CN106208167B - 一种并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换方法，并联高压直流输电系统每站每极有两个并联的阀组，逆变侧一阀组采用定电压控制，另一阀组采用定电流控制，当定电压阀组需要退出时，将定电压阀组切换为定电流控制，原定电流控制的阀组切换为定电压控制；逆变侧两个阀组均配置定电流控制器和定电压控制器，对电压和电流参考值设置不同的补偿值；原定电流控制的阀组切换到定电压控制时，将定电流控制器的输出保持A ms，使用定电流控制器的输出限幅定电压控制器的输出，B ms后释放限幅；修改电压和电流参考值。本发明提出适合并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换策略，实现逆变侧的定电压阀组和定电流阀组之间无扰切换。

Description

一种并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换方法
技术领域
本发明涉及并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换方法，应用于高压直流输电领域和特高压直流输电领域。
背景技术
并联高压直流输电系统是多端直流系统的一种特殊方式，并联扩建方案以其经济性好、运行灵活方便在世界上有一些工程应用。较早的有美国太平洋联络线工程，近期有建设中的印度±800kv查克特高压直流工程和我国的青藏直流联网工程，远期都将采用并联扩建的方案。
并联高压直流输电系统一次主接线如图1所示，采用每极2个12脉动阀组并联的主接线形式。两个阀组的两端分别经隔离开关连接到同一个极高压母线和极中性母线，可分别称为阀组1和阀组2。现有技术，缺少一种并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换方法。
发明内容
本发明的目的：提供一种并联高压直流输电控制控制系统阀组控制模式切换的方法，在控制策略变化时，能够实现无扰切换。
本发明技术方案为：
并联高压直流输电控制系统每站每极具有两个并联的阀组，逆变侧一阀组采用定电压控制，另一阀组采用定电流控制当定电压控制阀组需要退出时，需要将其切换为定电流控制，原定电流控制的阀组切换为定电压控制。
逆变侧两阀组均配置了定电流控制器和定电压控制器，对两个阀组的电压电流参考值设置不同的补偿值，实现逆变侧一个阀组定电压控制，另一阀组定电流控制。
原定电流控制阀组切换到定电压控制：将定电流控制器的输出保持A ms；同时将定电流控制器的输出限幅定电压控制器的输出，B ms后释放限幅；修改电压电流参考值。
原定电压控制阀组切换到定电流控制：修改电压电流参考值。
定电压控制阀组的电流参考值补偿为C p.u(p.u以参考值为单位)；定电流控制阀组的电压参考值补偿为D p.u。
A的取值范围是5-100，B的取值范围是5-100。
原定电流控制阀组切换到定电压控制时，取消电压参考值的补偿，同时增加电流参考值补偿。
原定电压控制阀组切换到定电流控制时，增加电压参考值的补偿，取消电流参考值补偿。
C的取值范围是0.1-0.2，D的取值范围是0.05-0.2。
本发明的有益效果：提出适合并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换策略，该切换策略可以实现逆变侧的定电压控制阀组和定电流阀组之间无扰切换。
在本发明里，整流侧两阀组均采用定电流\功率控制，逆变侧一阀组采用定电压控制，另一阀组采用定电流控制，此控制方法可实现逆变侧两阀组功率的独立控制，并且无需增加逆变侧阀组的直流电压测点。逆变侧两阀组均配置了定电流控制器和定电压控制器，采用限幅的方式在定电流控制器和定电压控制器之间进行协调配合。定熄弧角控制器的输出作为电压调节器的最大值限幅，电压调节器的输出在逆变运行时作为电流调节器的最大值限幅。通过对逆变侧两个阀组的电压电流参考值设置不同的补偿值，从而实现逆变侧一个阀组定电压控制，另一阀组定电流控制。
当定电压控制阀组需要退出时，需要将其切换为定电流控制，原定电流控制的阀组切换为定电压控制，两阀组控制策略应能够实现无扰切换。
附图说明
图1为并联高压直流输电控制系统一次主接线图；
图2为本发明中使用的定电流控制器原理逻辑框图；
图3为本发明中使用的定压流控制器原理逻辑框图；
图4为定电流控制器和定电压控制器之间的限幅逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种并联高压直流输电控制控制系统阀组控制模式切换的方法，可以依据本发明实现并联高压直流输电逆变侧定电压控制阀组与定电流阀组控制策略的无扰切换，如下所述：并联高压直流输电控制系统每站每极具有两个并联的阀组，逆变侧一阀组采用定电压控制，另一阀组采用定电流控制，当定电压控制阀组需要退出时，需要将定电压控制阀组切换为定电流控制，原定电流控制的阀组切换为定电压控制；
逆变侧两个阀组均配置定电流控制器和定电压控制器，对定电流控制器和定电压控制器的电压和电流参考值设置不同的补偿值，实现逆变侧一个阀组定电压控制，另一阀组定电流控制；
逆变侧两阀组均配置了定电流控制器和定电压控制器，对两个阀组的电压电流参考值设置不同的补偿值，实现逆变侧一个阀组定电压控制，另一阀组定电流控制。定电压控制阀组的电流参考值补偿为C p.u；定电流控制阀组的电压参考值补偿为D p.u。
原定电流控制阀组切换到定电压控制：将定电流控制器的输出保持A ms；同时将定电流控制器的输出限幅定电压控制器的输出，B ms后释放限幅；取消电压参考值的补偿，同时增加电流参考值补偿。
原定电压控制阀组切换到定电流控制：增加电压参考值的补偿，取消电流参考值补偿。
A的取值范围是5-100，B的取值范围是5-100。
C的取值范围是0.1-0.2，D的取值范围是0.05-0.2。
在本发明里，整流侧两阀组均采用定电流\功率控制，逆变侧一阀组采用定电压控制，另一阀组采用定电流控制，此控制方法可实现逆变侧两阀组功率的独立控制，并且无需增加逆变侧阀组的直流电压测点。逆变侧两阀组均配置了定电流控制器(如附图2所示)和定电压控制器(如附图3所示)，采用限幅的方式在定电流控制器和定电压控制器之间进行协调配合，如附图4所示。定熄弧角控制器的输出作为电压调节器的最大值限幅，电压调节器的输出在逆变运行时作为电流调节器的最大值限幅。通过对逆变侧两个阀组的电压电流参考值设置不同的补偿值，从而实现逆变侧一个阀组定电压控制，另一阀组定电流控制。
图2为本发明中使用的定电流控制器原理逻辑框图；电流测量值减去电流指令值，得到偏差值，偏差输入比例积分环节，比例积分环节的输出经限幅环节后，得到定电流控制器的输出；其中，电流指令值为电流参考值加上电流参考值补偿；
图3为本发明中使用的定压流控制器原理逻辑框图；电压测量值取绝对值后，减去电压指令值，得到偏差值，偏差输入比例积分环节，比例积分环节的输出经限幅环节后，得到定电压控制器的输出；其中，电压指令值为电压参考值加上电压参考值补偿。
当定电压控制阀组需要退出时，需要将其切换为定电流控制，原定电流控制的阀组切换为定电压控制，两阀组控制策略应能够实现无扰切换。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换方法，其特征在于：
并联高压直流输电控制系统每站每极具有两个并联的阀组，逆变侧一阀组采用定电压控制，另一阀组采用定电流控制，当定电压控制阀组需要退出时，需要将定电压控制阀组切换为定电流控制，原定电流控制的阀组切换为定电压控制；
逆变侧两个阀组均配置定电流控制器和定电压控制器，对定电流控制器和定电压控制器的电压和电流参考值设置不同的补偿值，实现逆变侧一个阀组定电压控制，另一阀组定电流控制；
原定电流控制的阀组切换到定电压控制时，将定电流控制器的输出保持A ms，同时使用定电流控制器的输出限幅定电压控制器的输出，B ms后释放限幅；修改电压和电流参考值；
定电压控制的阀组切换到定电流控制时，修改电压和电流参考值；
原定电流控制阀组切换到定电压控制时，取消电压参考值的补偿，同时增加电流参考值补偿；
定电压控制阀组切换到定电流控制时，增加电压参考值的补偿，取消电流参考值补偿；
定电压控制阀组的电流参考值的补偿值为C p.u；定电流控制阀组的电压参考值的补偿值为D p.u；
C的取值范围是0.1-0.2，D的取值范围是0.05-0.2。
2.根据权利要求1所述的并联高压直流输电控制系统阀组控制模式切换方法，其特征在于：A的取值范围是5-100，B的取值范围是5-100。
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