法的实现流程示意图；如图3所示，所述方法包括：

步骤301：第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

本实施例中，所述目标信号可以具体为Wi-Fi信号；在实际应用中，Wi-Fi中存在35个信道，每个信道对应一个频带；所述第一电子设备可以通过上述35个信道中的任一频带或者任一频带中的频段接收第二电子设备所发射的目标信号。

本实施例中，所述目标频段可以具体为所述35个信道中任一信道所对应的频带，也可以具体为所述35个信道中任一信道所对应的频带中的某一频段。也就是说，本实施例所述的目标频段可以为频带，也可以频带中的某一频段。进一步地，当所述目标频段为频带时，本实施例中所述至少两个目标频段指的是至少两个频带，即所述第一电子设备从不相同的至少两个频带中接收第二电子设备发射的目标信号；或者，当所述目标频段为频带中的某一频段时，本实施例中所述至少两个目标频段指的是同一频带中的至少两个不相同的频段，也可以是不同频带中的至少两个不相同的频段，即所述第一电子设备从同一频带中的至少两个不相同的频段中接收第二电子设备发射的目标信号，或者，所述第一电子设备从不同频带中的至少两个不相同的频段中接收第二电子设备发射的目标信号。这样，便于所述第一电子设备利用接收到的目标信号确定与第二电子设备之间的距离。

具体地，所述第一电子设备从至少两个目标频段中的第一目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；解析从所述第一目标频段接收到的目标信号，得到第一数据；所述第一数据至少包括控制所述第一电子设备进行频段跳转以跳转至所述至少两个目标频段中的第二目标频段的指令；进而所述第一电子设备根据所述第一数据，控制所述第一电子设备从所述第一目标频段跳转至所述第二目标频段，进而从所述第二目标频段中接收所述第二电子设备发射的目标信号。这样，为所述第一电子设备利用从不同频段中接收的目标信号检测自身与所述第二电子设备之间的距离奠定了基础。

步骤302：获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息；

本实施例中，所述频率特征信息可以具体为频率。也就是说，所述第一电子设备获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率，得到至少两个目标频段对应的目标信号的频率。

步骤303：基于接收的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息；

本实施例中，相位特征信息可以具体为相位；也就是说，所述第一电子设备基于从所述至少两个目标频段接收到的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位。

步骤304：对确定出的所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息进行校准处理，得到所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息；

在实际应用中，由于第一电子设备从接收到目标信号，到检测到接收的目标信号之前存在时间延迟，所以，为去除上述时间延迟导致的测量结果存在偏差的问题，本实施例还需要对确定出的所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息进行校准处理，以提高检测精度。

具体地，当第一电子设备依据最初时间样本的能量来检测目标信号是否出现时，可以采用以下方法来去除目标信号检测延迟对飞行时间的影响；具体地，所述第一电子设备获取所述至少两个目标频段对应的载波特征信息；载波特征信息包括有目标频段对应的所有子载波的特征信息；基于载波特征信息，确定出所述至少两个目标频段对应的目标子载波；其中，目标子载波中未承载有目标信号中的至少部分子信号；确定所述至少两个目标频段对应的除目标子载波以外的其他子载波所承载的信号的相位特性信息；基于所述至少两个目标频段对应的除目标子载波以外的其他子载波所承载的信号的相位特性信息，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息。

这里，在实际应用中，由于中心频率，也即子载波0不发送目标数据中的部分子数据，且中心频率的相位信息不受检测延时的影响，也就是说，中心频率不会存在时间延时，所以，可以基于上述特征，利用内插值算法，得到所有测量的子载波的相位信息，进而根据得到所有测量的子载波的相位信息，得到子载波0的相位信息，所述子载波0的相位信息即为目标相位特征信息。

图4为本发明实施例对相位信息进行校准的校准过程示意图；如图4所示，所述第一电子设备可以根据四个子载波的相位信息，利用内插值算法得到子载波0的相位信息，且该子载波0的相位信息即为没有时间延迟的目标相位特征信息。

这里，在实际应用中，由于Wi-Fi有35个信道，每个信道上有30个子载波，实际操作中获取35个信道上各20个子载波的相位，即可推算出每个信道上子载波0的相位信息，也即得到目标信号的目标相位特征信息，进而再利用余数定理得到飞行时间，以计算出第一电子设备和第二电子设备之间的距离。

步骤305：至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。

这里，在实际应用中，当存在多个Wi-Fi热点时，可以通过测量不同热点与接收端的距离，以及热点之间的距离对接收端进行定位。.

在一实施例中，所述第一电子设备首先至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息(或者目标相位特征信息)，得到目标信号从所述第二电子设备传输至第一电子设备所对应的时间特征信息；然后，再根据时间特征信息，计算得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离。

具体地，所述第二电子设备通过频带调频协议来指挥第一电子设备与自身，也即第二电子设备同步，即所述第二电子设备在自身频段(或频带)切换前，向第一电子设备发出控制包，以告知所述第一电子设备要跳到的频段(或频带)，相应地，当所述第一电子设备进行频段(或频带)的跳转后会向所述第二电子设备反馈响应信息，以告知所述第二电子设备跳转结果，如此，便于所述第一电子设备与所述第二电子设备同步跳转至目标频段(或频带)，以在目标频段(或频带)中进行目标信号的传输。在实际应用中，作为保险机制，如果调频一定时间后双方接收不到数据包，则第一电子设备和第二电子设备同时跳到默认频段，以重新流程。

进一步地，所述第一电子设备从不同的频段(或频带)接收到目标信号，进而获取从不同的频段(或频带)接收到目标信号的相位信息，基于所述从不同的频段(或频带)接收到目标信号的相位信息，以及从不同的频段(或频带)接收到目标信号的频率即可得到目标信号从所述第二电子设备至所述第一电子设备的飞行时间，这里，飞行时间Γ的计算公式如下：

其中，所述i表示不同的频段(或频带)，所述∠h_i表示该频段(或频带)下的相位信息；所述i为大于1小于等于n的正整数；所述n为频段(或频带)的个数。

图2为利用本发明实施例所述的数据处理方法得到的飞行时间与频段的对应关系示意图；如图2所示，根据上述方法可以得到不同频段对应的飞行时间；进而根据余数定理，在得到的所有飞行时间中确定出最小公倍数，该最小公倍数即为目标飞行时间，如图2中对号所指示的时间点即为目标飞行时间；

进而基于目标飞行时间以及光速得到第一电子设备与第二电子设备之间的距离，例如所述距离＝目标飞行时间×光速。

这样，本发明实施例所述的方法，通过第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号，获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息，以及获取所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，进而至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。如此，实现利用单一无线节点对另外一个无线节点进行定位的目的；而且，本发明实施例所述的方法无需利用如无线网关之类的基础设备，也无需利用额外的传感器，只需利用通用芯片即可实现利用单一无线节点对另外一个无线节点进行定位的目的，因此，便于在电子设备中大规模使用，为丰富用户体验奠定了基础。

实施例三

本发明实施例提供了一种电子设备，如图5所示，所述电子设备包括：

接收单元51，用于从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

获取单元52，用于获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息；

确定单元53，用于基于接收的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息；

计算单元54，用于至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第二电子设备进行定位。

在一实施例中，所述接收单元51，还用于：

从至少两个目标频段中的第一目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

解析从所述第一目标频段接收到的目标信号，得到第一数据；所述第一数据至少包括控制所述第一电子设备进行频段跳转以跳转至所述至少两个目标频段中的第二目标频段的指令；

根据所述第一数据，控制所述第一电子设备从所述第一目标频段跳转至所述第二目标频段，以从所述第二目标频段中接收所述第二电子设备发射的目标信号。

在另一实施例中，所述计算单元54，还用于：

至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到目标信号从所述第二电子设备传输至第一电子设备所对应的时间特征信息；

根据时间特征信息，计算得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离。

在一实施例中，所述确定单元53，还用于对确定出的所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息进行校准处理，得到所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息；

所述计算单元，还用于至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息，得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离。

在另一实施例中，所述确定单元53，还用于：

获取所述至少两个目标频段对应的载波特征信息；载波特征信息包括有目标频段对应的所有子载波的特征信息；

基于载波特征信息，确定出所述至少两个目标频段对应的目标子载波；目标子载波中未承载有目标信号中的至少部分子信号；

确定所述至少两个目标频段对应的除目标子载波以外的其他子载波所承载的信号的相位特性信息；

基于所述至少两个目标频段对应的除目标子载波以外的其他子载波所承载的信号的相位特性信息，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息。

本领域技术人员应当理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元的功能，可参照前述控制方法的相关描述而理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息；

基于接收的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息；

至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到目标信号从所述第二电子设备传输至第一电子设备所对应的时间特征信息；

根据时间特征信息，计算得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第一电子设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号，包括：

所述第一电子设备从至少两个目标频段中的第一目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

解析从所述第一目标频段接收到的目标信号，得到第一数据；所述第一数据至少包括控制所述第一电子设备进行频段跳转以跳转至所述至少两个目标频段中的第二目标频段的指令；

根据所述第一数据，控制所述第一电子设备从所述第一目标频段跳转至所述第二目标频段，以从所述第二目标频段中接收所述第二电子设备发射的目标信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对确定出的所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息进行校准处理，得到所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息；

对应地，所述至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到目标信号从所述第二电子设备传输至第一电子设备所对应的时间特征信息，包括：

至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息，得到目标信号从所述第二电子设备传输至第一电子设备所对应的时间特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对确定出的所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息进行校准处理，得到所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息，包括：

获取所述至少两个目标频段对应的载波特征信息；载波特征信息包括有目标频段对应的所有子载波的特征信息；

基于载波特征信息，确定出所述至少两个目标频段对应的目标子载波；目标子载波中未承载有目标信号中的至少部分子信号；

确定所述至少两个目标频段对应的除目标子载波以外的其他子载波所承载的信号的相位特性信息；

基于所述至少两个目标频段对应的除目标子载波以外的其他子载波所承载的信号的相位特性信息，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息。

5.一种第一电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

接收单元，用于从至少两个目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

获取单元，用于获取从所述至少两个目标频段接收到的目标信号的频率特征信息；

确定单元，用于基于接收的目标信号，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息；

计算单元，用于至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息，得到目标信号从所述第二电子设备传输至第一电子设备所对应的时间特征信息；根据时间特征信息，计算得到所述第一电子设备和所述第二电子设备之间的距离，以通过所述第二电子设备发送的目标信号对所述第一电子设备进行定位。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述接收单元，还用于：

从至少两个目标频段中的第一目标频段接收第二电子设备发射的目标信号；

解析从所述第一目标频段接收到的目标信号，得到第一数据；所述第一数据至少包括控制所述第一电子设备进行频段跳转以跳转至所述至少两个目标频段中的第二目标频段的指令；

根据所述第一数据，控制所述第一电子设备从所述第一目标频段跳转至所述第二目标频段，以从所述第二目标频段中接收所述第二电子设备发射的目标信号。

7.根据权利要求5或6所述的电子设备，其特征在于，所述确定单元，还用于对确定出的所述至少两个目标频段对应的目标信号的相位特征信息进行校准处理，得到所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息；

所述计算单元，还用于至少根据所述至少两个目标频段的频率特征信息以及所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息，得到目标信号从所述第二电子设备传输至第一电子设备所对应的时间特征信息。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述确定单元，还用于：

获取所述至少两个目标频段对应的载波特征信息；载波特征信息包括有目标频段对应的所有子载波的特征信息；

基于载波特征信息，确定出所述至少两个目标频段对应的目标子载波；目标子载波中未承载有目标信号中的至少部分子信号；

确定所述至少两个目标频段对应的除目标子载波以外的其他子载波所承载的信号的相位特性信息；

基于所述至少两个目标频段对应的除目标子载波以外的其他子载波所承载的信号的相位特性信息，确定所述至少两个目标频段对应的目标信号的目标相位特征信息。