CN106205806A - 高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 - Google Patents
高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106205806A CN106205806A CN201510215563.7A CN201510215563A CN106205806A CN 106205806 A CN106205806 A CN 106205806A CN 201510215563 A CN201510215563 A CN 201510215563A CN 106205806 A CN106205806 A CN 106205806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torsion
- cable
- resist bending
- composite cable
- bending robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆。其解决的技术问题是:如何提高线芯的强度,以增强线缆的强度;如何提高电缆的抗电磁干扰性。本发明采用的技术方案是:一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,包括若干绝缘线芯,包覆层及护套,其特征在于:还包括填充物,填充于所述缆芯的中间。本发明的有益效果是:缆芯填充物用纤维绳,防止填充物长时间扭转断裂,导致电缆受力不均为,内部电线位置变动,发生线芯断裂;绕包采用半导电薄型无纺布替代常规无纺布,不仅能保证电线的柔软性,而且防止外部强磁干扰,使机器正常运转;ETFE绝缘替代柔软型聚氯乙烯,可以增加绝缘线芯的耐磨性和抗开裂性。
Description
技术领域
本发明涉及一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆。
背景技术
通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成,整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电,外绝缘的特征。现有的机器人复合电缆从内到外依次包括动力绝缘线芯,棉纱填充,无纺布绕包,聚氯乙烯护套。此类结构的复合电缆通常会存在以下问题:缆芯内部受力不均匀,线芯移动,容易造成线芯断芯;无纺布绕包,电缆容易受强磁干扰;绝缘线芯采用聚氯乙烯,长时间扭转容易开裂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:(一)如何提高线芯的强度,以增强线缆的强度;(二)如何提高电缆的抗电磁干扰性。
本发明的目的是:提供一种线芯不易断裂的机器人用复合电缆,且其具较强的抗电磁干扰性。为实现此目的,本发明采用如下技术方案:一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,包括若干绝缘线芯,包覆层及护套,其特征在于:还包括填充物,填充于所述缆芯的中间。所述填充物用以保护绝缘线芯,在扭转过程中可以承受更多的应力,避免线芯断裂。
进一步地,所述填充物为纤维绳,所述纤维绳规格为1000D-2500D。纤维绳比普通的棉纱填充强度更大,可以更大的承受扭转过程中所产生的应力。
进一步地,所述包覆层为电阻为10E4到10E5Ω·cm的导电无纺布。该无纺布具有屏蔽性,即起到包覆线缆的作用,有起到屏蔽作用,使电缆可以免受强磁干扰。
进一步地,所述绝缘线芯包括导体和绝缘层。所述导体由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成,所述绝缘层为ETFE绝缘。表面镀锡可以保护铜丝不被氧化,ETFE绝缘可以增加线芯的耐磨性和抗开裂性。
进一步地,所述导电无纺布的厚度为0.01-0.08mm。此厚度的无纺布不会增加线芯的整体厚度。
进一步地,所述护套采用硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
(一)缆芯填充物用纤维绳,防止填充物长时间扭转断裂,导致电缆受力不均为,内部电线位置变动,发生线芯断裂。
(二)绕包采用半导电薄型无纺布替代常规无纺布,不仅能保证电线的柔软性,而且防止外部强磁干扰,使机器正常运转。
(三)ETFE绝缘替代柔软型聚氯乙烯,可以增加绝缘线芯的耐磨性和抗开裂性。
附图说明
图1是高柔耐扭转耐弯曲耐磨机器人复合电缆的剖面结构示意图;
11-导体,12-绝缘层,2-包覆层,3-护套,4-填充物。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,从内到外依次包括若干个由绝缘线芯1、包覆层2、护套3及填充物4。所述绝缘线芯1由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成的导体、及ETFE绝缘层对绞生产。成缆时填充1000D-2500D的纤维绳,后绕包0.01-0.08mm厚度的无纺布。后包覆硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
Claims (8)
1.一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,包括若干绝缘线芯(1),包覆层(2)及护套(3),其特征在于:还包括填充物(4),填充于所述缆芯(1)的中间。
2.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,其特征在于:所述填充物(4)为纤维绳,所述纤维绳规格为1000D-2500D。
3.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,其特征在于:所述包覆层为电阻为10E4到10E5Ω·cm的导电无纺布。
4.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,其特征在于:所述绝缘线芯(1)包括导体(11)和绝缘层(12)。
5.根据权利要求4所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,其特征在于:所述导体(11)由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成。
6.根据权利要求4所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,其特征在于:所述绝缘层(12)为ETFE绝缘。
7.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,其特征在于:所述导电无纺布的厚度为0.01-0.08mm。
8.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆,其特征在于:所述护套(3)采用硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510215563.7A CN106205806A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510215563.7A CN106205806A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106205806A true CN106205806A (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=57457621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510215563.7A Pending CN106205806A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106205806A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010225571A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-10-07 | Hitachi Cable Ltd | ケーブル |
CN203288332U (zh) * | 2013-01-09 | 2013-11-13 | 安徽太平洋电缆集团有限公司 | 耐磨耐候露天矿山用拖拽软电缆 |
CN104282377A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-14 | 常熟市鑫华电子科技有限公司 | 高柔性圆整型接线盒用电缆 |
CN204614482U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-02 | 江苏奥林特梯缆有限责任公司 | 高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201510215563.7A patent/CN106205806A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010225571A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-10-07 | Hitachi Cable Ltd | ケーブル |
CN203288332U (zh) * | 2013-01-09 | 2013-11-13 | 安徽太平洋电缆集团有限公司 | 耐磨耐候露天矿山用拖拽软电缆 |
CN104282377A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-14 | 常熟市鑫华电子科技有限公司 | 高柔性圆整型接线盒用电缆 |
CN204614482U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-02 | 江苏奥林特梯缆有限责任公司 | 高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103854735A (zh) | 拖链电缆 | |
CN204614482U (zh) | 高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 | |
CN104835563A (zh) | 高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆 | |
CN101399095A (zh) | 带对绞屏蔽信号线的圆形电梯电缆 | |
CN107731373A (zh) | 屏蔽型数据电缆 | |
CN103606401B (zh) | 一种加强抗拉伸正方形缓冲控制电缆 | |
CN205751685U (zh) | 一种智慧能源型采煤机屏蔽橡套软电缆 | |
CN106205806A (zh) | 高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆 | |
CN205334988U (zh) | 一种电梯专用电缆 | |
CN207441313U (zh) | 一种新型三芯深井射孔电缆 | |
CN203931527U (zh) | 一种船用及石油平台用卷筒电缆 | |
CN207302677U (zh) | 电缆填充绳 | |
CN102163474A (zh) | 特种电缆用抗拉柔软导体及其制备方法 | |
CN105374437A (zh) | 一种电梯专用电缆 | |
CN206401055U (zh) | 一种利于保护绝缘层的异型导体绞合电缆 | |
CN203573721U (zh) | 一种采煤机用橡套软电缆 | |
CN206058934U (zh) | 一种多层式电缆 | |
CN205751570U (zh) | 9.58mm三芯大位移泵送射孔承荷探测电缆 | |
CN205194366U (zh) | 一种智慧能源用铁矿铲运机电缆 | |
CN204680426U (zh) | 超柔耐烫伤机器人焊枪用动力电缆 | |
CN203386514U (zh) | 耐拖移软电缆 | |
CN203812597U (zh) | 低烟无卤阻燃电梯井道用随行网络电缆 | |
CN203721230U (zh) | 拖链电缆 | |
CN219759241U (zh) | 热塑性弹性体护套多芯组合电缆 | |
CN207731675U (zh) | 一种高寿命电缆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161207 |